PROPOSAL

TUGAS BESAR PEMBUATAN BARRIER GATE

ANGGOTA:
1. Zahratul Hajah
2. Kevin Simbolon
3. Usu Gunawan
4. Farell Fahrozi
5. Difan Irsyad F

PROGRAM STUDI TEKNOLOGI TELEKOMUNIKASI

FAKULTAS ILMU TERAPAN
UNIVERSITAS TELKOM
TAHUN 2019-2020

i
 ABSTRAK

Kegiatan ini berjudul Pembuatan Barrier Gate Arduino menggunakan aplikasi Arduino dan
menggunakan teknologi IOT (Internet Of Things), yang dilatar belakangi oleh perkembangan
teknologi yang sangat pesat. Tujuan dibuatnya portal pintu ini ialah membuat portal pintu yang
lebih efisien dan bekerja dengan baik dan tentunya dengan tingkat keamanan yg tinggi.

Keluaran yang diharapkan ialah terciptanya Barrier Gate Arduino yg sesuai dengan desain
yang sudah di buat sebelumya dan berfungsi dengan baik.

ii
 DAFTAR ISI

ABSTRAK ................................................................................................................................................... ii
DAFTAR ISI............................................................................................................................................... iii
DAFTAR GAMBAR .................................................................................................................................. iv
BAB 1 ........................................................................................................................................................... 5
PENDAHULUAN ....................................................................................................................................... 5
1.1 Latar Belakang ............................................................................................................................ 5
1.2 Perumusan Masalah ...................................................................................................................... 6
1.3 Batasan Masalah ......................................................................................................................... 6
1.4 Tujuan .......................................................................................................................................... 6
BAB II .......................................................................................................................................................... 8
DASAR TEORI ........................................................................................................................................... 8
2.1 Sistem Barrier Gate .................................................................................................................... 8
2.2 Prinsip Kerja Barrier Gate ............................................................................................................ 9
2.3 Komponen Barrier Gate ............................................................................................................ 11
BAB III....................................................................................................................................................... 20
PERANCANGAN SISTEM ..................................................................................................................... 20
3.1 Flowchart ................................................................................................................................... 20
3.2 Metode Penelitian...................................................................................................................... 21
3.3 Perancangan Sistem .................................................................................................................. 21
3.4 Perancangan Perangkat Lunak ............................................................................................... 21
BAB IV WAKTU PELAKSANAAN DAN RINCIAN BIAYA ............................................................. 23
4.1 Waktu Pelaksanaan .................................................................................................................. 23
4.2 Rincian biaya ............................................................................................................................. 23
4.3 Pembagian Tugas ...................................................................................................................... 24
BAB V ........................................................................................................................................................ 25
PENUTUP.................................................................................................................................................. 25
5.1 Kesimpulan ...................................................................................................................................... 25
5.2 Saran ................................................................................................................................................ 25
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................................................ 26

iii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 Barrier Gate (Portal Pintu) ................................................................. 9

Gambar 2. 2 Cara Kerja dari Barrier Gate .......................................................... 12
Gambar 2. 3 Arduino IDE .................................................................................. 12
Gambar 2. 4 Firebase.......................................................................................... 13
Gambar 2. 5 RFID .............................................................................................. 14
Gambar 2. 6 LCD (Liquid Cristal Display) ......................................................... 15
Gambar 2. 7 Kabel Jumper ................................................................................. 15
Gambar 2. 8 Buzzer ............................................................................................ 16
Gambar 2. 9 Modul I2C LCD ............................................................................. 17
Gambar 2. 10 Sensor Photodiode ....................................................................... 18
Gambar 2. 11 IP CAM ....................................................................................... 19

