Dasar Sistem Kendali

Andik Yulianto
• Sistem kendali loop terbuka merupkan sistem pengaturan
yang keluarannya tidak memiliki pengaruh terhadp aksi
kontrol.
• Sistem kendali loop terbuka hanya dapat digunakan jika
hubungan antara masukan dan keluaran sistem diketahui dan
tidak terdapat gangguan internal maupun eksternal

Andik Yulianto
• Sistem pengaturan nyala api kompor gas

Andik Yulianto
• Kelebihan:
– Konstruksi sederhana
– Tidak memerlukan banyak komponen sehingga pemeliharaannya
murah
– Tidak ada persoalan stabilitas
– Cocok apabila keluaran sulit diukur atau secara ekonomis tidak fisibel
• Kekurangan:
– Keluaran sistem mungkin berbeda dengan yang diinginkan
– Kalibrasi dilakukan dari waktu ke waktu
– Dapat digunakan jika hubungan antara masukan dan keluaran
diketahui
– Dapat digunakan hanya jika tidak terdapat gangguan internal maupun
eksternal

Andik Yulianto
• Sistem kendali dimana sinyal keluaran mempunyai pengaruh
langsung terhadap sinyal kendali (aksi kontrol).
• Terdapat jaringan umpan balik, berupa sensor atau tranduser

Andik Yulianto
• Polzunov’s Water level float regulator (fig.01-06)
• James Watt’s flyball governor (fig.01-05)

Andik Yulianto
• Kelebihan:
– Dapat mengatasi ketidakpastian pengetahuan akan plant dan
perubahan kelakuan atau karakteristik plant
– Nonlinieritas komponen tidak terlalu mengganggu
– Ketelitian (accuracy) terjaga

• Kekurangan:
– Lebih komplek dan lebih mahal
– Instalasi dan perawatannya lebih sulit
– Kecenderungan ke arah osilasi

Andik Yulianto
• Digunakan untuk membandingkan sinyal masukan referensi
dan sinyal keluaran terukur.

• Simbol
E(s) : sinyal kesalahan
R(s) : Sinyal referensi
C*(s) : Sinyal keluaran terukur

Andik Yulianto
• Error detector dapat diklasifikasikan menjadi rangkaian analog
dan digital.
• Rangkaian error detector analog : rangkaian elektronik,
mekanik.
• Contoh :
– Summing amplifier (op-amp)
– Mercury switch

Andik Yulianto
• Berfungsi untuk mengolah sinyal umpan balik dan sinyal
masukan referensi atau sinyal error menjadi sinyal kontrol.
• Sinyal error disini adalah selisih antara sinyal umpan balik
dengan sinyal referensi.

Andik Yulianto
Andik Yulianto