BAB I

PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Motor induksi merupakan motor listrik arus bolak balik (AC) yang paling
luas digunakan. Penamaannya berasal dari kenyataan bahwa motor ini bekerja
berdasarkan induksi medan magnet stator ke statornya, dimana arus rotor motor
ini bukan diperoleh dari sumber tertentu, tetapi merupakan arus yang terinduksi
sebagai akibat adanya perbedaan relatif antara putaran rotor dengan medan putar
(rotating magnetic field) yang dihasilkan oleh arus stator. Motor induksi ini terdiri
dari dua jenis, yaitu: motor induksi satu fasa, dan motor induksi tiga fasa. Motor
induksi sangat banyak digunakan di dalam kehidupan sehari-hari baik di industri
maupun di rumah tangga. Hal ini disebabkan karena motor induksi memiliki
berbagai keunggulan dibanding dengan motor listrik yang lain, yaitu diantaranya
karena harganya yang relatif murah, konstruksinya yang sederhana dan kuat serta
karakteristik kerja yang baik.
Motor induksi tiga fasa merupakan jenis motor yang paling banyak
digunakan pada perindustrian, motor inilah yang akan digunakan untuk memutar
beban yang ada diperindustrian. motor induksi tiga fasa keluaran besarannya
berupa torsi untuk menggerakkan beban. Jika torsi beban yang dipikul motor
induksi tiga fasa lebih besar, maka motor induksi tiga fasa tidak akan berputar.
Dan jika torsi beban yang dipikul motor induksi tiga fasa terlalu kecil, maka ini
dianggap suatu hal yang berlebihan.
Motor induksi tiga fasa yang mempunyai efisiensi tinggi biasanya
memiliki tahanan rotor yang kecil. Akibatnya motor ini akan menghasilkan torsi
awal yang kecil dan menarik arus awal yang besar. Namun terkadang batangan
yang rusak pada cangkang rotor dapat menyebabkan belitan motor yang tidak
seimbang, yang memberikan pengaruh terhadap torsi dan putarannya.
Oleh karena itu semua kita perlu mengetahui dan mempelajari konsep
serta melakukan analisa hal-hal yang berkaitan dengan motor induksi tiga phasa

rumusan
tujuan

BAB II
PEMBAHASAN

2.1. Motor Induksi

Motor induksi adalah salah satu jenis dari motor-motor listrik yang bekerja
berdasarkan induksi elektromagnet. Motor induksi memiliki sebuah sumber
energilistrik yaitu di sisi stator, sedangkan sistem kelistrikan di sisi rotornya di
induksikan melalui celah udara dari stator dengan media elektromagnet. Hal inilah
yang menyebabkannya diberi nama motor induksi. Adapun penggunaan motor
induksi di industri ini adalah sebagai penggerak, seperti untuk blower, kompresor,
pompa, penggerak utama proses produksi atau mill, peralatan workshop seperti
mesin-mesin bor, grinda, crane, dan sebagainya.
Dalam Penggunaannya, sebagian motor induksi tiga phasa memerlukan
pengereman seperti yang terdapat pada motor crane. Pengereman dilakukan agar
motor berhenti sesuai dengan letak dan posisi yang kita inginkan. Ada banyak
cara pengereman yang bisa dilakukan untuk memberhentikan motor, akan tetapi
dalam laporan ini kami akan membahas tentang pengereman motor dengan
menggunakaan Coil Brake DC.
Pengereman motor dengan menggunakaan Coil Brake DC digunakan
untuk pemberhentian putaran rotor motor induksi dengan supply tegangan DC
(direct current). Dimana tegangan AC diubah menjadi DC dengan menggunakan
Rectifier sebagai supply Coil Brake.
Pada prinsipnya motor ini dalam keadaan normal atau tidak bertegangan
maka coil break akan menahan rotor motor untuk tidak berputar sedangkan dalam
keadaan bertegangan coil break akan melepas rotor motor untuk berputar.
 2. 2. Jenis – Jenis Motor Listrik
Motor listrik terbagi dua yaitu :
1. Motor arus bolak batik (AC)
Motor arus bolak balik (AC) terbagi menjadi :
· Motor sinkron
· Motor Induksi terbagi lagi menjadi :
ü Motor induksi 1 fasa
ü Motor induksi 3 fasa
2. Motor arus searah (DC)
Motor arus searah (DC) terbagi menjadi
· Motor DC shunt
· Motor DC seri
· Motor DC Compound
Akan tetapi pada laporan ini menggunakan motor induksi 3 fasa, maka
padalaporan kerja praktek ini akan lebih banyak dibahas mengenai motor induksi
3 fasa.

