UNIVERSIDA DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE-L

INGENIERIA ELECTRÓNICA E
INSTRUMENTACIÓN

SISTEMAS DE CONTROL

INTEGRANTES:
 ALEX AGUIRRE
 KAREN HERRERA
 SANTIAGO MISSE
ING. FRANKLYN SILVA

2017
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SISTEMAS DE CONTROL
CORRECCIÓN N.-1
1. Realice el diagrama de bloques de un sistema de control de
temperatura de un horno donde la variable de control sea la
temperatura y coloque todas sus variables.

 C(t): variable controlada

 Csp(t): valor de la variable deseada
 Cm(t): valor de la variable controlada
 e(t): Cp(t)-Cm(t)
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CORRECCIÓN N.-2

1. Realice el diagrama esquemático de una aplicación real de un

sistema de control que consiste en el control del ángulo acimutal
de una antena

2. Escriba la formula general que permita representar matemáticamente

cualquier sistema de control.

𝑑 𝑛 𝑐(𝑡) 𝑑 𝑛−1 𝑐(𝑡) 𝑑 𝑚 𝑟(𝑡) 𝑑 𝑚−1 𝑟(𝑡)

+ 𝑎 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎 0 𝑐(𝑡) = + 𝑏𝑚−1 + ⋯ + 𝑏0 𝑟(𝑡)
𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝑛−1 𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚−1

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

𝑪(𝒔) 𝑨𝒏 𝑺 + 𝑨𝒏−𝟏 𝑺−𝟏 + ⋯ + 𝑨𝟏 𝑺 + 𝑨𝟎

=
𝑹(𝒔) 𝑩𝒎 𝑺 + 𝑩𝒎−𝟏 𝑺−𝟏 + ⋯ + 𝑩𝟏 𝑺 + 𝑩𝟎
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CORRECCIÓN N.-3

1. Indicar las razones por las que se construye un sistema de control

 Control Remoto
 Amplificación de la potencia
 Comodidad de forma de entrada
 Compensación por efectos producidos por las perturbaciones.

2. Cuáles son los objetivos de analizar y diseñar un sistema de control?

 Producir la respuesta transitoria deseada
 Reducir los errores en estado estable
 Analizar la estabilidad

3. Dibujar la curva del sistema y sus partes

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CORRECCIÓN N.-4
1. Qué características debe tener la frecuencia compleja para que sea
un sistema estable.

Para que un sistema sea estable 𝜎 < 0

2. Que ventajas y desventajas se tiene al utilizar la transformada de

Laplace
 Fácil
 Sencilla Al realizar cálculos matemáticos
 Rápida

 Perdida de información

3. Encuentre la Transformada inversa

𝑠+2
𝐹(𝑠) =
𝑠2 + 2𝑠 + 5

𝑠+2
𝐹(𝑠) =
𝑠2 + 2𝑠 + 5 + 4 − 4
𝑠+2
𝐹(𝑠) =
(𝑠 + 1)2 + 22

(𝑠 + 1) + 1
𝐹(𝑠) =
(𝑠 + 1)2 + 22

1
(𝑠 + 1) + ∗ 2
𝐹(𝑠) = 2
(𝑠 + 1)2 + 22

1
𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑡 [cos(2𝑡) + sin(2t)] 𝑢(𝑡)
2
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CORRECCIÓN N.-5

1. Realice el diagrama de bloques de un sistema de control de

temperatura de un horno donde la variable de control sea la
temperatura y coloque todas sus variables.

C(t): variable
controlada
Csp(t): valor de la
variable deseada
Cm(t): valor de la
variable controlada
e(t): Cp(t)-Cm(t)

2. Dibujar la forma de respuesta escalón cuya salida es un sistema de

segundo orden subamortiguado.

3. Mencione las características de la frecuencia compleja para q un

sistema sea estable y que representa la parte imaginaria de la misma
La parte real 𝒆𝝈 debe ser de valor negativo para llegar a estabilizarse; mientras la parte
real sea más grande negativamente su atenuación será más rápida.
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La parte imaginaria 𝒆𝒋𝝎 es la que da las oscilaciones en el sistema; mientras más pequeña
sea las oscilaciones tienden a decrecer y llegar al valor de la entrada.

CORRECCIÓN N.-6

1. Encontrar la función de transferencia del siguiente sistema considerando

que la salida es el voltaje en la bobina.

