MANDOS HIDRAULICOS

TECSUP VIRTUAL

PROBLEMAS RESUELTOS

Problema N°1
Para el circuito que se muestra determine que válvula o válvulas y en que posición éstas
deben ser accionadas (a,b,o) para que el cilindro B extienda el vástago una vez accionada
la bomba.

W
V2
a b

V1
a o b
Y1 Y2 B

100 bar M1

b V3
M
a

Válvula V1 Válvula V2 Válvula V3

Posición (a, b, o) para

b b a/b
extender el vástago

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Problema N°2

En el circuito mostrado, ambas cargas A y B se encuentran apoyadas al mismo nivel. Si se

acciona la válvula de distribución a la posición b, determine:

A B

A1 = 4 cm2 A2 = 2 cm2

a o b

A 100 bar B
M1
100 kg 100 kg

Q = 10 l/min

1. ¿Cuánto marcará el manómetro M1 en psi estando funcionando la bomba?. (5ptos)

El aceite fluirá por el conducto que ofrezca una menor resistencia. Por lo tanto:

Fuerza 100 Kg
P  M1  2
 25 Kg / cm 2  355.58 psi
Area 4 cm

Inicialmente se moverá el cilindro A y cuando éste llegue al tope, se iniciará el movimiento

del cilindro B.

2. ¿Cuál será la velocidad de ascenso en mt/seg del bloque A? (5ptos)

La velocidad la podemos calcular de acuerdo a la siguiente fórmula:

Q
Q lt / min   6 V m / seg   A cm 2   V 
6 A

de donde:

10 lt / min
VA   0.4166 m / seg
6  4 cm 2

3. ¿Cuál será la velocidad de ascenso en mt/seg del bloque B? (5ptos)

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En el instante del accionamiento, la velocidad de B es cero (0) debido a que primero se

levanta el bloque del cilindro A y cuando éste llegue al tope, se inicia el movimiento del
cilindro B.

4. Calcule la potencia aproximada del motor eléctrico en HP, necesaria para hacer
funcionar adecuadamente el sistema mostrado. Considere un motor de accionamiento
con una velocidad de giro de 1800 rpm y una eficiencia total de la bomba de 80%.
(5ptos)

Para que el sistema trabaje debemos considerar las necesidades máximas del sistema. El
caudal será siempre 10 lt/min pero la presión es variable, llegando a tener un valor máximo
de 100 bar. Este valor no podrá ser sobrepasado debido a la válvula limitadora de presión.
La potencia hidráulica requerida para el sistema será:

Pr esiónbar  Caudallt / min 100  10

PotHid  Kw    1.67 Kw  2.23 HP
600 600

Considerando una eficiencia del 80%, la potencia del motor eléctrico será:

2.23 HP
Potmotor   2.78 HP  3 HP
0.8

Problema N° 3

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El circuito mostrado pertenece a una pequeña prensa cuyos cilindros trabajan de manera
secuencial. Los cilindros son idénticos y al desplazarse, la oposición al movimiento es de
200 y 500 kgf como se indica. Cada cilindro es accionado por una válvula de distribución 4/3
comandada por solenoides. Se solicita completar la tabla considerando que la caída de
presión en los medidores de caudal es cero.

Solenoides accionados Lectura en los instrumentos (Bar y GPM)

M1
V = M2
0.05 m/s M3 Q1 Q2
V = 0.2 m/s
Y1, Y3 (Primera etapa) 20016.9
Kgf 27.54 50/20/200
27.54 5.22
500 Kgf 0
50/20/200
Y1, Y3 (Segunda etapa) Sujeción
36.9 32.18 36.9 Trabajo
0 1.56
M1
8 bar M2
 Las dimensiones de los cilindros (50/20/200) son en milímetros y corresponden a los
diámetros del cilindro, vástago y carrera respectivamente. 8 bar
 Al accionarse los solenoides Y1 e Y3, ambos cilindros quedan conectados a la bomba
pero solamente uno se moverá (Primera etapa). Al llegar éste al tope, se moverá el
segundo.

Y0 Y1 Y2 Y3

Q1 Q2
M3
P regulada=40bar
P apertura=20bar

Q = 10 GPM

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Problema N° 4

En el circuito mostrado los cilindros A y B son idénticos y los pesos se encuentran apoyados.

