Sekrup-memasukkan

unit 161

unit pengalihan uncycled memiliki keuntungan bahwa jumlah operator benda kerja
yang dibutuhkan tidak ditentukan oleh jarak antara stasiun individu. Mereka juga dapat
mentransfer operator benda kerja individu jarak besar. Kemungkinan mengumpulkan
beberapa operator benda kerja antara stasiun individu menyajikan kemungkinan
pembentukan penyangga terlepas dari waktu siklus dan juga decoupling dari stasiun dari
siklus wajib. Keuntungan selanjutnya adalah di mudah penggabungan poin pekerjaan
manual dengan lini perakitan gabungan pengguna-otomatis.
Yang paling umum digunakan sistem transfer non-bersepeda adalah sistem FMS oleh
Bosch. Gambar 5.90 menunjukkan modul sistem ini dengan mana dimungkinkan untuk
membangun berbagai sistem cocok untuk operasi perakitan tertentu. Ukuran pembawa
benda kerja dibakukan dalam tiga ukuran: 160 x 160, 240 x 240 dan 320 x 400 mm.

Pembalikan melintang
bagian belt bagian |

Gambar 5.90 Modul untuk pembangunan sistem bingkai mentransfer desain non-bersepeda (Bosch)

Pengalihan operator benda kerja dari memanjang ke bagian sabuk melintang

ditunjukkan pada Gambar 5.91. Mendekati operator benda kerja pada bagian belt
dihentikan oleh pembatas dan makan secara individual ke unit angkat melintang.
Pembawa benda kerja bergerak pada unit angkat melintang hingga berhenti. Sebuah gerak
angkat diinduksi oleh aksi kontak dan pembawa benda kerja dinaikkan dari sistem -belt
ganda. Setelah mencapai posisi atas, drive belt bergerak unit angkat melintang untuk
memungkinkan operator benda kerja untuk berpindah dari unit angkat melintang ke
bagian melintang. Prosedur yang sama diulangi pada akhir bagian melintang dengan unit
angkat melintang kedua untuk transfer pembawa benda kerja ke bagian sabuk lainnya.

5,5 unit Screw-memasukkan

Dalam perakitan, sekrup-Memasukkan adalah operasi perakitan yang paling sering
terjadi, sehingga sangat penting melekat otomatisasi. Dalam desain produk, diameter
sekrup dan karena itu juga torsi pengetatan dan jenis sekrup yang ditentukan
162Modules untuk otomatisasi proses perakitan

Tilt piring untuk menghentikan

operator benda kerja
Bagian sabuk dan memicu
tindakan ift

pembatas

Unit angkat melintang

dipasang antara
dua profil belt
Limit switch dengan
pemegang limit switch

angkat melintang
Unit dipasang
antara dua
profil belt "Bagian Belt

Gambar 5.91 Gerakan melintang dari operator benda kerja (Bosch)

oleh Pengembangan Produk. torsi pengetatan yang diperlukan dapat diperiksa dengan
menentukan saat memutar lebih lanjut atau torsi melonggarkan. Gambar 5.92
menunjukkan kurva torsi sekrup-balik selama operasi sekrup-in. torsi pengetatan yang
diperlukan didahului oleh torsi kontak. Hal ini terjadi ketika kepala sekrup membuat
kontak selama bercinta-in. Kontak saat dan kemudian torsi pengetatan yang diperlukan
hanya dapat dicapai jika sekrup dapat berubah tanpa perlawanan sampai kontak tercapai.
efek yang tidak diinginkan, misalnya sekrup benang miskin atau benang perempuan
dapat menghasilkan torsi yang perkiraan ke kontak atau pengetatan torsi. Kepala sekrup
tidak kemudian membuat kontak sehingga koneksi kekuatan-fit dapat dibentuk. Oleh
karena itu, tidak hanya torsi pengetatan tetapi juga kedalaman sekrup-in harus
diperhatikan.

pengetatan
momen

Kontak
momen

Waktu
Gambar 5.92 kurva torsi selama operasi sekrup-in
 Sekrup-memasukkan
unit 163

Sebuah unit sekrup harus setidaknya memenuhi fungsi-fungsi berikut:

• Penyimpanan sekrup unarranged
• Susunan sekrup
• Menempatkan sekrup diatur dalam majalah
• Mendistribusikan sekrup
• Posisi sekrup di posisi perakitan
• Meniduri-in sekrup
• Variabel tak terhingga pengetatan torsi.
Sehingga untuk memeriksa kualitas prosedur sekrup-in, selain memeriksa torsi
pengetatan, pengukuran kedalaman sekrup-in juga penting.
Ketersediaan sekrup-in unit otomatis tidak hanya tergantung pada keandalan intrinsik
dari unit tapi juga pada kualitas sekrup (lihat Bagian 2.2.6.2). Sebagai contoh, sebuah
duri di sekrup juga mengarah ke kesalahan dalam aspek pengaturan dan menempatkan
dalam fungsi majalah. slot sekrup tidak terletak di pusat menyebabkan pisau obeng untuk
menghubungi dan memberikan tekanan pada satu sisi dan akibatnya menghasilkan miring
sekrup selama positioning. Terlepas dari pakan sekrup desain kepala, variasi dalam
keselarasan antara betis sekrup dan kepala sekrup dapat mengakibatkan posisi miring
sekrup di kepala pakan, tergantung pada desain yang terakhir. Sekrup shank kemudian
melakukan gerakan melingkar yang mengakibatkan masalah perakitan. Gambar 5.93
menggambarkan salah satu situasi seperti.

pp » Obeng
1 '' - Pedang

Ketegangan
musim semi

panduan
berengsel
bagian

sekrup dengan Gambar 5.93 Efek akurasi keselarasan antara kepala sekrup
sebuah aksial dan shank ketika posisi sekrup di kepala pakan sekrup
mengimbangi
kepala
sekrup lintas kepala meningkatkan kinerja unit pas sekrup sejak, dibandingkan dengan
sekrup single slot, pisau obeng bergerak dua kali lebih cepat. Dengan alasan kerucut
berbentuk salib kepalanya dan juga kerucut berbentuk obeng pisau, sekrup lintas-head
memiliki keuntungan bahwa pisau obeng terlibat memiliki efek berpusat pada sekrup.
Otomatis mesin screw-penyisipan yang baik pneumatik atau listrik-motor driven.
Dengan pakan sekrup pada mesin ini, perbedaan dibuat antara tabung drop dan desain
conveyor rel.
164Modules untuk otomatisasi proses perakitan

