Tema 4 Rect - Contro PDF

Electrónica de Potencia Departamento de Tecnoloxía Electrónica
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
4º Curso Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y
Automática.
Tema 4: Conversión AC-CC.

Rectificación controlada.
Profesor: Carlos Martínez-Peñalver Freire
1
Conversión AC – CC: Rectificación controlada.

• Introducción.
• Variación de la tensión de salida.
• Conmutación cn diodo de libre circulación..
• Equipos rectificadores de media onda.
• Equipos rectificadores de doble onda.
• Montajes semicontrolados.
• Montajes totalmente controlados.
• Carga activa.
• Convertidores de cuadrantes.
Conversión alterna-continua. Definición:
CC
CA Potencia
Continua
Variable
Tensión alterna Dispositivos semiconductores: Tensión con valor

(monofásica o medio no nulo
- Controlados (tiristores)
trifásica)
• Obtención de tensión continua variable.

• Pueden actuar de forma reversible: tomar potencia a la salida y proporcionárla a la entrada de ca.
Actuación como inversores no autónomos.
• Elemento semiconductor básico: El SCR.
• Funcionamiento normal a 50 Hz, el SCR se bloquea de forma natural y estática.
No se necesitan circuitos de bloqueo.
• El control de la tensión de salida se efectúa retardando el disparo un tiempo α /ω a partir del
instante en que la tensión ánodo-cátodo (UAK) del SCR se hace positiva.
• Referencia cruce por cero de la tensión.
• Referencia cruce de dos tensiones de fase.
• Montajes semicontrolados.
• Montajes totalmente controlados. 3
RECTIFICACIÓN CONTROLADA.
Rectificador controlado de media onda. Carga resistiva.
iS uE
S
uE R uS
uS
iS
Potencias bajas, tensiones de salida bajas
 ·
 0 0t

180· pS
· 
uS ( t )  UM ·sen·t  t 
 180· 
  2·
0 t α
   uS
Convertidor de 1
Valores medios de tensión, corriente y potencia: cuadrante
iS
2
UM 2
US DC  ·1  cos   PS DC 
US DC

UM
·1  cos  2
2· R 4· 2 ·R 4
Rectificador controlado de media onda. Carga inductiva.
iS
L
uE
S uL
uE uS R
uR
uS
Potencias bajas, tensiones de salida bajas iS
 ·
 0 0  t  uL
180·
 · ·
uS ( t )  UM ·sen·t  t 
 180· 180·
 · 2·

0 t pS
180· 
Convertidor de 2
cuadrantes
α
UM
US DC  ·cos   cos  
2·
5
Rectificador semicontrolado. Carga resistiva.
uE
S1 S2 iS
uE R uR uS
uS
iS
D2 D1
pS
6
uE
S1 S2 iS
uE R uR uS
uS
iS
D2 D1
pS
Entre 0 y , no circula corriente.
α
7
uE
S1 S2 iS
uE R uR uS
uS
iS
D2 D1
pS
Entre 0 y , no circula corriente.
α
Entre  y , circula corriente proporcional a uE
Valor medio de tensión. uS

U 2 2 Convertidor de 1
US DC  M ·1  cos   PS DC 
US DC U
 2M ·1  cos  
2
cuadrante
 R  ·R iS
8
Rectificador semicontrolado. Carga inductiva.
·L  R
uE
S1 S2 iS
L uL
uS
uE DLC
uS
R uR
D2 D1 iS
Valor medio de tensión de salida: pS

2·
1 U α
US DC  · UM ·sen·t ·d·t   M ·1  cos  

2· 0 
uS
Convertidor de 1
Valor medio de potencia de salida: Potencia total de salida: cuadrante
2 2
iS
US DC UM
·1  cos  
2
PS DC  US DC ·IS DC   L   PS AVG
 PS DC
R R· 2
9
Rectificador totalmente controlado. Carga inductiva.
Disparos simultáneos ·L  R

de ramas S1S4 y S2S3 uE
Control
iS
iE uS
S1 S2 L uL
uE
uS
R uR iS
S3 S4
iE
Control uS
Convertidor de 2
cuadrantes pS
Potencias medias; α
iS
Control complejo. 10
Rectificador totalmente controlado. Carga inductiva.
Valor medio de salida ·L  R

1 2·UM
US AVG
  
 · UM ·sen(·t )·d(·t ) 

