Kuliah Mekanika Fluida 21/03/2005

Kuliah Mekanika Fluida

Keseimbangan Benda
Terapung
Ir. Djoko Luknanto M.Sc., Ph.D.
Dosen Jurusan Teknik Sipil FT UGM

21/03/2005 Jack la Motta 1

Fluida Diam
• Membahas sistem yang berhubungan dengan
cairan:
– yang tidak bergerak atau
– bergerak dengan kecepatan (u) seragam
• Pada kedua kasus diatas tegangan geser
(τ = μ du/dy) tidak terjadi sehingga kekentalan
fluida (μ) tidak berpengaruh.
• Karena tidak ada gaya geser, maka analisis fluida
diam lebih sederhana dari analisis fluida
bergerak.
21/03/2005 Jack la Motta 2

Jack la Motta 1
Kuliah Mekanika Fluida 21/03/2005

Hukum Archimedes
muka air
• Setiap gaya hidrostatika tegak
lurus bidang kerja: F0, F1, F2
F1 h1 h0 • Gaya F0 mempunyai padanan:
– F1 untuk arah vertikal
– F2 untuk arah horisontal
• Komponen arah horisontal F0
dan F2 saling meniadakan
dh • Komponen arah vertikal F0 dan
F1 sebesar
dF = (h(h0 γ – h1 γ) dAx
dAx = dh x dAx x γ
• Sehingga gaya total yang bekerja
pada benda terendam di air adalah
F0 F=Vxγ
Komponen gaya horisontal F2 • F disebut gaya Archimedes dan
saling meniadakan, karena V adalah volume cairan yang
besarnya sama tetapi dipindahkan benda yang
arahnya berlawanan terendam.
21/03/2005 Jack la Motta 3

Benda terapung dalam air

• Berat benda
muka air
FG = Vb • γb
• Gaya apung
FB = Vair • γair
• Karena terapung
FG = FB
FB • Jadi:
Vb • γb = Vair • γair
B
G
γb = (Vair/ Vb ) • γair
γb < γair
21/03/2005
FG Jack la Motta 4

Jack la Motta 2
Kuliah Mekanika Fluida 21/03/2005

Benda melayang dalam air

• Berat benda
muka air
FG = Vb • γb
• Gaya apung
FB
FB = Vair • γair
• Karena melayang
B FG = FB
G • Jadi:
Vb • γb = Vair • γair
FG γb = (Vair/ Vb ) • γair
γb = γair
21/03/2005 Jack la Motta 5

Benda tenggelam dalam air

FB
muka air
• Berat benda
B
FG = Vb • γb
• Gaya apung
FB = Vair • γair
G

FG
• Karena tenggelam
FG > FB
• Jadi:
Vb • γb > Vair • γair
γb > (Vair/ Vb ) • γair
γb > γair
21/03/2005 Jack la Motta 6

Jack la Motta 3
Kuliah Mekanika Fluida 21/03/2005

Keseimbangan Benda Terapung 1/3

FB muka air FB muka air

B
B
G
G

FG FG
l
• Benda terapung dalam air • Timbul momen kopel yang
• Gaya Berat FG besarnya M =FB x l, arahnya
• Gaya apung FB berlawanan dengan goyangan
awal.
• Karena terapung, maka FG = FB • Benda disebut dalam
• Pada saat benda digoyang searah kesetimbangan stabil
jarum jam, terjadi perubahan
kesetimbangan.
21/03/2005 Jack la Motta 7

Keseimbangan Benda Terapung 2/3

FG muka air FG muka air

G
G
B
B

FB FB
l
• Benda terapung FG=FB • Timbul momen kopel yang
• Pada saat benda digoyang searah besarnya M =FB x l, arahnya sama
jarum jam, terjadi perubahan dengan goyangan awal.
kesetimbangan. • Benda disebut dalam keseimbangan
labil

21/03/2005 Jack la Motta 8

Jack la Motta 4
Kuliah Mekanika Fluida 21/03/2005

Keseimbangan Benda Terapung 3/3

FG muka air FG muka air

G G
B B

FB

• Benda melayang FG=FB • Tidak timbul momen kopel karena

• Pada saat benda digoyang searah B berimpit dengan G, sehingga
jarum jam, terjadi perubahan benda tetap pada posisi tersebut.
kesetimbangan. • Benda disebut dalam keseimbangan
indifferent

