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Consideremos una función y=f(x), si reemplazamos x por x-a, obtenemos la
función y=f(x-a). La forma de la curva no cambia, los mismos valores se
obtienen para y cuando los valores de x son aumentados en a. Si a es una
cantidad positiva, la curva se traslada sin cambiar de forma hacia la derecha
desde el origen a la posición a. Del mismo modo y=f(x+a) corresponde a un
desplazamiento de la función hacia la izquierda, en la cantidad a.
Si a=vt, donde t es el tiempo, la función "se desplaza" con velocidad v.
y=f(x-vt) describe la propagación de la perturbación representada por la función
f(x), sin distorsión, a la largo del eje X, hacia la derecha, con velocidad v.
∂2 y 2
2∂ y
=c (I.1)
∂t 2 ∂x 2
podemos estar seguros que estamos describiendo un movimiento (puede ser
ondulatorio) de la cuerda que se propaga a lo largo del eje X, sin distorsión y
con velocidad v. La constante c es la velocidad de desplazamiento de la onda.
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Clases de movimiento ondulatorios
• El movimiento ondulatorio transversal es aquél en el que la dirección de
vibración es perpendicular a la dirección de propagación, tal como
sucede en una cuerda, o con las ondas electromagnéticas.
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Ondas transversales en una cuerda
En esta sección, se analiza la propagación de un movimiento ondulatorio en
una cuerda (fija en sus extremos) sometida a una tensión para obtener la
fórmula de la velocidad de propagación de las ondas transversales en la
misma.
Supongamos según la figura, que la perturbación original viaja de izquierda a
derecha como en la parte superior del eje de la cuerda representado por la
línea horizontal.
f(x-vt)
f(x+vt)
La fuerza que •
ejerce la parte
derecha de la
cuerda sobre el extremo derecho del elemento, es igual a la tensión Tc,
y la dirección es tangente a la cuerda en dicho punto, formando un
ángulo α’ con la horizontal.
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Como el elemento se desplaza en la dirección vertical, hallamos las
componentes de las dos fuerzas en esta dirección y la resultante.
dFy=Tc(senα’-senα )
∂ ∂2 y
dFy = Tc(tgα’-tgα ) = Tc·d(tgα’) = Tc (tg α )dx = Tc 2 dx
∂x ∂x
La segunda ley de Newton nos dice que la fuerza dFy sobre el elemento es
igual al producto de su masa por la aceleración (derivada segunda del
desplazamiento).
La masa del elemento es igual al producto de la masa unitaria o densidad lineal
µ (masa por unidad de longitud), por la longitud dx del elemento.
∂2 y ∂2 y
( µ.dx) = T dx
∂t 2 ∂x 2
Simplificando el término dx llegamos a una forma similar de la ecuación
diferencial del Movimiento Ondulatorio ec (I.1), a partir de la cual ahora,
obtenemos la expresión de la velocidad de propagación de las ondas
transversales en la cuerda.
∂ 2 y Tc ∂ 2 y
= Ec (I.2)
∂t 2 µ ∂x 2
Tc
ν= Ec (I.3)
µ
• ν es la velocidad de propagación de la onda, en m/seg
• µ es la masa unitaria o densidad per unidad de longitud, en kg/m
• Tc es la tensión de la cuerda en N
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Modos de vibración de una cuerda sujeta por ambos extremos
Entonces:
L = λ/2 Ec (I.4)
L: Longitud de la cuerda
λ: Longitud de onda (perturbación)
ν=λ/T Ec (I.5)
1 2 3 4 5………………………….
6 f
T T T T T T
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Por lo tanto, se puede decir que T cabe f veces en 1 segundo, donde f es el
número que define la cantidad de períodos T que tiene 1 segundo:
ν=λ/T=λ.f (I.7)
n Tc
fn = (I.9)
2L µ
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Consideraciones sobre Fourier
En general puede decirse que toda función periódica es susceptible de
descomponerse en una suma que contiene senos y cosenos. Esto es el
resultado de los estudios de Fourier, cuyos fundamentos damos por conocidos
de cursos anteriores de la UTN, fundamentalmente de la materia Análisis de
Señales y Sistemas. Toda perturbación periódica que se desplace por la
cuerda se puede descomponer en suma de senos y/o cosenos.