iv
 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Pada zaman modern ini, peningkatan kegiatan ekonomi-sosial terjadi sangat signifikan.
Hal ini dipicu karena berkembangnya aktivitas di pasar modal dunia, sehingga berdampak pada
meningkatnya kegiatan ekonomi-sosial di dunia termasuk di Indonesia. Sejalan dengan
peningkatan ekonomi-sosial, teknologi juga terus berkembang mengimbangi kebutuhan pasar
yang semakin meningkat dan beragam. Teknologi yang ada saat ini tidak lagi terbatas tetapi
sudah mencakup hampir seluruh aspek kehidupan. Dengan peningkatan ini juga berdampak pada
peningkatan taraf hidup masyarakat dan salah satunya berdampak pada kebutuhan akan keamaan
dan kenyamanan di lalu lintas khususnya di jalan tol.
Berdasarkan permasalahan tersebut, penulis berusaha mengembangkan penelitian
mengenai sistem keamanan dengan teknologi sebagai tonggak utamanya. Banyak penelitian
yang telah menggunakan teknologi RFID (Radio Frequency Indentification) dalam sistem
pengamanan seperti sistem pengamanan parkir di gedung-gedung perkantoran maupun di pusat
perbelanjaan sebagai kriteria utamanya. Teknologi RFID sendiri merupakan pengembangan dari
tekonologi nirkabel yang lebih praktis ketimbang dengan teknologi sebelumnya seperti tag card
ataupun barcode yang membutuhkan waktu serta tag reader yang sesuai agar dapat mengenali
sebuah obyek, yang kadang tidak terbaca dengan baik apabila tidak pas peletakkannya dan juga
memakan waktu yang sedikit lebih lama.
Selain itu, yang membedakan penelitian ini dengan penelitian-penelitian mengenai sistem RFID
yang sudah pernah ada yaitu dengan adanya penambahan sistem database dan data record yang
akan memaksimalkan fungsi sistem RFID dalam sistem keamanan portal Pada jalan tol yang
akan dibuat. Hal ini akan menciptakan sistem keamanan dengan tingkat secure lebih tinggi
dibandingkan dengan sistem keamanan berbasis RFID lainnya, karena memungkinkan adanya
perekaman data pengakses dan juga aktivitas yang ada di lalu lintas.
Pada penelitian ini, teknologi RFID digunakan sebagai sistem keamanan portal di jalan
tol di mana setiap tag RFID yang telah didata. Selain itu, juga pembandingan data yang diterima
dengan data yang ada di database lebih akurat.

5
1.2 Perumusan Masalah
Adapun permasalahan yang dihadapi dalam penelitian peningkatan kapasitas ini
berdasarkan latar belakang masalah di atas maka dapat dirumuskan sebagai
berikut:
1. Sedikitnya portal atau pintu keamanan yg ada pada jalan tol
2. Bagaimana merancang dan membuat pintu portal menngunkan Arduino uno.

1.3 Batasan Masalah

Untuk menghindari terlalu kompleksnya masalah yang muncul, oleh karena itu dibuat
batasan-batasan masalah untuk membatasi topik tugas akhir ini, yaitu:
1. Menggunakan Tag RFID yang bersifat read/write.
2. Modul RFID Reader ID-20 dan RFID SL018 digunakan untuk membaca tag RFID.
3. Mikrokontroler 8 bit sebagai kontrol.
4. Sensor photodiode digunakan untuk mendeteksi apakah mobil telah melewati portal atau
belum.
5. Motor servo digunakan untuk menggerakkan palang portal, yaitu membuka dan menutup.

1.4 Tujuan

Tujuan dari penelitian peningkatan kapasitas ini adalah untuk membuat sebuah portal
pintu pada jalan tol yg berfungsi untuk meningkatkan keamanan pada jalur lalu lintas serta
memajukan teknologi di jalan lalu lintas Indonesia.

1.5 Metodologi Penelitian

Agar dapat mencapai tujuan yang diinginkan metode-metode yang digunakan dalam
penyusunan tugas akhir ini adalah:
1. Studi Literatur
Membaca buku, makalah, artikel, serta jurnal-jurnal untuk memperoleh pengertian, tinjauan
pustaka, referensi dan dasar-dasar teori yang berkaitan dengan permasalahan yang akan
dibahas pada penelitian ini.
2. Pengamatan.

