AUTOMATIZACIÓN
RADIOMANDO 4 CANA-
LES, CON APRENDIZAJE
AUTOMÁTICO
por Paolo Gaspari
N o por antiguos menos renovados, los siste-
mas domésticos de radiomando con trans-
misor palmar han incorporado tecnologías impen-
sables hace sólo diez años. Una de las más inte-
resantes novedades es el aprendizaje automático
de códigos por un microcontrolador programado:
se envía al receptor el código del transmisor, el
microcontrolador lo memoriza y, a partir de este
momento sólo obecerá a este código. La codifica-
ción con dip-switch ha quedado superada. En
este artículo se presenta el kit para montar un clá-
sico receptor de autoaprendizaje de 4 canales,
sintonizado a 433,92 MHz, de muy sencillo mon-
taje y utilización aún más sencilla. El corazón y el
cerebro del circuito es un microcontrolador pro-
gramado en cuya memoria re-escribible eléctrica-
mente (EEPROM) se almacenan los datos. El pro-
grama implementado prevé el uso de la codifica-
ción National MM53200 (o sus equivalentes UMC
UM3750 y UM86409), con 12 bits en dos estados.
Los 4 relés de salida pueden funcionar en modo
monoestable (por 2 segundos) o biestable. En
realidad, se ajustan de dos en dos: el ajuste de
CH1 implica CH2 y el de CH3 es el mismo que el
Un clásico receptor de radio-
mando con 4 canales, FT205K,
con aprendizaje automático de
los códigos, que se memorizan
en la memoria flash del micro-
controlador. Con funcionamien-
to monoestable (2 segundos) o
biestable, reconoce los códi-
gos de 12 bits, dos estados,
norma MM53200/UM86409
(National), transmitidos en AM a
433,92 MHz.
de CH4.
A primera vista, el esquema eléctrico es
sumamente sencillo y se distinguen 4 grandes
bloques: el PIC16F84 programado, el módulo
híbrido U2 (un receptor Aurel RF290A/433 com-
pleto), el buffer U4 y el inevitable regulador de ten-
sión U1. El microcontrolador gestiona todo el apa-
rato y actúa de forma diferente según la disposi-
ción de los interruptores S1, S2 y S3. El programa
se articula en dos rutas principales según el esta-
do de la patilla 13, condicionado por la posición
del dip S3: si está abierto, se inicia la rutina de
funcionamiento normal y, si está cerrado, pasa a
la rutina de autoaprendizaje. Desde el momento
en que se cierra S3, el microcontrolador espera
que a su patilla 6 llegue un tren de impulsos; al
recibirlo procede a analizar su estructura, es decir,
el programa lo "inspecciona" y "decide" si puede
clasificarse como un código del formato National;
en caso positivo, la información se transfiere a la
EEPROM, donde queda almacenada al reabrir
S3. Cada combinación de DS1 y DS2 define qué
canal controlará el código memorizado. Estos
mismos microinterruptores son los que, en funcio-
 esquema eléctrico
namiento normal, definen el
modo de operación de las sali-
das (monoestable o biestable),
así que, una vez terminada la
fase de aprendizaje (al reabrir
S3), el usuario deberá reajustar-
los de acuerdo con sus deseos
o necesidades funcionales. Al
dar por terminada la fase de
aprendizaje (abriendo S3) no se
produce señal alguna. En la
fase de funcionamiento normal
(es decir, con S3 abierto) el cir-
cuito se comporta como un
receptor de radiomando normal
y corriente.
El programa implemen-
tado en el microcontrolador
"corre" siempre en bucle; prime-
ro verifica el estado de los dip-
switches S1 y S2 y lee la posi-
ción de S3. Cuando éste está
cerrado salta a la rutina de
autoaprendizaje: aquí, la dispo-
sición de S1 y S2 indicará qué
número de canal está esperan-
do "aprender" su código. Si, en
cambio, al comienzo del ciclo
S3 está abierto, el microcontro-
lador pasa a esperar paciente-
mente alguna señal radiotran-
smitida que accederá por la
línea RB0 en forma de tren de
datos; apenas identificado el pri-
mer bit, el software pone en
memoria toda la línea y certifica
que está en formato MM53200
(o sus equivalentes UM3750,
UM86409, etc.). A partir de este
punto pueden darse dos supue-
stos: si el código es de un for-
mato no reconocido (por ejem-
plo, por tener una frecuencia de
reloj demasiado diferente a la
norma, o estar afectado por
interferencias graves) el micro-
controlador abandona el proce-
dimiento y vuelve al inicio, o
sea, a la lectura de los dip-swit-
ches y a la espera de un nuevo
tren de datos, borra de la
memoria los datos recién recibi-
dos y suspende el proceso. Si,
en cambio, el tren resulta ser del
formato MM53200, el programa
prosigue, lee los 12 bits y los
compara con los códigos
memorizados previamente: si el
recibido es igual a uno de los
cuatro, activa la correspondien-
te salida, llevándola a nivel alto
según el ajuste de S1 y S2. El
resto del esquema eléctrico
apenas tiene secreto alguno:
muy pocos componentes perifé-
ricos complementan el micro-
controlador. Siguiendo el recor-
rido de la señal, el primer blo-
que es el receptor de radio U2,
un módulo Aurel RF290A/433,
sintonizado a 433,92 MHz; su
detector de AM extrae la envol-
vente moduladora (que no es
más que la sucesión de impul-
sos generados por el codifica-
 D i a g r a m a d e M O N TA J E
Lista de Componentes U1: 7805 regulador
U2: módulo AUREL
R1: 10 kilohmios RF290A/433
R2: 10 kilohmios U3: PIC16F84A (MF205
R3: 10 kilohmios )
R4: 10 kilohmios U4: Line-driver
R5: 470 kilohmios ULN2803
R6: 2,2 Megohmios LD1: LED rojo 5mm
R7: 2,2 Megohmios T1: transistor BC557B
R8: 1 kilohmios Q1: cuarzo 4 MHz
C1: 470 µF 16VL elec- RL1-RL4: relé miniatura
trolítico 12 V 1 A
C2: 100 nF multicapa
C3: 470 µF 16VL elec- Varios:
trolítico - zócalo 9 + 9 ( 2 ud.);
C4: 22 pF cerámico - dip-switch 4 polos;
C5: 22 pF cerámico - hilo conductor 17 cm;
D1: 1N4007 diodo - regleta de conexión 3
D2: 1N4148 diodo