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descomponerse en elementos básicos (suma de senos y cosenos) y tratarse de
la misma manera que se hizo con las ondas cosenoidales (I.10) y (I.11).
Supongamos el caso de una onda cuadrada cuya representación es:
Y
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
Amplitud
0,2
0,0
0
14
21
28
35
42
49
56
63
70
77
84
91
98
105
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
-1,2
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
Amplitud
0,2
0,0
0
14
21
28
35
42
49
56
63
70
77
84
91
98
105
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
-1,2
Unidad:(1/105).Long Onda
SUMA
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Obsérvese cómo con sólo 4 de los términos de la serie se logra aproximar a la
onda cuadrada. Cuantos más términos se agreguen a la suma –mayor
contenido de armónicos–, tanto mejor será la aproximación.
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Se puede convertir la Presión atmosférica (Patm) a distintas unidades:
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¿Qué pasa fuera de la banda de frecuencias establecida?
Por encima de 20 KHz las ondas son inaudibles para el ser humano. Las ondas
de presión en este rango de frecuencias se denominan ultrasonidos.
Algunos animales tienen capacidad para escuchar ultrasonidos (perros y gatos)
y otros para emitir y oír en estas altas frecuencias (roedores, murciélagos,
delfines entre otros).
Por debajo de 20 Hz las ondas también son inaudibles para el ser humano.
Las ondas de presión en este rango de frecuencias se denominan
infrasonidos. El elefante tiene capacidad de audición para infrasonidos de
muy baja frecuencia; el macho reúne a la manada con una estridente señal
cuyas componentes infrasónicas son percibidas por otros elefantes hasta 18
Km de distancia en días calmos, pero resultan inaudibles para el ser humano,
salvo los armónicos superiores (que invaden el rango audible). En el caso del
elefante la recepción de los infrasonidos se establece por dos caminos: a
través de sus grandes orejas adaptadas a las longitudes de ondas largas (baja
frecuencia) y también por conducción ósea a través de sus patas, acoplando
las vibraciones del terreno a su sistema sensible auditivo.
¿Qué pasa con un Nivel de presión eficaz fuera del rango establecido?
Niveles inferiores a 2.10-5 Pa -para 1 KHz- resultan inaudibles para el ser
humano, este es el denominado nivel umbral.
Niveles superiores a 20 Pa en el punto de audición con exposición prolongada,
si bien son sonidos, llevan al deterioro irreversible del aparato auditivo humano.
Comparando presiones
Si hacemos la relación entre la presión máxima posible para la audición
humana, respecto de la mínima presión audible que el oído es capaz de
percibir tendremos: Pmáx = 20 Pa; Pmín = 2.10-5 Pa, luego:
20/2.10-5 = 106
Es decir que entre la mayor presión audible tolerable y la menor presión
umbral, para una persona de audición normal hay una relación de 1.000.000 de
veces. El rango de presiones de audición para el oyente humano es de
1.000.000 : 1
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Si hacemos la relación entre la presión mínima posible para la audición
humana (umbral), respecto a una señal con la magnitud de la presión
atmosférica normal tendremos:
2.10-5 / 100.000 = 2.10-10
Es decir que la mínima presión audible que el oído es capaz de percibir es
5.000.000.000 veces inferior a una presión senoidal permanente de valor eficaz
igual a la atmosférica.
Por todo esto podemos decir que el sistema auditivo humano se constituye en
un órgano de muy alta sensibilidad y amplio rango de nivel.
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Este instrumento SPM mide presiones acústicas RMS (valor eficaz de la onda
de presión) y las convierte en dB, que cuando están referidos a 2 x 10-5 Pa se
denominan dBspl como ya dijimos.
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Niveles sonoros usuales, escala en Pa y dBSPL
Pa dBspl
63 130
Despegue de jet a 60 m
20 120 Trueno de gran intensidad
Carrera de autos F1, primera fila tribuna
6,3 110 Remachadora donde está el operador
Martillo neumático, guillotina, sierra de corte, 2m
2 100 Planta fundición hormos eléctricos, 10 m
Máquina textil, ferrocarril, 6m.