5.5.1 Drop-tabung-jenis mesin otomatis sekrup-penyisipan

Penerapan penyisipan sekrup otomatis dengan pakan tabung drop dari sekrup dibatasi
untuk aplikasi di mana rasio antara diameter kepala dan panjang shank dari sekrup
setidaknya 1: 1,5. Pengalaman menunjukkan bahwa sekrup dengan panjang shank lebih
pendek memiliki kecenderungan untuk memiringkan atau menyerahkan dalam tabung
drop. Gambar 5.94 menunjukkan kepala pakan sekrup dengan pakan sekrup melalui
tabung drop. Hal ini baik lewat teleskop dibagi untuk mengikuti gerakan stroke spindle
atau itu adalah jenis selang fleksibel. sekrup diatur dalam posisi yang benar oleh
conveyor spiral bergetar, dipisahkan pada rel debit dan gravitasi makan melalui tabung
drop untuk kepala pakan. Untuk memastikan feed lebih cepat dan positif dari sekrup ke
dalam kepala pakan, aksi penurunan cukup sering kompresi udara yang dibantu.

Obeng
Pedang

mempertahankan
musim semi

Gambar 5.94 Kepala pakan sekrup dengan drop tabung pakan sekrup

Sebuah desain lebih lanjut ditunjukkan pada Gambar 5.95. Dalam pengaturan ini,
sekrup diurutkan dimasukkan ke kepala pakan oleh tabung drop yang dapat berayun
masuk dan keluar. Penurunan tabung ayunan ke kepala pakan jika sekrup-penyisipan
spindle ditarik kembali ke posisi atasnya. Sebuah sekrup dipisahkan dan diberi makan
oleh gravitasi, dibantu oleh udara terkompresi. Ayunan penurunan tabung jauh dari
spindle oleh aksi gerakan ke bawah dari poros sekrup-penyisipan, dan proses meniduri
kemudian dilakukan.
Kepala pakan mesin ini harus dirancang sesuai dengan ukuran sekrup dan prosedur
bercinta. Gambar 5.96 menunjukkan tiga desain yang berbeda dari kepala pakan dan
juga berbagai jenis pisau obeng. Desain kepala pakan (a) cocok untuk sekrup yang shank
panjang setidaknya empat kali lebih besar dari diameter betis dan terdiri dari dua bagian
dari tong lancip semi -retaining yang lancip internal dicocokkan dengan dimensi sekrup
yang akan ditangani sehubungan dengan kepala dan betis diameter dan panjang shank.
Musim semi -retaining tong berpusat dengan bagian kedua dari kepala pakan yang
merupakan lengan pada poros sekrup-penyisipan. Sebuah sekrup makan ditekan melalui
tong penahan oleh pisau obeng. Jenis (b) dan (c) digunakan untuk sekrup yang rasio
diameter shank untuk panjang kurang dari untuk sekrup yang dapat dimasukkan dengan
kepala pakan (a). kepala pakan ini memiliki dua tindakan lengan tong hinge- diposisikan
pada sumbu. Ketika ditutup, mereka membentuk bore sama dengan diameter sekrup
shank. Selama pakan kepala sekrup datang ke dalam kontak dengan tepi atas dari lubang
yang dibentuk oleh lengan tong tertutup. Lengan berengsel dibuka oleh ke bawah
gerakan pisau obeng selama penyisipan sekrup dan kepala sekrup ditekan melalui. Pisau
obeng yang berbeda disesuaikan dengan jenis sekrup yang akan dimasukkan, misalnya
heksagonal Selama pakan kepala sekrup datang ke dalam kontak dengan tepi atas dari
lubang yang dibentuk oleh lengan tong tertutup. Lengan berengsel dibuka oleh ke bawah
gerakan pisau obeng selama penyisipan sekrup dan kepala sekrup ditekan melalui. Pisau
obeng yang berbeda disesuaikan dengan jenis sekrup yang akan dimasukkan, misalnya
heksagonal Selama pakan kepala sekrup datang ke dalam kontak dengan tepi atas dari
lubang yang dibentuk oleh lengan tong tertutup. Lengan berengsel dibuka oleh ke bawah
gerakan pisau obeng selama penyisipan sekrup dan kepala sekrup ditekan melalui. Pisau
obeng yang berbeda disesuaikan dengan jenis sekrup yang akan dimasukkan, misalnya
heksagonal
 Sekrup-memasukkan
unit 165

Screw menyimpan
dan pemisahan
UJ Jatuhkan tabung mengayunkan
CT di untuk pakan sekrup

Jatuhkan tabung mampu

berayun masuk dan keluar

tabung penurunan
berayun

Gambar 5.95 obeng otomatis dengan pakan sekrup dari tabung drop yang dapat berayun keluar (Weber)

(Sebuah)

(B)

fl fl
w
1 v
(0

1 cm (D) (e) (F)

Gambar 5.96 contoh desain pakan kepala sekrup dan pisau obeng cocok untuk mesin screw-penyisipan
otomatis seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5.95 (Weber) (a) Pakan kepala untuk sekrup besar-shank (0 x L
= min 1:. 4). (B), (c) Umpan kepala untuk sekrup pendek shank, (d), (e), (f) pisau Obeng untuk segi enam
kepala, lintas-kepala dan slotted-kepala sekrup, masing-masing

kepala, cross-kepala atau sekrup slotted. unit sekrup-penyisipan dengan tabung

penurunan aksi ayunan yang lebih cocok untuk perubahan yang cepat dari kepala pakan
sejak, dengan tabung penurunan ayunan-tindakan, pakan sekrup tidak permanen terkait
dengan poros sekrup-penyisipan.
Gambar 5.97 menunjukkan jenis lain skematis dengan pakan sekrup melalui tabung
drop. Kepala pakan dipasang pada poros pakan. Selama gerak kembali pada akhir stroke-
nya (posisi 1) poros membuat gerakan berputar heliks. Kepala pakan bergerak ke posisi 2
dan kemudian selaras dengan tabung penurunan kaku diposisikan.
166Modules untuk otomatisasi proses perakitan

tabung penurunan

Obeng
Pedang

Pos. 2 __

pakan spindle

U Pos. 1
Gambar 5.97 Ayunan-tindakan kepala pakan dengan pakan penurunan tabung sekrup (Sortimat)

Selama seleksi sekrup, sekrup adalah gravitasi-makan ke kepala pakan. Jika operasi
sekrup-penyisipan dimulai, sekrup-penyisipan spindle bergerak ke posisi 1 dengan
gerakan berputar heliks dan sejajar dengan pisau obeng. pisau dipindahkan ke kepala
pakan dan operasi sekrup-penyisipan dimulai.