Gambar 2.1 Motor Induksi dengan Rotor Belitan dan Motor Induksi dengan
Rotor Sangkar

2. 3. Motor Induksi
Motor induksi merupakan motor arus bolak-balik (ac) yang paling Iuas
digunakan. Penamaannya berasal dari kenyataan bahwa arus rotor motor ini bukan
diperoleh dari sumber tertentu, tetapi merupakan anus yang terinduksi sebagai
akibatadanya perbedaan relatif antara putaran rotor dengan medan putar (rotating
magneticfield) yang dihasilkan oleh arus stator.
 Belitan stator yang dihubungkan dengan satu sumber tegangan tiga fasa
akanmenghasilkan medan magnet yang berputar dengan kecepatan sinkron
(ns=120f/2p).Medan putar pada stator tersebut akan memotong konduktor-
konduktor pada rotor,sehingga terinduksi arus, dan sesuai dengan hukum lentz,
rotor pun akan turutberputar mengikuti medan putar stator. Perbedaan putar relatif
antara stator dan rotordisebut slip. Bertambahnya beban akan memperbesar
kopel motor, yang olehkarenanya akan memperbesar pula arus induksi pada
rotor, sehingga slip antaramedan putar stator dan putaran rotor pun akan
bertambah besar. Jadi, bila bebanmotor bertambah, putaran rotor cendrung
menurun. Dikenai dua tipe motor induksi yaitu motor induksi dengan rotor belitan
dan motor Induksi dengan rotor sangkar

2. 3.1 Konstruksi
Sebuah motor induksi terdiri dari dua bagian utama yaitu rotor dan
stator.Rotor merupakan bagian yang berputar dan stator merupakan bagian yang
diam.
a. Stator

Gambar 2.2 Stator

Stator mempunyai bagian :

· Gandar, fungsinya sebagai penopang dan sebagai pelindung bagian dalam
mesin.
· Inti stator, terbuat dari laminasi logam yang disusun berlapis.
· Kumparan stator.
b. Rotor terdiri dari :
· Inti rotor
· Kumparan rotor

Adapun jenis rotor dalam motor induksi tiga fasa adalah :

· Rotor Belitan

Gambar 2.3 rotor belitan

Motor induksi jenis ini mempunyai rotor dengan belitan kumparan tiga fasa
sama seperti kumparan stator. Kumparan stator dan rotor juga mempunyai jumlah
kutub yang sama. Penambahan tahanan luar sampai harga tertentu, dapat membuat
kopel mula mencapai harga kopel maksimumnya. Motor induksi dengan
rotor belitanmemungkinkan penambahan (pengaturan) tahanan luar. Tahanan
luar yang dapat diatur ini dihubungkan ke rotor melalui cincin (gambar 3.3) selain
untuk menghasilkan kopel mula yang besar, tahanan luar tadi diperlukan untuk
membatasi atus mula yang besar pada saat start. Disamping itu dengan
mengubah-ubah tahanan luar, kecepatan motor dapat diatur.

· Rotor Sangkar
 Motor induksi jenis ini mempunyai motor dengan kumparan yang terdiri
atas beberapa batang konduktor yang disusun sedemikian rupa hingga
mempunyai sangkar tupai (lihat gambar 3.4) konstruksi rotor seperti ini sangat
sederhana bila dibandingkan dengan rotor mesin listrik lainnya. Dengan
demikian harganya pun murah, kama konstruksinya yang demikian, padanya
tidak 'nankin diberikanpengaturan tahana luar seperti pada motor induksi
dengan motor belitan. Untuk membatasi arus mula yang besar, tegangan
sumber harus dikurangi dan biasanya digunakan ototransformator atau saklar Y
– A. Tetapi berkurangnya arus akan berakibat berkurangnya kopel

