BAB 5

Perekam Seismik
Seismometer memberi sinyal listrik yang dapat diukur dengan instrumen laboratorium. Untuk itu dibutuhkan
perangkat untuk merekamnya secara permanen, karena sinyal output seismometer pada umumnya kecil,berisik,
dab perlu diperkuat dan disaring sebelum direkam dan diubah menjadi sinyal analog. Sederhananya perekam
adalah alat apa pun yang memplot sinyal secara permanen seperti grafik atau perekam drum. Namun, cara yang
paling umum saat ini adalah mendigitalkan sinyal dengan analog ke digital converter (ADC) dan merekamnya di
beberapa perangkat komputer.

Seismograf adalah seperangkat perekam dan sensor dan merupakan unit yang terpisah, sedangkan dalam
seismograf mekanis sebelumnya, seperti seismograf Wiechert adalah unit terintegrasi. Alasan pemisahan adalah
bahwa sensor sensitif harus ditempatkan di lokasi dengan noise paling rendah dengan sedikit gangguan dari
perekam dan orang yang mengoperasikannya. Untuk penggunaan di lapangan, kemudahan penyebaran
membuatnya untuk memiliki satu unit ringkas dan khususnya instrumen gerak kuat - tanpa sensitivitas - dijual
sebagai unit lengkap dengan sensor dan perekam terintegrasi. Jadi perekam dibagi menjadi unit daya rendah
portabel dan unit daya lebih besar yang lebih besar untuk instalasi permanen. Namun, prinsip dasar untuk kedua
sistem adalah sama.

Perekam bukan hanya merekam sinyal, tetapi juga waktu sinyal, dan menjaga waktu yang sangat penting dijaga
oleh perekam apa pun. Meskipun sebelumnya sulit untuk mendapatkan referensi waktu eksternal yang baik, tugas
ini telah banyak difasilitasi oleh ketersediaan sinyal GPS (Global Positioning System).

Bab ini akan menjelaskan elemen-elemen perekam dan memberikan contoh-contoh dari perekam yang tersedia.
Tujuannya adalah untuk mencakup kedua perekam yang digunakan untuk stasiun dan jaringan seismik permanen
serta perekam untuk pekerjaan lapangan, karena mereka memiliki desain yang sangat mirip. Perbedaan yang
paling penting adalah bahwa perekam lapangan harus dirancang untuk portabilitas dan konsumsi daya yang
rendah, sedangkan perekam di stasiun seismik permanen biasanya tidak harus mempertimbangkan hal ini.

Analog amplifier
Membuat amplifier dengan noise yang rendah dan stabil merupakan hal yang sulit. Selain itu, amplifier tidak
hanya memiliki noise rendah tetapi juga harus bebas dari amplitudo dan distorsi fase. Karena ini adalah ujung
depan dari sistem perekaman, bagian elektronik ini menentukan atau membatasi sensitivitas seismograf biasanya
lebih dari sensor itu sendiri.Sedangkan Penguat di sini akan didefinisikan sebagai inputan. Cara sederhana untuk
mendeteksi kebisingan adalah dengan menyingkat inputan sinyal penguat dan mengukur outputnya. Jika mis.
noise output adalah 1 mV untuk amplifier dengan gain 1000, noise input yang setara adalah 0,001 mV. Batas
praktis yang lebih rendah tampaknya sekitar 50 nV pada 1 Hz (bandwidth 1/3 oktaf) dan meningkat pada frekuensi
yang lebih rendah.

Input pada amlifier juga memiliki tujuan menghubungkan sensor ke sistem perekaman. Untuk sensor pasif,
resistansi input penguat harus cukup besar sehingga sensor tidak terlalu banyak teredam dan ini semakin
menyulitkan penguat dengan noise rendah karena impedansi input yang lebih tinggi menciptakan noise yang lebih
tinggi. Idealnya, tahap input penguat harus dioptimalkan untuk sensor yang akan dihubungkan.

