(1/x)dx = ln(x), jika x > 0

udv = uv - vdu
 sin(x)dx = - cos(x) + c
cos(x) dx = sin(x) + c
tan(x)dx = ln[sec(x)] + c
= - ln[cos(x)] + c
ln(x) dx = x ln(x) – x + c
Metode ini dapat dipergunakan untuk persoalan
PDL yang lebih umum:
 Tidak ada batasan pada nilai F dari PDL non
homogen dalam menggunakan metode ini.
 Koefisien dari PDL (ruas kiri) tidak perlu
konstan, asalkan solusi homogennya diketahui.
Bentuk umum PDL non homogen:
a0(x)y(n) + a1(x)y(n-1) + ..+an-1(x)y’ +an(x)y = F
Dimana solusinya berbentuk:
y =C1(x)u1(x) + C2(x)u2(x) +..+Cn-1(x)un-1(x) +
Cn(x)un(x)
Kalau diturunkan, pemecahannya menjadi:
y’ = (C1u1’ +C2u2’+..+Cn-1u’n-1+Cnu’n +
(C1’u1+C2’u2+…+C’n-1un-1 +C’nun)
Supaya turunannya hanya mengandung
suku-suku yang ada di dalam tanda kurung
yang pertama, maka Kurung kedua menjadi:
(C’1u1 +C’2u2 + …+C’n-1un-1 +C’nun) = 0
Turunan keduanya menjadi:
y” = (C1u1”+C2u2”+..+Cn-1u”n-1+Cnu”n) +
(C’1u’1+C’2u’2+..+C’n-1u’n-1+C’nu’n)
Supaya turunannya hanya mengandung suku-
suku yang ada di dalam tanda kurung yang
pertama, maka kurung ke dua haruslah:
(C’1u’1+C’2u’2+..+C’n-1u’n-1+C’nu’n) = 0

Turunan ke k menjadi:
y(k) = (C1u1(k)+C2u2(k)+…+Cn-1u(k)n-1+Cnu(k)n
Dengan syarat kurung ke dua adalah:
(C’1u1(k-1)+C’2u2(k-1)+…+C’n-1u(k-1)n-1+C’nu(k-1)n = 0
Dimana 0  k  n-1
Turunan terakhirnya adalah:
y(n) = (C1u1(n)+C2u2(n)+…+Cn-1u(n)n-1+Cnu(n)n )+
(C’1u1(n-1)+C’2u2(n-1)+…+C’n-1u(n-1)n-1+C’nu(n-1)n)

Dengan demikian bila disubstitusikan kembali ke

dalam rumus PDL non homogen, akan diperoleh:
a0[(C1u1(n)+..+Cnu(n)n)+(C’1u1(n-1)+..+C’nun(n-1))] +
a1(C1u1(n-1)+..+Cnun(n-1)) +..+ an(C1u1+..+Cnun) = F
Atau jika dikelompokkan kembali, akan menjadi:
a0(C’1u1(n-1)+..+C’nun(n-1) ) + C1(a0u1(n)+..+anu1) + ..
…+ Cn(a0un(n)+..+anun) = F
Karena suku-suku kedua sampai n adalah PDL
homogen (yang sama dengan nol) maka
persamaan tersebut dapat ditulis sebagai:
(C’1u1(n-1)+..+C’nun(n-1) ) = F / a0
Dengan demikian sekarang telah diperoleh
beberapa kondisi yaitu:
(C’1u1 +C’2u2 + …+C’n-1un-1 +C’nun) = 0
(C’1u’1+C’2u’2+… +C’n-1u’n-1+C’nu’n) = 0
…………………………………………….
(C’1u1(n-2)+C’2u2(n-2)+…+C’n-1u(n-2)n-1+C’nu(n-2)n = 0
(C’1u1(n-1)+C’2u2(n-1)+…+C’n-1u(n-1)n-1+C’nu(n-1)n = F/ a0
Koefisien C’1 ….C’n dicari dengan menyelesaikan
sistem persamaan di atas dan kemudian C1 .. Cn
diperoleh dengan mengintegrasikan C’1 …C’n

Tentukan pemecahan dari:

e2x
y” – 3y’ + 2y = -
ex + 1
Jawab: Pemecahan homogen yang berasosiasi
dengan persamaan di atas adalah:

(r – 1)(r – 2)  u1 = ex dan u2 = e2x

 Dengan demikian pemecahan partikularnya:
yp = C1ex + C2e2x
Syarat yang harus dipenuhi adalah:
(C’1ex +C’2e2x) = 0  - C’1ex = C’2e2x
e2x
(C’1ex + C’22e2x) = -
ex + 1

(C’1ex + C’2e2x) = 0

e2x 1
C’2 e2x =- C’2 = -
ex + 1 ex + 1
 - C’1ex = C’2e2x 1
C’2 = -
ex ex + 1
C’1 =
ex + 1
1 e-x e -x
C’2 = - x =-
ex + 1 e-x e-x + 1

Jadi Persamaan di atas menghasilkan:

ex -1 e-x
C’1 = dan C’2 = =-
x
e +1 x
e +1 e-x + 1
Pengintegrasian akan menghasilkan C1 dan C2
 d(e x+ 1 )
C1 =  = ln(ex + 1)  d(ex + 1) = ex
(ex + 1)
d(e-x + 1 )
C2 =  = ln(e-x + 1)  d(e-x + 1) = - e-x
(e-x + 1)

Jadi yp adalah: yp = ln(ex + 1)ex + ln(1 + e-x)e2x

Sehingga pemecahannya menjadi:
y = K1ex + K2e2x +ln(ex + 1)ex + ln(1 + e-x)e2x
Catatan:
d(u)
 = ln(u)
u
Persamaan ordo 2 apabila satu
solusi homogennya telah diketahui:

a0(x)y” + a1(x)y’ + a2(x)y = F

Jika telah diketahui u1 =f(x) adalah salah

satu pemecahan persamaan
homogennya maka dapat dimisalkan

y = u1v(x), sehingga:
 y’ = u1v’ + u1’v dan
y” = u1v” +2u1’v’ + u1”v
Jika y’ dan y” disubstitusikan kedalam persamaan
di atas, maka:
a0(u1v”+2u1’v’+u1”v)+a1(u1v’ +u1’v) +
a2u1v = F
Dan kalau dikelompokkan:
a0u1v” +(2a0u1’+a1u1)v’ +(a0u1”+a1u1’+a2u1)v = F
Karena v merupakan PDL homogen dimana
u1 salah satu pemecahannya, maka
a0u1v” +(2a0u1’+ a1u1)v’ + ( a0u1”+a1u1’+a2u1)v = F
Karena v merupakan PDL homogen dimana
u1 salah satu pemecahannya, maka

( a0u1”+a1u1’+a2u1)v = 0
Dengan demikian akan
dihasilkan persamaan berikut:
a0u1v” + (2a0u1’+ a1u1)v’ = F
 a0u1v” + (2a0u1’ + a1u1)v’ = F
Atau dapat ditulis sebagai PDL ordo 1

a0u1w’ +(2a0u1’+a1u1)w = F
Dimana w = v’
Dengan demikian w dapat dicari dengan
metode PDL ordo 1.

Tentukan pemecahan persamaan diferensial:

xy” +2(1-x)y’ +(x-2)y = 2ex
salah satu pemecahannya adalah: u1(x) = ex
Jawab:
Dengan memilih y = v ex kita peroleh:
[x(v”+2v’+v)+(2-2x)(v+v’)+(x-2)v]ex = 2ex
xv” + 2xv’ -2xv’ + xv + xv – 2xv + 2v – 2v + 2v’ = 2
xv” + 2v’ = 2  misal w = v’  xw’ + 2w = 2
(D + 2)(D-0) = 0  Axjecx  j = 0, c = 0, A = 2
r1 = -2, r2 = 0  w = K1 e-2t + K2 e0t
w = K1 x-2 + K2  Solusi partikular wp = K2

xw’ + 2w = 2  x (K2)’ + 2 K2 = 2
 x (K2)’ + 2 K2 = 2
x (0) + 2 K2 = 2  2 K2 = 2
K2 = 1
W = K1 x-2 + 1
Jika C1 = K1  w = (c1/x2) + 1  w = V’
Sehingga: v’ = (c1/x2) + 1
v =  v’
v = - (c1/x) + x + c2
Sehingga pemecahannya adalah persamaan
asalnya yaitu:

y = {- (c1/x) + c2 + x}ex
  pegas - massa

(a). Merupakan pegas

tanpa beban dan (b)
merupakan sistem yg
d telah dipasangi beban m
dan gaya luar (F) shg
m terjadi keseimbangan
baru.
F
(a) (b)