Gambar 2.4 Rotor Sangkar

c. Celah udara, untuk memberikan keleluasaan rotor untuk berputar.
d. Sikat (carbon brush), hanya terdapat pada motor induksi rotor lilit yang berfungsi
untuk menghubungkan belitan rotor dengan tahanan tambahan
2.4. Medan Putar
Perputaran motor pada mesin arus bolak-balik ditimbulkan oleh adanya
medan putar (fluks yang berputar) yang dihasilkan dalam kumparan statornya.
Medan putar ini terjadi apabila kumparan stator dihubungkan dalam fasa banyak,
umurnnya tiga fasa. Hubungan dapat berupa bintang atau delta.
Disini akan dijelaskan bagannana terjadinya medan putar itu. Perhatikan
gambar 3.4 dibawah ini.

Gambar 3.5 Medan Putar

Misalnya kumparan a-a; b-b; c-c dihubungkan 3 fasa, dengan fasa rnasing-
masing 120°(gambar 3.4a) dan dialiri arus sinusoid. Distribusi ia, ib, is
sebagai fungsi waktu adalah seperti gambar 3.4b. pada keadaan tl, t2, t3, dan 14
fluks resultan yang ditimbulkan oleh kumparan tersebut masing-masing adalab
seperti gambar 3.4 c, d, e, dan f. Pada t1 fluks resultannya mempunyai arah sama
dengan arah fluks yang dihasilkan oleh kumparan a-a; sedangkan t2 fluks
resultannya dihasilkan oleh kumparan b-b. Untuk t4, fluks resultannya
berlawanan arah dengan fluks resultan yang dihasilkan pada saat tl. Dari gambar
3.4 c, d, e, dan f tersebut terlihat bahwa fluks resultan ini akan berputar satu kali.
Oleh karena itu, untuk mesin dengan jumlah kutub lebih dari dua, kecepatan
sinkron dapat diturunkan sebagai berikut
Ns = 120.f/p...................................................................... (3.1)
f = frekuensi
p = jumlah kutub

2. 5. Prinsip Kerja Motor induksi

Prinsip kerja motor induksi adalah berdasarkan induksi

elektromagnet, dimana tegangan sumber diberikan pada kumparan stator,
sehingga inti besi di stator menjadi magnet, kemudian menginduksikan magnet
tersebut ke rotor. Dengan demikian, di kumparan rotor akan terinduksi tegangan
karena kumparan rotor merupakan loop tertutup, maka akan mengalir arus di
kumparan rotor tersebut yang berinteraksi dengan medan magnet di stator, sehingga
timbullah gaya putar pada rotor yang mendorong rotor untuk berputar dengan
kecepatan sinkron dan akan mengikuti persamaan:

Dengan :
N= kecepatan putar dari medan putar stator dalam rpm
F = Frekuensi arus dan tegangan stator
P = Banyaknya kutub
Garis-garis gaya fluks dari stator tersebut yang berputar akan
memotong panghantar-panghantar rotor sehingga pada penghantar rotor tersebut
timbul Gaya Gerak Listrik (GGL) atau tegangan induksi.
Berhubung kumparan rotor merupakan rangkaian yang tertutup maka
pada kumparan tersebut mengalir arus. Arus yang mengalir pada penghantar rotor
yang berada dalam medan magnet berputar dari stator, maka pada penghantar rotor
tersebut timbul gaya-gaya yang berpasangan dan berlawanan arah, gaya
tersebut menimbulkan torsi yang cenderung memutar rotornya, rotor akan berputar
dengan kecepatan (Nr) mengikuti putaran medan putar stator (Ns).
2.6. Pengaturan Kecepatan motor induksi

Ilmu Pengetahuan ( Event Zero Indonesia ) Dalam motor induksi akan berputar
pada suatu kecepatan konstan saat dihubungkan pada tegangan dan frekuensi yang
konstan, kecepatannya sangat mendekati kecepatan sinkronnya. Bila torsi beban
bertambah, maka kecepatannya akan sedikit mengalami penurunan,
sehingga motor induksi sangat cocok digunakan menggerakkan sistem yang
membutuhkan kecepatan yang konstan.

