UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

ALTIPLANO

TRABAJO
ENCARGADO
2016

UNIVERSIDAD
NACIONAL DEL
ALTIPLANO

TEMA: Solucion de
ejercicios de I.
SHAMES

DINAMICA
 UNIVERSIDAD
NACIONAL
DEL ALTIPLANO – PUNO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA CIVIL

DINAMICA
TEMA: TRABAJOS ENCARGADOS(problemas resueltos)

CURSO: DINAMICA

DOCENTE: Ing. QUENTA FLORES, Darwin

PRESENTADO POR: CODIGO:

 MACHACA MAYTA, Edgar Raul 143993

PUNO – PERU
2016

Puno, 13 de agosto del 2016

 11.34. Una divercion de un parque de atracciones consiste en una cabina en la que el
pasajero esta fijado en posicion sentada. La cabina gira alrededor de A con una
celocidad angular ω. La caveza de la persona de altura mediana esta situada a 3m del
eje de rotacion en A. se sabe que si la caveza de la persona esta sometida a una
aceleracion de 3g o mas en la direccion de su propio cuerpo en cualquer instante, la
persona se sentira incomoda y posiblemente mareada. Por tanto, ¿Cuál es el maximo
valor de ω en r/min para evitar estos efectos, utilisando un factor de seguridad 3?.

solucion

DATOS: 𝜌 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎

𝜌 = 3𝑚

𝑣2 𝑑𝑣
De la figura podemos ver que 𝑑𝑠 = 𝜌. 𝑑𝜃 y que por teoría an= 𝜌
y at = 𝑑𝑡
→ a = √𝑎𝑡 2 + 𝑎𝑛2
Entonces dividimos entre dt, obtendremos.
𝑑𝑠 𝑑𝜃
=𝜌
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑉 = 𝜌(𝜔)
𝑉
𝜔 = 𝜌 (rad/seg)
𝑣2
Sabemos que: an=
𝜌
𝑣
an = 𝑣(𝜌)
an = 𝑣(𝜔)
an = (𝜌𝜔)(𝜔)
an = 𝜌𝜔2
3g = (3)(𝜔2 )
9.81(3) 3.1𝑟𝑎𝑑
𝜔=√ 3
→ 𝜔= 𝑠𝑒𝑔
Convirtiendo a revoluciones por minuto:
3.1𝑟𝑎𝑑 60𝑠𝑒𝑔 1𝑟𝑒𝑣
𝜔= ( )(
𝑠𝑒𝑔 1𝑚𝑖𝑛 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
)
(3.1)(60)
𝜔= 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛
2𝜋
𝜔 = 29.60𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛
𝜔 = 29.60𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛
PROBLEMAS RESUELTOS DE LOS EXAMENS DE DINAMICA
 Una particula viaja en una trayectoria curvilinea con velocidad constante en la direccion
del eje Y de 30 m/s. la velocidad en la direccion X varia con el tiempo de la siguiente
manera 𝑉𝑥 = 3𝑡 + 10; donde “t” estga en segundos. Determinar el radio de curvatura
cuando el 𝑡 = 10𝑠𝑒𝑔.

DATOS:
30𝑚
.𝑉𝑦 = 𝑠𝑒𝑔
. 𝑉𝑥 = 3𝑡 + 10
. 𝜌 = ? ? → t=10seg

Entonces plateamos de la siguiente manera:

𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑑𝑡
= 𝑉𝑦 = 30 𝑑𝑡
= 𝑉𝑥 = 3𝑡 + 10
𝑦 𝑡 𝑥 𝑡
∫0 𝑑𝑦 = ∫0 30𝑑𝑡 ∫0 𝑑𝑥 = ∫0 (3𝑡 + 1 0)𝑑𝑡
3
𝑦 = 30𝑡………..(1) 𝑥 = 2 𝑡 2 + 10𝑡……….(2)
Reemplazando (2) en (1) se obtendra.
3 𝑦 2 𝑦
𝑥 = ( ) + 10 ( )
2 30 30
𝑦 2 𝑦
𝑥= 600
+ 3 ………………….(3)
Entonces derivando la ecuacion (3) respecto a “x”

2𝑦 𝑑𝑦 1 𝑑𝑦
1 = 600 . 𝑑𝑥 + 3 . 𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑦 1
1 = 𝑑𝑥 (300 + 3)………………………………(4)
Derivando nuevamente respecto a “x”

𝑑2 𝑦 𝑦 1 𝑑𝑦 2 1
0 = 𝑑𝑥 2 (300 + 3) + (𝑑𝑥 ) (300)
1 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑦 1
− 300 (𝑑𝑥 )2 = 𝑑𝑥 2 (300 + 3)……………………….(5)

