I.

PENGOLAHAN DATA
1.1 Pengendalian Proporsional (P)
a. PB = 100%
11

7
PV (psi)

-1 0 10 20 30 40 50 60 70 80
Waktu (detik)

PV SP

Bentuk Respon : Osilasi kontinyu

Karakteristik Dinamik : a = 2,12; b = 8,67; c = 1,67
- Overshoot = 24,45%
- Decay ratio = 0,79
- Dead time = 11 detik
- Waktu Puncak = 27 detik
- Waktu Naik = 20 detik
- Waktu Tunda = 17 detik
- Waktu Mantap = 71 detik
b. PB = 50%
 10
9
8
7
6

PV (psi)
5
4
3
2
1
0
-1 0 10 20 30 40 50 60 70 80
Waktu (detik)

PV SP

Bentuk Respon :
Karakteristik Dinamik : a = 1,83; b = 6,66; c = 1,61
- Overshoot = 27,48%
- Decay ratio = 0,88
- Dead time = 6 detik
- Waktu Puncak = 20 detik
- Waktu Naik = 15 detik
- Waktu Tunda = 11 detik
- Waktu Mantap = 65 detik
c. PB = 25%
10
9
8
7
6
PV (psi)

5
4
3
2
1
0
-1 0 20 40 60 80 100
Waktu (detik)

PV SP

Bentuk Respon :
Karakteristik Dinamik : a = 1,64; b = 6,52; c = 1,71
 - Overshoot = 25,15%
- Decay ratio = 1,04
- Dead time = 6 detik
- Waktu Puncak = 64 detik
- Waktu Naik = 59 detik
- Waktu Tunda = 46 detik
- Waktu Mantap = 84 detik
d. PB = 12,5%
10
9
8
7
6
PV (psi)

5
4
3
2
1
0
-1 0 10 20 30 40 50 60 70 80
Waktu (detik)

PV SP

Bentuk Respon :
Karakteristik Dinamik : a = 1,3; b = 6,67; c = 1,58
- Overshoot = 19,49%
- Decay ratio = 1,22
- Dead time = 6 detik
- Waktu Puncak = 19 detik
- Waktu Naik = 15 detik
- Waktu Tunda = 11 detik
- Waktu Mantap = 66 detik
e. PB = 6,25%
 9
8
7
6
5

PV (psi) 4
3
2
1
0
-1 0 20 40 60 80 100
Waktu (detik)

PV SP

Bentuk Respon :
Karakteristik Dinamik : a = 0,95; b = 6,67; c = 1,22
- Overshoot = 14,24%
- Decay ratio = 1,28
- Dead time = 4 detik
- Waktu Puncak = 15 detik
- Waktu Naik = 14 detik
- Waktu Tunda = 10 detik
- Waktu Mantap = 85 detik

1.2 Pengendalian Proporsional – Integral (PI)

a. PB = 6,25%; ti = 0,2 detik
9
8
7
6
5
PV (psi)

4
3
2
1
0
-1 0 10 20 30 40 50 60 70
Waktu (detik)

PV SP
 Bentuk Respon :
Karakteristik Dinamik : a = 0,76; b = 6,65; c = 0,94
- Overshoot = 11,43%
- Decay ratio = 1,24
- Dead time = 7 detik
- Waktu Puncak = 19 detik
- Waktu Naik = 17 detik
- Waktu Tunda = 12 detik
- Waktu Mantap = 61 detik
b. PB = 6,25%; ti = 0,4 detik
9
8
7
6
5
PV (psi)

4
3
2
1
0
-1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Waktu (detik)

PV SP

Bentuk Respon :
Karakteristik Dinamik : a = 0,87; b = 6,68; c = 1,19
- Overshoot = 13,02%
- Decay ratio = 1,37
- Dead time = 8 detik
- Waktu Puncak = 20 detik
- Waktu Naik = 18 detik
- Waktu Tunda = 13 detik
- Waktu Mantap = 76 detik
c. PB = 6,25%; ti = 0,6 detik
9
8
7
6
PV (psi) 5
4
3
2
1
0
-1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Waktu (detik)