6
 Mencari data tambahan serta melihat secara langsung pengaplikasian topik yang dibahas
agar dapat membuat sebuah perbandingan dan menerapkan beberapa prinsip kerja yang
hampir sama, serta mencari referensi dari video.
3. Perancangan Perangkat Keras dan Perangkat Lunak
Merancang gambaran umum mengenai perangkat keras dan perangkat lunak prototype alat
yang akan dibuat dengan mempertimbangkan faktor-faktor permasalahan dan kebutuhan
yang telah ditentukan, juga untuk mencari spesifikasi terbaik dari perangkat keras prototype
alat yang akan dibuat.
4. Pengujian Sistem Gabungan
Melakukan pengujian sistem secara keseluruhan baik perangkat keras maupun perangkat
lunaknya sebagai satu prototype alat sistem kemanan kompleks perumahan. Menjalankan
aplikasi perangkat lunak masing-masing bagian dan komunikasi antar bagian, kemudian
menjalankan sistem perangkat keras dengan perintah dari perangkat lunak dan sensor.
Menguji setiap sub-sistem yang ada dalam model perencanaan sistem keamanan portal
perumahan berbasis RFID.
5. Proses Pengambilan Data.
Pengambilan data dilakukan setelah semua bagian dalam prototype alat bekerja sesuai
dengan tujuan penelitian yang dimaksud. Data diambil dari tegangan masukan dan keluaran
serta pengondisian sinyal data yang diperoleh dari komunikasi dua arah pada mikrokontroler
yang ada dalam setiap sub-sistem. Mengambil data berupa jarak pembacaan tag RFID
sebagai data yang mewakili pengujian seluruh sistem.

7
 BAB II

DASAR TEORI

2.1 Sistem Barrier Gate

Barrier gate atau portal otomatis adalah mesin untuk access control kendaraan baik itu
motor ataupun mobil. Mesin ini bisa difungsikan secara manual dengan cara menekan tombol hijau
untuk membuka palang dan menekan tombol merah untuk menutup palang. Barier gate ini juga
dapat diakses menggunakan remote control sampai dengan jarak 30 meter. Agar mesin ini dapat
menutup secara otomatis tanpa menekan tombol merah, maka diperlukan loop detector atau biasa
disebut VLD (vechile loop detector) yang ditanam tepat dibawah palang dengan tujuan agar setelah
mobil/kendaraan melewati vld maka palang akan menutup secara otomatis dan selama kendaraan
ada di area vld maka palang tidak akan menutup = aman dari tertimpa palang. Portal otomatis ini
juga dapat di akses menggunakan kartu RFID baik itu mifare, proxy ataupun UHF.

Mudah saja , anda tinggal menambahkan perangkat untuk pembaca kartu tersebut
kemudian di integrasikan dengan barrier gate. Selanjutnya mesin ini juga dapat di akses tanpa
adanya tenaga manusia, dan menggantinya dengan box manless tiket dispenser. seperti yang sudah
sering kita jumpai baik di MALL” besar maupun di area parkir rumah sakit sudah banyak yang
menggunakan sistem manless tiket dispenser ini. Di dalam sistem ini banyak perangkat tambahan
yang diperlukan mulai deri box manless sebagai pengganti operator, dia bertugas mencetak tiket
parkir bagi pengendara yg mau memarkirkan kendaraanya di area parkir tersebut. Kemudian ada
fitur cctv yang berfungsi untuk mengcapture Plat no kendaraan saat si pengemudi menekan tombol
hijau pada box manless, palang akan terbuka secara otomatis dan menutup otomatis sesaat setelah
pengendara melewati palang karena dibawah palang terdapat vld.

Selanjutnya di pintu keluar pengendara menyerahkan tiket parkir untuk kemudian di scan
oleh petugas parkir atau kasir yg berada di dlm pos dan jika data yang masuk dan yang akan keluar
cocok maka akan muncul berapa biyaya yang harus dibayar, dan setelah transaksi selesai portal
akan secara otomatis terbuka, kendaraan lewat palang nutup kembali. Dan masih Banyak lagi

8
sistem yang dapat di integrasikan dengan barrier gate seperti aplikasi untuk jembatan timbang,
aplikasi untuk jalan toll dan lain-lain.