5.5.2 inserters sekrup otomatis dengan pakan feed-rail

inserters sekrup otomatis dengan pakan feed-rel yang cocok untuk semua jenis sekrup
dengan kepala; mereka tidak cocok untuk memasukkan baut pejantan. Sekrup tersebut
diatur dalam posisi yang dibutuhkan oleh conveyor spiral getaran dan diumpankan ke
poros sekrup-penyisipan diskors dari kepala pada rel debit elektromagnetik didorong.
Keuntungan dengan desain ini adalah bahwa dalam hal kesulitan pakan akses mungkin
setiap saat di rel pakan.
Kepala pakan desain dan sekrup pakan melalui rel pakan ditunjukkan secara skematis
pada Gambar
5.98. Kepala feed dalam bentuk tong, ditutup pada salah satu ujung dan terbuka di sisi
lain. Sekrup diberi makan oleh rel pakan c. Satu sekrup pada suatu waktu dilepaskan
oleh perangkat penyortiran. Cam yang dikendalikan gerakan ayunan beroperasi rilis
slider b. Satu sekrup dipaksa masuk ke dalam kepala pakan oleh slider.
Setelah pencabutan dari slider memisahkan, sekrup otomatis -inserter spindle bergerak
ke posisi sekrup-penyisipan, dan operasi meniduri kemudian dilakukan.
Gambar 5.99 menunjukkan kemungkinan kedua untuk pakan sekrup di rel pakan.
Dalam pengaturan ini, sekrup-penyisipan head unit pakan dalam bentuk tong
mencengkeram; mode operasi ditunjukkan pada Gambar 5.100.
 Sekrup-memasukkan
unit 167

sa / vwte
rh

Swing-tindakan
arm untuk slider
operasi

perangkat rilis
Gambar 5.98 Screw makan dengan kereta api pakan (Sortimat) {a = bentuk tong kepala pakan, b =
memisahkan slider, c = pakan rel)

Approx.
600 mm
bergetar
spiral
pembawa

Disesuaikan
dari 120 -
rel pakan
270 mm

Sekrup-penyisipan E 3
poros sekrup yg bergerak
Gambar 5.99 Automatic sekrup inserter dengan pakan pakan-rel sekrup (OKU)
168Modules untuk otomatisasi proses perakitan

(A) Diadakan pada betis dan (B) Dipandu sampai untuk (C) Siap bahkan selama
individual yang dipilih mengamankan
lokasi penyisipan sekrup
benang di benda kerja
Gambar 5.100 Urutan operasional untuk kepala pakan gripper pada inserter sekrup seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 5.99 (OKU)

Pergerakan sekrup dari rel pakan untuk benda kerja dikendalikan oleh kepala pakan
dalam bentuk tong gripper.

5,6 unit Memukau

Memukau adalah alternatif untuk bercinta dalam kasus di mana koneksi dilepas tidak
diperlukan atau jika koneksi dilepas tidak diinginkan dan juga di mana sambungan tidak
mengalami tegangan tarik tinggi.
koneksi terpaku adalah:
• Hemat-ruang
• Umumnya lebih murah kemudian sekrup koneksi
• Lebih mengalami tegangan geser.
Berbeda dengan sekrup inserters, peralatan untuk memukau umumnya tidak dilengkapi
dengan perangkat pakan otomatis untuk paku keling. Alasannya adalah bahwa, sebagai
aturan umum, paku keling harus diposisikan sebagai bagian pertama sehingga bagian
yang akan bergabung bersama-sama dapat berpusat di sumsum keling, dan prosedur
bergabung kemudian dilakukan dengan re-membentuk.
Gambar 5,101 menunjukkan perbandingan prosedur memukau yang berbeda.
Menekan dan berputar-mandrel memukau adalah prosedur utama yang digunakan dalam
bidang teknik presisi dan teknik listrik.

5.6.1 Tekan-memukau
Gambar 5,102 menunjukkan urutan operasional untuk bersama terpaku dibentuk dengan
menekan. Gambar (a) menunjukkan struktur sendi dan (b) prosedur memukau. Dengan
press-memukau, bagian yang akan bergabung harus bentuk-terkunci di kepala paku
keling sejak, selama operasi menekan, betis keling yang cacat dengan cara sehingga
kesenjangan antara bagian yang akan bergabung dan keling Betis diisi sebelum
membentuk kepala paku keling.
 unit standar untuk pers-memukau sebagai tersedia di pasar sebaiknya pneumatik
dioperasikan dan bekerja sampai sekitar 20 kN langsung dan di atas 20 kN
 unit memukau 169

Pukulan-
ciri Tempa Mendesak bergulir bergulir

Benar bahan keling miskin memuaskan baik baik

deformasi
Kualitas memukau baik Baik sekali Baik sekali Baik sekali
permukaan pelindung musnah musnah rusak dipertahankan
lapisan pada keling
reproduksibilitas memuaskan baik baik baik
proses memukau
kecepatan kerja rendah tinggi rata-rata rendah
gaya aksial pada keling tinggi tinggi rata-rata rendah
Kemungkinan beberapa terbatas Baik sekali terbatas Baik sekali
menarik
generasi kebisingan Parah (hingga
130 dB) rendah rendah rendah
Gambar 5.101 Perbandingan berbagai proses memukau

pukulan memukau

Gaji

Rivet anvil

(B)
Gambar 5.102 Urutan operasional untuk bersama terpaku dengan menekan: (a) struktur
sendi; (B) prosedur memukau

