Transporte de Sedimentos

Transporte de Sedimentos
Ing. Anderson Lincol Condori Paytan
Curso: Modelamiento de Transporte de Sedimentos y

Socavación en Rı́os usando HEC-RAS e IBER
CIDHMA
Consultores Ingenieros en Diseño Hidráulico y Medio Ambiente
2018
Lima - Perú
inglincol@gmail.com CIDHMA . . . Mayo, 2018 1 / 51

Índice
1 Hidráulica de Rı́os
Flujo en canal abierto
Flujo Permanente en rı́os
Flujo no Permanente en rı́os
2 Transporte de Sedimentos
Propiedades Fı́sicas de los Sedimentos
Medición de los Sedimentos
Inicio de movimiento de las partı́culas
Transporte de Sedimentos en Fondo
Transporte de Sedimentos en Suspensión
Modelos Numéricos para Transporte de Sedimentos
Diseño de Canal Estable

Hidráulica de Rı́os
Índice

Hidráulica de Rı́os Flujo en canal abierto
Flujo en Canal abierto

El flujo de lı́quido en un canal abierto se denomina flujo de canal abierto. Fluye a
presión atmosférica debido a un componente de la gravedad con una superficie libre.
Como este flujo siempre está asociado a una superficie libre, también se lo denomina
flujo de superficie libre..
Ejemplos de canales abiertos

1 Flujo en rı́os, arroyos, riachuelos y desagües naturales
2 Flujo en el canal de irrigación
3 Flujo en alcantarillas
4 Flujo en alcantarillas con superficie libre
5 Flujo en las tuberı́as que no están funcionando por completo
6 Fluir sobre las calles después de fuertes lluvias
Flujo en Canal abierto
Representación gráfica entre un flujo en canal abierto y tuberı́a.

Tipos de Canal abierto

Tipos de Flujo y Caracterı́sticas
Los fenómenos en los canales abiertos que transportan agua pueden variar considera-
blemente en magnitud y también a veces en la dirección, tanto en términos de tiempo
como de espacio.

Tipos de Flujo y Caracterı́sticas

Un claro ejemplo de un flujo espacialmente variado es el flujo a través de una contrac-
ción gradual o en un canal con una inclinación constante que recibe flujo de entrada
a lo largo de todo el canal. El flujo discontinuo o espacialmente variado muestra algo
de entrada y/o salida de agua a lo largo del alcance considerado; la ecuación de con-
tinuidad debe adaptarse a esta situación. Algunos ejemplos son los vertederos de los
canales laterales, los principales canales de drenaje y los canales cuaternarios en los
sistemas de riego.

Hidráulica de Rı́os Flujo Permanente en rı́os
Flujo Uniforme Permanente

El flujo uniforme permanente no implica ningún cambio en las condiciones hidráulicas
ni con el espacio ni con el tiempo.
∂Q
=0 (1)
∂x
∂A
=0 (2)
∂t
Q=VA (3)

Esfuerzo Cortante (τ )
Cuando el agua fluye uniformemente por un canal con un ángulo de inclinación θ, la
componente del peso del agua en dirección del flujo genera una fuerza cortante (τ ) en
el fondo del canal.
τ0 = γRh So (4)
El esfuerzo cortante a un nivel z del fondo, tiene la notación:
τz = γ(h − z)S (5)

Esfuerzo Cortante (τ )
Reynolds aplicó las ecuaciones de Navier Stokes en flujo turbulento introduciendo un

promedio temporal en el procedimiento y obtuvo una relación de esfuerzos cortantes
que representan una parte viscosa y otra parte turbulenta, en forma unidimensional la
ecuación tiene la siguiente forma:

∂u ∂u ∂u
τz = µ + ρk2 z 2 (6)
∂z ∂z ∂z
Esfuerzo cortante viscoso
∂u
τv = µ (7)
∂z
Esfuerzo cortante turbulento