𝑑𝑦
En (1) → 𝑦 = 300 En (5) → 𝑑𝑥
= 0.75
𝑑𝑦 3 2
𝑑 𝑦 3 1 3
En (4) → 𝑑𝑥
=4 → ( ) = − 300 (4)2
𝑑𝑥 2 4
𝑑2 𝑦
𝑑𝑥 2
= −1.40625𝑥10−3

Finalmente reemplazando en la formula de radio de curvatura:

𝑑𝑦 2 3/2
[11+( ) ]
𝑑𝑥
𝜌= 𝑑2 𝑦
| 2|
𝑑𝑥
[11+(0.75)2 ]3/2
𝜌 = |−1.40625𝑥10−3 |

𝜌 =𝜌 1389𝑚
= 1389𝑚
  Una rueda de 600mm de diametro esta girando a una velocidad de 2rad/seg y esta
aumentando su velocidad angular a un ritmo de 3rad/seg2. Esta avanza a lo largo de un
tornilloque tiene un paso de rosca de 12mm. ¿Cuál es la aceleracion de los puntos
situados en el borde en terminos de sus coordenadas cilindricas?

DATOS: D = 600mm ̇
𝜃̇ = 2𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 H=12mm
R=r=300mm 𝜃̈ = 3𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2

Por coodenadas cilindricas sabemos que:

𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒𝑡 + (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈ )𝑒𝜃 + 𝑍̈𝑒𝑧
Calculando se tendra:
𝑎𝑟 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )
𝑎𝑟 = (0 − 300(2)2 )
𝑎𝑟 = −1200………………………..(*)
De igual manera hallaremos la aceleracion transversal:
𝑎𝜃 = (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈ )
𝑎𝜃 = (2(0)(2) + 300(3))
𝑎𝜃 = 900……………………………..(*)
Ahora calculamos la aceleracion en el eje z:
𝐻
𝑎𝑧 = 𝑍̈ donde tan 𝛼 = 2𝜋𝑅
𝑑𝑉𝑧 𝑑 𝑑 12
𝑎𝑧 = 𝑑𝑡
= 𝑑𝑥
(𝑉𝑥tanα) = 𝑑𝑥
(𝑟𝜃̇ 𝑥tanα) = r. tanα. 𝜃̈ = 300 (2𝜋(300)) 𝑥3
𝑎𝑧 = 5 73…………………………………………(*)

Luego reemplzamos en la ecuacion jeneral y obtendremos:

𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒𝑡 + (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈ )𝑒𝜃 + 𝑍̈𝑒𝑧

𝑎𝑎==−1200𝑒𝑡
−1200𝑒𝑡++900𝑒𝜃
900𝑒𝜃++573𝑒𝑧
573𝑒𝑧
  Una plataforma horizontal gira alrededor de un eje vertical que pasa por O, parte desde
el reposo con una aceleración angular consante (ωk ̅ ) ̇ rad/seg^2 una barra delgada AB
de peso W y longitud l descanza sobre la plataforma y esta fija en A por medio de un
pasador vertical. Si el coeicinte de rozamineto entre la plataforma y la barra es μ, hallar
el tiempo necesario para que la barr deslice. Se supoe que exste un contacto uniforme
entre la barra y la plataforma. ¿Para que aceleracion angular inicial minia la barra
deslizara inmediatamente?

N=W
Fr = uN
Fr = uW
De la euacion del movimiento:

∑ G = IG α

l ML2
Fr (l) − W ( ) = α
2 12
l ML2
UW ( ) = α
2 12g

6Ug 6Ug
α= → w° =
l l

∴ w° 6Ug
6Ug
w°== l
l

∑ MA = Iα
Wl m(2l)2
Fr (l) − = α
2 12
wl Wl2
uWl − = α
2 3g
l αl
u− =
2 3g
3g 1 dr
(u − ) = α = d( )
l 2 dt
 t
3g 1 dr
∫ (u − ) dt = ∫ d ( )
0 l 2 dt
3g 1 dr
(u − ) t =
l 2 dt
a
t
3g 1
∫ [ (u − ) t] dt = ∫ dr
0 l 2
0
3g 1 t2
(u − ) = a
l 2 2
2al
t2 =
2u − 1
3g( 2 )
4al
t2 =
(6ug − 3g)

4a
t2 =
6ug 3g
−
l l
1
2
3
t = 2( )
3g
α−
l

11
3l3l 2 2
t=
t =2 2( ( ))
w°l
w°l−−3g3g