hingga sekitar 60 kN dengan pengaturan tuas bel engkol. Gambar 5,103 menunjukkan
satu unit tersebut. Dengan penerapan unit pers-memukau ini dalam peralatan perakitan
otomatis, perawatan harus dilakukan untuk memastikan bahwa gaya reaksi terhadap gaya
tekan dikendalikan sehingga kerusakan pada pembawa benda kerja atau pemindahan
peralatan dihindari. Ketika digunakan pada titik-titik perakitan manual, untuk alasan
keamanan pekerjaan adalah menguntungkan untuk tidak mengatur perlengkapan
perakitan secara permanen di media, tetapi untuk menemukan itu di atas meja geser
pembawa jenis benda kerja yang terpisah.
Ketika ditarik dan untuk memuat bagian-bagian, pembawa benda kerja berada di luar
area pers. Setelah loading, slide pembawa meja benda bergerak di bawah ram pers dan
dijaga sehingga akses yang tidak disengaja yang menghalangi.
Selain memukau, bergabung dengan re-membentuk meliputi proses seperti bentukan
dan lipat, dll jenis yang sama peralatan yang digunakan. Gambar 5,104 menunjukkan
urutan operasional prosedur bergabung dengan 'bentukan'.
press ini dilengkapi dengan alat notch-geser bukan pukulan memukau. Angka
(a) menunjukkan struktur sendi dan (b) prosedur bentukan. Alat notch geser memotong
ke bagian dan deformasi bahan dipotong dengan tepi luar alat sehingga keling berlekuk
dengan aman berada.
170Modules untuk otomatisasi proses perakitan

Gambar 5,103 Pneumatic meja press (Bosch)

bagian AB bagian CD

(Sebuah) (B)
Gambar 5.104
operasional urutan prosedur bergabung dengan bentukan: (a) struktur sendi; (B) bentukan
prosedur

5.6.2 Rotating-mandrel memukau

Dibandingkan dengan yang normal press-memukau, dengan berputar-mandrel memukau
pukulan memukau menggambarkan gerakan berputar-jenis dengan alasan kemiringan
sumbu keling spindle oleh beberapa derajat (lihat Gambar 5,105). Sejak, selama
memukau, poros memukau berputar sekitar sumbu vertikal, deformasi paku keling
dibatasi secara lokal oleh garis kontak yang dihasilkan oleh gerakan ini antara mandrel
memukau dan paku keling. Titik yield material keling terlampaui lokal sehingga material
mengalir ke bentuk akhir yang diinginkan dari kepala keling dalam tahap kecil.
 unit pengelasan 171

Gambar 5,105 Prinsip (a) tekan dan

(Sebuah) (B) (B) berputar-mandrel memukau (Dr Herrmann)

Gambar 5,106 menunjukkan berputar-mandrel mesin memukau dan Gambar 5,107

desain alat memukau berputar-mandrel. Sebuah fitur penting adalah bahwa alat memukau
tidak berputar pada porosnya tetapi bergerak secara lihat-gergaji dari rivet di bawah
tekanan selama gerakan bergulir. Hal ini menyebabkan deformasi bahan menguntungkan
dan finish halus dari permukaan material paku keling. Akibatnya, alat memukau hanya
tunduk sangat sedikit memakai. Selain itu, hanya tekanan yang relatif rendah diperlukan
antara keling dan alat pada rekening deformasi yang terbatas ini, sehingga, ketika bekerja
paku keling berongga berdinding tipis, tekuk dapat dihindari. Selama press-memukau,
dengan paku keling berongga dan juga padat, kepala paku keling dibentuk dengan
menekan pameran kecenderungan untuk retak. Fenomena ini dihindari dengan berputar -
mandrel memukau. Keuntungan selanjutnya adalah bahwa proses memiliki generasi
kebisingan yang rendah. Dengan Press-memukau, yang memukau paku keling cukup
sering berbeda pada berbagai posisi dan ketinggian pada satu titik tidak problematis
karena beberapa paku keling bisa terpaku pada satu waktu dalam alat.
Berputar-Mandrel memukau dari beberapa paku keling dalam satu produk dalam
urutan memakan waktu. Aplikasi multi-spindle berputar-mandrel mesin memukau
tergantung pada jarak dari paku keling. Gambar 5,108 menunjukkan desain multi-spindle
berputar-mandrel mesin memukau. Alih-alih satu spindle, beberapa spindle satelit
didorong dari spindle pusat dengan roda gigi. Tergantung pada konfigurasi memukau,
hingga lima spindle dapat ditampung dengan cara ini.
Kelemahan dari solusi ini adalah:
• Seluruh multi-spindle kepala rivet pukulan-bergulir hanya cocok untuk konfigurasi
memukau tertentu. pengaturan lain memerlukan desain baru dan perhitungan
kembali dari gearing.
• jarak pusat kecil antara mandrels sulit untuk dicapai. Gesekan dan pelumasan
masalah disebabkan oleh jumlah poin bantalan diperlukan.
Kompensasi toleransi antara individu berputar -mandrel spindle memukau dalam hal
tinggi untuk prosedur memukau dicapai dengan piring musim semi dipasang.

5,7 unit Welding

Beberapa proses khusus telah dikembangkan untuk pengelasan dan yang telah jauh
ditindaklanjuti aplikasi luas dari metode ini bergabung dalam presisi
172Modules untuk otomatisasi proses perakitan

Gambar 5.106 Berputar-mandrel mesin memukau (KMT)

teknik dan teknik listrik. pengelasan resistansi (las titik) sangat menguntungkan, di mana
sendi terbentuk dalam waktu sesingkat oleh efek simultan dari panas dan tekanan tanpa
bahan pembantu. pengelasan laser telah banyak digunakan untuk beberapa waktu yang
cukup; memiliki keuntungan bahwa prosedur pengelasan dapat dilakukan tanpa kontak.
proses pengelasan memiliki keuntungan menghasilkan koneksi bisa dipecahkan
dengan biaya rendah dan tidak terkait dengan bentuk geometris komponen. Poin-poin
berikut ini harus dipertimbangkan selama pengelasan:
• pasangan bahan
• Dinding ketebalan bagian yang akan bergabung
• struktur butir perubahan pada titik las
• efek panas pada poin sekitarnya
• pembentukan terak.
Integrasi mesin las ke proses perakitan otomatis mengharuskan operator benda kerja atau
perlengkapan perakitan dirancang sesuai dengan teknologi pengelasan.
 unit
pengelasan 173

Batang penggerak

Berputar-mandrel
poros

benda kerja 2

Memusatkan

^ Benda kerja 1

Gambar 5,107 rincian desain dari alat memukau berputar-mandrel (Dr Herrmann)