∂u ∂u
τt = ρk2 z 2 (8)
∂z ∂z

Distribución de Velocidad
La velocidad promedio v = Q / A, y la desviación de esta velocidad promedio, son

aspectos muy importantes en la hidráulica y el transporte de sedimentos.
El agua que fluye en una sección transversal con un lı́mite rı́gido o móvil (fondo y
pared) mostrará una distribución de velocidad especı́fica a través de esa sección.
El perfil de velocidad en la dirección
vertical para una sección transversal
rectangular se puede aproximar mediante
la ecuación logarı́tmica dada por van Rijn
(1984):

u∗ Z
vz = ln (9)
k Z0
donde:
u∗ = velocidad cortante (m/s)
vz = velocidad en un punto z (m/s)
k = constante de von Karman (k = 0,4)
Z0 = nivel de la velocidad cero (m)
Z = nivel en un punto sobre el datum

p
Por definición de la velocidad cortante u∗ = τ /ρ y puede ser expresado como:
τ p
u∗ = = gRSo (10)
ρ
Usando k = 0,4 la relación para vz se convierte en:

Z
vz = 2,5u∗ ln (11)
Z0
La velocidad vz es igual a la velocidad promedio z = 0,4y

0,4y 0,4y
v̄ = 2,5u∗ ln = 5,75u∗ log (12)
Z0 Z0

Basado en datos empı́ricos para flujo turbulento, Chezy propuso la siguiente fórmula:
√
v = C RSo (13)
Investigaciones en laboratorio y mediciones en campo da como resultado la siguiente
expresión, propuesta por White-Colebrook, para el coeficiente C.
12R
C = 18log (14)
k + δ/3,5
donde:
k = longitud caracterı́stica de rugosidad
δ = espesor
√ de la sub capa laminar = 11,6v/v∗
v∗ = gRSo
v = 10−6 m/s (T=20◦ C)
Hidráulica de Rı́os Flujo no Permanente en rı́os
Flujo no Permanente
Flujo inestable en canales abiertos se produce cuando los parámetros de flujo cambian
con el tiempo en un punto fijo, p. la profundidad del agua y la descarga Q varı́a en
un cierto punto del sistema del canal con el tiempo. Las olas que viajan en los canales
son ejemplos de inestabilidad; se pueden clasificar como:
Olas de traslación con un transporte neto de agua en la dirección de la ola; Las
ondas de traslación son el tipo más común de ondas en canales abiertos.
Ondas oscilatorias: una variación temporal en la superficie del agua que se
propaga a través del agua, por ejemplo, las ondas de viento, sin un transporte
neto de agua. Las ondas oscilatorias normalmente se ignoran en el diseño y
operación de las redes de riego.

Hidráulica de Rı́os Flujo no Permanente en rı́os
Ecuación dinámica expresada en ecuación diferencial parcial
ecuación de Saint Venant

∂y v ∂v 1 ∂y
Sf = So − − − (15)
∂x g ∂x g ∂t
∂y v ∂Q 1 ∂Q
So − Sf − − − =0 (16)
∂x gA ∂x gA ∂t
ecuación dinámica para un flujo gradualmente variado

∂y ∂v ∂v
g +v + + g(Sf − So ) = 0 (17)
∂x ∂x ∂t
ecuación de Continuidad
∂Q ∂y
+ Bs =0 (18)
∂x ∂t
∂v ∂A ∂y
A +v + Bs =0 (19)
∂x ∂x ∂t

Transporte de Sedimentos
Índice

Transporte de Sedimentos Propiedades Fı́sicas de los Sedimentos
Introducción
Los sedimentos son material fragmentado, formado principalmente por la desintegra-
ción fı́sica y quı́mica de las rocas de la corteza terrestre; se pueden dividir en sedimen-
tos cohesivos y no cohesivos. Para los sedimentos no cohesivos no hay interacciones
fı́sico-quı́micas entre las partı́culas individuales y el tamaño y el peso de una partı́cula
individual son factores importantes en su comportamiento. En los sedimentos cohesi-
vos, las interacciones fı́sico-quı́micas entre las partı́culas son factores importantes en el
inicio del movimiento (erosión) y también en el transporte (floculación); con sedimentos
cohesivos, el tamaño y el peso de una partı́cula tienen menos importancia.
No cohesivos
granulares, partı́culas sueltas de distintos tamaños sin acción recı́proca, para su trans-
porte sólo ofrecen resistencia debido a su forma y peso propio, tal es el caso de las
arenas, gravas y rocas. Los materiales no cohesivos se caracterizan en general Por su:
tamaño, forma, densidad y velocidad de caı́da
Cohesivos
Son partı́culas muy finas que tienen acción recı́proca, las fuerzas de inercia de las
partı́culas son pequeñas comparadas con las fuerzas electrostáticas o electroquı́micas.
Poseen fuerza de cohesión la cual las mantiene unidas, tal es el caso de las arcillas,
limos y lodos finos.
Introducción
Algunas de las principales caracterı́sticas de las partı́culas individuales y los sedimentos

pueden describirse por:
caracterı́sticas
Densidad y porosidad
Tamaño de partı́cula y tamaño de distribución
Forma
Velocidad de caı́da

