Program Studi Teknik Mesin

Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara - Institut Teknologi Bandung

MS-2112 Kinematics & Dynamics of Machinery
Midterm Examination I - Thursday, 22 October 2009 Duration: 120 minutes

Hint:
1. Work on the problem that you think is easiest first
2. Use the figure from the problem.
3. Please make sure you are working independently, without any outside help.

1. (20%) Gambar la - ld menunjukkan beberapa mekanisme.

a. Gbr. la adalah front-end loader dengan actuator hydraulic. Jika cabin dianggap
sebagai ground, tentukanlah jumlah batang, sambungan dan derajata
kebebasannya!
b. Gbr. lb adalah sebuah Scotch-Yoke mechanism. Anda diminta untuk menentukan
derajat kebebasan dari mekanisme ini. Jelaskan asumsi yang anda ambil dalam
menentukan derajat kebebasan tersebut!
c. Gbr. lc adalah diagram kinematika dari sebuah three-cylinder radial engine. Untuk
mekanisme ini, tentukanlah jum fa h batang, sambungan dan derajat
kebebasannya!
d. Gbr. ld menunjukkan sebuah rocking mechanism. Untuk mekanisme ini,
tentukanlah jumlah batang, sambungan dan derajat kebebasannya! Jelaskan juga
asumsi yang anda ambil!

2. (30%) Gbr. 2 adalah sebuah mekanisme 6-batang dengan slider (batang 6). Jika batang 2
berputar dengan kecepatan konstan, ω2 = 50 rad/s clockwise, tentukanlah kecepatan
sudut batang 4, ω4 dan kecepatan slider 6, Vp, dengan menggunakan titik pool
kecepatan!

3.(50%) Sebuah mekanisme jaw crusher yang digunakan untuk memecah batu ditunjukkan
pada Gbr. 3a, dan diagram kinematika mekanisme tersebut diberikan pada Gbr. 3b.
Jika batang 2 berputar dengan kecepatan, konstan, ω2 = 2 rad/s clockwise, tentukanlah
kecepatan dan percepatan sudut batang 6, ω6 and α6 !

Selamat Bekerja!
Dosen Penguji :
 Djoko Suharto,
 Andi I. Mahyuddin,
 Kemas Rifian

Retyped by DivPen HMM ITB 2010/2011

Retyped by DivPen HMM ITB 2010/2011
Retyped by DivPen HMM ITB 2010/2011