0,63 90 Sala de claderas, prensas, 5 m
Taladro neumático 16 m
0,2 80 Sala de laminación, interior
Tren de carga, 30 m
0,063 70 Palabra, voz normal 0,30 m
Autopista, banquina
0,02 60 Grandes almacenes y oficinas, interior
Patio de colegios, recreos
-3
6,3.10 50 Oficina pequeña, calle con tráfico lento (vereda)
Tráfico importante, desde patio interior
-3
2.10 40 Zona residencial, horario descanso
Murmullos o susurros
-4
6,3.10 30 Estudio de grabación voz, interior
Estudio TV. Ruido natural del campo en silencio
-4
2.10 20 Estudio para películas sonoras
-5
6,3.10 10 Sala anecoica isonorizada
-5
2.10 0 Umbral de audición
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Las versiones modernas de estos instrumentos de viento son las flautas, las
trompetas y los clarinetes, todos ellos desarrollados de forma que el intérprete
produzca muchas notas dentro de una amplia gama de frecuencias acústicas.
El órgano es un instrumento formado por muchos tubos de distinta longitud en
los que cada tubo da una sola nota (frecuencia). El órgano de la sala de
conciertos de La Sydney Opera House terminado en 1979 tiene 10.500 tubos
controlados por la acción mecánica de 5 teclados y un pedalero. El tubo de
órgano es excitado por el aire que entra por el extremo inferior. El aire se
transforma en un chorro en la hendidura entre el alma (una placa transversal al
tubo) y el labio inferior. El chorro de aire interacciona con la columna de aire
contenida en el tubo. Las ondas que se propagan a lo largo de la corriente
turbulenta mantienen una oscilación uniforme en la columna de aire haciendo
que el tubo suene.
Ya hemos visto en este capítulo como son las ondas estacionarias en una
cuerda. Ahora veremos las ondas estacionarias que se producen en los tubos
abiertos o cerrados por un extremo. Existe una analogía entre ambos porque la
propagación se realiza en una sola dirección, determinada por la cuerda o por
el tubo. Pero en la cuerda las ondas son transversales y en el tubo,
longitudinales.
Tubos abiertos
Si un tubo está abierto en ambos extremos y se genera una perturbación
acústica en sus interior el aire vibra con su máxima amplitud en los extremos,
pero la presión es mínima en dichos puntos. Hay un defasaje entre amplitud y
presión.
ONDA DE PRESIÓN EN UN TUBO ABIERTO
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ONDA DE DESPLAZAMIENTO EN UN TUBO ABIERTO
0,2
0,0
0
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
-1,2
0,2
0,0
0
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
-1,2
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Onda Senoidal Estacionaria
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
Amplitud
0,2
0,0
0
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0
-1,2
La distancia entre dos nodos o entre dos vientres es media longitud de onda. Si
la longitud del tubo es L, tenemos que
L=λ/2, L=2.λ/2=λ, L=3.λ /2, ... en general L=n.λ /2,
donde n=1, 2, 3... es un número entero.
Considerando que λ =vs/f, las frecuencias de los distintos modos de vibración
responden a la fórmula
Tubos cerrados
Si el tubo está cerrado en un extremo se originan: a) un nodo de presión en el
extremo abierto donde se encuentra el pistón o parlante y b) un vientre en el
extremo cerrado. Como la distancia entre vientre y nodo consecutivo es λ/4:
La longitud L del tubo resultará L=λ/4, L=3λ/4, L=5λ/4...
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Leyes de Bernoulli
Las fórmulas obtenidas explican las denominadas leyes de Bernoulli:
La frecuencia del sonido en un tubo es:
1. Directamente proporcional a la velocidad del sonido vs en el gas que
contiene el tubo
2. Inversamente proporcional a la longitud del tubo L
3. En un tubo abierto, se puede producir el sonido que corresponde a la
frecuencia fundamental (n=1) y sus armónicos (n=2, 3, 4, ..)
4. En un tubo cerrado, se puede producir el sonido que corresponde a la
frecuencia fundamental y los armónicos impares (2n-1=3, 5, 7, ...).