Densidad y porosidad
La densidad de una partı́cula de sedimento es la masa por unidad de volumen y depende

principalmente de la composición del mineral.
La densidad relativa es expresado por ∆.
(ρs − ρw )
∆= (20)
ρw
La densidad especı́fica s es expresado como:
(ρs )
s= (21)
ρw
∆=s−1 (22)
donde:
∆ = relative density; the relative density of quartz in water equals 1.65
s = specific density; the specific density s of quartz in water equals 2.65
ρs =density of the sediment particle (kg/m3)
ρw = density of water (kg/m3)

Tamaño y Distribución
Un primer intento de clasificar las partı́culas de sedimento individuales, no cohesivas,

se basa en su tamaño; más especı́ficamente su diámetro. Por lo general, los sedimentos
se denominan grava, arena, limo o arcilla, que se refieren al tamaño de las partı́culas
individuales; enumerados aquı́ en magnitud decreciente.

Tamaño y Distribución
A partir de esta distribución de tamaño acumulativa, se pueden definir las siguientes
caracterı́sticas de sedimentos (van Rijn, 1993):
Diámetro medio (dm )

P
Pi d i
dm = P (23)
Pi
donde:
Pi = fracción (porcentaje) con diámetro di ( %)
di = media geométrica de los lı́mites de la fracción de tamaño = diámetro para cada
i % de la muestra es más fina que di (mm)
Diámetro medio geométrico (dg )

√
dg = d84 d16 (24)
Desviación estándar (σs )

d84 d50
σs = 0,5 + (25)
d50 d16

Forma
Además del diámetro, la forma de la partı́cula de sedimento también es un aspecto

importante. Una partı́cula plana tendrá una velocidad de caı́da más pequeña que una
partı́cula redondeada y será más difı́cil transportar una partı́cula plana como carga de
lecho. La forma de una partı́cula se puede caracterizar por su esfericidad, redondez o
factor de forma.
c
s.f. = √ (26)
ab

La velocidad de las partı́culas de sedimentos que se asientan en un lı́quido se denomina

velocidad de caı́da ws . Esta velocidad es un valor fı́sico importante para describir el
comportamiento de sedimentación y suspensión de las partı́culas de sedimentos. La
velocidad de caı́da básica de las partı́culas de sedimento se deriva de una sola esfera
con un diámetro d que cae con una velocidad constante en agua quiescente (silenciosa):
1 π π
Cd ρw ws2 d2 = d3 g(ρs − ρw ) (27)
2 4 6
Ley de Stokes, valido para limos y arcillas
g∆d2
ws = (28)
18ν
valido para gravas, cantos rodados
r
4 gd∆
ws = (29)
3 Cd
donde:
Cd = coeficiente de arrastre en función del número de Reynolds Cd = 24/Re

" 0,5 #
8ν d3
ws = 1+ ∗ −1 (30)
d 72
diámetro de partı́cula adimensional
1/3
∆g
d∗ = d (31)
ν2

Transporte de Sedimentos Medición de los Sedimentos
Muestreo de material de grava
Superficie de muestra, armadura, sedimento a granel con el objetivo de.

Cuantificar finos (arena y gravilla) en diferentes estratos de sedimentos.
Cuantificar las distribuciones de tamaño (D16, D50 y D84) de diferentes Estratos
necesidad de obtener muestras imparciales y representativas de todos sedimento.

Técnica de marco de muestreo (SFT)
Selecciona visualmente partı́culas debajo de los puntos de la malla (espaciados 0,3 m)

extendidos a través de un marco de muestreo para evitar el sesgo del observador en la
selección de partı́culas.

Técnica de marco de muestreo (SFT)

Muestreo de carga de fondo para corrientes de grava
Muestreador Helley-Smith de 3 pulgadas (7,6 x 7,6 cm), cuerpo acampanado.