Gambar 2. 1 Barrier Gate (Portal Pintu)

2.2 Prinsip Kerja Barrier Gate

R F I D adalah RADIO FREKUENSI IDENTIFICATION DATA, sistem ini adalah sistem

yang memakai atau tanpa memakai operator/security baik dipintu masuk atau dipintu
keluarnya, sebagian orang menyebutnya dengan system stand alone atau full system automatic.
Sistem ini memakai akses masuk dan keluar dengan memakai kartu dengan jenis proximity
12,5 MHz yang ditempelkan pada alat Micro Controler MSM/RFID reader accsess controler
atau bisa juga tanpa ditempelkan kepada alat tersebut dengan namanya disebut Long Range
RFID (dengan sensor antara kartu dan alat RFID micro controler). Akses kartu ini bisa untuk
memberlakukan sistem berlangganan/abodemen pembayaran bulanan/expired data atau saldo
atau juga dengan sistem member.

9
 Sistem R F I D ini ada 2 (dua) pilihan yaitu sistem RFID ONLINE dan sistem RFID
OFFLINE, kedua pilihan ini dibedakan pada pemakaian komputer. RFID ONLINE memakai
komputer dengan data base tanpa batas dan RFID OFFLINE tanpa memakai komputer dengan
batasan data base maksimal bisa mencapai sekitar 10.000 data base.

RFID ONLINE yaitu sistem yang memakai komputer untuk meng-integerasikan kamera
dan software kedalam komputer tersebut. Fungsi kamera adalah untuk meng-capture dan
merekam pengunjung yang mengakses masuk dan keluar.Kamera ini berhubungan dengan
sofware menjadi sebuah kesatuan yang ada di dalam komputer tersebut, berbeda dengan sistem
RFID OFFLINE yang tidak memakai komputer, kamera dan sofware.

Berikut beberapa unit dari sistem RFID :

1. Barrier Gate

2. Loop Detector

3. Lisensi Perangkat Lunak/Software

4. Komputer PC Standart Sistem Parkir

5. Micro Controller

6. Gooseneck ( in and out )

7. Wiring

8. Pemasangan Instalasi

9. IP Cam (in)

10. IP Cam (out)

11. Housing Camera

12. Tiang Kamera

13. Card reader / kartu akses

10
 Gambar 2. 2 Cara Kerja dari Barrier Gate

2.3 Komponen Barrier Gate

Adapaun komponen atau alat yang penting untuk jalannya program traffic light, yaitu:
a. Arduiono IDE
Arduino adalah papan rangkaian elektronik open source yang didalamnya terdapat
komponen utamanya yaitu sebuah chip mikrokontroler berbasis ATMega.
Mikrokontroler sendiri adalah sebuah chip yang bisa diprogram menggunakan
komputer. Program yang direkam bertujuan agar rangkaian elektronik dapat membaca
input, memproses, dan kemudian menghasilkan output sesuai yangdiinginkan.
Output yang dihasilkan berupa sinyal, besaran, tegangan, lampu,suara, getaran,
gerakan, dan sebagainya. Bahasa pemrograman yang digunakan dalam Arduino Uno
adalah bahasa C yang disederhanakan dengan bantuan library Arduino.

11
 Gambar 2. 3 Arduino IDE

b. Software Firebase
Firebase Realtime Database adalah database yang di-host di cloud. Data disimpan sebagai
JSON dan disinkronkan secara realtime ke setiap klien yang terhubung. Ketika Anda membuat
aplikasi lintas-platform dengan SDK Android, iOS, dan JavaScript, semua klien akan berbagi
sebuah instance Realtime Database dan menerima update data terbaru secara otomatis.
Firebase Realtime Database memungkinkan Anda untuk membuat aplikasi kolaboratif dan
kaya fitur dengan menyediakan akses yang aman ke database, langsung dari kode sisi klien.
Data disimpan di drive lokal. Bahkan saat offline sekalipun, peristiwa realtime terus
berlangsung, sehingga pengguna akhir akan merasakan pengalaman yang responsif. Ketika
koneksi perangkat pulih kembali, Realtime Database akan menyinkronkan perubahan data
lokal dengan update jarak jauh yang terjadi selama klien offline, sehingga setiap perbedaan
akan otomatis digabungkan.
Realtime Database menyediakan bahasa aturan berbasis ekspresi yang fleksibel, atau
disebut juga Aturan Keamanan Firebase Realtime Database, untuk menentukan metode
strukturisasi data dan kapan data dapat dibaca atau ditulis. Ketika diintegrasikan dengan
Firebase Authentication, developer dapat menentukan siapa yang memiliki akses ke data
tertentu dan bagaimana mereka dapat mengaksesnya.
Realtime Database adalah database NoSQL, sehingga memiliki pengoptimalan dan
fungsionalitas yang berbeda dengan database terkait. API Realtime Database dirancang agar
hanya mengizinkan operasi yang dapat dijalankan dengan cepat. Hal ini memungkinkan Anda

