Laporan Lengkap
Laporan Lengkap
LAPORAN PRAKTIKUM
PENGENDALIAN LEVEL
A. JUDUL
Pengendalian pH
B. TUJUAN PRAKTIKUM
1. Mengetahui pengaruh Proporsional Band dengan pengadukan terhadap set
point.
2. Mengetahui pengaruh laju alir umpan dengan pengadukan terhadap set point.
3. Mencari dan mengetahui nilai PID dengan Optimasi terhadap set point.
3 Gelas ukur 25 ml 1
2. Bahan
Bahan yang digunakan :
a. Air
b. NaOH 1 M,
c. HCl 1 M
D. DASAR TEORI
1. Process Variable (PV) adalah besaran fisik atau kimia yang menunjukkan
keadaan sistem proses yang dikendalikan agar nilainya tetap atau berubah
mengikuti alur tertentu (variable terkendali).
2. Manipulated Variable (MV) adalah variable yang digunakan untuk
melakukan koreksi atau mengendalikan PV (variable pengendali).
3. Set Point (SP) adalahnilai variable proses yang diinginkan (nilaiacuan).
4. Gangguan (w) adalah variable masukan yang mampu mempengaruhi
nilai PV tetapi tidak digunakan untuk mengendalikan.
5. Variabel Keluaran Tak Dikendalikan adalah variable yang menunjukkan
keadaan sistem proses tetapi tidak dikendalikan secara langsung.
Langkah-langkah system pengendalian proses adalah
sebagaiberikut:
1. Mengukur
Tahap pertama darilangkah pengendalian adalah mengukur atau
mengamati nilai variable proses.
2. Membandingkan
Hasil pengukuran atau pengamatan variable proses (nilaiterukur)
dibandingkan dengan nilai acuan (set point).
3. Mengevaluasi
Perbedaan antara nilai terukur dan nilai acuan dievaluasi untuk
menentukan langkah atau cara melakukan koreksi atas perbedaan itu.
4. Mengoreksi
Tahap ini bertugas melakukan koreksi variabel proses, agar perbedaan
antara nilai terukur dan nilai acuan tidak ada atau sekecil mungkin. Untuk
pelaksanan langkah-langkah pengendalian proses tersebut diperlukan
instrumentasi sebagai berikut:
a. Unit proses
b. Unit pengukuran.
Bagian ini bertugas mengubah nilai variable proses yang berupa besaran fisika
atau kimia menja disinyal standar (sinyal pneumatic dansinyallistrik).
G. DATA PENGAMATAN
1. Percobaan I : Pengaruh Proportional Band dengan Pengadukan
a. P=10, I=300, D=1, Pompa B = 40%, SP=7
Pump Pump
Acidity/
Sample Elapsed A B
Alkalinity
Number Time Speed Speed
[pH]
[%] [%]
1 00.01 100 40 10,6
2 00.31 100 40 10,6
3 01.01 100 40 10,6
4 01.31 100 40 10,6
5 02.01 100 40 10,6
6 02.31 100 40 10,6
7 03.01 100 40 10,6
8 03.31 100 40 10,6
9 04.01 100 40 10,6
10 04.31 100 40 10,6
11 05.01 100 40 10,6
12 05.31 100 40 10,6
13 06.01 100 40 10,6
14 06.31 100 40 10,6
15 07.01 100 40 10,6
16 07.31 100 40 10,6
17 08.01 100 40 10,6
18 08.31 100 40 10,5
19 09.01 100 40 10,3
20 09.31 100 40 10,1