1 Ton

25 mm

B
50 mm

1 Ton

a b

Pregulada=100bar M1

M
Q = 3 gpm

Eficiencia total=85%

5. ¿Cuánto marcará el manómetro M1 en psi en el momento que se accione la válvula

de distribución a la posición “a”, estando funcionando la bomba? (5ptos)

Al accionarse la válvula a la posición requerida, el fluido se encuentra con 3 alternativas de

paso: Hacia el cilindro A, hacia el cilindro B o a través de la válvula limitadora de presión. El
circuito resulta un circuito en paralelo, el aceite irá por la vía que ofrezca menor resistencia.
Calculamos entonces la presión necesaria para llenar el cilindro A y el cilindro B.

Cálculo de la Presión en A

  52  2.52  1000 Kgf

AA   14.72cm 2 ; PA   67.93 bar  984.98 psi
4 14 .72 cm 2

Cálculo de la Presión en B

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  52  1000 Kgf
AB   19.63 cm 2 ; PA   50.94 bar  738.63 psi
4 19.63 cm 2

Para que el fluido llene el cilindro A se requieren 67.93 bar, para llenar el cilindro B se
requieren 50.94 bar y para que pase por la limitadora se requieren 100 bar. Por lo tanto el
fluido pasará por el lado que ofrezca una menor resistencia, en este caso pasará primero
por el cilindro B. Rpta: M1=738.63 psi.

6. ¿Cuál será la velocidad de entrada en mt/seg del vástago del pistón A en el

instante que se accione la válvula? (5ptos)

El aceite pasará primero a llenar el cilindro B, por lo tanto Va = 0.

7. ¿Cuál será la velocidad de salida en mt/seg del vástago del pistón B en el instante
que se accione la válvula? (5ptos)

Q 11 .355 lt / min
VB    0.096 m / s
6  AB 6  19.63cm 2

8. Calcule la potencia aproximada del motor eléctrico en HP. Para el calculo, debe
usar los valores máximos a los que puede llegar el sistema (5ptos)

De la fórmula:

Pr esión bar   Caudal lt / min 

Pot Kw   ; para los valores críticos P=100bar, Caudal=11.355
600
lt/min.

100bar  11 .355lt / min 1HP

Pot Kw    1.8925Kw   2.53HP
600 0.746 Kw

Pot Bomba 2.53HP

PotMotor    2.97 HP  3HP
 0.85

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Problema N° 5

Que válvulas faltan en el sistema para que este funcione de la siguiente manera:
Se debe de elevar una masa de 1000 Kg, el sistema debe permitir detener cilindro en
cualquier posición de su carrera, además no debe de haber deslizamiento del cilindro a
consecuencia del peso si este de deja por periodos largos con el vástago extendido.

Rpta:
A. _
V ál
v ul
a de

Contrabalance con Antirretorno_

B. _Válvula de Estrangulamiento
con Antirretorno_
C. _Válvula Limitadora de Presión_
D. _Válvula 4/3 Proporcional
Accionamiento Mecánico con
Enclavamiento_

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Problema 6
Un motor hidráulico de 40 cm3 recibe 60 l/min de caudal los manómetros de entrada y salida
del motor indican 280 Bar y 20 Bar respectivamente, si la eficiencia del motor es de 90%
determinar:
A. El número de revoluciones por minuto ( RPM). = 1500 RPM
B. El torque en (N-m) = 148.9 N - m
C. La potencia del motor hidráulico en HP = 31.365 HP

Rpta:

DV = 40 cm3
Q = 60 Lt / min
Pentrada = 280 bar
Psalida = 20 bar
Eficiencia = 90%
N=¿
T=¿
PMOTOR = ¿

A.- N = Q / DV = (60 Lt/min / 40 cm3)(1000cm3 / 1 Lt) = 1500 RPM

B.- T = (DV*Dif. P) / (2*3.1416) = 40cm3 *(280-20)bar / 2*3.1416 = 1655.211 cm3 bar

T = 1655.211 cm3 bar (1.02 kg/cm2 / 1 bar) (1m/100cm) (9.8N/1kg-f) =165 N .m

El motor entrega este torque, si tuviera una eficiencia 100%, pero como tiene 90% de
eficiencia.

T = 90% * 165.45 N – m = 148.9 N- m

C.- PHIDRAULICA = Q * Dif. P / 600

PH = 60 Lt/min * (280-20)bar / 600 = 26 Kw (1HP / 0.746 Kw) =34.85 HP

Eficiencia motor = Pmotor / Phidraulica

Pmotor = Eric. motor * P Hid.
= 0.9 * 34.85 = 31.364 HP.

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