·cos( ) uE
US<DC
> uS
Potencia continua de salida: iS

2
4·U
PS DC  US DC ·IS DC  2 M ·cos 2 ( )
 ·R iE
Factor de rizado
pS
α
11
RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE DOBLE ONDA
12
RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA.
uR(t) iO(t)
uR(t) uO
Convertidor de 2
uS(t) L cuadrantes
uS(t)
uT(t) RL iO
uT(t)
uO(t)
• Tres tiristores.
• Tensión de salida variable. Depende de α (ángulo de disparo).
• Tensión positiva y negativa.
• Potencia variable.
• Funcionamiento en dos cuadrantes.
Entrada en conducción
Pulso de corriente en la puerta del tiristor
13
RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA. Carga Resistiva.

iGS1(t)
uR(t) S1 iO(t)
uS(t) S2
iGS2(t) α α α α α
RL uO(t)
iGS3(t)
S3
uT(t) uR(t) uS(t) uT(t)
Las fórmulas dependen del ángulo de

disparo.
uO (t)  0 UO 0
Si 0 < α ≤30º AVG
iO(t)
pO (t)  0 PO AVG
0
Valor medio de la tensión de salida

30º 90º 150º 210º 270º 330º
5
3  0º
U M ·sen ·t ·d·t  
60º 120º 180º 240º 300º 360º
 
6
UO AVG 
2 6

3· 3
 ·U M cos  
2· 14
RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA. Carga Resistiva.

iGS1(t)
uR(t) S1 iO(t)
uS(t) S2
iGS2(t) α α α α
RL uO(t)
iGS3(t)
uT(t) S3 uR(t) uS(t) uT(t)
Las fórmulas dependen del ángulo de

disparo.
uO (t)  0 UO 0
Si α > 30º AVG
iO(t)
pO (t)  0 PO AVG
0

30º 90º 150º 210º 270º 330º
5
3  0º
U M ·sen ·t ·d·t  
60º 120º 180º 240º 300º 360º
 
6
UO AVG 
2 6

3
 ·U M ·1  cos   30 º 
2·
15
RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA. Carga Inductiva.

iGS1(t)
uR(t) S1 iO(t)
iGS2(t)
uS(t) S2 L α α α α α
uR(t) uS(t) uT(t)
iGS3(t) uO(t)
uT(t) S3
RL
Tensión de salida instantánea

u R ( t )   30 º  t    150 º

u O ( t )  u S ( t )   150 º  t    270 º
u ( t )   270 º  t    30 º
 T
Valor medio de la tensión de salida iGS1(t)

5
3 
UO AVG
 

6
U M ·sen ·t ·d·t   iGS2(t)
2 6

3· 3
 ·U M cos   iGS3(t)
2·
30º 90º 150º 210º 270º 330º 16

0º 60º 120º 180º 240º 300º 360º

iGS1(t)
uR(t) S1 iO(t)
iGS2(t)
uR(t) uS(t) uT(t)
iGS3(t) uO(t)
uT(t) S3
RL
Corrientes por las fases
Si la carga es inductiva, circula siempre iGS1(t)

corriente por la fase cuyo tiristor esté
activado.
iGS2(t)
iGS3(t)
30º 90º 150º 210º 270º 330º 17

0º 60º 120º 180º 240º 300º 360º

iGS1(t)
uR(t) S1 iO(t)
iGS2(t)
iGS3(t) uO(t)
uT(t) S3
RL uR(t) uS(t) uT(t)
Distintos ángulos de disparo.
uO (t)  0 UO 0
iO(t)
Si 0 < α ≤ 30º AVG
pO (t)  0 PO AVG
0
30º 90º 150º 210º 270º 330º

0º 60º 120º 180º 240º 300º 360º
18

iGS1(t)
uR(t) S1 iO(t)
iGS2(t)
iGS3(t) uO(t)
uT(t) S3
uO (t)  0 UO 0
iO(t)
Si 0 < α ≤ 30º AVG
pO (t)  0 PO AVG
0
 0 PO 0 30º 90º 150º 210º 270º 330º

Si 30º < α ≤ 90º UO AVG AVG
0º 60º 120º 180º 240º 300º 360º
19

iGS1(t)
uR(t) S1 iO(t)
iGS2(t)
uS(t) S2 L α α α α
iGS3(t) uO(t)
uT(t) S3
uO (t)  0 UO 0
iO(t)
Si 0 < α ≤ 30º AVG
pO (t)  0 PO AVG
0
 0 PO 0 30º 90º 150º 210º 270º 330º

