INDUSTRIALES
2
TABLEROS Y MOTORES
3
ESQUEMA UNIFILAR
20
4
TABLEROS DE CONTROL
• Conjunto de
dispositivos
electromecánicos
distribuidos
ordenadamente
dentro de un
gabinete.
• Permite el control
de máquinas
eléctricas (apertura y
cierre).
5
TIPOS
• Empotrado
• Adosado
• Auto soportado
6
COMPONENTES DE LOS TABLEROS DE CONTROL
PULSADOR CONDCUTOR
(CABLE)
CONTACTOR
RELE TERMICO
7
CONEXIÓN Y ESQUEMA PARA EL CONTROL DE UN MOTOR
8
PULSADORES
• Auxiliar de mando IEC DIN
provisto de un
elemento destinado a ARRANQUE
(START)
3 3
4 4
ser accionado por la
fuerza de un dedo y
que tiene una
PARADA 1 1
energía de retorno (STOP) 2 2
acumulada (resorte)
¡ ESTADO DE REPOSO !
9
PULSADORES
3 PULSADOR 1
DESIGNACION S1Q 4 DE MARCHA
S2Q 1 PULSADOR 2
2 DE PARADA
10
CONTACTOR
11
CONTACTOR
PARTE MOVIL
1 3 5 13 21
A1
BOBINA
2 4 6 14 22
CONTACTOS CONTACTOS
A2 PRINCIPALES AUXILIARES
(Circuito de fuerza) (Circuito de mando)
NUCLEO
12
CONTACTOR
• Contactos principales :
Tienen un solo dígito en sus contactos y
están normalmente abiertos.
• Contactos auxiliares :
Tienen dos dígitos
N.A. 13 y 14; 23 y 24; 33 y 34 etc.
N.C. 11 y 12; 21 y 22; 31 y 32 etc.
13
CONTACTOR
BOBINA CONTACTOS
N. A. N. C.
A1 A1
13 13 11 11
A2 A2
14 14 12 12
DESIGNACION :
14
RELE TÉRMICO
• Es un dispositivo de sobre intensidad que
provoca la apertura, con o sin retardo de
un aparato mecánico de conexión, cuando
la corriente que circula por sus vías
principales sobrepasa un valor
prefijado.
• Se conecta directamente a los contactores
y en serie con los contactos principales
(protege contra sobrecargas).
15
RELE TÉRMICO
1 3 5
95 97
96 98
2 4 6
CONTACTOS CONTACTOS
PRINCIPALES AUXILIARES
(Circuito de fuerza) (Circuito de mando)
DESIGNACION : F2F
16
TEMPORIZADOR ON-DELAY
Relé de maniobra retardado a la conexión
(al trabajo)
A1 55 67
15 s
56 68
A2
DESIGNACION : K1T
K2T
17
ESQUEMA DE MANDO: TEMPORIZACION A LA CONEXION
18
ESQUEMA DE MANDO: TEMPORIZACION A LA CONEXION
19
TEMPORIZADOR OFF-DELAY
Relé de maniobra retardado a la desconexión
(al reposo)
A1 57
65
15 s
66 58
A2
DESIGNACION : K1T
K2T
20
ESQUEMA DE MANDO
TEMPORIZACION A LA DESCONEXION
21
ESQUEMA DE MANDO
22
FUSIBLES
• Protege contra
sobreintensidades
(cortocircuitos)
DESIGNACION: F1F
23
LÁMPARAS DE
SEÑALIZACION
• Son indicadores
luminosos que nos
indican el X1
funcionamiento de un
sistema. X2
• Van en el circuito de
mando.
DESIGNACION: H1H
24
Automatismos
25
LÓGICA CABLEADA
La lógica cableada industrial consiste en el diseño de automatismos con
circuitos cableados entre contactos auxiliares de relés electromecánicos,
contactores de potencia, relés temporizados, diodos, relés de protección,
válvulas óleo-hidráulicas o neumáticas y otros componentes. Los cableados
incluyen funciones de comando y control, de señalización, de protección y de
potencia.
26
LÓGICA PROGRAMADA : PLC
Se entiende por controlador lógico programable (PLC), o
autómata
programable, a toda máquina electrónica, basada en
microprocesador, diseñada para controlar en tiempo real y
en medio industrial procesos secuenciales.
Realiza funciones lógicas: series, paralelos,
temporizaciones, contajes y otras más potentes como
cálculos, regulaciones, etc..