Persamaan pegas-massa menjadi:

mx” + cx’ + kx = F
 Apabila F = 1 / cos(1t) dan tidak ada
damping (c = 0), maka persamaannya
menjadi:

mx” + kx = 1/ cos(1t)
Pemecahan homogennya adalah:
(mr2 + k)x = 0  (r2 + k/m) = 0
(r – i(k/m))(r + i(k/m)) = 0  misal (k/m) = 

xh = K1 cos(t) + K2 sin(t)
Jika dianggap  = 1, maka
C’1 cos(t) + c’2 sin(t) = 0  kali  sin(t)
- C’1  sin(t) + C’2  cos(t) = 1 / cos(t)
+
C’2 {sin2(t) + cos2(t)} =1
C’2  = 1  C’2 = 1/  C2 = (1/)t

Substitusi
C’1 cos(t) + (1/) sin(t) = 0
C’1 = - (1/) tan(t)  C1 = -(1/)tan(t)dt
C1 = -(1/) ln sec(t)
xp = c1 cos(t) + c2 sin(t)
= - (1/) ln sec(t) {cos(t) +
(1/)t sin(t)
X = Xh + Xp
X(t) = K1 cos(t) + K2 sin(t) -
(1/) ln sec(t) {cos(t) +
(1/)t sin(t)
 L

I E = cos(t)

L dI/dt + (1/c)Idt = cos(t)

Ld2I/dt2 + I/C = - sin(t)
d2I/dt2 + I/LC = -(1/L)sin(t)
Undetermined Coeficient
(r2 + 1/LC)(r2 + 1) = 0
(r – i(1/LC))(r + i(1/LC))(r – i)(r + i) = 0
r1 = i(1/LC); r2 = -i(1/LC); r3 = i; r4 = - i
I(t) = K1eit + K2e-it + K4eit + K5e-it
I(t) = K1cos(t) + K2sin(t) + K3 cos(t) +
K4sin(t)
 Ip = K3 cos(t) + K4sin(t)
I’p = -K3 sin(t) + K4cos(t)
I”p = - K3 cos(t) – K4 sin(t)
-K3 cos(t) – K4 sin(t) + (1/LC){K3 cos(t) +
K4sin(t)} = - (1/L) sin(t)
{-K3 +(1/LC)K3} cos(t) + {-K4 +(1/LC)K4}sin(t) =
- (1/L) sin(t)
K3{-1 + (1/LC)} = 0  K3 = 0
K4{-1 + (1/LC)} = - (1/L)  K4 = - 1/[L{(1/LC) -1}]
K4 = - 1/[L{(1/LC) -1}] = C /(LC – 1)
Ip = K3 cos(t) + K4sin(t)
= {C/(LC – 1)} sin(t)

I(t) = K1cos(t) + K2sin(t) + {C/(LC – 1)} sin(t)

Variation of Parameter
d2I/dt2 + I/LC = -(1/L)sin(t)
Pemecahan homogen:
(r2 + 1/LC) = 0
(r + i(1/LC))(r - i(1/LC)) = 0
r1 = i(1/LC); r2 = - i(1/LC)
Misal: (1/LC) = 
Ip = C1eit + C2e-it
C’1eit + C’2e-it = 0  C’2 = - (C’1 eit )/e-it
iC’1eit - iC’2e-it = - (1/L) e-it
2iC’1eit = - (1/L) e-it
C’1 = - {1/(2iL)} e-it /eit = -{1/(2iL)} e-i(+1)t
Diintegralkan
C1 = [- 1/[2iL{-i(+1)}]] e-i(+1)t