12
 untuk membangun pengalaman realtime yang luar biasa dan dapat melayani jutaan pengguna
tanpa mengorbankan kemampuan respons.

Gambar 2. 4 Firebase

c. Radio Frecuency Identification (RFID)

Radio frequency identification (RFID) adalah sebuah teknologi yang menggunakan

komunikasi via gelombang elektromagnetik untuk merubah data antara terminal dengan suatu
objek seperti produk barang, hewan, ataupun manusia dengan tujuan untuk identifikasi dan
penelusuran jejak melalui penggunaan suatu piranti yang bernama RFID tag. RFID tag dapat
bersifat aktif atau pasif. RFID tag yang pasif tidak memiliki power supply sendiri, sehingga
harganya pun lebih murah dibandingkan dengan tag yang aktif.

Dengan hanya berbekal induksi listrik yang ada pada antena yang disebabkan oleh adanya
pemindaian frekuensi radio yang masuk, sudah cukup untuk memberi kekuatan yang cukup bagi
RFID tag untuk mengirimkan respon balik. Dengan tidak adanya power supply pada
RFID tag yang pasif maka akan menyebabkan semakin kecilnya ukuran dari RFID tag yang
mungkin dibuat, bahkan lebih tipis daripada selembar kertas dengan jarak jangkauan yang berbeda
mulai dari 10 mm sampai dengan 6 meter.

RFID tag yang aktif memiliki power supply sendiri dan memiliki jarak jangkauan yang
lebih jauh. Memori yang dimilikinya juga lebih besar sehingga bisa menampung berbagai macam
informasi di dalamnya. RFID tag yang banyak beredar sekarang adalah RFID tag yang sifatnya
pasif.

13
 Gambar 2. 5 RFID

d. LCD (Liquid Cristal Display)

Display elektronik adalah salah satu komponen elektronika yang berfungsi sebagai
tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik. LCD (Liquid Cristal Display)
adalah salah satu jenis display elektronik yang dibuat dengan teknologi CMOS logic yang
bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi memantulkan cahaya yang ada di
sekelilingnya terhadap front-lit atau mentransmisikan cahaya dari back-lit. LCD (Liquid
Cristal Display) berfungsi sebagai penampil data baik dalam bentuk karakter, huruf,
angka ataupun grafik.
LCD adalah lapisan dari campuran organik antara lapisan kaca bening dengan
elektroda transparan indium oksida dalam bentuk tampilan seven-segment dan lapisan
elektroda pada kaca belakang. Ketika elektroda diaktifkan dengan medan listrik
(tegangan), molekul organik yang panjang dan silindris menyesuaikan diri dengan
elektroda dari segmen. Lapisan sandwich memiliki polarizer cahaya vertikal depan dan
polarizer cahaya horisontal belakang yang diikuti dengan lapisan reflektor. Cahaya yang
dipantulkan tidak dapat melewati molekul-molekul yang telah menyesuaikan diri dan
segmen yang diaktifkan terlihat menjadi gelap dan membentuk karakter data yang ingin
ditampilkan.

14
 Gambar 2. 6 LCD (Liquid Cristal Display)

e. Kabel Jumper

Kabel jumper adalah kabel elektrik untuk menghubungkan antar komponen di breadboard
tanpa memerlukan solder. Kabel jumper umumnya memiliki connector atau pin di masing-
masing ujungnya. Connector untuk menusuk disebut male connector, dan connector untuk
ditusuk disebut female connector

Gambar 2. 7 Kabel Jumper

15
 f. Buzzer

Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran
listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerja buzzer hampir sama dengan loud
speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian
kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke
dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan dipasang
pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan menggerakkan diafragma secara bolak-balik
sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan
sebagai indikator bahwa proses telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat
(alarm).

