Gaya yang terjadi pada roda gigi selama transmisi daya bekerja normal tegak lurus terhadap profil gigi involute. Ketika menganalisis poros,perhatikanlah kompenen tegak lurus dari gaya yang bekerja dalam arah radial dan arah tangensial hitunglah, Wt, secara langsung dengan torsi yang ditransmisikan oleh roda gigi. Untuk system yang lazim di Amerika Serikat (AS); 𝑝 T =63000. 𝑛………………………………………………….(2.2)
dimana :
T = Torsi pada roda gigi (lb .in)
P = Daya yang ditransmisikan (hp) N = Kecepatan putar (rpm)