21 10.01 100 40 9,9
22 10.31 100 40 9,6
23 11.01 100 40 9,2
24 11.31 100 40 8,7
25 12.01 100 40 7,9
26 12.31 100 40 7,2
27 13.01 88 40 6,7
28 13.31 66 40 6,1
29 14.01 47 40 5,7
30 14.31 40 40 5,6
31 15.01 38 40 5,7
32 15.31 36 40 5,8
33 16.01 36 40 5,9
34 16.31 36 40 6,0
35 17.01 36 40 6,1
36 17.31 36 40 6,2
37 18.01 37 40 6,3
38 18.31 37 40 6,4
39 19.01 38 40 6,4
40 19.31 38 40 6,5
41 20.01 39 40 6,6
42 20.31 40 40 6,6
43 21.01 40 40 6,7
44 21.31 40 40 6,7
45 22.01 40 40 6,7
46 22.31 40 40 6,8
47 23.01 40 40 6,8
48 23.31 40 40 6,8
49 24.01 40 40 6,8
50 24.31 40 40 6,8
51 25.01 40 40 6,9
52 25.31 40 40 6,9
53 26.01 40 40 6,9
54 26.31 40 40 6,9
55 27.01 40 40 6,9
56 27.31 40 40 6,9
57 28.01 41 40 6,9
58 28.31 41 40 6,9
59 29.01 40 40 6,9
60 29.31 40 40 6,9
61 30.01 40 40 6,9
62 30.31 40 40 7,0
63 31.01 40 40 7,0
64 31.31 40 40 7,0
65 32.01 40 40 7,0
66 32.31 41 40 7,0
67 33.01 40 40 7,0
68 33.31 41 40 7,0
Pump Pump
Acidity/
Sample Elapsed A B
Alkalinity
Number Time Speed Speed
[pH]
[%] [%]
1 00.01 100 40 9,1
2 00.31 100 40 8,5
3 01.01 100 40 7,5
4 01.31 61 40 6,9
5 02.01 19 40 6,7
6 02.31 25 40 6,7
7 03.01 39 40 6,8
8 03.31 40 40 6,9
9 04.01 38 40 6,9
10 04.31 40 40 6,9
11 05.01 39 40 6,9
12 05.31 40 40 6,9
13 06.01 41 40 6,9
14 06.31 39 40 6,9
15 07.01 42 40 6,9
16 07.31 39 40 6,9
17 08.01 39 40 7,0
18 08.31 41 40 6,9
19 09.01 40 40 7,0
20 09.31 40 40 7,0
21 10.01 40 40 7,0
22 10.31 40 40 7,0
23 11.01 40 40 7,0
24 11.31 40 40 7,0
25 12.01 40 40 7,0
Pump Pump
Acidity/
Sample Elapsed A B
Alkalinity
Number Time Speed Speed
[pH]
[%] [%]
1 00.01 100 40 9,1
2 00.31 100 40 8,6
3 01.01 100 40 7,7
4 01.31 100 40 7,1
5 02.01 0 40 6,9
6 02.31 18 40 7,0
7 03.01 38 40 7,0
8 03.31 46 40 7,0
9 04.01 6 40 7,0
10 04.31 16 40 7,0
11 05.01 25 40 7,0
12 05.31 10 40 7,0
Pump Pump
Acidity/
Sample Elapsed A B
Alkalinity
Number Time Speed Speed
[pH]
[%] [%]
1 00.00 100 40 9,9
2 00.30 100 40 9,5
3 01.00 100 40 8,8
4 01.30 100 40 7,7
5 02.00 0 40 6,9
6 02.30 0 40 6,8
7 03.00 0 40 6,8
8 03.30 29 40 7,0
9 04.00 0 40 7,0
10 04.30 38 40 7,0
11 05.00 0 40 7,0
12 05.30 21 40 7,0
13 06.00 0 40 7,0
14 06.30 3 40 7,0
Pump Pump
Acidity/
Sample Elapsed A B
Alkalinity
Number Time Speed Speed
[pH]
[%] [%]
1 00.01 100 40 9,1
2 00.31 100 40 8,6
3 01.01 100 40 7,7
4 01.31 100 40 7,1
5 02.01 0 40 6,9
6 02.31 18 40 7,0
7 03.01 38 40 7,0
8 03.31 46 40 7,0
9 04.01 6 40 7,0
10 04.31 16 40 7,0
11 05.01 25 40 7,0
12 05.31 10 40 7,0
b. Pompa B 50%
Pump Pump
Acidity/
Sample Elapsed A B
Alkalinity
Number Time Speed Speed
[pH]
[%] [%]
1 00.00 100 50 10,2
2 00.30 100 50 9,9
3 01.00 100 50 9,5
