ARDUINO

Arduino adalah platform pembuatan prototipe elektronik yang bersifat opensource hardware
yang berdasarkan pada perangkat keras dan perangkat lunak yang fleksibel dan mudah
digunakan. Arduino ditujukan bagi para seniman, desainer, dan siapapun yang tertarik dalam
menciptakan objek atau lingkungan yang interaktif.[1]

ARDUINO IDE
Perangkat Lunak Arduino IDE, Perangkat lunak ini merupakan perangkat untuk membuat
sebuah instruksi yang menginformasikan kepada perangkat keras apa yang harus
dilakukan dan bagaimana melakukannya. [2]

SENSOR ULTRASONIK
Sensor Ultrasonik SRF05 merupakan sensor pengukur jarak yang menggunakan gelombang
ultrsonik. Dimana prinsip kerja sensor Ultrasonik ini adalah Pemancar (transmitter)
mengirimkan seberkas gelombang ultrasonik dengan frekuensi 40 KHz, lalu diukur waktu
yang dibutuhkan hingga datangnya pantulan dari obyek. Lamanya waktu ini sebanding
dengan dua kali jarak sensor dengan obyek, sehingga didapat jarak sensor dengan obyek yang
bisa ditentukan dengan persamaan. [1]

MOTOR SERVO
Motor Servo merupakan motor yang mampu bekerja dua arah (clockwise dan counter clockwise)
dimana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan hanya dengan memberikan
pengaturan duty cycle sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya.[3]

Sensor Radio Frequency Identification (RFID)

Sensor Radio Frequency Identification (RFID) adalah sensor yang mengidentifikasi suatu
barang dengan menggunakan frekuensi radio. Sensor ini terdiri dari dua bagian penting:
transceiver (reader) dan transponder (tag). Setiap tag tersimpan data yang berbeda. Data
tersebut merupakan data identitas tag. Reader akan membaca data dari tag dengan perantara
gelombang radio. Pada reader biasanya berhubungan dengan suatu mikrokontroler.
Mikrokontroler ini berfungsi untuk mengolah data yang didapat reader.[4]

Referensi
[1] Busran and E. Ferdiansyah, “Perancangan Alat Bantu Pengukuran Jarak Dalam Gua
Berbantuan Arduino Menggunakan Sensor Ultrasonik,” J. TEKNOIF, vol. 5, no. 1, pp.
36–40, 2017.
[2] Y. A. Badamasi, “The working principle of an Arduino,” Proc. 11th Int. Conf.
Electron. Comput. Comput. ICECCO 2014, 2014.
[3] D. P. G, “Gerak Robot Berkaki Enam Menggunakan 3 Servo dan Sensor Jarak
Abstrak,” 2009.
[4] M. Jurusan, T. Elektro, U. Tadulako, D. Jurusan, and T. Elektro, “SISTEM
PENGAMAN PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN RADIO FREQUENCY
IDENTIFICATION (RFID) TAG CARD DAN PERSONAL IDENTIFICATION
NUMBER (PIN) BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 128.”