Sumber kebisingan utama berasal dari sambungan antara seismometer dan amplifier. Jika kabel yang digunakan
cukup panjang, kebisingan yang diinduksi dari lingkungan yang bising secara elektrik juga dapat menghasilkan
input derau yang tinggi. Untuk mengurangi noise ini, amplifier diferensial digunakan hampir secara eksklusif,
bukan karena mereka menghasilkan lebih sedikit noise intrinsik, tetapi karena mereka lebih baik dalam
mengurangi noise eksternal yang ditangkap dengan amplitudo yang sama di kedua terminal input

Differential input output

Penggunaan input dan output diferensial dapat membuat kebingungan dalam hal pengaruh pada level sinyal dan
cara sinyal harus terhubung. Dalam seismologi, kami menemukan sirkuit diferensial di dua tempat: Output dari
beberapa sensor aktif dan input ke sebagian besar digitizers. Karena penguat diferensial memiliki 3 terminal (+, -
dan arde), ada berbagai kemungkinan untuk koneksi jika perangkat ujung tunggal digunakan dengan perangkat
diferensial. Tergantung pada bagaimana koneksi dilakukan, ini dapat mengubah level sinyal dengan faktor 2.
Kemungkinan yang berbeda dapat dilihat pada Tabel 5.1.

Masalah yang paling umum adalah ketika sensor diferensial dihubungkan ke amplifier / digitizer tunggal
menciptakan kebingungan dalam cara produsen menentukan output sensor.

1. Analog filters
Amplifier modern biasanya digabungkan dengan ADC. Ini berarti bahwa setiap perubahan DC baik di amplifier
atau sensor (bukan sensor pasif) akan muncul diperkuat dalam output.Ini cukup umum dalam desain sebelumnya
untuk memastikan stabilitas dan karena frekuensi rendah tidak diperlukan untuk banyak stasiun.Keinginan umum
untuk memperoleh data pada frekuensi rendah dan karena amplifier modern lebih stabil, filter high pass jarang
digunakan lagi. Filter low pass adalah bagian dari semua amplifier. Untuk amplifier yang digunakan dengan
sistem digital, harus selalu ada juga filter anti alias untuk menghilangkan frekuensi yang lebih tinggi yang tidak
diinginkan.Berkaitan dengan analog rekaman, filter low dan high pass tambahan mungkin tersedia untuk merekam
sinyal bebas noise terbanyak.
Filter analog biasanya berjenis Butterworth karena mudah dibangun dan memiliki karakteristik yang bagus.
Jumlah kutub untuk filter bervariasi tergantung pada aplikasi. Harus diingat bahwa filter analog low-pass (mis.
Tipe Butterworth) menyebabkan distorsi fase pada frekuensi jauh di bawah frekuensi sudutnya, bahkan jika
respons amplitudonya datar di zona ini.
Contoh penguat yang bertahan lama adalah AS110 tunggal yang berakhir dengan Sprengnether yang digunakan
dalam perekam analog dan sistem telemetri analog:
Keuntungan: 60 –120 dB dalam 6 langkah dB
Filter tetap: 0.15 - 30 Hz
Filter variabel:
Low pass: 5 dan 10 Hz, 4 pole
High pass: 5 dan 10 Hz, 4 kutub
Kebisingan: 100 nV pp dengan filter 0.15-30 Hz dan impedansi input 4 kΩ. Output maksimum: 20 V p-p
Dengan standar modern, amplifier ini memiliki tingkat kebisingan rendah yang masuk akal, namun itu dicapai
dengan mengorbankan memiliki bandpass filter.

Amplifier specifications and noise

Tingkat Kebisingan amplifier yang mengikuti sensor dapat menetapkan batas sensitivitas seluruh sistem. Ini
mungkin disebabkan oleh kebisingan intrinsik atau internal komponen sirkuit - yang pada dasarnya tidak dapat
dihindari, meskipun dapat diminimalkan dengan desain yang hati-hati.Karena noise bersifat acak, kedua nilai ini
bergantung pada bandwidth.Jika hanya noise tegangan yang diberikan, itu harus dirujuk ke impedansi sumber
sinyal yang diberikan, karena noise dihasilkan baik sebagai tegangan dan arus. Sebenarnya beberapa amplifier
dioptimalkan untuk sumber impedansi rendah (mis. Mereka memiliki noise tegangan input rendah, tapi mungkin
noise noise tidak terlalu rendah) dan yang lain cocok untuk impedansi sumber menengah ke tinggi (noise arus
input harus rendah dalam kasus ini).Aturan desain adalah bahwa lebar pita penguat harus tidak lebih besar dari
lebar pita sinyal, karena amplitudo kebisingan tumbuh dengan lebar pita.