dor del transmisor) y en su com-
parador de tensión restaura la
forma de onda rectangular de
los impulsos para facilitar su lec-
tura por el PIC16F84 que actúa
como descodificador. La señal
emerge del módulo por la patilla
14 y alcanza el microcontrolador
por la patilla 6 (RB0). El
PIC16F84 no tiene potencia
suficiente para actuar los relés,
por lo que se ha intercalado el
LOS DIPS
MEMORIZAR CANAL 1
MEMORIZAR CANAL 2
MEMORIZAR CANAL 3
MEMORIZAR CANAL 4
CH1-CH2 BIESTABLES
CH1-CH2 BIESTABLES
BLES
CH1-CH2 MONOESTABLES CH3-CH4 BIESTABLES
line-driver ULN2803, que con-
tiene 8 amplificadores
Darlington en colector abierto
conectados a un colector
común: cada salida puede
entregar hasta 500 miliampe-
rios. Para aprovechar al máximo
la protección que brindan los
diodos internos del excitador de
línea, la alimentación de los
relés es la aplicada a la patilla
10 del ULN2803.
CH3-CH4 BIESTABLES
CH3-CH4 MONOESTA-
Todo el circuito receptor
funciona con 12 V en c.c. apli-
cados entre los puntos "+V" y "-
V" (masa): esta tensión alimen-
ta directamente la patilla 15 del
módulo receptor (U2), el inte-
grado estabilizador (U1), el exci-
tador de línea (U4) y la sección
de relés de salida (RL1, RL2,
RL3 y RL4). El resto del circuito
se alimenta de los 5 voltios esta-
bilizados que entrega el 7805
U1. El consumo total del apara-
to, con todos los relés activa-
dos, es del orden de 200 mA.
Conocido el circuito con
alguna profundidad, puede
pasarse a su montaje.
Manteniendo al alcance de la
vista el diagrama de montaje y
el esquema eléctrico, comenzar
insertando los componentes de
perfil más bajo, resistores y dio-
dos (vigilando la polaridad de
éstos: el cátodo ocupa el extre-
mo señalado con una franja de
color); colocar luego los zócalos
para el ULN2803 y el microcon-
trolador (ambos de 9+9 patillas),
verificando la coincidencia de la
muesca. Acto seguido pueden
montarse los condensadores,
prestando atención a la polari-
dad de los electrolíticos. Ya
puede instalarse el dip-switch
binario de 4 vías, cuyo primer
elemento (1) debe quedar hacia
la entrada de alimentación (va
conectado a la patilla 11 del
zócalo del microcontrolador); la
cara metálica del regulador
7805 debe mirar hacia el zócalo
de U4. El módulo RF290A entra
en un solo sentido y el cuarzo
no tiene polaridad. Para las
conexiones con el exterior se
montan unas regletas de cone-
xión a tornillo de paso 5 mm.
Como antena puede utilizarse
un tramo de hilo de cobre rígido
de 17 cm de longitud en el punto
marcado "ANT". No es la antena
ideal, pero bastará para la
mayoría de aplicaciones. Para
mejorpar el alcance puede mon-
tarse la antena de varilla AS433

sobre una base metálica de que hasta ese momento el

DISPONIBILI-
DAD DEL
M AT E R I A L
El kit descrito está dispo-
nible (Cód. FT205K) al pre-
cio de Euros 43,00, IVA
incluido. El kit comprende
el circuito impreso tala-
drado y serigrafiado, el
microcontrolador progra-
mado y todos los compo-
nentes. No comprende ali-
mentador ni caja. El trans-
misor palmar de 4 canales
FT3750/4C/Saw está dis-
ponible a Eur 26,00 (mon-
tado).
PEDIDOS a:
IberFutura, S.L.
Tel. 934 188 971
Fax 934 187 975
o vía Internet
350x350 mm puesta a masa: es microcontrolador no "escucha"
la configuración "ground-plane".
Puede instalarse en el exterior
de nuevo el canal de entrada de
datos. Reajustar la posición de
aprovechando cualquier hueco S1 y S2 y repetir el proceso
en fachada o ventana para para otro canal. Una vez memo-
pasar el cable coaxial de 2,5 rizados los códigos (no necesa-
metros de que va provista. riamente cuatro: puede termi-
Insertando cada integrado en su narse el proceso una vez
zócalo el montaje quedará ter- "aprendidos" los códigos que
minado. interese en cada caso o ¿por
El proceso de programa- qué no? puede darse a los cua-
ción es el siguiente: cerrar el dip
S3 y ajustar S1 y S2 según el
canal que se desee activar
(véase la tabla adjunta).
Alejarse un par de metros para
evitar saturar el receptor y trans-
mitir un código accionando un
pulsador del transmisor: el led
debe parpadear rápidamente un
par de segundos y permanecerá
encendido otro par de segundos
antes de apagarse. Esperar un
par de segundos antes de rea-
justar los microinte-rruptores, ya