5. En dos tubos idénticos y con el mismo gas, uno abierto y otro cerrado, el
abierto produce un sonido cuya frecuencia (fundamental) es el doble que
la del cerrado.
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Ecuación de estado
La presión es una función de la densidad. Dado que la diferencia de presión p
respecto de la de equilibrio p0 es muy pequeña podemos hacer aproximaciones
que nos simplifican notablemente el resultado
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Desplazamiento del elemento de volumen
(I.12)
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Gas Velocidad de propagación del
sonido (m/s) a la presión de 1 atm
Fuente: Manual de Física. Koshkin N. I. y Shirkévich M. G.. Editorial Mir, pág 107
Para obtener esta expresión aproximada, se han tomado los dos primeros
términos del desarrollo de (1+t/T0)1/2 por el binomio de Newton
Sabiendo que T0=273.15 K, γ=1.4, R=8.314 J/(K·mol) y M=28.95·10-3 kg/mol,
tenemos que
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Para temperaturas cercanas a la ambiente, la velocidad del sonido en el aire
varía muy aproximadamente de forma lineal con la temperatura.
Esta ecuación es muy importante para tener en cuenta los efectos de la
temperatura en los distanciómetros ultrasónicos ya que la distancia medida es
una función f(vs) y a su vez vs = f(t) según Ec (I.13) por tanto el
microcontrolador debe realizar la corrección correspondiente con la
temperatura. La Ec (I.13) tiene solamente las operaciones “+” y “x” facilitando el
algoritmo de control.
(I.14)
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Conocido el valor de L=45 cm, se calcula la velocidad del sonido vs.
Una vez que disponemos de suficientes pares de datos, (temperatura en
grados centígrados, velocidad del sonido), representamos los “datos
experimentales” y observamos que se ajustan aproximadamente a la recta
vs = 331.4 + 0.61·t que corresponde a la ec (I.13)
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EFECTO DOPPLER
Cuando la fuente de ondas y el observador están en movimiento relativo con
respecto al medio material en el cual la onda se propaga, la frecuencia de las
ondas observadas es diferente de la frecuencia de las ondas emitidas por la
fuente. Este fenómeno recibe el nombre de efecto Doppler en homenaje a
quien realizó las investigaciones.
En primer lugar, vamos a observar el fenómeno, y después obtendremos la
fórmula que relaciona la frecuencia de las ondas observadas con la frecuencia
de las ondas emitidas, la velocidad de propagación de las ondas vs, la
velocidad del emisor vE y la velocidad del observador vO.
El observador en reposo
Empezamos por el caso más sencillo, en el que el observador está en reposo,
a la izquierda o a la derecha del emisor de ondas. Vamos a estudiar diversas
situaciones dependiendo de la velocidad del emisor.
Recordaremos que en el estudio de las del movimiento ondulatorio armónico,
se estableció la relación entre longitud de onda y periodo, λ =vsT.
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Cuando el emisor está en movimiento (vE<vs)
Consideramos primero el caso de que la velocidad del emisor vE sea menor
que la velocidad de propagación de las ondas en el medio vs (vE<1).
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entonces una onda cónica (la envolvente de los sucesivos frentes de onda es
un cono con el vértice en el emisor), esta onda se llama onda de Mach u onda
de choque, y no es más que el sonido repentino y violento que oímos cuando
un avión supersónico pasa cerca de nosotros. Estas ondas se observan
también en la estela que dejan los botes que se mueven con mayor velocidad
que las ondas superficiales sobre el agua.
La envolvente, es la recta tangente común a todas las circunferencias. En el
espacio, los frentes de onda son esferas y la envolvente es una superficie
cónica.
En el instante t=0, el emisor se
encuentra en B, emite una onda que
se propaga por el espacio con
velocidad vs. En el instante t el
emisor se encuentra en O, y se ha
desplazado vE·t, En este instante, el
frente de onda centrado en B tiene
una radio vs·t.
En el triángulo rectángulo OAB el
ángulo del vértice es sen θ=vE/vs.
Este cociente se denomina número
de Mach.