Namun dalam kenyataannya terutama di industri terkadang dikehendaki juga

adanya pengaturan kecepatan. Pengaturan kecepatan sebuah motor induksi
memerlukan suatu biaya yang relatif mahal.

Diketahui bahwa dalam pengaturan kecepatan pada motor induksi tiga fasa ini
dapat dilakukan dengan beberapa cara, seperti dengan mengubah jumlah kutub,
mengatur tahanan luar, mengatur tegangan jala-jala, dan mengatur frekuensi jala-
jala.
Berikut merupakan penjelasan dari cara untuk mengatur kecepatan pada tiga fasa
secara ringkas dan jelas ;

1. Mengubah Jumlah Kutub

Karena operasi motor induksi mendekati kecepatan sinkron, maka kecepatan

motor dapat diubah dengan cara mengubah jumlah kutubnya, sesuai dengan
persamaan :

Ns = 120f/P

Hal tersebut dapat dilakukan dengan mengubah hubungan lilitan dai kumparan
stator motor. Normalnya diperoleh dua perubahan kecepatan sinkron dengan
mengubah jumlah kutub, misalnya dari dua kutub menjadi empat kutub. Dengan
cara ini perubahan kecepatan yang dihasilkan hanya dalam “discrete steps”.
2. Pengaturan Tahanan Rotor

Dalam pengaturan kecepatan putaran dengan cara pengaturan tahanan luar hanya
bisa dilakukan pada motor induksi rotor belitan, dengan cara menghubungkan
tahanan luar ke dalam rangkaian rotor melalui slipring. Diketahui bahwa dalam
pengaturan tahanan secara manual terkadang kurang sempurna untuk beberapa
jenis penggunaan, seperti sistem kontrol umpan balik. Kontrol dengan
memanfaatkan komponen elektronik pada tahanan luar akan lebih memperhalus
operasi pengaturan.

3. Pengaturan Tegangan

Untuk melakukan suatu pengaturan kecepatan dengan daerah pengaturan yang

sempit pada motor induksi rotor sangkar dapat dilakukan dengan menurunkan
(mengatur) besarnya suatu tegangan masukan. Perlu anda ketahui pula bahwa
dalam pengaturan kecepatan seperti ini dapat menyebabkan naiknya slip sehingga
efisiensi menurun dengan menurunnya kecepatan, dan pemanasan berlebihan pada
motor bisa menimbulkan masalah.

4. Pengaturan Frekuensi

Dalam pengaturan putaran motor induksi dapat dilakukan dengan mengatur nilai
frekuensi jala-jala. Aplikasi metode pengaturan kecepatan ini memerlukan sebuah
pengubah frekuensi. Diketahui bahwa dalam menghindari saturasi yang tinggi
dalam magnetik, tegangan terminal ke motor harus bervariasi sebanding dengan
frekuensi.

BAB III

PENUTUP
3.1. Kesimpulan

Motor induksi tiga fasa merupakan motor yg paling banyak di gunakan

dalam bidang industri, karena memiliki keunggulan yaitu: efisiensi
tinggi, memiliki tahanan rotor yang kecil, sehingga tidak ada kontak antara rotor
dan stator kecuali bearing, tenaga yang besar, daya listrik yang rendah dan
perawatan yang minim.selain itu kontruksinya sangat sederhana sehingga tidak
terlalu sulit dalam perbaikannya apabila terjadi kerusakan pada motor
sehingga tidak menggangu jalannya produksi pada industri. Tetapi motor ini
akan menghasilkan torsi awal yang kecil dan menarik arus awal yang besar.
Untuk melakukan Pengaturan Kecepatan motor induksi dapat dilakukan
dengan cara :

1. Mengubah Jumlah Kutub

2. Pengaturan Tahanan Rotor

3. Pengaturan Tegangan

4. Pengaturan Frekuensi
DAFTAR PUSTAKA

https://dokumen.tips/documents/makalah-listrik-motor-induksi-3-phasadocx.html

http://bayu93saputra.blogspot.com/2012/10/motor-induksi.html

http://www.eventzero.org/defenisi-dan-pengaturan-kecepatan-motor-induksi-tiga-
fasa/