Gambar 2. 8 Buzzer

16
 g. Modul I2C LCD

Yang dimaksud dengan I2C LCD adalah modul LCD yang dikendalikan secara serial
sinkron dengan protokol I2C/IIC (Inter Integrated Circuit) atau TWI (Two Wire Interface).
Normalnya, modul LCD dikendalikan secara parallel baik untuk jalur data maupun kontrolnya

Gambar 2. 9 Modul I2C LCD

h. Sensor Photodiode

Photodiode atau dalam bahasa Indonesia disebut dengan Dioda Foto adalah komponen
Elektronika yang dapat mengubah cahaya menjadi arus listrik. Dioda Foto merupakan komponen
aktif yang terbuat dari bahan semikonduktor dan tergolong dalam keluarga Dioda. Seperti Dioda
pada umumnya, Photodiode atau Dioda Foto ini memiliki dua kaki terminal yaitu kaki terminal
Katoda dan kaki terminal Anoda, namun Dioda Foto memiliki Lensa dan Filter Optik yang
terpasang dipermukaannya sebagai pendeteksi cahaya.

17
 Cahaya yang dapat dideteksi oleh Dioda Foto diantaranya seperti Cahaya Matahari,
Cahaya Tampak, Sinar Inframerah, Sinar Ultra-violet hingga sinar X. Oleh karena itu,
Photodiode atau Dioda Foto yang dapat mendeteksi berbagai Cahaya ini telah banyak
diaplikasikan ke berbagai perangkat Elektronika dan listrik seperti Penghitung Kendaraan,
Sensor Cahaya Kamera, Alat-alat medis, Scanner Barcode dan peralatan keamanan.

Gambar 2. 10 Sensor Photodiode

i. Ip cam

IP Camera dan Kamera CCTV merupakan 2 jenis alat teknologi yang cukup berkembang
dan terkenal di masyarakat. Terlebih ip camera telah menjadi salah satu teknologi yang paling
berkembang saat ini sehingga secara perlahan teknologi ip camera ini menggeser keberadaan
CCTV analog.

Salah satu yang diminati dari keunggulan IP camera yaitu karena kinerjanya yang cukup
kompleks sehingga penggunaan dan konfigurasi menjadi lebih mudah. Terkait dengan
pembahasan diatas, pada artikel kali ini saya akan membahas mengenai Pengertian dan

18
perbedaan Antara IP Camera dan Kamera CCTV analog sehingga para pembaca bisa memahami
kelemahan dan kekurangan IP Camera dan Kamera CCTV.

Gambar 2. 11 IP CAM

19
 BAB III

PERANCANGAN SISTEM
3.1 Flowchart

Gambar 3.1 Flowchart

20
3.2 Metode Penelitian

Dalam penelitian peningkatan kapasitas ini dilakukan dalam beberapa

tahapan seperti yang ditunjukkan dalam gambar 3.1 dibawah ini:

PERANCANGAN
PERANGKAT KERAS

PERANCANGAN
PERANGKAT LUNAK

IMPLEMENTASI DAN
PENGUJIAN ALAT

Gambar 3.1 Tahapan Tahapan Penelitian

1. Tahap Perancangan perangkat keras. Perancangan perangkat keras dilakukan dengan

memilih modul sensor Rfid, Arduino Uno, Modul kamera, Modul Mini Servo.
2. Tahap perancangan perangkat lunak. Perancangan perangkat lunak dilakukan dengan
terlebih dahulu membuat Codingan pada Software Arduino dan membuat database
menggunakan Firebase .
3. Tahap implementasi dan pengujian. Implementasi dan pengujian alat dari sistem yang
dirancang ini terdiri dari pengujian system pembukaan portal pintu dan penutupan portal
pintu.

3.3 Perancangan Sistem

Hasil rancangan sistem secara keseluruhan dibagi menjadi empat bagian, yaitu
modul arduino, modul sensor Rfid, modul kamera dan modul mini servo.