5.7.1 pengelasan Perlawanan

Komponen utama dari mesin pengelasan resistansi adalah kepala las dan elektroda
dengan pemegang, trafo las, las kontrol tekanan saat ini dan pengelasan. Ukuran kepala
pengelasan tergantung pada operasi pengelasan; dalam rangka mencapai berkualitas
tinggi pengelasan harus memberikan bermain rendah, gesekan rendah dan kontrol massa
rendah dari elektroda bergerak, pendinginan yang baik dari elektroda dan arus membawa
konduktor, dan juga mudah penggantian elektroda dan bagian -wear tinggi tanpa mahal
penyesuaian kembali. Seperti dengan alat-alat kerja, elektroda adalah bagian tinggi-wear.
Untuk biaya pembuatan rendah, mereka harus dari bentuk yang sederhana dan mudah
ditukar. Ulangi pengerjaan ulang menguntungkan. Pemilihan bahan elektroda dan
permukaan tergantung pada benda kerja. Kehidupan pelayanan meningkat dengan
pendinginan yang intensif. Data untuk dimensioning dari transformator las, listrik
pengelasan dengan periode koneksi diperpanjang, tegangan sekunder, arus hubung
singkat, sejumlah langkah tegangan dan dimensi eksternal tergantung pada aplikasi yang
sesuai. kontrol semikonduktor digunakan pada peralatan las mekanik. Gambar 5,109
menunjukkan pengaturan umum pengelasan tipe kontrol saat ini untuk pengelasan
resistensi dan bidang terkait aplikasi.
174 Modul untuk otomatisasi proses perakitan

Batang penggerak

Semi paket untuk

tinggi toleransi
kompensasi

f spindle berputar-
mandrel

Gambar 5,108 Multi-spindle berputar-mandrel Unit memukau (Dr Herrmann)

Berikut pra-syarat yang harus dipenuhi untuk beralih tepat dari durasi saat ini dan
amplitudo:
• Induk sinkron menyalakan dan mematikan arus
• variabel tak terhingga pengaturan amplitudo saat ini
• Baik pengaturan waktu saat ini
• pilihan denda tegangan sekunder
• Pengaturan dari rating kontak untuk transformator dan mesin.
mesin las resistansi dengan kontrol pneumatik yang terutama digunakan dalam bidang
presisi dan teknik listrik.
Sebagai aturan umum mereka mampu hingga 200 stroke per menit dan memiliki
elektroda menutup gaya 20 N ke 20 000 N. kontrol tekanan pengelasan memastikan
bahwa elektroda melakukan kontak dampak-bebas dan juga bisa mengikuti profil benda
kerja oleh pegas mekanisme. Gambar 5.110 menunjukkan kurva karakteristik dari
kontrol pneumatik dengan dampak redaman dan program tekanan dua tahap.
Gambar 5,111 menunjukkan mesin las resistensi dengan kekuatan elektroda variabel
dari 200 N ke 3400 N [23].

5.7.2 Laser peralatan las

Pada prinsipnya, laser terdiri dari dua bagian, yaitu media aktif dan resonator optik,
utamanya yang berbasis pada amplifikasi cahaya oleh emisi terstimulasi. Itu
 unit pengelasan 175

jenis kontrol bentuk impuls Aplikasi

alternating current Induk
frekuensi 50 Hz Single- - £ 1_
impuls, semi-gelombang Titik pengelasan
dengan multi-periode A w SEBUAH pengelasan
Titik proyeksi
dengan multi-periode dan
kemiringan v Proyeksi pengelasan pantat

Multi-impuls, semi-gelombang Terisolasi kawat las

dengan multi-periode Gulungan jahitan,

pengelasan proyeksi
dengan multi-periode dan
j\ \7~ -£\V ~
Terisolasi kawat, doyan
program saat ini
■^ las lug, panas menekan

dengan multi-periode dan

kemiringan
V pengelasan proyeksi

SZ £ \ f
Spot las
Sedang frekuensi 1 kHz

impuls tunggal, multi-periode

dengan multi-periode dan
£ Spot kesenjangan butt
welding

kemiringan

Frekuensi rendah ^ ^7 Spot las proyeksi

Arus searah
Capacitor impuls Spot, proyeksi, las
pantat
rectifier impuls i-i
Spot las

dengan kemiringan
gap pengelasan
Gambar 5,109 Ringkasan dari pengelasan tipe kontrol saat ini (Peco)

Istilah 'laser adalah akronim berasal dari 'Light Amplifikasi oleh Merangsang Emisi
Radiasi'. Media aktif dapat padat, gas atau cairan. Atom-atom atau molekul dari media
aktif dapat menyerap energi dalam bentuk tertentu yang kemudian dipancarkan sebagai
radiasi cahaya. Sebuah medium laser-aktif dapat, misalnya, menyerap energi dengan
menyerap emisi cahaya. Atom laser aktif maka berubah dari keadaan dasar saya ke
keadaan potensi energi yang lebih tinggi II atau kondisi bersemangat. Perbedaan energi
hxvl2. di mana h adalah konstanta dan v Planck12 frekuensi gelombang cahaya yang
diserap. Setelah waktu tinggal tertentu dalam kondisi bersemangat, masa hidup sehingga
-called, atom diberikan kembali ke keadaan dasar. Energi yang dibebaskan adalah dalam
bentuk sinar frekuensi v12.Dengan emisi terstimulasi, atom dipaksa untuk kembali ke
keadaan dasar dalam kondisi bersemangat. Hal ini dicapai dengan iradiasi sumber cahaya
frekuensi vl2amplitudo yang diperkuat oleh radiasi merangsang diserap. Biasanya, yaitu
dalam keadaan tereksitasi, hampir semua atom dalam keadaan dasar. Untuk mencapai
176Modules untuk otomatisasi proses perakitan

Tekanan (kN)
tekanan las
SEBUAH

-Saya ^ - redaman Dampak

,F\/\ •
Waktu)
Penutupan Arus Memegang berhenti sebentar
waktu waktu waktu "waktu

waktu siklus -Weld

_ waktu siklus kerja
Gambar 5.110 Elektroda kurva gaya dengan kontrol pneumatik dengan dampak redaman dan program
tekanan dua tahap (Peco)