21/03/2005 Jack la Motta 9

Metasentrum 1/4
FG M
FG muka air muka air
–
+
G
G
B’
B B
Karena goyangan titik pusat
FB gaya apung B berubah ke B’ FB
l
• Benda terapung FG=FB • Timbul momen yang besarnya M
• Pada saat benda digoyang searah =FB x l, arahnya berlawanan
jarum jam, terjadi perubahan dengan goyangan awal.
kesetimbangan. • Benda disebut dalam
kesetimbangan stabil

21/03/2005 Jack la Motta 10

Jack la Motta 5
Kuliah Mekanika Fluida 21/03/2005

Metasentrum 2/4
Karena goyangan titik pusat
gaya apung B berubah ke B’
FG M FG
– muka air – muka air
+ +
G G
M
B’
B B’
B

FB
l
• Jika B’ berada di sebelah kanan G,
atau M (titik metasentrum) di atas
G, maka terjadi momen yang
melawan. Jadi benda stabil
FB
l
• Jika B’ berada di sebelah kiri G,
atau M (titik metasentrum) di
bawah G, maka terjadi momen
yang searah. Jadi benda tidak stabil

21/03/2005 Jack la Motta 11

Metasentrum 3/4
STABIL
TIDAK STABIL

• Sebuah benda terapung dengan titik berat

G dan titik apung B.
• Dalam kedudukan seperti ini B = B’ = M
• Karena goyangan, maka titik pusat gaya
apung B berpindah ke kanan (B’) FG
• Jika B’ berada di sebelah kiri G, atau M muka air
(titik metasentrum) di bawah G, maka
terjadi momen yang searah. Jadi benda G
tidak stabil
• Jika B’ berada di sebelah kanan G, atau
M (titik metasentrum) di atas G, maka B
B’
M
terjadi momen yang berlawanan arah. Jadi
benda stabil FB

21/03/2005 Jack la Motta 12

Jack la Motta 6
Kuliah Mekanika Fluida 21/03/2005

Metasentrum 4/4
• Besarnya perubahan momen karena goyangan adalah FG
M
sama dengan
M = FB x BB’ muka air –
BB’ +
α
• Momen sebesar ini adalah diakibatkan oleh momen
kopel perubahan gaya apung. G
• Gaya apung: dFB = x tg α dA γ dengan
B’
x tg α adalah tinggi elemen. B
• Momen kopel dM = x dFB = x (x tg α dA γ) atau
dM = x2 tg α dA γ FB
• Momen total M = γ tg α ∫ x2 dA
BB’ = γ tg α I
• FB x BB’
Vγ x BM sin α = γ tg α I dA
• Untuk nilai α kecil x
sin α = tg α, maka BM=
BM=I/V
ta
• Catatan: I adalah momen inersia tampang benda mpang
t erpo bend
yang terpotong muka air to
ng m a yan
uka a g
21/03/2005 Jack la Motta
ir 13

Tinggi Metasentrum 1/2

M
GM = BM − BG
I m muka air
m= − BG
V
G (pusat berat)
• m disebut tinggi metasentrum dan I adalah
momen inersia benda yang terpotong muka B (pusat apung)
air, V adalah volume air yang dipindahkan
benda, G adalah pusat berat benda, B
adalah pusat gaya apung.
• Benda dalam keseimbangan stabil jika nilai m positif, dan dalam
keseimbangan labil jika nilai m negatif.
• Nilai BG positif jika G di atas B, dan nilai BG negatif jika G di
bawah B.
• Jadi jika G di bawah B, maka benda selalu seimbang stabil.
21/03/2005 Jack la Motta 14

Jack la Motta 7
Kuliah Mekanika Fluida 21/03/2005

Tinggi Metasentrum 2/2

y
M

m muka air
GM = BM − BG x
h
G (pusat berat) I
m= − BG
V
B (pusat apung)

b
¾ Jika potongan benda oleh muka air berbentuk seperti gambar di
samping kanan, maka: 1 3 1 3
Ix =
12
bh > Iy =
12
bh

¾ Oleh karena itu jika goyangan terhadap sumbu y adalah stabil, maka
goyangan terhadap sumbu x pasti lebih stabil.
21/03/2005 Jack la Motta 15

Jack la Motta 8