Transporte de Sedimentos Inicio de movimiento de las partı́culas
Inicio de Movimiento
A la remoción de los sedimentos por el flujo de agua se le denomina erosión. Este

criterio involucra condiciones fı́sicas correspondientes al umbral de movimiento del
material, de allı́ que la determinación de inicio de movimiento es un pre requisito para
el control de erosión y transporte de sedimentos.
Ángulo de reposo

Ángulo de reposo

Diagrama de Shields

Diagrama de Shields
τo ρm u2∗
τ∗ = = (32)
(γs − γ)ds (γs − γ)ds

Transporte de Sedimentos Transporte de Sedimentos en Fondo
Formas de Transporte de Sedimentos

Formas de Transporte de Sedimentos
Las partı́culas de lecho no cohesivo entran en movimiento tan pronto como la tensión
de corte aplicada sobre el material del lecho excede la tensión de corte crı́tica. General-
mente, las partı́culas de limo y arcilla entran en suspensión, y las partı́culas de arena
y grava ruedan y se deslizan en una capa delgada cerca de la capa llamada capa de
lecho. El espesor de la capa del lecho es tı́picamente inferior a 1 mm en los canales de
lecho de arena, hasta decenas de centı́metros en las corrientes de lecho de grava.

Ecuaciones de transporte de Fondo
ecuación de DuBoys
La contribución pionera de M.P. DuBoys (1879) se basa en el concepto de que el
sedimento se mueve en capas delgadas a lo largo del fondo. La fuerza cortante del fondo
aplicada τo debe superar la tensión cortante crı́tica τc para iniciar el movimiento. El
volumen de material de grava en movimiento por unidad de ancho y tiempo qbv en
ft2/s se calcula a partir de:
0,173
qbv = 3/4
τo (τo − 0,0125 − 0,019ds ) (33)
ds
ecuación de Meyer - Peter Muller

Meyer-Peter y Müller (1948) desarrollaron una fórmula de carga de suelo compleja
para gravas basada en la mediana del tamaño del sedimento d50 de la capa superficial
del material del lecho. Chien (1956) demostró que la formulación original elaborada
puede reducirse en la siguiente forma simple:
qbv
p = 8(τ∗ − 0,047)3/2 (34)
(s − 1)gd2s

ecuación de Einstein - Brown

H.A. Einstein (1942) hizo la contribución fundamental al transporte de sedimentos a la
carga de fondo. Introdujo la idea de que los granos se mueven en pasos proporcionales
a su tamaño. Definió el espesor de la capa del lecho como el doble del diámetro de la
partı́cula.:
qbv qbv
qbv∗ = = p hq q i (35)
wds (s − 1)gds
3 2 36v 2 36v 2
3
+ (G−1)gd 3 − (G−1)gd3
s s

ecuación de Einstein - Brown

Transporte de Sedimentos Transporte de Sedimentos en Suspensión
Mecanismo de suspensión
El transporte en suspensión es fundamentalmente diferente del transporte por arrastre
en el sentido de que las partı́culas están siempre en movimiento y que su peso está
soportado por el fluido.
Las partı́culas en suspensión están sujetas a la acción de la componente vertical de la
velocidad turbulenta hacia arriba y hacia abajo (creando una resultante media opuesta)
y a la acción de la gravedad que causa la sedimentación de las partı́culas que tienen
mayor peso especı́fico que el agua.

Concentración de sedimento
La unidad más utilizada para la concentración de sedimentos es mg/l, que describe la

relación entre la masa de partı́culas de sedimentos y el volumen de la mezcla de agua
y sedimentos.
Otras unidades incluyen kg/m3 (1 mg/l = 1g/ m3), la concentración de sedimento
volumétrica Cv , la concentración en partes por millón de Cppm y la concentración en
peso Cw :
sedimentvolume Vs
Cv = = (36)
totalvolume Vt
sedimentweight Ws
Cw = = (37)
totalweight Wt
Cppm = 106 Cw (38)

Fórmulas de transporte en suspensión
Fórmula de Engelund-Hansen
Engelund y Hansen aplicaron el concepto de fuerza de corriente de Bagnold y el prin-
cipio de similitud para obtener la ecuación del transporte de sedimentos.
s US RS
Cw = 0,05( ) (39)
s − 1 [(s − 1)gd]1/2 (s − 1)d
donde:
s = gravedad especı́fica del sedimento
d = diámetro medio del sedimento que cae
Cw = Qs /Q es la concentración de sedimentos en peso
US = Tasa de consumo de energı́a por peso unitario de agua
RS = Esfuerzo cortante
Estrictamente hablando, la formula de Engelund-Hansen debe ser aplicada a rı́os con
lecho de dunas, en concordancia con el principio de similitud fı́sica. Sin embargo puede
ser aplicado a flujos de régimen superior con tamaño de 0.15mm sin cometer serios
errores