Gambar 5.111 pneumatik dioperasikan mesin pengelasan resistansi (Peco)

 unit pengelasan 177

amplifikasi oleh menstimulasi emisi, lebih atom harus dalam kondisi bersemangat
daripada dalam kondisi dasar, yaitu pembalikan atau inversi pendudukan harus terjadi.
Untuk mencapai inversi kerja, media laser aktif harus memiliki kondisi energi setidaknya
tiga atau tingkat energi. Hal ini dicapai dengan sumber cahaya dari frekuensi v13.Transisi
dari atom bersemangat dari tingkat III ke level II adalah radiasi bebas. Hal ini hanya
selama transisi dari tingkat II ke tingkat dasar bahwa energi yang dibebaskan kembali
dipancarkan sebagai sinar pada frekuensi v12.Pekerjaan inversi dicapai jika waktu tinggal
di tingkat III jauh lebih pendek dari pada tingkat II. Inversi pendudukan dicapai jauh
lebih mudah jika medium laser-aktif memiliki empat bukannya tiga tingkat energi dan
dimana transisi II / III dan IV / I adalah radiasi bebas dan waktu tinggal di tingkat II dan
IV jauh lebih pendek dibandingkan dengan itu dalam tingkat III.
Laser tiga tingkat adalah laser ruby. Empat tingkat laser, misalnya, kaca dan laser Yag.
Resonator optik diperlukan selain media aktif.
Resonator optik terdiri dari dua cermin paralel antara yang gelombang cahaya
permanen dapat membentuk. Modus operasi dari resonator ditunjukkan pada Gambar
5,112. resonator harus berisi medium laser-aktif. Inversi pendudukan dicapai dalam media
ini dengan masukan energi. Sebagian dari atom bersemangat beralih ke dasar negara
sebelum mencapai masa hidup rata-rata. Jika emisi bepergian ke arah sumbu optik
menimpa pada salah satu dari dua cermin mereka tercermin dan gelombang permanen
dibentuk antara dua cermin dari resonator dan yang amplitudo diintensifkan oleh emisi
terstimulasi. Hanya sebagian kecil dari gelombang cahaya dalam resonator dapat
dipisahkan - sebagai aturan umum sekitar 20% sampai 50% dengan memilih salah satu
cermin resonator dengan koefisien refleksi dari <100%. Sebagai contoh, media aktif
diaktifkan oleh tabung xenon flash dan dalam reflektor elips yang dalam fokus garis
tabung flashdisk atau media aktif berada. Dalam bahasa teknis, stimulasi ini dikenal
sebagai 'memompa'.

Akhir cermin cermin semi-transparan

untuk umpan untuk menyeimbangkan
balik

energi pompa
Gambar 5,112 Modus operasi dari resonator laser yang (Mi-Publikasi)

Menurut fungsinya, unit pengelasan laser dirancang pada prinsip konstruksi modular.
Berbagai gelombang radiasi yang berbeda dalam hal energi pulsa maksimum dan durasi
dapat digunakan bersama-sama dengan komponen optik dan mekanik yang sama.
Bagian dalam kepala dengan laser bar, tabung flash dan pompa cermin didinginkan
oleh aliran air deionisasi. Sebagai bagian tinggi-pakai, tabung lampu kilat harus diganti
dari waktu ke waktu. Waduk energi, kontrol elektronik dan pendingin peralatan
digabungkan dalam kabinet kontrol. Gambar 5,113 menunjukkan susunan skema dari
Siemens tipe laser yang tetap kepala. Gambar 5,114 menunjukkan Haas-jenis laser yang
tetap kepala.
178Modules untuk otomatisasi proses perakitan

induk
satuan
rantai LC

pengawas pengawas
(Konstan (energi laser
konstan) tegangan tinggi)

lampu flash dan

Laser bar di
kepala laser
Balok
pengaturan
cermin luar
pembagi cahaya
operator cor
optik pengamatan
dengan filter
observasi dan
tujuan Laser
Benda kerja
tabel silang Gambar 5,113 pengaturan Skema laser
dasar cor Siemens tipe fixed-head (Brunst)

•#

SAYA?, ™

Gambar 5,114 Laser tetap-kepala (Haas)

 peralatan solder 179

Pengelasan dengan laser tetap kepala adalah tempat-las. Jika jahitan yang akan dilas
sejumlah titik yang terletak dekat di belakang satu sama lain sehingga jahitan terus
menerus terbentuk. Keuntungan dari peralatan modern adalah bahwa jumlah dan susunan
geometris dari titik-titik dapat program-dikendalikan seperti yang diperlukan.
Dari antara laser gas, C 0 2laser dengan daya output dicapai tinggi sangat penting
untuk aplikasi pengelasan. Gambar 5,115 menunjukkan pengaturan skematis dari satu
item seperti peralatan. tabung dilipat sekali untuk mencapai panjang diperlukan untuk
output daya secara terus menerus dari 200 W. C 02laser berfungsi pada panjang
gelombang sekitar 10,6 / mi. Perlu dicatat bahwa cahaya dari panjang gelombang ini
tidak menembus bahan optik transparan dan juga bahwa C 02 laser, ampul misalnya kaca,
dapat disegel [25,26].

resonator optik
t
s
Gas't
Pendingin

3pTpwU
Universal
las dan

ay
a *
1
Pendingin! ! G al pemotongan kepala

3im \

Gasj *
pending
in

Gambar 5,115 pengaturan Skema laser gas (Brunst)

5,8 peralatan solder

Solder adalah proses untuk sambungan dari benda kerja logam menggunakan logam cair
tambahan (solder) dan dimana temperatur leleh solder harus lebih kecil dari benda kerja
yang akan bergabung bersama-sama.
Solder diklasifikasikan sebagai berikut oleh suhu kerja ke
• Lembut solder pada suhu bekerja di bawah 450 ° C
• Keras solder pada suhu kerja di atas 450 ° C.
Dalam presisi dan teknik listrik solder rosin- inti dalam bentuk tubular terutama
digunakan. Ini memiliki keuntungan bahwa tabung adalah paduan solder dan diisi dengan
fluks damar. oleh karena itu penerapan fluks selama solder lunak tidak diperlukan.