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En la parte superior de la figura, tenemos dos señales, que pueden
corresponder a dos picos consecutivos de una onda armónica, separados un
periodo T. En la parte inferior, los dos puntos coloreados representan las
posiciones del emisor (en rojo) y del observador (en azul). En el instante inicial
t=0 en el que se emite la primera señal, el emisor y el observador están
separados una distancia d desconocida, que no afecta al fenómeno en
cuestión.
La primera señal es recibida por el observador en el instante t. La señal se
desplaza el camino marcado en trazo grueso negro en la parte superior de la
figura, desde que se emite hasta que se recibe, podemos por tanto, escribir la
ecuación
vs·t = d + vO·t
La segunda señal se emite en el instante T, y se recibe en el instante t’. En el
intervalo de tiempo entre la primera y la segunda señal, el emisor se desplaza
vET. La segunda señal recorre desde que se emite hasta que se recibe, el
camino señalado en trazo grueso negro en la parte inferior de la figura. Por
tanto, podemos escribir la ecuación
d-vE·T+vO·t’=vs·(t’-T)
Eliminando la cantidad desconocida d entre las dos ecuaciones, relacionamos
el periodo T’=t’-t, de las ondas recibidas, con el periodo T de las ondas
emitidas.
(I.17)
Ejercicio:
Un silbato emite sonido de frecuencia 500 Hz se mueve con una máquina de
tren a velocidad de 90 km/h. Un conductor se mueve en la misma dirección
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pero en sentido contrario en un vehículo con una velocidad de 144 km/h
acercándose al tren. Calcular la frecuencia del sonido escuchado por el
conductor
vE=25 m/s
vs=340 m/s
vO=-40 m/s
La frecuencia del sonido
escuchado es f'= 603 Hz
vE=-25 m/s
vs=-340 m/s
vO=40 m/s
La frecuencia del sonido
escuchado esf ' =603 Hz
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Descripción
Primera señal
Supongamos el reflector en el instante inicial t=0, se encuentra a una distancia
d del origen. Se emite la primera señal que viaja por el aire hasta que se
encuentra con el reflector en el instante t1.
vs·t1=d+vR·t1
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Segunda señal
La segunda señal, se emite en el instante T, el emisor se encuentra a una
distancia vET del origen. La señal viaja por el aire hasta que se encuentra con
el reflector en el instante t2.
d-vET+vR·t2=vs·(t2-T)
(I.18)
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Ejemplo
La velocidad del sonido se ha fijado en vs=1.0.
Emisor en reposo
Cuando el emisor se encuentra en reposo vE=0, el movimiento ondulatorio
armónico tiene un periodo T=1 y una longitud de onda λ=vs·T=1. La onda llega
al reflector y cambia de frecuencia, aumentando si se acerca el emisor y
disminuyendo si se aleja del emisor, tal como se aprecia en la figura
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En esta figura, se compara los movimientos ondulatorios armónicos
(I.20)
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Variación de la energía acústica con la distancia
Supongamos una fuente generadora acústica puntual y esférica, ubicada al aire
libre, sin obstáculos.
La Densidad Volumétrica de la Energía a la distancia “r”, según se vio en el
Capítulo Ι, es:
Da = W a / (4.π.r2.c) (I.22)
Donde:
Da : Densidad de energía a una distancia “r” de la fuente puntual, en
watts.seg/m3
Wa : Potencia acústica del generador
r : Distancia entre el emisor que genera Wa watios y el punto donde se
define Da
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10.log (pa2 / pref 2) = 10.log (W a / Wref) + 10.log (ρ0.c.Wref / pref 2) + 10.log [ 1/
(4.π.r2) ]
Donde:
dBSPL = 10.log (pa2 / pref2) = 20.log (pr / pref ) ; nivel de presión acústica en dB
dBPWL = 10.log (W a / Wref) ; nivel de potencia en dB
2
K = 10.log (ρ0.c.Wref / pref ) ; constante que depende de “ρ0”, “c”, “Wref“,
“pref”.
donde
t = Temperatura ambiente °C
p = Presión atmosférica en mBar ó HPa
K = en dB
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o bien para aplicaciones prácticas, se reduce a:
En espacios al aire libre se considera que cada vez que se dobla la distancia
entre la fuente sonora omnidireccional y el oyente, disminuye el nivel sonoro
(atenuación) en 6 dB y viceversa, cada vez que se reduce a la mitad esa
distancia aumenta el nivel sonoro (incremento) en 6 dB.