4 01.30 100 50 8,9
5 02.00 100 50 8,1
6 02.30 100 50 7,2
7 03.00 0 50 6,9
8 03.30 22 50 7,0
9 04.00 18 50 7,0
10 04.30 3 50 7,0
11 05.00 36 50 7,0
12 05.30 9 50 7,0
13 06.00 56 50 7,0
14 06.30 4 50 7,0
Pump Pump
Acidity/
Sample Elapsed A B
Alkalinity
Number Time Speed Speed
[pH]
[%] [%]
1 00.01 100 40 8,8
2 00.31 100 40 8,5
3 01.01 100 40 8,4
4 01.31 100 40 7,8
5 02.01 100 40 7,2
6 02.31 0 40 6,5
7 03.01 0 40 5,9
8 03.31 0 40 5,6
9 04.01 0 40 5,5
10 04.31 0 40 5,5
11 05.01 0 40 5,4
12 05.31 0 40 5,3
13 06.01 0 40 5,3
14 06.31 0 40 5,4
15 07.01 0 40 5,6
16 07.31 0 40 5,9
17 08.01 0 40 6,1
18 08.31 0 40 6,2
19 09.01 0 40 6,4
20 09.31 0 40 6,6
21 10.01 0 40 6,9
22 10.31 17 40 7,3
23 11.01 100 40 7,8
24 11.31 100 40 8,2
25 12.01 100 40 8,0
26 12.31 100 40 7,7
27 13.01 100 40 7,0
28 13.31 0 40 6,1
29 14.01 0 40 5,8
30 14.31 0 40 5,7
31 15.01 0 40 5,8
32 15.31 0 40 5,8
33 16.01 0 40 5,6
34 16.31 0 40 5,6
35 17.01 0 40 5,7
36 17.31 0 40 5,8
37 18.01 0 40 6,0
38 18.31 0 40 6,2
39 19.01 0 40 6,4
40 19.31 0 40 6,5
41 20.01 0 40 6,7
42 20.31 0 40 6,8
43 21.01 8 40 7,2
44 21.31 68 40 7,6
45 22.01 100 40 8,0
46 22.31 100 40 8,3
47 23.01 100 40 8,5
48 23.31 100 40 8,6
49 24.01 100 40 8,7
50 24.31 100 40 8,8
51 25.01 100 40 8,9
52 25.31 100 40 9,0
53 26.01 100 40 9,0
54 26.31 100 40 9,0
55 27.01 100 40 9,1
56 27.31 100 40 9,1
57 28.01 100 40 9,1
58 28.31 100 40 9,1
59 29.01 100 40 9,1
60 29.31 100 40 9,1
61 30.01 100 40 9,1
62 30.31 100 40 9,1
63 31.01 100 40 9,0
64 31.31 100 40 9,0
65 32.01 100 40 9,1
66 32.31 100 40 9,1
67 33.01 100 40 9,1
68 33.31 100 40 9,1
69 34.01 100 40 9,1
70 34.31 100 40 9,1
71 35.01 100 40 9,1
72 35.31 100 40 9,1
73 36.01 100 40 9,0
74 36.31 100 40 9,0
75 37.01 100 40 9,0
76 37.31 100 40 8,9
77 38.01 100 40 8,6
78 38.31 100 40 8,3
79 39.01 100 40 8,0
80 39.31 100 40 7,6
81 40.01 100 40 7,2
82 40.31 0 40 6,9
83 41.01 0 40 6,7
84 41.31 0 40 6,5
85 42.01 0 40 6,3
86 42.31 0 40 6,2
87 43.01 0 40 6,2
88 43.31 0 40 6,3
89 44.01 0 40 6,4
90 44.31 0 40 6,5
91 45.01 0 40 6,7
92 45.31 0 40 6,8
93 46.01 0 40 6,9
94 46.31 0 40 7,0
b. Pompa B 50%
Pump Pump
Acidity/
Sample Elapsed A B
Alkalinity
Number Time Speed Speed
[pH]
[%] [%]
1 00.00 100 50 9,1
2 00.30 100 50 9,3
3 01.00 100 50 8,9
4 01.30 100 50 8,0
5 02.00 100 50 7,3
6 02.30 0 50 6,7
7 03.00 0 50 6,4
8 03.30 0 50 6,2
9 04.00 0 50 6,2
10 04.30 0 50 6,2
11 05.00 0 50 6,2
12 05.30 0 50 6,2
13 06.00 0 50 6,3
14 06.30 0 50 6,4
15 07.00 0 50 6,6
16 07.30 2 50 7,2
17 08.00 87 50 7,7
18 08.30 100 50 8,2
19 09.00 100 50 8,5
20 09.30 100 50 8,7
21 10.00 100 50 8,9
22 10.30 100 50 9,1