Selama solder, bagian yang akan bergabung harus dipasok dengan energi untuk
pemanasan dan juga solder.
Gambar 5,116 menunjukkan pandangan dari dioperasikan pneumatik, pakan kawat
solder otomatis. diameter kawat 0,7 mm sampai 1,5 mm dapat digunakan. Unit ini
dilengkapi dengan dua perangkat pakan. Perangkat pakan kawat solder sebenarnya
diposisikan oleh unit penyesuaian. Sebuah gerakan hingga 50 mm adalah variabel tak
terhingga. Perangkat pakan solder memiliki feed kawat jauh variabel dari 0 mm sampai
12 mm per stroke. Gambar 5,117 menunjukkan desain stasiun solder lunak otomatis. Dua
unit pengaturan yang ditunjukkan pada Gambar 5,116 yang
180Modules untuk otomatisasi proses perakitan

Solder kawat pakan

Unit pengaturan

Kawat Solder

Gambar 5,116 Solder kawat pakan (Canonica)

Unit
pengaturan
untuk solder
sedikit

Gambar 5,117 Otomatis stasiun soft-solder (Canonica)

 Bonding181

diatur pada dukungan kolom. Pada satu stasiun, sedikit solder dibawa ke dalam kontak
dengan bagian yang akan bergabung dan kawat solder makan di lain.
Energi panas yang diperlukan dapat diberikan oleh transformator pengelasan resistansi.
Dalam hal ini, bagian yang akan bergabung dihubungi oleh elektroda.
solder perak umumnya digunakan ketika hard-solder. Dalam operasi produksi
menggunakan teknik solder ini, integrasi operasi solder ke dalam operasi perakitan
dimungkinkan oleh penerapan unit solder frekuensi tinggi.
Pre-dibentuk solder perak, misalnya dalam bentuk cincin, dapat sebagai aturan umum
diberi makan secara otomatis dan dapat ditangani sebagai bagian individu. Keuntungan
dari hard-solder secara frekuensi tinggi adalah bahwa energi yang dibutuhkan dapat
disediakan contactless oleh loop induksi. Baru dikembangkan solder pasta dengan cepat
menggantikan solder keras. Mereka memiliki keuntungan bahwa mereka dapat secara
otomatis dan akurat diterapkan dalam volume yang dibutuhkan oleh unit silinder
metering. Di sisi lain, operasi hard-solder sulit untuk mengintegrasikan dalam proses
perakitan otomatis di bawah atmosfer gas pelindung sejak, dari aspek instalasi, unit
tersebut hampir tidak dapat terhubung dengan peralatan perakitan.

5,9 Bonding
Bonding adalah proses jointing yang saat ini membuat kemajuan terbesar dalam aplikasi.
Dibandingkan dengan las atau solder memiliki keuntungan menghasilkan tidak ada atau
hanya tingkat rendah pemanasan permukaan komponen. Hal ini dapat digunakan pada
daerah yang luas dan menghasilkan sendi dengan kekuatan tarik hingga 40N / mm2.
keuntungan lebih lanjut dari ikatan adalah:

• ketahanan yang baik terhadap pelarut dan bahan kimia

• Bonding dari bahan yang berbeda, misalnya kaca untuk kayu atau logam apapun.

Produksi sendi berikat, bagaimanapun, memerlukan persiapan tertentu yang sangat

berbeda dari teknik ikatan lainnya. Persiapan dimulai dengan desain sendi. sendi berikat
sebaiknya dimuat di geser atau kompresi dan kurang dalam ketegangan untuk mencegah
pengelupasan sendi.
Untuk aplikasi industri, agen ikatan reaksi pada basis resin epoxy sangat penting
tertentu. Ini adalah diperoleh secara komersial sebagai agen ikatan tunggal atau ganda-
komponen dalam berbagai bentuk dan, oleh pemilihan hati-hati, memberikan adaptasi
yang menguntungkan dengan karakteristik yang diperlukan dari proses produksi bersama
dan juga. Pengaturan bonding agent adalah dengan reaksi kimia kecepatan yang
tergantung pada jenis bahan dan berkisar dari beberapa detik hingga beberapa jam. Untuk
agen ikatan dengan waktu pengerasan lebih lama, waktu dapat secara signifikan
dipersingkat oleh suhu lingkungan yang sesuai (misalnya 150 ° C).
Sebuah kondisi untuk ikatan permanen adalah bersih dan lemak bebas permukaan
benda kerja. Roughening juga meningkatkan kekuatan ikatan. Kekuatan ikatan juga
dipengaruhi terlepas dari suhu pengerasan, tekanan kontak selama pengerasan. Ketebalan
penerapan agen ikatan lebih disukai sekitar 0.1mm. Untuk gelar besar, kualitas obligasi
dipengaruhi oleh aplikasi dan metering. Gambar 5,118 menunjukkan unit metering
otomatis untuk single-komponen bahan ikatan reaktif. Jumlah yang benar meteran per
siklus oleh metering piston baik-penyesuaian. Untuk seragam
182Modules untuk otomatisasi proses perakitan

Gambar 5,118 sistem metering dengan unit metering (Hilger & Kern)

aplikasi pada bagian yang akan terikat bersama-sama, baik benda kerja atau metering
unit dipindahkan sehingga permukaan ikatan dibasahi.
Dibandingkan dengan teknik bergabung mekanik, sendi berikat memiliki keuntungan
cukup berat.
Bab 6
Desain mesin perakitan

6.1 Pendahuluan
Desain mesin perakitan tergantung pada kompleksitas bagian untuk dirakit dan tingkat
produksi yang diperlukan. Sebuah perbedaan dibuat antara mesin perakitan single dan
multi-stasiun. Hingga tiga bagian dapat dirakit di perakitan mesin single-stasiun dan lebih
dari tiga bagian pada mesin multi-stasiun. Waktu siklus dan karena itu juga pemilihan
energi drive dan desain kinematik ditentukan oleh output yang diperlukan.
Fungsi-fungsi berikut harus dipertimbangkan:
(a) gerakan utama, misalnya drive untuk sistem transfer, gerakan XY unit penanganan,
gerakan stroke unit inspeksi, dll Gerakan-gerakan pokok dapat dengan cara berikut:
• motor listrik melalui switch, cam dan tingkat mekanisme
• pneumatik
• Hidrolik.
(b) gerakan sekunder, misalnya untuk menjepit bagian, gerakan grippers, pemisahan
bagian, berpusat, memegang, mengupas, dll, juga dapat dilakukan dengan cara
berikut:
• Mekanik, misalnya dengan cam dan tuas mekanisme
• Electromechanically, misalnya dengan elektromagnet
• Pneumatik.
(c) generasi sinyal, deteksi, evaluasi, misalnya menginterogasi apakah bagian yang ada
pada posisi yang benar atau jika operasi telah dilakukan dan parameter yang
ditentukan tercapai.
Bila hasil interogasi yang negatif, operasi sekunder harus diperkenalkan dan hasil
diklasifikasikan dalam hal yang baik dan buruk untuk menyortir:
• listrik
• Elektronik
• pneumatic
• Cairan yang dioperasikan
komponen atau kombinasi dari mereka yang tersedia untuk pelaksanaan fungsi-
fungsi ini.
Peralatan untuk waktu siklus lebih dari 3 s dapat pneumatik atau listrik-dioperasikan
motor atau juga oleh kombinasi keduanya. Di sisi lain, gerakan utama item peralatan
dengan waktu siklus kurang dari 3 s harus-listrik-motor dioperasikan.
183
184Design mesin perakitan

Penggunaan drive pneumatik memerlukan kontrol tindak lanjut dari urutan gerakan yang
harus dilakukan secara berurutan dalam suatu kurun waktu. perakitan mesin digerakkan
secara mekanis mengizinkan gerakan pra-ditentukan secara matematis akurat yang
mengakibatkan tumpang tindih urutan gerakan dan karena itu juga siklus shortening
(lihat Bagian 5.3.1.1, Gambar 5,48).