𝑆𝐿1 + 𝑆𝐿2 + 𝑅1 −(𝑅2 + 𝑆𝐿2 )

𝑉1 (𝑠) 𝐼 (𝑆)
[ ]= [ 1 ][ 1 ]
0 −(𝑅2 + 𝑆𝐿2 ) 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑆𝐿2 + 𝐼2 (𝑆)
𝑆𝐶

𝑉1 (𝑠) −(𝑅2 + 𝑆𝐿2 )

| 1|
0 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑆𝐿2 +
𝐼1 (𝑠) = 𝑆𝐶
𝑆𝐿1 + 𝑆𝐿2 + 𝑅1 −(𝑅2 + 𝑆𝐿2 )
| 1|
−(𝑅2 + 𝑆𝐿2 ) 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑆𝐿2 +
𝑆𝐶

1
𝑉1 (𝑠)(𝑅1 + 𝑅2 + 𝑆𝐿2 +
)
𝐼1 (𝑠) = 𝑆𝐶
1
(𝑆𝐿1 + 𝑆𝐿2 + 𝑅1 ) (𝑅1 + 𝑅2 + 𝑆𝐿2 + ) − (𝑅2 + 𝑆𝐿2 )2
𝑆𝐶

1
𝑉1 (𝑠) (2 + 2𝑠 + )
𝐼1 (𝑠) = 𝑠
1
(3𝑠 + 1) (2 + 2𝑠 + ) − (1 + 2𝑠)2
𝑠
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1
𝑉1 (𝑠) (2 + 2𝑠 + )
𝐼1 (𝑠) = 𝑠
1
2𝑠 2 + 4𝑠 + 4 +
𝑠

𝑆𝐿1 + 𝑆𝐿2 + 𝑅1 𝑉1 (𝑠)

| | 𝑉1 (𝑠)(1 + 2𝑠)
−(𝑅2 + 𝑆𝐿2 ) 0
𝐼2 (𝑠) = =
𝑆𝐿1 + 𝑆𝐿2 + 𝑅1 −(𝑅2 + 𝑆𝐿2 ) 1
2𝑠 2 + 4𝑠 + 4 +
| 1| 𝑠
−(𝑅2 + 𝑆𝐿2 ) 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑆𝐿2 +
𝑆𝐶

𝑉𝑙 (𝑠) = 𝑠𝐿(𝐼1 (𝑠) − 𝐼2 (𝑠))

1
𝑉1 (𝑠) (2 + 2𝑠 + )
𝑉𝑙 (𝑠) = 𝑠𝐿 ( 𝑠 − 𝑉1 (𝑠)(1 + 2𝑠) )
1 1
2𝑠 2 + 4𝑠 + 4 + 2𝑠2 + 4𝑠 + 4 +
𝑠 𝑠

1
1+
𝑉𝑙 (𝑠) = 2𝑠𝑉1 (𝑠) ( 𝑠 )
1
2𝑠2 + 4𝑠 + 4 +
𝑠

𝑉𝐿 (𝑠) 𝑠+1
=
𝑉1 (𝑠) 1
𝑠2 + 𝑠 + 2 +
2𝑠

2. Encontrar la función de transferencia del siguiente circuito

𝑉𝑜 (𝑠) 𝑍2
= −
𝑉𝑖 (𝑠) 𝑍1
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1 𝑅2 𝑠𝐶2 + 1
𝑉𝑜 (𝑠) 𝑅2 +
𝑠𝐶2 𝑠𝐶2
= − = −
𝑉𝑖 (𝑠) 1 𝑅1 𝑠𝐶1 + 1
𝑅1 +
𝑠𝐶1 𝑠𝐶1

𝑠(100𝑥103 )(1𝑥10−6 ) + 1
𝑉𝑜 (𝑠) 𝑠(1𝑥10−6 )
=−
𝑉𝑖 (𝑠) 𝑠(500𝑥103 )(1𝑥10−6 ) + 1
𝑠(1𝑥10−6 )

𝑉𝑜 (𝑠) 𝑠(100𝑥103 )(1𝑥10−6 ) + 1

=−
𝑉𝑖 (𝑠) 𝑠(500𝑥103 )(1𝑥10−6 ) + 1

𝑉𝑜 (𝑠) 0.1𝑠 + 1
=−
𝑉𝑖 (𝑠) 0.5𝑠 + 1

𝑉𝑜 (𝑠) 𝑠 + 10
= −0.2 ( )
𝑉𝑖 (𝑠) 𝑠+2

3. Escribir la impedancia mecánica de los siguiente mecanismos

COMPONENTE IMPEDANCIA MECANICA

RESORTE
𝑁
𝐾[ ]
𝑚

AMORTIGUADOR
𝑁. 𝑠𝑒𝑔
VISCOSO 𝑆 𝑓𝑣 [ ]
𝑚

MASA
𝑁. 𝑠𝑒𝑔2
𝑆2 𝑀 [ ]
𝑚