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Corrientes de arranque de los motores asíncronos

Los motores de inducción no tienen los mismos problemas de arranque que presentan los motores
síncronos. En muchos casos los motores de inducción se pueden poner en marcha simplemente
conectándolos a la línea de potencia. Sin embargo en algunos casos hay muy buenas razones para no
hacerlo de esta manera. Por ejemplo, la corriente de arranque requerida puede causar una caída en el
voltaje del sistema de potencia por lo cual no es aceptable el arranque a través de la línea.
Los motores de inducción con rotor devanado se pueden poner en marcha con corrientes relativamente
bajas por medio de la inserción de una resistencia extra en el circuito del rotor en el momento del
arranque. Esta resistencia extra no solo incrementa el par de arranque sino que también reduce la
corriente de arranque.
Para los motores de inducción de jaula, la corriente de arranque puede variar en forma amplia,
depende principalmente de la potencia nominal del motor y de la efectividad de la resistencia del rotor
en condiciones de arranque. Para estimar la corriente del rotor en condiciones de arranque, todos los
motores de jaula tienen una letra código de arranque (no se debe confundir con la
letra clase de diseño) en su placa de características. Esta letra código establece los límites de la
cantidad de corriente que el motor puede aceptar en condiciones de arranque.
Estos límites se expresan en términos de potencia aparente de arranque del motor en función de los
caballos de fuerza nominales. La tabla al final de este tema contiene los kilovoltamperes de arranque
por caballo de fuerza para cada letra código.
Para determinar la corriente de arranque de un motor de inducción, léase el voltaje nominal, los
caballos de fuerza y la letra código de su placa de características. Entonces, la potencia aparente de
arranque del motor será:
Sarranque = (caballaje nominal) (factor de la letra de código)
Y la corriente de arranque se puede calcular con la ecuación
IL = Sarranque/ v3VT
Si se requiere, la corriente de arranque de un motor de inducción se puede reducir con un circuito de
arranque. Sin embargo, esto también reducirá el par de arranque del motor. Una forma de reducir la
corriente de arranque es insertar un inductor o resistor extra en la línea de potencia durante el
arranque. Aun cuando en el pasado esta era una práctica común, este enfoque casi no se utiliza hoy en
día. Una manera alternativa consiste en reducir el voltaje en los terminales del motor durante el
arranque por medio de la utilización de autotransformadores. Es importante tomar en cuenta que aun
cuando se reduce la corriente de arranque en proporción directa a la disminución del voltaje en los
terminales, el par de arranque disminuye con el cuadrado del voltaje aplicado. Por lo tanto, solo se
puede lograr una cierta reducción de la cantidad de corriente si el motor debe arrancar con una carga
en su eje.

Conexión directa
Un motor se conecta directamente a la red con protectores en la forma convencional, (figura 1) esto
quiere decir, que podemos conectar cada fase del motor directo a la red, (en caso de Europa, incluida
Rusia, toda América Latina y prácticamente en la totalidad de todos los países del mundo,
poseen 380 voltios entre dos fases de la red, distribuidos en las fases R,S,T) recomendándose siempre
colocar las protecciones correspondientes. Estas pueden ser una térmica tripolar, más un contactor,
más un protector térmico del motor o guardamotor según lo que el electricista crea conveniente.
Figura 1

En el momento de la puesta bajo tensión, el motor actúa como un transformador cuyo secundario,
formado por la jaula de poca resistencia del rotor, está en cortocircuito. La corriente inducida en el
rotor es importante. La corriente primaria y la secundaria son prácticamente proporcionales.
Se obtiene una punta de corriente importante en la red:
Iarr = 5 a 8 In
El par de arranque medio es:
Marr = 0,5 a 1,5 Mn

El arranque directo tiene una serie de ventajas:


 Sencillez del equipo
 Elevado par de arranque
 Arranque rápido
 Bajo coste
A pesar de las ventajas que conlleva, sólo es posible utilizarle en los siguientes casos:
 La potencia del motor es débil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones que
provoca la corriente solicitada.
 La máquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un dispositivo
mecánico que impide el arranque brusco.
 El par de arranque debe ser elevado.
 Por el contrario, será imprescindible recurrir a algún procedimiento para disminuir la corriente
solicitada o el par de arranque, siempre que:
 La caída de tensión provocada por la corriente solicitada puede perturbar el buen funcionamiento
de otros aparatos conectados a la misma red.
 La máquina accionada no pueda admitir sacudidas mecánicas.
 La seguridad o la comodidad de los usuarios se vea comprometida.
En estos casos, el método más utilizado consiste en arrancar el motor bajo tensión reducida. La
variación de la tensión de alimentación tiene las siguientes consecuencias:
 La corriente de arranque varía proporcionalmente a la tensión de alimentación.
 El par de arranque varía proporcionalmente al cuadrado de la tensión de alimentación.