23 11.00 100 50 9,2
24 11.30 100 50 9,2
25 12.00 100 50 9,2
26 12.30 100 50 9,3
27 13.00 100 50 9,3
28 13.30 100 50 9,2
29 14.00 100 50 9,0
30 14.30 100 50 8,9
31 15.00 100 50 9,0
32 15.30 100 50 9,1
33 16.00 100 50 9,2
34 16.30 100 50 9,2
35 17.00 100 50 8,9
36 17.30 100 50 9,0
37 18.00 100 50 9,1
38 18.30 100 50 9,1
39 19.00 100 50 9,1
40 19.30 100 50 9,2
41 20.00 100 50 9,2
42 20.30 100 50 9,2
43 21.00 100 50 9,2
44 21.30 100 50 9,1
45 22.00 100 50 8,8
46 22.30 100 50 9,0
47 23.00 100 50 9,0
48 23.30 100 50 9,1
49 24.00 100 50 9,0
50 24.30 100 50 9,1
51 25.00 100 50 9,3
52 25.30 100 50 9,3
53 26.00 100 50 9,3
54 26.30 100 50 9,3
55 27.00 100 50 9,1
56 27.30 100 50 9,2
57 28.00 100 50 9,2
58 28.30 100 50 9,2
59 29.00 100 50 9,2
60 29.30 100 50 9,3
61 30.00 100 50 9,2
62 30.30 100 50 9,2
63 31.00 100 50 9,3
64 31.30 100 50 9,2
65 32.00 100 50 9,2
66 32.30 100 50 9,3
67 33.00 100 50 9,4
68 33.30 100 50 9,4
69 34.00 100 50 9,5
Pump Pump
Acidity/
Elapsed A B
Alkalinity
Time Speed Speed
[pH]
[%] [%]
00.01 100 50 9,1
00.31 100 50 8,3
01.01 100 50 7,5
01.31 100 50 7,0
02.01 0 50 6,8
02.31 0 50 6,8
03.01 47 50 7,0
03.31 22 50 7,0
04.01 34 50 7,0
04.31 10 50 7,0
05.01 9 50 7,0
05.31 21 50 7,0
06.01 21 50 7,0
06.31 0 50 7,0
07.01 62 50 7,0
07.31 28 50 7,0
08.01 17 50 7,0
08.31 44 50 7,0
09.01 45 50 7,0
09.31 34 50 7,0
10.01 48 50 7,0
10.31 10 50 7,0
11.01 0 50 7,0
11.31 55 50 7,0
12.00 5 50 7,0
H. Hasil
1. Pengaruh Proportional Band dengan Pengadukan
Time VS pH
12.0
10.0
8.0
perc.1
pH
6.0
perc.2
4.0 perc.3
perc.4
2.0
0.0
00:00 07:12 14:24 21:36 28:48 36:00
Time
12.0
10.0
8.0
6.0 perc 1
perc 2
4.0
2.0
0.0
00:00 01:26 02:53 04:19 05:46 07:12
10.0
9.0
8.0
7.0
6.0
pH
5.0
perc 1
4.0
perc 2
3.0
2.0
1.0
0.0
00:00 14:24 28:48 43:12 57:36
Time
Grafik 3 : Pengaruh Proportional Band tanpa Pengadukan Pengadukan
pada percobaan 1 dan 2.
pH vs Time
10.0
9.0
8.0
7.0
6.0
pH
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
00:00 02:53 05:46 08:38 11:31 14:24
Time
I. PEMBAHASAN
J. KESIMPULAN
- Pada percobaan 1,dilakukan variasi P. dari praktikum diperoleh nilai P
yang paling efektif adalah pada P=0.2
- Pada variasi nilai P dengan pengadukan lebih cepat mencapai nilai set
point dibanding dengan variasi nilai P tanpa pengadukan
- Pada variasi bukaan katup pompa B nilai bukaan yang paling efektif yaitu
40%
- Pada percobaan pengaruh perbedaan konsentrasi dengan pengadukan tidak
terdapat adanya gangguan ataupun tidak menunjukkan terbentuknya
osilasi
DAFTAR PUSTAKA
Isman Muhammad Habib AR. 2015. Pengendalian pH. Jurusan Teknik Kimia
Politeknik Negeri Ujung Pandang. Makassar.