Cara yang lebih lengkap untuk menentukan noise internal dalam amplifier adalah dengan kepadatan spektral noise
tegangannya, termasuk kontribusi karena sumber arus noise melalui input dan impedansi sumber. Kepadatan daya
ini hampir datar, kecuali untuk frekuensi rendah di mana ia meningkat secara proporsional menjadi 1 / f. Untuk
penguat DC atau frekuensi rendah,frekuensi sudut kebisingan harus serendah mungkin. Untuk penguat kebisingan
rendah instrumentasi, ini harus kurang dari 10 Hz.

Meskipun demikian, sebagian besar amplifier seismik memiliki tingkat input diferensial untuk memfasilitasi
penggunaan kabel panjang dan meminimalkan kebisingan pick-up dari sumber eksternal. Dalam kasus seperti itu,
kabel harus tipe yang seimbang, seperti twisted pair dengan perisai eksternal. Gangguan yang diinduksi secara
magnetis dari transformator atau konduktor listrik di dekatnya juga menyebabkan kebisingan pikap. Pelindung
dari amplifier itu sendiri dan menjauhkannya dari sumber-sumber ini dapat menghindarinya.Output dari amplifier
juga sering diferensial. Jika ini memungkinkan, pilihan terbaik adalah menjaga amplifier sedekat mungkin dengan
sensor dan menggunakan kabel selama diperlukan dari amplifier ke perekam.
Sumber lain dari kebisingan eksternal yang mungkin berasal dari catu daya. Khususnya regulator DC-DC biasanya
memiliki tegangan riak frekuensi tinggi yang tidak dapat diabaikan pada outputnya. Penolakan amplifier terhadap
noise ini ditandai oleh PSRR (rasio penolakan catu daya).

Typical preamplifier

Amplifier tahap tunggal, noise rendah, offset rendah. Ini terdiri dari penguat operasional yang cocok dalam mode
diferensial, dan regulator catu daya yang menghasilkan juga di-sirkuit tegangan negatif dari pasokan yang tidak
diatur 12 V.

2. Analog recording
Perekaman dalam bentuk analog di atas kertas berlanjut sampai taraf tertentu meskipun ada kemajuan teknologi
digital. Dengan alasan sebagai berikut:
1. Masih banyak dari kita yang menyukai tampilan dan nuansa seismogram 'nyata', cara luar biasa untuk
melihat aktivitas 24 jam terakhir yang ditampilkan.
2. Perekam analog tidak menjadi usang atau usang seperti perekam digital yang tampaknya harus diganti
setiap beberapa tahun.
3. Perekam analog menyediakan perekaman pencadangan waktu nyata yang sederhana, sangat andal.

Semua perekam kertas analog didasarkan pada prinsip perekaman pada drum yang berputar dan sebuah pena
yang bergerak di sepanjang sumbu yang sejajar dengan sumbu yang berputar untuk memberikan jejak yang
berkelanjutan untuk seluruh periode perekaman, biasanya 24 jam.Diagram blok dari sistem yang lengkap disajikan
pada Gambar 5.
 Gambar 5
Generator tanda waktu biasanya dapat disinkronkan dengan referensi waktu eksternal. Jenis sistem ini bisa sangat
mahal karena tingginya biaya perekam drum dan generator tanda waktu. Motor yang mengoperasikan rotasi drum
secara opsional dapat dikontrol oleh jam untuk memastikan bahwa waktu yang diperlukan untuk membuat satu
putaran konstan.