Fórmula de Ackers-White
Ecuación de Fuerza Unitaria de la Corriente de Yang

Basado en el concepto de la fuerza de corriente de Bagnold, Ackers y White relaciona-
ron la concentración de la descarga total de sedimentos como una función del número
de movilidad Fg .
v n Fg
Cw = 0,05(
) ( − 1)m (40)
u∗ A
Donde n, c, A son coeficientes. El numero de movilidad Fg esta dado por:
" #1−n
un
∗ v
Fg =
[gd(s − 1)]1/2 321/2 log( 10R
d
)
También expresaron el tamaño de los coeficientes lo obtenemos de la
sedimento por el diámetro adimensional tabla en función dg
de partı́culas dg:

g(s − 1)
dg = d
ν2
donde ν es la viscosidad cinemática
Ecuación de Fuerza Unitaria de la Corriente de Yang

La ecuación de Yang para transporte de sedimentos es:
ws d u∗ ws d u∗
logCw = 5,345 − 0,286log − 0,457 + (1,799 − 0,409log − 0,282log )
ν ws ν ws
US Uc S
log( − ) (41)
ws ws
Para regiones lisas y de transición:
Uc 2,5
= vd
+ 0,06 (42)
ws log( ν ) − 0,06
Para región completamente rugosa
Uc
= 2,05 (43)
w

Ecuación de Advección - Difusión

La ecuación que rige la conservación de la masa de sedimento se puede aplicar a
un pequeño volumen de control cúbico para derivar la relación de continuidad del
sedimento.
∂C ∂C ∂C ∂ ∂C ∂ ∂C
+ ux + uy = (x )+ (z ) (44)
∂t ∂x ∂z ∂x ∂x ∂z ∂z
Representa la ecuación de difusión bidimensional para los sedimentos en suspensión.

Transporte de Sedimentos Modelos Numéricos para Transporte de Sedimentos
Modelo HEC-RAS

Modelo HEC-RAS

Modelo IBER

Modelo iRIC

Transporte de Sedimentos Diseño de Canal Estable
Herramienta Hydraulic Toolbox

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Ing. Anderson Lincol Condori Paytan

Curso: Modelamiento de Transporte de Sedimentos y

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Flujo en Canal abierto

Ejemplos de canales abiertos

Flujo en Canal abierto

Representación gráfica entre un flujo en canal abierto y tuberı́a.

inglincol@gmail.com CIDHMA . . . Mayo, 2018 5 / 51

Tipos de Canal abierto

inglincol@gmail.com CIDHMA . . . Mayo, 2018 6 / 51

Tipos de Flujo y Caracterı́sticas

inglincol@gmail.com CIDHMA . . . Mayo, 2018 7 / 51

Tipos de Flujo y Caracterı́sticas

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Flujo Uniforme Permanente

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τz = γ(h − z)S (5)

Reynolds aplicó las ecuaciones de Navier Stokes en flujo turbulento introduciendo un

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La velocidad promedio v = Q / A, y la desviación de esta velocidad promedio, son

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inglincol@gmail.com CIDHMA . . . Mayo, 2018 13 / 51

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Ecuación dinámica expresada en ecuación diferencial parcial

ecuación de Saint Venant

ecuación dinámica para un flujo gradualmente variado

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Algunas de las principales caracterı́sticas de las partı́culas individuales y los sedimentos

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La densidad de una partı́cula de sedimento es la masa por unidad de volumen y depende

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Un primer intento de clasificar las partı́culas de sedimento individuales, no cohesivas,

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Diámetro medio (dm )

Diámetro medio geométrico (dg )

Desviación estándar (σs )

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Además del diámetro, la forma de la partı́cula de sedimento también es un aspecto

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La velocidad de las partı́culas de sedimentos que se asientan en un lı́quido se denomina

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Muestreo de material de grava

Superficie de muestra, armadura, sedimento a granel con el objetivo de.

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Técnica de marco de muestreo (SFT)

Selecciona visualmente partı́culas debajo de los puntos de la malla (espaciados 0,3 m)

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Técnica de marco de muestreo (SFT)

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Muestreo de carga de fondo para corrientes de grava

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Muestreo de carga de fondo para corrientes de grava

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Muestreo de carga de fondo para corrientes de grava

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A la remoción de los sedimentos por el flujo de agua se le denomina erosión. Este

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