También se le puede definir como una “caja negra” en la
que existen unos terminales de entrada a los que se
conectarán pulsadores, fines de carreras, detectores de
posición, etc., conectándose a los terminales de salida,
dispositivos tales como contactores, relees,
electroválvulas, lámparas, etc., de tal forma que la
actuación de estos últimos está en función de las señales
de entrada que están activadas en cada momento y según
el programa almacenado.
Campo de aplicación
El PLC por sus especiales características de diseño tienen
un campo de aplicación muy extenso. La constante
evolución del hardware amplía continuamente este campo
para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el
espectro de sus posibilidades reales. 27
ARRANQUE
DIRECTO DE
MOTORES
CONTROL POR
M CONTACTORES
3~
28
Instalación del circuito de potencia de un motor trifásico
R S T
Fusibles
Contactos
M
3~
29
Alimentación trifásica R-S-T
R S T
Protección
De
Sobrecargas
Tablero
M
Tubo
3~
flexible Motor
trifásico
30
Alimentación trifásica R-S-T
R S T
M
3~
31
Alimentación trifásica R-S-T
R S T
M
3~
32
Alimentación trifásica R-S-T
R S T
M
3~
33
Alimentación trifásica R-S-T
R S T
M
3~
34
Alimentación trifásica R-S-T
R S T
M
3~
35
Alimentación trifásica R-S-T
R S T
M
3~
36
Alimentación trifásica R-S-T
R S T
M
3~
37
Alimentación trifásica R-S-T
R S T
M
3~
38
Alimentación trifásica R-S-T
R S T
M
3~
39
Arranque directo, sin inversión del sentido de giro, mando
por contactor.
El mando se realiza
mediante un contactor y
una caja de pulsadores Plano esquemático del control
marcha-paro. En el circuito
de potencia se dispone
protección contra corto START
S STOP T
circuitos, por medio de un
Relee Térmico, situado
antes del contactor; el
circuito de mando también Fusible
Bobina
esta protegido contra
cortocircuitos mediante un NO
fusible adecuado al
consumo de corriente de la
bobina del contactor
40
Circuito de enclavamiento
Es el que se encarga de
activar o de desactivar el
circuito de mando del
automatismo, permitiendo
que dicho circuito
permanezca activo o
desactivado a pesar de que
haya desaparecido la orden
de marcha o paro.
41
Arranque directo, sin inversión del sentido de giro, mando por contactor.
R S T
Plano de conexiones
Fusible
STOP
NO
START
Contactos Bobina
Contactor Botonera
M
Motor trifásico
3~
42
Alimentación trifásica R-S-T
START
S STOP T
Fusible
Bobina
NO
43
Alimentación trifásica R-S-T
START
S STOP T
Fusible
Bobina
NO
44
Alimentación trifásica R-S-T
START
S STOP T
Fusible
Bobina
NO
45
Alimentación trifásica R-S-T
START
S STOP T
Fusible
Bobina
NO
46
Alimentación trifásica R-S-T
START
S STOP T
Fusible
Bobina
NO
47
Alimentación trifásica R-S-T
START
S STOP T
Fusible
Bobina
NO
48
Alimentación trifásica R-S-T
START
S STOP T
Fusible
Bobina
NO
49
Alimentación trifásica R-S-T
START
S STOP T
Fusible
Bobina
NO
50
Alimentación trifásica R-S-T
START
S STOP T
OL
Fusible Bobina
NO
51
Alimentación trifásica R-S-T
START
S STOP T
OL
Fusible Bobina
NO
52
Alimentación trifásica R-S-T
START
S STOP T
OL
Fusible Bobina
NO
53
Alimentación trifásica R-S-T
START
S STOP T
OL
Fusible Bobina
NO
54
Alimentación trifásica R-S-T
START
ON
OFF STOP
55
LECTURA DE PLANOS DE
TABLEROS DE CONTROL
56
ARRANQUE DIRECTO
57
58
59
60
61
CIRCUITO DE TEMPORIZACION
62
INVERSION DE GIRO
64
ESQUEMA DEL CIRCUITO DE MANDO
65
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
67
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
68
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
69
ESQUEMA DE MANDO
70
ESQUEMA DE MANDO
71
ESQUEMA DE MANDO
72
ESQUEMA DE MANDO
73
ESQUEMA DE MANDO
74
ESQUEMA DE MANDO
75
ESQUEMA DE MANDO
76
Placa de motores
77