PV SP

Bentuk Respon :
Karakteristik Dinamik : a = 0,94; b = 6,66; c = 1,05
- Overshoot = 14,11%
- Decay ratio = 1,12
- Dead time = 8 detik
- Waktu Puncak = 19 detik
- Waktu Naik = 17 detik
- Waktu Tunda = 13 detik
- Waktu Mantap = 79 detik
d. PB = 6,25%; ti = 0,8 detik
9
8
7
6
5
PV (psi)

4
3
2
1
0
-1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Waktu (detik)

PV SP

Bentuk Respon :
 Karakteristik Dinamik : a = 0,88; b = 6,66; c = 1,08
- Overshoot = 13,21%
- Decay ratio = 1,23
- Dead time = 8 detik
- Waktu Puncak = 19 detik
- Waktu Naik = 17 detik
- Waktu Tunda = 13 detik
- Waktu Mantap = 69 detik
e. PB = 6,25%; ti = 1 detik
9
8
7
6
5
PV (psi)

4
3
2
1
0
-1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Waktu (detik)

PV SP

Bentuk Respon :
Karakteristik Dinamik : a = 0,83; b = 6,64; c = 1,09
- Overshoot = 12,5%
- Decay ratio = 1,31
- Dead time = 8 detik
- Waktu Puncak = 20 detik
- Waktu Naik = 18 detik
- Waktu Tunda = 13 detik
- Waktu Mantap = 72 detik
1.3 Pengendalian Proporsional – Integral – Derivatif (PID)
a. PB = 6,25%; ti = 1 detik; td = 0,2 detik
9
8
7
6
5
PV (psi)

4
3
2
1
0
-1 0 20 40 60 80 100
Waktu (detik)

PV SP

Bentuk Respon :
Karakteristik Dinamik : a = 0,87; b = 6,63; c = 1,05
- Overshoot = 13,12%
- Decay ratio = 1,21
- Dead time = 3 detik
- Waktu Puncak = 15 detik
- Waktu Naik = 13 detik
- Waktu Tunda = 9 detik
- Waktu Mantap = 85 detik
b. PB = 6,25%; ti = 1 detik; td = 0,4 detik
9
8
7
6
5
PV (psi)

4
3
2
1
0
-1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Waktu (detik)

PV SP
 Bentuk Respon :
Karakteristik Dinamik : a = 0,82; b = 6,66; c = 1,09
- Overshoot = 12,31%
- Decay ratio = 1,33
- Dead time = 2 detik
- Waktu Puncak = 14 detik
- Waktu Naik = 12 detik
- Waktu Tunda = 7 detik
- Waktu Mantap = 84 detik
c. PB = 6,25%; ti = 1 detik; td = 0,6 detik
9
8
7
6
5
PV (psi)

4
3
2
1
0
-1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Waktu (detik)

PV SP

Bentuk Respon :
Karakteristik Dinamik : a = 0,62; b = 6,65; c = 1,08
- Overshoot = 9,32%
- Decay ratio = 1,74
- Dead time = 4 detik
- Waktu Puncak = 14 detik
- Waktu Naik = 13 detik
- Waktu Tunda = 9 detik
- Waktu Mantap = 74 detik
d. PB = 6,25%; ti = 1 detik; td = 1,6 detik
 9
8
7
6
5

PV (psi) 4
3
2
1
0
-1 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Waktu (detik)

PV SP

Bentuk Respon :
Karakteristik Dinamik : a = 0,75; b = 6,67; c = 0,66
- Overshoot = 11,24%
- Decay ratio = 0,88
- Dead time = 4 detik
- Waktu Puncak = 20 detik
- Waktu Naik = 18 detik
- Waktu Tunda = 9 detik
- Waktu Mantap = 81 detik
e. PB = 6,25%; ti = 1 detik; td = 2,4 detik
10
9
8
7
6
PV (psi)

5
4
3
2
1
0
-1 0 20 40 60 80 100
Waktu (detik)

PV SP

Bentuk Respon :
Karakteristik Dinamik : a = 0,29; b = 6,64; c = 0,75
 - Overshoot = 4,37%
- Decay ratio = 2,59
- Dead time = 5 detik
- Waktu Puncak = 14 detik
- Waktu Naik = 24 detik
- Waktu Tunda = 12 detik
- Waktu Mantap = 86 detik

II. AWRGF
III. WfWE
IV. WefE
V. Qqed
VI. QE