Arranque directo de la red


Como su propio nombre indica, el motor se conecta directamente a la red de su tensión nominal, y con
la conexión adecuada para dicha tensión (estrella o triángulo). En el caso de que su potencia supere 1
(CV), debe de ser un motor cuya relación IA/IN (corriente de arranque/ corriente nominal) no
supere valores admisibles.
Puedes ver en la figura el esquema de un arranque directo. Normalmente el responsable de la conexión
entre el motor y la red es un contactor tripolar de la clase AC3 (para cargas inductivas), gobernado por
un circuito de mando o control, que puede ser cableado o programable. Aguas arriba es habitual algún
dispositivo de corte para aislar el motor de la red; en este caso es un seccionador. Además de aislar el
seccionador incorpora fusibles, para la protección frente a cortocircuitos.
El relé térmico es un dispositivo de protección frente a sobrecargas de intensidad, producidas por
pares de carga mayores del nominal que originan que el motor funcione a menos velocidad, más
deslizamiento y más intensidad Este dispositivo en el caso de detectar una sobrecarga, desconecta
la bobina del contactor y este a su vez, desconecta el motor de la red. Existen también otras
alternativas, como el uso de guardamotores, que protegen frente a cortocircuitos y frente a
sobrecargas, sustituyendo al seccionador-fusibles y al relé térmico.

Circuito de enclavamiento
La técnica que se desarrolla en esta práctica es de uso frecuente, por no decir obligado, en el diseño de
una gran mayoría de esquemas de automatismos más complejos.
Este circuito de enclavamiento también recibe el nombre de circuito de realimentación o de memoria.
Generalmente, este circuito es el que se encarga de activar o de desactivar el circuito de mando del
automatismo, permitiendo que dicho circuito permanezca activo o desactivado a pesar de que haya
desaparecido la orden de marcha o paro.
En la figura adjunta se presenta el esquema de mando y el de potencia para el arranque directo de un
motor asíncrono trifásico.
Conexión de un motor trifásico en estrella-triángulo
La conexión en estrella y triángulo en un circuito para un motor trifásico, se emplea para lograr un
rendimiento óptimo en el arranque de un motor. Por ejemplo, si tenemos un motor trifásico, y este es
utilizado para la puesta en marcha de turbinas de ventilación que tienen demasiado peso, pero deben
desarrollar una rotación final de alta velocidad, deberemos conectar ese motor trifásico con un circuito
que nos permita cumplir con los requerimientos de trabajo. Hemos observado, que los motores que
poseen mucha carga mecánica, les cuesta comenzar a cargar y girar y terminar de desarrollar su
velocidad final. Para ello, se cuenta con la conexión estrella-triángulo o estrella-delta.
Relaciones de corriente en las conexiones estrella-triángulo: Supongamos que disponemos de tres
impedancias iguales y pretendemos con ellas realizar una carga trifásica. El consumo de corriente de
línea de la carga, dependerá de que la conexión sea estrella o triángulo. Vamos a comparar las
expresiones vistas en el apartado anterior, suponiendo que evidentemente la tensión de red no varía:

VENTAJAS
 La conexión estrella-triángulo para partida de motores trifásicos presenta las siguientes ventajas:
 Reducción de la corriente de partida del motor, evitando elevada caída de tensión en el sistema de
alimentación de la red.
 Evita interferencias en equipamientos instalados en el sistema (red) de distribución.
 Costo reducido en el sistema de protección (cables, contactores), evitando el
sobredimensionamiento excesivo de los mismos.
 Permite adecuarse a las limitaciones impuestas por las normas de distribución de energía eléctrica,
en cuanto a caída de tensión en la red.
 Adecuada para cargas que necesitan pequeño torque de partida.
DESVENTAJAS
 Costo mayor que el sistema de partida directa, debido a los contactores adicionales.
 El motor debe trabajar para la conexión en triángulo con la tensión de fase y debe estar proyectado
para trabajar a una tensión superior de fase ( veces), para la conexión estrella.
 El motor debe tener disponible 6 terminales que permitan la conexión estrella-triángulo.
 El esquema de comando se vuelve un poco más complejo que el de partida directa a tensión plena.
Sólo es posible utilizar este método de arranque en motores en los que las dos extremidades de cada
uno de los tres devanados estatóricos estén conectadas en la placa de bornes. Por otra parte, el
bobinado debe realizarse de manera que el acoplamiento en triángulo corresponda con la tensión de la
red. En el caso de una red trifásica de 380 V, es preciso utilizar un motor bobinado a 380 V en
triángulo y 660 V en estrella.
El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensión de la red, lo
que equivale a dividir la tensión nominal del motor en estrella por √3. La punta de corriente durante el
arranque se divide por 3. El par de arranque se divide igualmente por 3, ya que es proporcional al
cuadrado de la tensión de alimentación.
La punta de corriente en el arranque es:
Iarr = 1,5 a 2,6 In
El par de arranque es:
Marr = 0,2 a 0,5 Mn
En los motores industriales la relación entre el par de arranque y nominal, varía entre 1,2 y 2; en
consecuencia el par de arranque resultante oscila entre 0,4 y 0,67 del par nominal, por ello este
procedimiento solamente se aplica en aquellos casos en los que el par resistente de la carga, en el
momento de la puesta en marcha no excede, como media, del 50% del par nominal, como sucede en
determinadas aplicaciones como, bombas centrífugas y ventiladores.
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente,
normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se acoplan
en triángulo y el motor rinde según sus características. Mediante un temporizador se controla el
tiempo de transición del acoplamiento en estrella al acoplamiento en triángulo. El cierre del contactor
de triángulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de
estrella, lo que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse ambos cerrados al mismo
tiempo.
La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor de estrella y se
restablece con el cierre del contactor de triángulo. En paso al acoplamiento en triángulo va
acompañado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fuerza
contra electromotriz del motor.
El arranque estrella-triángulo es apropiado para las máquinas cuyo par resistente es débil o que
arrancan en vacío.
Dependiendo del régimen transitorio en el momento del acoplamiento en triángulo, puede ser
necesario utilizar una variante que limite los fenómenos transitorios cuando se supera cierta potencia:
⇒ Temporización de 1 a 2 segundos al paso estrella-triángulo.
Esta medida permite disminuir la f.c.e.m. y, por tanto, la punta de corriente transitoria. Esta variante
sólo puede utilizarse en máquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una deceleración excesiva
durante la temporización.
⇒Arranque en tres tiempos: estrella-triángulo + resistencia-triángulo.
El corte se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres segundos con
los devanados acoplados en triángulo. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria.
⇒ Arranque en estrella-triángulo + resistencia-triángulo sin corte.
La resistencia se pone en serie con los devanados inmediatamente antes de la apertura del contactor de
estrella. Esta medida evita cualquier corte de corriente y, por tanto, la aparición de fenómenos
transitorios.
El uso de estas variantes conlleva la instalación de componentes adicionales y el consiguiente
aumento del coste total
Esquema de conexión estrella-triángulo
Como podemos observar en la Figura 2 necesitaremos de 3 Contactores además de las protecciones
que creamos convenientes para la conexión del motor
trifásico. "K" es el símbolo que le daremos a los
contactores "k1, k2 y k3"respectivamente, una vez
conectado el motor a las fases de la red eléctrica de
forma convencional, sumamos a la vez la
conexión estrella-triángulo como se muestra en el
esquema.
Aquí vemos como se conecta a través de los contactores
para tener en el arranque del motor, la fuerza en estrella y
luego la velocidad en triángulo. Vemos como los
contactores K1 está conectado a la red y K2 solo a la
bornera del motor dibujando con la conexión el puente
entre los bornes XYZ. El sistema de arranque sirve para un
arranque a baja tensión.

FIGURA 2
Explicación
El contactor K1 alimenta la conexión directa del motor a la red, este contactor a la vez alimenta la
bobina del contactor K3, este último, acciona la conexión estrella, dándole fuerza en el arranque del
motor, a la vez, conecta el temporizador que luego de cierto tiempo,(entre 3 a 9 segundos) o cuando el
motor alcanza el 80% de su desarrollo, desconecta este contactor K3 y conecta el K2 dejando el motor
en triángulo, ya para desarrollar la velocidad final, que será la del trabajo efectivo del motor.
CIRCUITO DE TEMPORIZACIÓN
Este circuito es imprescindible en todo automatismo que necesite un retardo en alguna de sus fases de
funcionamiento, como por ejemplo el arranque estrella-triángulo de un motor asíncrono trifásico.
En la figura adjunta se presenta el esquema de mando de un automatismo que utiliza un relé temporizador a la
conexión.

