Φ, Ψ ∈ A =⇒ ΨΦ−1 ∈ G(V )
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Usaremos como categoria topológica referencial aquella cuyos objetos son los abiertos y
conexos de los espacios euclidianos Rm y cuyos morsmos son las aplicaciones C ∞ entre
dichos abiertos.
* Dloc
∞
denotará la subfamilia de Bloc (m) formada por los difeomorsmos de clase
C ∞.
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1.
S
D(ϕ) = M
ϕ∈A
es diferenciable de clase C ∞
tal que:
∀ϕ, ψ ∈ A y D(ϕ) ∩ D(ψ) 6= ∅ ⇒ ψϕ−1 ∈ Dloc
∞
Demostración:
(⇒) Tenemos por hipótesis que M es una m-variedad C ∞ , entonces posee una estructura
diferenciable, es decir: existe una familia de A = {ϕ/ϕ es una carta} de sistemas
coordenados, tal que se verica.
1.
S
D(ϕ) = M
ϕ∈A
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Así obtenemos una familia A(M ) formada por cartas que son homeomorsmos, en
particular son biyecciones locales de M sobre abiertos y conexos de Rm . Además los
cambios de cartas son difeomorsmos locales, esto es:
ψϕ−1 ∈ Dloc
∞
tal que:
∀ϕ, ψ ∈ A y D(ϕ) ∩ D(ψ) 6= ∅ ⇒ ψϕ−1 ∈ Dloc
∞
τ = {D(ϕ)/ϕ ∈ A(M )}
.
S
D(ϕ) = M
ϕ∈A
En efecto:
ϕ(Ω) = D(ψϕ−1 )
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En efecto:
Puesto que D(ϕ) es un abierto para ver que ϕ es una función abierta es suciente
ver que las imágenes de los abiertos básicos son abiertos euclídeos.
Para ver ahora que es continua, sea U abierto de Rm , si W = ϕ−1 (U ) se tiene que
ϕ(W ) = I(ϕ) ∩ U es un abierto.
Luego obtenemos que ϕ|W es también una carta y su dominio W es un abierto básico
y por lo tanto abierto, de aquí concluímos que ϕ es continua.
∴ La función ϕ es un homeomorsmo.
1. Si σ ∈ G , entonces σ −1 ∈ G
2. Si σ, τ ∈ G y ∃τ ◦ σ , entonces τ ◦ σ ∈ G
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1. Si σ ∈ G , entonces σ −1 ∈ G
2. Si σ, τ ∈ G y ∃τ ◦ σ , entonces τ ◦ σ ∈ G
vacias de funciones:
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Demostración: Para que la relación ∼ sea de equivalencia, esta debe de ser Reexiva,
Simétrica y Transitiva.
En efecto:
ϕϕ−1 = 1|D(ϕ)
∴ (p, ϕ, v) ∼ (p, ϕ, v)
En efecto:
∴ (q, ψ, w) ∼ (p, ϕ, v)
En efecto:
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∴ (p, ϕ, v) ∼ (r, θ, u)
3. La aplicación:
ρ : hp, ϕ, vi ∈ T M 7−→ p ∈ M
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Tp ϕ : hp, ϕ, vi ∈ Tp M 7−→ v ∈ Rm
2. T M =
S
D(T ϕ)
ϕ∈A(M )
ρ : T M −→ M
Armación: La aplicación:
Es inyectiva.
En efecto:
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Suponiendo que:
T ϕ(hp, ϕ, vi) = T ϕ(hq, ϕ, wi)
(ϕ(p), v) = (ϕ(q), w)
ϕ(p) = ϕ(q) ∧ v = w
p=q v=w
∴ T ϕ es biyectivo.
Tenemos que:
D(T ϕ) = ρ−1 (D(ϕ))
[ [
D(T ϕ) = ρ−1 (D(ϕ))
ϕ∈A(M ) ϕ∈A(M )
[ [
D(T ϕ) = ρ−1 (D(ϕ))
ϕ∈A(M ) ϕ∈A(M )
[
D(T ϕ) = ρ−1 (M )
ϕ∈A(M )
[
D(T ϕ) = T M
ϕ∈A(M )
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[
D(T ϕ) = ρ−1 {p}
q∈D(ϕ)
[
ρ−1 ({p})
D(T ϕ) =
q∈D(ϕ)
[
D(T ϕ) = ρ−1 ({q})
q∈D(ϕ)
[
D(T ϕ) = Tq M
q∈D(ϕ)
∞
S(T M ) = {T ξ/ξ ∈ S(M )} ≤psg Dloc (2m)
y de otro
Demostración. 1. Dado:
[
v ∈ T M =⇒ v ∈ D(T ϕ)
ϕ∈A(M )
=⇒ ∃T ϕ/v ∈ D(T ϕ) ⊂ T M
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Además si Consideramos
p = q ∧ w = (ψϕ−1 )0(ϕ(p))[v]
hp, ψ, wi = hp, ϕ, vi
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Demostración. Considerando las proposiciones anteriores tenemos que existen dos fa-
milias de funciones,
vacias de funciones:
1. Para cada ϕ ∈ A(M ) las cartas tangentes Tp ϕ, una para cada p ∈ D(ϕ), son
biyecciones.
4. p 6= q =⇒ Tp M ∩ Tq M
En efecto:
Y supongamos:
Tp ϕ(hp, ϕ, vi) = Tp ϕ(hp, ϕ, wi)
=⇒ v = w
=⇒ hp, ϕ, vi = hp, ϕ, wi
∴ Tp ϕ es inyectivo.
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ρRm : I(ϕ) × Rm −→ Rm
Tp ϕ = T ϕ |Tp M ρRm
es tambiés sobreyectiva.
∴ Tp ϕ es una biyección.
Dado v ∈ Rm , luego:
(Tp ϕ)−1 (v) = hp, ϕ, vi...(I)
De aquí concluimos que existen dos familias A(Tp M ) y GL(m), lo que demues-
tra que Tp M es un m-espacio vectorial.
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luego
Tp ϕ(hp, ϕ, vi) + Tp ϕ(hp, ϕ, wi) = v + w
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∴ la aplicación Tp ϕ es lineal
Tp ϕ(hp, ϕ 0i) = 0
4 Consideremos que Tp M ∩ Tq M 6= ∅
=⇒ ∃hp, ϕ, vi ∈ Tp M ∩ Tq M 6
=⇒ hp, ϕ, vi ∈ Tp M ∧ hp, ϕ, vi ∈ Tq M
=⇒ hp, ϕ, vi ∈ Tq M
=⇒ p = q
Luego se tiene:
Tp M ∩ Tq M 6= ∅ =⇒ p = q
p 6= q =⇒ Tp M ∩ Tq M = ∅
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