Por ejemplo supongamos que estamos escuchando un altavoz a una distancia
de 10 metros, si utilizamos un sonómetro y medimos el nivel de presión acústica
obtenemos un valor de 80 dB, si ahora nos distanciamos 10 metros más, o sea
doblamos la distancia inicial, obtendremos una lectura de 74 dB (6 dB menos
que en el primer punto); si todavía nos alejamos 20 metros más de este ultimo
punto, doblando así nuevamente la distancia, estaremos a 40 metros de la fuente
con un descenso de otros 6 dB y tendremos finalmente 68 dB en la lectura del
sonómetro.
Para desarrollar una fórmula práctica de aplicación con esta ley, suponemos un
solo emisor (y que dBPWL permanece constante) y un sonómetro (mide dBSPL) en
dos posiciones diferentes (distintas "r"), entonces:
2
dBSPL1 = dBPWL + 10 . log [ Q / (4 . π . r1 ) ]
2
dBSPL2 = dBPWL + 10 . log [ Q / (4 . π . r2 ) ]
Restando:
2 2
dBSPL1 - dBSPL2 = 10 . log [ r2 / r1 ] = 20 . log [r2 / r1]
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Siendo dBSPL1 - dBSPL2 = 20 . log [r2 / r1], supóngase que la distancia r2 = 2.r1,
entonces la variación relativa de nivel será dBSPL1 - dBSPL2 =20 . log [2 ] = 20 .
log 2 = 6 ; con lo que la atenuación se incrementa en 6 dBSPL1 cuando se
duplica la distancia siempre que la potencia del generador se mantenga
constante y se verifica que:
r = 0,282 metros
Esta condición permite conocer a partir de los dBspl medidos con sonómetro la
potencia acústica irradiada por el emisor en sus proximidades si, además, se
conoce la distancia sonómetro-emisor.
Ejemplo 1
Un emisor de ruido constante produce a 64 metros de distancia una señal tal
que medida con sonómetro alcanza una magnitud de 78 dBSPL.
Calcular la potencia del emisor.
Solución a)
A 64 metros de distancia se mide 78 dBSPL; si se aplica la ley de Hopkins Striker
ec (I.26a), despejando dBPWL:
dBPWL = dBSPL - 10.log [1/ (4.π.r2)]
donde:
dBSPL = 78 dB
r = 64 metros
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Resolviendo:
dBPWL = 78 - 10. log [ 1/4.π.642] = 78 - [- 47] = 125 dB
Por definición:
125 dB = 10 . log Wa/Wref ; con W ref = 10-12 Watts
Despejando:
Wa = W ref .10 125/10 = 10-12. 3,16 . 1012 = 3,16 Watts acústicos.
Solución b)
Aplicaremos la regla de la ley de las distancias tal como se estableció
anteriormente en el párrafo recuadrado:
Ejemplo 2
Se desea conocer la potencia acústica emitida por el cohete Saturno, sabiendo
que el nivel medido a una distancia de 170 metros del punto de despegue es
de 140 dBSPL.
Reemplazando:
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Para conocer la potencia se aplica la definición ec (I.12 bis):
dBPWL = 10 log (W a/W ref) luego despejando W a
Ejemplo 3
Un generador omnidireccional de ruido blanco establece 84 dBSPL a una
distancia de 6 metros. Calcular el nivel que se producirá a 38 metros con el
generador en la misma posición e igual nivel de emisión. Se supone aire libre
sin obstáculos.
X – 84 = 20.log[6/36]
X = 84 + 20.log[6/36] = 84 – 16 = 68 dB
Bibliografía:
Textos de física para ingeniería. Calor y Sonido.
Análisis de Señales y Sistemas. 2º Año UTN-FRM. Apuntes de Ing. E. Serdoch.
Acústica. Leo L. Beranek. Ed. HASA.
Ingeniería de Sistemas Acústicos. Don & Carolyn Davis. Marcombo.
UTN- FRM, Cátedra: SISTEMAS DE SONIDO; Prof. Ing. Alberto A. Catoira Cap I – Fundamentos – v2 Pág 39