0º 60º 120º 180º 240º 300º 360º
UO  0 PO 0
Si α = 90º AVG AVG
20

iGS1(t)
uR(t) S1 iO(t)
iGS2(t)
uS(t) S2 L α α α α
iGS3(t) uO(t)
uT(t) S3
uO (t)  0 UO 0
iO(t)
Si 0 < α ≤ 30º AVG
pO (t)  0 PO AVG
0
 0 PO 0 30º 90º 150º 210º 270º 330º

0º 60º 120º 180º 240º 300º 360º
UO  0 PO 0
Si α = 90º AVG AVG
Si 90º < α ≤ 150º UO AVG

 0 PO AVG
0 ¿ES POSIBLE? → SI, con cambios
en la carga 21
iGS1(t)
uR(t) S1 iO(t)
uO(t)
iGS2(t)
L
α α α α
uS(t) S2 DLIBRE
S3
iGS3(t) uR(t) uS(t) uT(t)
uT(t) RL
Si la tensión por la carga intenta hacerse

negativa, el diodo DLIBRE conduce.
iO(t)
uO (t)  0 UO 0
Si α > 30º AVG
pO (t)  0 PO AVG
0
30º 90º 150º 210º 270º 330º
Valor medio de la tensión de salida 0º 60º 120º 180º 240º 300º 360º
5
3 
UO AVG
  
6
U M ·sen ·t ·d·t  
2 6

3
 ·U M ·1  cos   30 º  22
2·
23
24
Función de transferencia:
UO<AVG>
3· 3
·U M
2·
Carga resistiva (o inductiva con diodo
de libre circulación)
Carga inductiva
3· 3
 ·UM Si UO<AVG>>0: rectificador
2·
0º 30º 60º 90º 120º 150º 180º
Si UO<AVG><0: inversor
25
CONTROL DE LA TENSIÓN.
26
CONTROL DE LA TENSIÓN.
27
RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE DOBLE ONDA.

Semicontrolado (carga inductiva)
uO(t)
• Tres tiristores y tres diodos
S1 S2 S3 iO(t)
• Tensión de salida variable. Depende de α (ángulo uR(t)
de disparo). L
uS(t)
• Funcionamiento en un cuadrante. uT(t) RL
D1 D2 D3
Pulso de corriente en la puerta del tiristor
Expresión de la tensión de salida uO

Convertidor de 1
u O ( t )  u RMO controlado ( t )  u RMO no controlado (t) * cuadrante
iO
u O ( t )  u RMO controlado ( t )  u RMO no controlado (t)
3· 3 3· 3 3· 3
UO AVG
 ·UM cos    ·U M  ·U M 1  cos   28
2· 2· 2·

S1 S2 S3 iO(t)
uR(t) uO(t) α α α α α
L
uS(t)
uT(t) RL
D1 D2 D3

uO (t)  0 UO 0
Si 0 < α ≤ 60º AVG
pO (t)  0 PO AVG
0

3  90 º 150 º  

UO AVG
 
2  
30 º  
U RS (  )·d   
90 º
U TR (  )·d   
 30º 90º 150º 210º 270º 330º
3· 3 0º 60º 120º 180º 240º 300º 360º
 ·U M ·1  cos(  )  29
2·

S1 S2 S3 iO(t) α α α α
uR(t) uO(t)
L
uS(t)
uT(t) RL
D1 D2 D3

uO (t)  0 UO 0
Si 60º< α ≤180º AVG
pO (t)  0 PO AVG
0

3  90 º

UO AVG
 
2  
30 º  
U TR (  )·d   
 30º 90º 150º 210º 270º 330º
3· 3 0º
·UM ·1  cos(  ) 
60º 120º 180º 240º 300º360º
 30
2·
RECTIFICADOR TRIFÁSICO SEMICONTROLADO.
31

Semicontrolado.
UO<AVG> Carga inductiva/resistiva

3· 3
·U M

α
0
0º 30º 60º 90º 120º 150º 180º
32

Totalmente controlado.
uO(t)
S1 S2 S3 iO(t)
• Seis tiristores uR(t)
• Tensión de salida variable. Depende de α (ángulo L
de disparo igual para todos los tiristores). uS(t)
• Tensión media positiva o negativa

uT(t) RL
• Funcionamiento en dos cuadrante. S4 S5 S6
Pulso de corriente en la puerta del tiristor uO
Expresión de la tensión de salida
u O ( t )  2·u RMO controlado ( t ) Convertidor de 2 iO
cuadrantes
3· 3
UO AVG
 ·U M cos   33