3. Introduction to digital recorders

Digitizer(ADC) dikenal sebagai komponen yang menyediakan data digital yang dapat dibaca oleh komputer,
dalam analogi dengan penguat yang menyediakan sinyal analog untuk 'diterima' oleh beberapa media
penyimpanan analog. Masalah kita sekarang adalah bagaimana menangani data dalam jumlah besar ini. Suatu hari
data 24 bit (3 byte) pada satu saluran, laju pengambilan sampel 100 Hz menghasilkan 3600 · 24 · 100 · 3 ≈ 26
MB data. Selama satu bulan, perekam 3 saluran kemudian akan merekam 2,4 GB. Persyaratan pertama adalah
bahwa kita membutuhkan komputer untuk membaca, memeriksa dan melakukan beberapa jenis penyimpanan data
dan kemungkinan membuang data tanpa gempa bumi. Sampai saat ini komputer ini secara umum berbeda untuk
sistem lapangan portabel dan perekam yang digunakan untuk stasiun atau jaringan permanen. Alasan utamanya
adalah konsumsi daya. Komputer serba guna tidak bisa (dan masih tidak bisa dengan beberapa pengecualian)
digunakan untuk peralatan portabel sehingga mikrokontroler harus digunakan. Masalah serupa muncul
sehubungan dengan penyimpanan, di mana disk tujuan umum dan tape drive terlalu besar dan menggunakan
terlalu banyak daya untuk penggunaan lapangan. Sedangkan membuat sistem akuisisi data untuk komputer serba
guna adalah tugas yang relatif mudah.Karena itu saat ini ada dua jenis sistem akuisisi data masing-masing
berdasarkan pada komputer tujuan umum dan mikroprosesor. Kebanyakan perekam portabel yang dijual hingga
tahun 2000 didasarkan pada mikrokontroler.
Elemen utama dari perekam seismik digital terlihat pada Gambar berikut.

Tugas utama dari perekam seismik dapat diringkas sebagai berikut

 Membaca data dari satu atau beberapa digitizers internal atau eksternal.
 Jika data digital tidak memiliki cap waktu, komputer perekam harus melakukan cap waktu data yang
membuatnya harus terhubung ke komputer, biasanya penerima GPS.
 Menyimpan data dalam buffer cincin pada media penyimpanan. Dering cincin berarti bahwa setelah
beberapa waktu (berjam-jam hingga berbulan-bulan tergantung pada ukuran media penyimpanan), data
ditimpa.
 Periksa data yang masuk untuk peristiwa seismik (melakukan pemicuan) dan hanya menyimpan
peristiwa nyata. Ini mungkin tidak diperlukan jika sistem memiliki buffer cincin besar.
 Menyediakan komunikasi dengan dunia luar untuk mengubah parameter dan mengunduh data. Ini dapat
dilakukan melalui port komunikasi dan / atau dengan mengganti media penyimpanan seperti tape, CD
atau hard disk.

4. Digitizing
Perekam portabel biasanya memiliki 3 atau 6 saluran data dengan digitizer bawaan dan data dibaca langsung oleh
port mikrokontroler. Seringkali mikrokontroler mengarahkan digitizer secara langsung. Digitizers kartu plug-in
memiliki kesulitan untuk mencapai resolusi yang lebih tinggi karena lingkungan berisik elektromagnetik di dalam
komputer. Contoh digitizers komersial tersebut adalah Earth Data, dan Nanometrics unit 24 bit dengan 3-6 saluran.

Digitizers berdiri bebas biasanya mengirimkan data dalam beberapa bentuk buffered dengan header dan
kemudian beberapa data biner berikut. Format yang digunakan oleh banyak unit adalah mengirim bingkai data
setiap detik. Perangkat lunak akuisisi data sekarang dapat meminta pengiriman kembali data jika digitizer
memiliki kemampuan ini, atau membuang data jika tidak. Namun penting untuk menghilangkan blok buruk karena
hanya satu bit yang salah tiba-tiba dapat menghasilkan sampel dengan nilai yang sangat besar dan dengan
demikian menghancurkan malapetaka ke sistem pemicu.

5. Stempel waktu data

Waktu akurat data seismik adalah salah satu sakit kepala nyata dalam semua sistem perekaman dan telah
menyebabkan frustrasi tak berujung bagi seismolog. Akurasi mutlak diperlukan: Seakurat mungkin, namun ada
tradeoff dengan harga dan konsumsi daya. Untuk jaringan regional dan global, 100 ms cukup akurat mengingat
sisa kesalahan masuk ke data dan keakuratan tabel waktu perjalanan.

Keakuratan relatif diperlukan: Ketika jaringan kecil, array atau stasiun dalam percobaan refraksi digunakan,
akurasi relatif menjadi sangat penting dan harus lebih baik dari 1 ms. Akurasi absolut 100 ms mungkin masih
dapat diterima.Dengan beberapa saluran, akurasi relatif tidak menjadi masalah karena saluran ini akan selalu
akurat karena disinkronkan dengan menggunakan osilator yang sama untuk digitalisasi.