3.4 Perancangan Perangkat Lunak

Tahapan proses yang terdapat pada sistem ini meliputi proses pengolahan data
dari modul sensor Rfid ke Arduino dan proses pengontrolan portal pintu. Semua proses
tersebut dilakukan oleh perangkat lunak yang terdapat dalam mikrokontroler. Perangkat

21
lunak ini tersusun dari instruksi-instruksi yang membentuk sebuah listing program atau
source code. Semua instruksi program
disusun secara terstruktur dalam beberapa subrutin yang secara khusus menangani
fungsi tertentu. Software mikrokontroler dibuat menggunakan program Arduino.

22
 BAB IV

WAKTU PELAKSANAAN DAN RINCIAN BIAYA

4.1 Waktu Pelaksanaan

NO KEGIATAN WAKTU PELAKSANAAN

1 Penyusunan Proposal 4 November 2019

2 Pembuatan Proposal 5-6 November 2019

3 Pengujian Sistem Barrier Gate 6 November 2019

4 Pembuatan Barrier Gate

5 Pembuatan Alat

Table 4. 1 Waktu Pelaksanaan

4.2 Rincian biaya

NO NAMA BARANG JUMLAH SATUAN HARGA SATUAN TOTAL HARGA

1 Arduino UNO R3 1 pcs Rp. 38000,00 Rp. 38000,00

Rp. 20000,00
2 RFID Reader RC522 1 pcs Rp. 20000,00

Rp. 53000,00
3 Character LCD 20X4 1 pcs Rp. 53000,00

4 I2C Module for LCD 1 pcs Rp. 7500,00 Rp. 7500,00

20x4/ 16x2

5 Buzzer 1 pcs Rp. 5500,00 Rp. 5500,00

23
6 Micro Servo 1 pcs Rp. 13800,00 Rp. 13800,00

7 Kabel Jumper set 1 set Rp. 128000,00 Rp. 128000,00

8 Sensor photodiode 1 pcs Rp. 1000,00 Rp. 1000,00

9 IP CAM 1 pcs Rp. 300000,00 Rp. 300000,00

TOTAL Rp. 1043800,00

Table 4. 2 Rincian Biaya

4.3 Pembagian Tugas

NO NAMA PEMBAGIAN TUGAS

1 Farell Fahrozi Rangkaian Sensor(Software)

2 Zahratul Hajah Alat dan bahan

3 Kevin Simbolon Rangkaian Sensor(Software)

4 Usu Gunawan Simulasi Portal(Hardware)

5 Difan Irsyad F Alat dan bahan

Table 4. 3 Pembagian Tugas

24
 BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan
Berdasarkan data-data yang telah diperoleh selama percobaan serta analisa terhadap hasil
Barrier Gate, maka ditarik sebuah kesimpulan sebagai jawaban dan hasil dari permasalahan
yang diajukan pada tugas akhir ini.

5.2 Saran
Penulis menyadari bahwa proposal diatas banyak kesalahan dan jauh dari kata sempurnaan.
Penulis akan memperbaiki proposal tersebut dengan berpedoman pada banyak sumber yang
dapat dipertanggungjawabkan dan terpercaya. Maka dari itu penulis mengharapkan kritik dan
saran mengenai pembahasan makalah dalam kesimpulan di atas.

25
 DAFTAR PUSTAKA
https://www.academia.edu/9375747/SKRIPSI_PLC_SIEMENS_S7_TRAFFIC_LIGHT
https://kelasrobot.com/apa-itu-nodemcu-esp8266-bagaimana-cara-pakenya/
https://teknikelektronika.com/pengertian-PCB-printed-circuit-board-jenis-jenis-PCB/
https://www.kiosbarcode.com/blog/pengertian-cctv-dan-perlengkapan-didalamnya/
https://www.britannica.com/technology/liquid-crystal-display/
https://sis.binus.ac.id/2014/04/12/radio-frequency-identification-rfid/
saptaji.com/2016/06/27/bekerja-dengan-i2c-lcd-dan-arduino/
https://www.maxmanroe.com/vid/umum/arti-buzzer.html/
https://teknikelektronika.com/pengertian-photodiode-dioda-foto-prinsip-kerja-photodiode/