INVERSIÓN DE SENTIDO EN MOTOR


Motor trifásico jaula de ardilla.
Estos motores, disponen en el estator tres devanados, uno por fase. Cada devanado tiene dos
terminales, un principio y un final, que salen a la caja de con 6 bornes, los cuales pueden ser
interconectados entre si, por tanto, se puede conectar en delta o en estrella, como se aprecia en la
Figura 1.
Figura1: Conexión delta (izquierda) y estrella en motor trifásico jaula de ardilla.

U1, V1 y W1 son las entradas de las terminales, U2, V2 y W2 son las salidas de las terminales. Se
puede apreciar que la conexión delta es una conexión en serie entre las terminales, mientras que en la
conexión estrella, las salidas de las terminales se encuentran conectadas en paralelo. En motores, no se
conecta a neutro en la conexión de estrella. La conexión en delta es para la tensión menor de
funcionamiento del motor y la conexión en estrella es para mayor (1.7 veces más). Es común que para
el arranque, se utilice un conmutador para que el motor arranque en estrella, y a plena carga,
cambiarse a delta, esto para reducir la gran corriente de arranque que consume el motor, que puede
dañar a equipos paralelos del motor, pero al arrancar con una conexión estrella, se reduce la fuerza de
arranque.

Inversión de giro.
Para la inversión de sentido de rotación en un motor, se debe intercambiar 2 líneas. Una forma de
hacerlo se presenta en la Figura 2 al utilizar los Contactores A y B y un interruptor manual de posición
tipo tambor, en la dirección normal, el interruptor de tambor cierra los contactos 1, energizando la
bobina A y así, cerrando el contacto A.
Para la inversión del sentido, el interruptor se cambia a su posición 2, des energizando
momentáneamente en el transcurso de la posición 1 a la 2, el motor, una vez en la posición 2, se
energiza la bobina B y por lo tanto se cierra los contactos B, invirtiendo las líneas 1 y 3.
Figura 2. Diagrama motor con control para inversión de giro.

Se pueden diseñar diferentes diagramas con el mismo principio, invertir el giro mediante la inversión
de 2 de las tres líneas en el caso de un motor trifásico.

En el siguiente diagrama de un automatismo realiza la inversión de giro de un motor asíncrono


trifásico, con dos pulsadores que permitirán elegir el sentido de giro del motor, un para la izquierda y
otro para la derecha. Previo al cambio de giro, y para evitar fuertes corrientes por el estator, se deberá
de pasar por un estado de paro (accionando el pulsador de paro). El automatismo también estará
dotado de sendas lámparas que indicarán el sentido de giro y de una tercera lámpara de aviso de avería
(excesiva corriente por los devanados del motor)
En las figuras adjuntas se presentan tanto el esquema de mando como el de potencia.

CIRCUITO SIN PROTECCION

CIRCUITO CON PROTECCION


Diagrama alterno de control para inversión de giro.
Su funcionamiento es el siguiente: el sistema de control está dominado por una serie de interruptores
de presión, “Paro”, “Inverso” y “Directo”. El interruptor “Paro” NC está en serie con la línea
principal, por tanto, al activarlo, se des energiza todo el sistema de control y el motor se detiene.
Después está una lógica de interruptores para prevenir que se active al mismo tiempo el giro normal y
el giro invertido: Si se desea un giro normal, se presionará el interruptor de presión de arranque
“Directo”, cerrando el circuito entre los nodos 2 y 3, energizando así la bobina principal “F” y
activando todos los contactos dominados por la bobina “F”. Al mismo tiempo, el interruptor “Directo”
en el lado izquierdo del nodo 4 se abrirá, evitando el giro inverso, ya que si se activa dicho interruptor,
entonces el interruptor entre el nodo 2 y 3 se abrirá y evitará el giro normal, esto es, como se dijo
antes, una lógica para evitar que el motor funcione con giro normal y giro inverso al mismo tiempo.
La misma explicación recae a la configuración para funcionar con giro inverso, se presiona el
interruptor “INV.” Entre los nodos 4 y 5, y se energizará la bobina “R” y todos los contactos
dominados por esta se activarán, invirtiendo 2 de las 3 líneas de alimentación del motor. Al mismo
tiempo, el interruptor “INVERSOR” evita el funcionamiento con giro normal.

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