C1 = {-1/(2L2 + 2L)} e-it / eit

C’1eit + C’2e-it = 0
-{1/(2iL)} (e-it /eit )eit + C’2 e-it = 0
C’2 = {1/(2iL)} e-it / e-it
C’2 = {1/(2iL)} e-i(1-)t
Diintegralkan:
C2 = [1/[{2iL}{-i(1-)}]] e-i(1-)t

C2 = {1/(2L - 22L)} (e-it / e-it)

Ip = C1eit + C2e-it

-1 e-it 1
Ip = + e-it
2L2 + 2L - 2L2 + 2L

2L2 – 2L e-it 2L2 + 2L

Ip = + e-it
- 4L24 + 4L22 - 4L24 + 4L22
4L2 1
Ip = e-it e-it
4L22(1 - 2 ) L(1 - 2 )
 1 e-it
Ip =
L(1 - 2 )
1 e-it
1 e-it
Ip = LC - 1
L(1 - 1 ) ( )
C
LC
Ip = e-it[C/{LC – 1}]
Ip = {C/(LC-1)} sin(t)

I(t) = K1 cos(t) + K2 sin(t) + {C/(LC-1)} sin(t)

Tentukan pemecahan dari persamaan:
y” + y = sec x  sec x = 1 / cos x
Jawab: Pemecahan persamaan homogennya:
(r – i)(r + i)  u1 = cos x dan u2 = sin x
Dengan demikian pemecahan partikularnya:
yp = C1 cos x + C2 sin x
Syarat yang harus dipenuhi:
C’1 cos x + C’2 sin x = 0
C’1(-sin x) + C’2 cos x = sec x
C’1 cos x + C’2 sin x = 0  C’1 = - C’2 sin x/ cos x
C’1(-sin x) + C’2 cos x = sec x

Substitusi
C’2 (sin2x + cos2x)/cos x = sec x
C’2 / cos x = sec x  C’2 = sec x cos x  C’2 = 1
C’1 = - (sec x cos x) sin x / cos x
C’1 = - sec x sin x  C’1 = - sin(x)/ cos(x)
Sehingga diperoleh:
C1’ = -sec x sin x dan C2’ = sec x cos x
Integrasinya menghasilkan:
sin x
C1 = -  sec x sin x dx = -  dx = lncos x
cos x
C2 =  sec x cos x dx =  1 dx = x
Sehingga yp ditulis:
yp = (lncos x cos x + x sin x
Pemecahan umumnya menjadi:
y = K1 cos x + K2 sin x + (lncos x ) cos x + x sin x
Selesaikan persamaan berikut ini:
y” + 4y’ + 4y = e-2x ln x
Jawab: Pemecahan homogennya adalah:
(r + 2)(r + 2)  u1 = e-2x dan u2 = xe-2x
Pemecahan partikularnya menjadi:
yp = C1e-2x + C2 xe-2x
Syarat yang harus dipenuhi:
C1’e-2x + C2’ xe-2x = 0  Kali 2
C1’(-2e-2x)+C2’e-2x(1 – 2x) = e-2x ln x
 2C1’e-2x + 2C2’ xe-2x = 0
-2C1’ e-2x + C2’e-2x(1 – 2x) = e-2x ln x
+
C’2 e-2x = e-2x ln x
C’2 = ln x
C1’e-2x + C2’ xe-2x = 0
C’1 = - C’2 x = - x ln(x)
Pemecahan persamaannya menjadi:

C1’ = -x ln x dan C2’ = ln x

Integrasinya menjadi:
C1 =  -x ln x dx = {(1/2)x2 ln x – (1/4)x2}
= (1/4)x2(1 – 2 ln x)
C2 =  ln x dx = (x ln x) – x
Pemecahannya menjadi:
y = K1e-2x + K2xe-2x +(1/4)(1 – 2 ln x)x2e-2x +
{(x ln x) – x}e-2x
Langkah pengerjaan:
C1 =  -x ln x dx
Misal u = ln x  du = (1/x) dx
dv = -xdx  v = -(1/2) x2
udv = uv - vdu
C1 =  -x ln x dx = -(1/2)x2lnx + (1/2)xdx
= -(1/2)x2ln x + (1/4)x2
C1 = (1/4)x2(1 – 2 ln x)
C2 =  ln x dx
Misal: u = ln x  du = (1/x) dx
dv = 1 dx  v = x
udv = uv - vdu
C2 =  ln x dx = x ln x - x (1/x)dx
= x ln x - 1 dx
= x ln x - x
C2 = x (ln x – 1)
Tentukan pemecahan umum dari persamaan ini:
y’’’ – 3y” + 2y’ = e2t / (1+et)
Jawab: Persamaan karakteristik untuk pemecahan
homogen:
P(r) =r3 – 3r2 + 2r = 0
(r – 0)(r – 1)(r – 2) = 0  r1 = 0, r2 = 1, r3 = 2
Pemecahan homogennya menjadi:
yh = K1 + K2et + K3e2t
Untuk mencari pemecahan partikularnya
dimisalkan:
yp = C1 + C2et + C3e2t
Kondisi yang harus dipenuhi: (3 persamaan)
C1’ + C2’et + c3’e2t = 0
C1’(0) + C2’et + C3’(2e2t) = 0
C1’(0) + C2’et + C3’(4e2t) = e2t / (1+et)
Pemecahan dari persamaan di atas:
C1’ = (1/2)(e2t/(1+et))
C2’ = -et / (1+et)

C3’ = (1/2)(1/(1+et))  kali (e-t/e-t)

C1’ + C2’et + c3’e2t = 0
C1’(0) + C2’et + C3’(2e2t) = 0
C’1 – C’3e2t = 0  C’1 = C’3e2t
C1’(0) + C2’et + C3’(2e2t) = 0
C’2 = - 2C’3et
C1’(0) + C2’et + C3’(4e2t) = e2t / (1+et)
- 2C’3e2t + C3’(4e2t) = e2t / (1+et)
C3’(2e2t) = e2t / (1+et)  C’3 = (1/2){1/ (1+et)}
Langkah Penyelesaian C1:
C’1 = (1/2)et et{1/ (1+et)}
Misalkan: u = 1+et  du = et dt  et = u - 1
C1 = (1/2){et/(1 + et)}et dt
C1 = (1/2){(u-1)/u}du = (1/2) { 1 – (1/u)}du
= (1/2)du – (1/2) (1/u)du
= (1/2)u – (1/2) ln u
C1 = (1/2)(1+et) – (1/2)ln(1+et)
 C’2 = - et{1/ (1+et)}
Misal u = 1 + et  du = et dt
C2 = -  {1/ (1+et)} et dt = -(1/u)du
C2 = - ln(u) = - ln(1 + et)
C’3 = (1/2){1/ (1+et)} = (1/2){1/ (1+e-t)}e-t
Misal u = 1 + e-t  du = - e-t dt
C3 = -(1/2)(1/u)du = - (1/2) ln(1 + e-t)
yp = C1 + C2et + C3e2t
Pemecahan umumnya menjadi:
y = C1 + C2et + C3e2t + (1/2)(1+et) –
(1/2)ln(1+et) – et ln(1+et) -

(1/2)e2t ln(e-t+1)
Tentukan solusi umum dari:
x2y” – 2xy’ + 2y = 6 lnx
Jawab: Persamaan ini dapat diubah dengan
Cauchy-Euler
D(D-1)Y – 2DY + 2Y = 6t  ln x = t
(D2 – 3D +2)Y = 6t
(D2 – 3D +2)(D-0)2 Y = 0  F(x) = Atject
(D4 – 3D3 + 2D2)Y = 0
Maka: Y + K1et + K2e2t + K3 + K4t
 (D2 – 3D + 2)(K3 + K4t) = 6t
(0 – 3K4 + 2K3 + 2K4t) = 6t
Sehingga K4 = 3 dan K3 = 9/2
Y = K1et + K2e2t + 9/2 + 3t
y = K1x + K2x2 + 9/2 + 3 ln x

Catatan:
6t  F(t) = Atject  Q(D) = (D – c)j+1
Karena j = 1 dan c = 0, maka
Q(D) = (D – 0)2
Selesaikan persamaan berikut ini:
1. y” – y = 2/(1+ex)
2. (D – 1)3y = ex / x2
3. y’’’ – 6y” + 12y’ – 8y = 36e2x ln x
4. x3y’” + xy’ – y = 0, jika diketahui salah satu
solusinya adalah y = et atau y = x.