6.2 perakitan mesin Single-stasiun

perakitan mesin tunggal-stasiun item peralatan yang semua operasi perakitan dapat
dilakukan dalam satu posisi. Mereka cocok untuk perakitan dua sampai tiga bagian dan
dibatasi dalam kapasitas mereka dalam bahwa operasi perakitan harus sebagian besar
dilakukan secara berurutan. Perakitan selesai hanya dikeluarkan dan tidak diatur dengan
cara tertentu. Mesin ini sebaiknya digunakan jika bagian dasar dapat dimuat ke mesin.
Pakan dan perakitan bagian kedua harus dengan satu unit, misalnya sebuah inserter
sekrup otomatis, karena sekrup itu sendiri secara otomatis dipandu dalam inserter
sekrup. Hal yang sama berlaku untuk menekan bagian, di mana umpan dari bagian yang
akan ditekan merupakan bagian dari unit pers. Khas single-stasiun perakitan mesin
adalah mesin meniduri otomatis dalam industri teknik listrik. Sebagai contoh, Gambar
6.1 menunjukkan penyisipan sekrup di penjepit. Gambar 6.2 menunjukkan susunan yang
tepat dari perakitan mesin single-stasiun.

-Sekrup

IHJ
AKU AKU AKU
AKU

mj
Penjepit Gambar 6.1 contoh perakitan

Ji
k
a Cla nrif) Y
__ f | Layu w

Lengkap
komponen"

kelompok
___J
J Obeng

Gambar 6.2 Tata letak mesin perakitan tunggal-stasiun untuk merakit kelompok komponen sesuai
dengan Gambar 6.1
 perakitan mesin tunggal-stasiun 185

Ini terdiri dari standar unit yang tersedia secara komersial, yaitu conveyor getaran
spiral untuk posisi yang benar dan pakan dari klem dan stasiun sekrup-penyisipan
otomatis dengan pengaturan yang benar dan pakan dari sekrup.
Penataan desain perlengkapan perakitan dan urutan operasi ditunjukkan pada Gambar
6.3. Gambar (a) menunjukkan posisi awal operasi, (b) posisi perakitan dan (c) pengusiran
perakitan selesai.
Operasi adalah sebagai berikut. Klem disusun oleh conveyor spiral getaran dan
diumpankan ke fixture posisi yang benar melalui rel discharge (1).

1
4
say
1^ a
=<
<>
t' 4
(Sebuah)
)

} ^^

\ - <h -+ -
saya 1 1

(B)

-Sekrup
posisi

& (C)

H0-
Gambar 6.3 Desain penataan dan urutan operasional mesin perakitan tunggal-stasiun seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 6.2: (a) posisi start; (B) posisi perakitan; (C) ejeksi (l = debit kereta api, 2 = slider,
3 = berhenti, 4 = ejector)
186Design mesin perakitan

Sebuah penjepit dipisahkan dan dipindahkan melawan berhenti (3) di posisi bercinta
dengan tindakan geser slider (2). Setelah penyisipan sekrup di klem, perakitan selesai
dikeluarkan oleh slider (4); pada saat slider yang sama (2) mengembalikan ke posisi
awal nya sehingga penguncian mesin pakan dilepaskan dan penjepit lain diposisikan.
Gambar 6.4 menunjukkan urutan gerakan dalam diagram waktu-perpindahan. Jelaslah
bahwa empat gerakan pertama harus terjadi secara berurutan. Unit fungsi pneumatik.
Pada rekening gerakan pendek, kontrol gerakan dapat dengan mekanisme saklar
diprogram.

,
1 Bagian ditransfer dari Waktu
spiral getaran
pembawa
2 Clamp dipisahkan oleh
slider (2)

3 sekrup dimasukkan
4 Majelis dikeluarkan oleh
slider (4)

5 Slider (2) kembali

untuk memulai
posisi

6 Slider (4) ditarik

Gambar 6.4 diagram waktu-perpindahan dari urutan gerakan dari perakitan mesin single-stasiun
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6.2

Gambar 6.5 menunjukkan mesin sekrup-penyisipan otomatis dengan pengaturan

otomatis dan pakan dari sekrup melalui tabung drop, conveyor spiral getaran untuk
pakan dari bagian kawin dan perangkat pneumatik untuk posisi bagian dan ejeksi dari
screw- selesai perakitan dipasang.

6.3 perakitan mesin Multi-stasiun

perakitan mesin multi-stasiun item peralatan yang sejumlah operasi harus dilakukan
secara terpisah melalui sejumlah stasiun tunggal. Sebagai struktur dasar untuk
interlinking stasiun individu, mesin ini memerlukan sistem transfer untuk operator benda
kerja. Pengaturan siklik melingkar siklik atau longitudinal terbentuk tergantung pada
pemilihan jenis sistem transfer (lihat juga Bagian 5.4).
Jumlah stasiun tergantung pada jumlah operasi tunggal, misalnya pakan, merakit,
mesin, tes, menyesuaikan, stack, dll ukuran dan lingkup peralatan perpindahan
ditentukan oleh kemungkinan susunan stasiun individu. Perawatan harus diambil untuk
memastikan bahwa ruang bebas yang cukup tersedia antara stasiun individu sehingga,
dalam hal kesalahan, akses mudah tersedia untuk pelaksanaan langkah-langkah
perbaikan.
Stasiun untuk penyisipan sekrup, menekan, membentuk dan pengelasan, dll umumnya
memerlukan sedikit ruang untuk pengaturan mereka dalam kaitannya dengan peralatan
perpindahan daripada bagian pakan