Totalmente controlado. α α α α α
S1 S2 S3 iO(t) Si 0 < α ≤ 90º

uR(t)
L
uS(t) uO(t)
uT(t) RL
S4 S5 S6
34

S1 S2 S3 iO(t) Si 0 < α ≤ 90º

uR(t)
L
uS(t) uO(t)
uT(t) RL
S4 S5 S6
α α α α
35

S1 S2 S3 iO(t) Si 0 < α ≤ 90º

uR(t)
L
uS(t) uO(t)
uT(t) RL
S4 S5 S6
α α α α
3 90 º  

UO AVG
 
 
30 º  
URS (  )·d   

3· 3
 ·U M ·cos(  )

36

Totalmente controlado. α α α α
S1 S2 S3 iO(t) Si 90º < α ≤ 180º

uR(t)
L
uS(t) uO(t)
uT(t) RL
S4 S5 S6
α α α α

3 90 º  

UO AVG
 
 
30 º  
URS (  )·d   

3· 3
 ·U M ·cos(  )

37
RECTIFICADOR TRIFÁSICO TOTALMENTE CONTROLADO.
38
39

Totalmente controlado.
UO<AVG>
3· 3 Si UO<AVG>>0: rectificador
·U M

Si UO<AVG><0: inversor
Carga inductiva
3· 3
 ·UM

0º 30º 60º 90º 120º 150º 180º
40
41
PÉRDIDAS EN RECTIFICADORES.
• RESISTIVAS: Potencia disipada en los circuitos resistivos del sistema transformador.
• TRANSFORMADOR: Pérdidas en el núcleo más pérdidas en el cobre. La utilización de
transformadores diseñados para circuitos rectificadores mejora el rendimiento. (más caros).
• SEMICONDUCTORES: Son las más importantes y se evalúan con los datos proporcionados por
el fabricante.
• CONMUTACIÓN NO INSTANTÁNEA: Son las más elevadas y debidas a inductancias en serie.
42
43
CARGA ACTIVA: MOTOR CC EXCITACIÓN INDEPENDIENTE.
44
45
46
47

V < E (Frenado Regenerativo) (V)
V > E (Motor)
I I
V E V E
(I)
I I
V E V E
│V│>│E│
│V│<│E│ (Frenado Inverso)
48
49
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Electrónica de Potencia Departamento de Tecnoloxía Electrónica

Tema 4: Conversión AC-CC.

Profesor: Carlos Martínez-Peñalver Freire

Conversión AC – CC: Rectificación controlada.

Conversión alterna-continua. Definición:

Tensión alterna Dispositivos semiconductores: Tensión con valor

• Obtención de tensión continua variable.

Valor medio de tensión. uS

Valor medio de tensión de salida: pS

Disparos simultáneos ·L  R

Potencia continua de salida: iS

RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE DOBLE ONDA

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA.

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA. Carga Resistiva.

Las fórmulas dependen del ángulo de

Valor medio de la tensión de salida

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA. Carga Resistiva.

Las fórmulas dependen del ángulo de

Valor medio de la tensión de salida

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA. Carga Inductiva.

Tensión de salida instantánea

Valor medio de la tensión de salida iGS1(t)

30º 90º 150º 210º 270º 330º 16

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA. Carga Inductiva.

Corrientes por las fases

Si la carga es inductiva, circula siempre iGS1(t)

30º 90º 150º 210º 270º 330º 17

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA. Carga Inductiva.

Distintos ángulos de disparo.

30º 90º 150º 210º 270º 330º

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA. Carga Inductiva.

Distintos ángulos de disparo.

 0 PO 0 30º 90º 150º 210º 270º 330º

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA. Carga Inductiva.

Distintos ángulos de disparo.

 0 PO 0 30º 90º 150º 210º 270º 330º

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA. Carga Inductiva.

Distintos ángulos de disparo.

 0 PO 0 30º 90º 150º 210º 270º 330º

Si 90º < α ≤ 150º UO AVG

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA. Carga Inductiva.

Si la tensión por la carga intenta hacerse

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA.

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA.

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA.

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE DOBLE ONDA.

Expresión de la tensión de salida uO

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE DOBLE ONDA.

Distintos ángulos de disparo.

Valor medio de la tensión de salida

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE DOBLE ONDA.

Distintos ángulos de disparo.

Valor medio de la tensión de salida

RECTIFICADOR TRIFÁSICO SEMICONTROLADO.

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE DOBLE ONDA.

UO<AVG> Carga inductiva/resistiva

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE DOBLE ONDA.

• Tensión media positiva o negativa

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE DOBLE ONDA.

S1 S2 S3 iO(t) Si 0 < α ≤ 90º

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE DOBLE ONDA.

S1 S2 S3 iO(t) Si 0 < α ≤ 90º

RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE DOBLE ONDA.