BAB II

VEKTOR PADA RUANG DIMENSI 3

A. VEKTOR PADA BANGUN RUANG R3 ( RUANG DIMENSI TIGA )

Vektor ruang dimensi 3 adalah vektor dalam ruang yang ditandai dengan 3 buah
sumbu masing-masing X, Y, Z yang saling tegak lurus dan berpotongan

Y+
Z
-

X- X+

Z
+ Y-

Secara aljabar (komponen ) vektor di R3 ditandai dengan :

1. jarak perpindahan materi ke kanan (+) atau ke kiri (-) searah dengan sumbu x.
2. jarak perpindahan materi ke depan (+) atau ke belakang (-) , searah sumbu z
3. jarak perpindahan materi ke atas (+) atau ke bawah (-) searah sumbu y

Vektor pada dimensi 3 dapat dijabarkan menurut vektor satuan i , j , k yang masing-masing
sejajar dengan sumbu x, y, z.

RUANG LINGKUP VEKTOR DIMENSI 3

1. Vektor Posisi
Vektor posisi titik P adalah vektor OP , yaitu vektor yang berpangkal dititik O (0.0) dan
berujung dititik P (x. y, z)
Secara aljabar vektor OP ditulis :
 x
 
OP =  y  atau OP = ( x, y, z)
z
 
Vektor OP = ( x, y, z) pada dimensi 3 dapat dinyatakan sebagai kombinasi linier dari
vektor satuan i , j , k sbb:
 x
 
OP =  y  = x i + y j + z k
z
 
Vektor AB dengan koordinat titik pangkal A (x1, y1, z1 ) dan titik ujung B ( x2, y2, z2 )
memiliki vektor :
  x2   x1   x2  x1 
     
AB  OB  OA   y 2    y1    y 2  y1 
z  z  z z 
 2  1  2 1 

2. Vektor Satuan
Vektor satuan adalah vektor yang mempunyai panjang 1 satuan.
Vektor satuan dari vektor a didefinisikan vektor a dibagi dengan besar vektor a
a
sendiri : e 
a
3. Modulus Vektor/Panjang Vektor
Modulus vektor adalah besar atau panjang suatu vektor.
 x
 
Modulus/Panjang vektor OP =  y  adalah : OP  x 2  y 2  z 2
z
 
Jika diketahui vektor AB dengan koordinat titik A (x1, y1, z1 ) dan B ( x2, y2, z2 ) maka
modulus / besar / panjang vektor AB dapat dinyatakan sebagai jarak antara titik A dan B
yaitu :
AB  ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2  ( z 2  z1 ) 2
Jika vektor a = a1 i + a2 j + a3 k maka modulus vektor a adalah :
a  a1  a 2  a3
2 2 2

4. Kesamaan Dua Vektor

Dua buah vektor a dan b dikatakan sama apabila keduanya mempunyai besar dan arah
yang sama .
 a1 
 
Misal : a   a 2  atau a = a1 i + a2 j + a3 k dan
a 
 3
 b1 
 
b   b2  atau b = b1 i + b2 j + b3 k
b 
 3
a = b jika dan hanya jika a1 = b1 , a2 = b2 , dan a3 = b3

5. Vektor Negatif
Vektor negatif dari a adalah vektor yang besarnya sama dengan vektor a tetapi arahnya
berlawanan dan ditulis - a .

a =- b
6. Vektor Nol
Vektor nol adalah vektor yang besar / panjangnya nol satuan dan arahnya tak tentu
( berupa titik ).
0
 
Lambang : O ( 0, 0, 0 ) atau O =  0 
0
 

OPERASI HITUNG PADA VEKTOR DI R3

1. Penjumlahan dan Pengurangan
 a1   b1 
   
Jika vektor a   a 2  dan b   b2  maka :
a  b 
 3  3
 a1  b1   a1  b1 

a  b  a 2  b2  a  b  a 2  b2 
 a3  b3   a3  b3 

Jika vektor a = a1 i + a2 j + a3 k dan b = b1 i + b2 j + b3 k maka :

a  b  (a1  b1 )i  (a2  b2 ) j  (a3  b3 )k
a  b  (a1  b1 )i  (a2  b2 ) j  (a3  b3 )k

2. Perkalian Skalar dengan Vektor

 a1   c.a1 
   
Jika vektor a   a 2  dengan skalar c maka : c.a   c.a 2 
a   c.a 
 3  3

Jika vektor a = a1 i + a2 j + a3 k dan skalar c maka :

c. a = c.a1 i + c.a2 j + c.a3 k

3. Perkalian Skalar Dua Vektor (Dot Product)

Dot Product adalah perkalian vektor dengan vektor yang menghasilkan skalar.
Jika a = a1 i + a2 j + a3 k dan b = b1 i + b2 j + b3 k maka :
 Jika sudut antara vektor a dan vektor b diketahui sama dengan
 (0 o    180 o ) maka :
a . b = a .b cos 
 Jika sudut antara kedua vektor tidak diketahui maka :
a . b = ( a1.b1 ) + ( a2.b2 ) + ( a3 . b3 )
4. Perkalian Vektor dari Dua Vektor / Perkalian Silang / Cross Product
Adalah perkalian yang menghasilakan vektor. Perkalian vektor dua vektor ditulis
a x b (dibaca a cross b ) jika a = a1 i + a2 j + a3 k dan b = b1 i + b2 j + b3 k
maka a x b dirumuskan :
i j k
a x b = a1 a 2 a3
b1 b2 b3
a2 a3 a1 a3
a1 a2
= i j
k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
= (a2b3 – a3b2)i – (a1b3 – a3b1)j + (a1b2 – a2b1)k

5. Sudut Antara Dua Vektor

Bedasarkan rumus perkalian skalar dua vektor 𝑎⃗. 𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗| cos 𝛼 maka besar sudut
antara dua vektor adalah :
ab a b a b a1b1  a2b2  a3b3
Cos  = 1 1 2 2 3 3 
a1  a2  a3 . b1  b2  b3
2 2 2 2 2 2
ab
Contoh :
1 1
Jika vektor 𝑎⃗ = (0) dan vektor 𝑏 = (1), tentukan sudut antara vektor 𝑎⃗ dan 𝑏⃗⃗
⃗
⃗
0 0
Penyelesaian :

a1b1  a2b2  a3b3 a1b1  a2b2  a3b3

Cos  = 
a1  a2  a3 . b1  b2  b3
2 2 2 2 2 2
ab
1.1+ 0.1+0.0 1+0+0 1 1 1 √2 √2 1
= = = = = 𝑥 = = √2
√12 +02 +02 .√12 +12 +02 √1+0+0.√1+1+0 √1.√2 √2 √2 √2 2 2
1
𝛼= 𝑎𝑟𝑐 cos 2 √2 = 45𝑜
Jadi, sudut antar kedua vektor tersebut adalah 45o.

6. Vektor Tegak Lurus

Dua buah vektor pada R3 mempunyai posisi tegak lurus apabila sudut yang dibentuk
oleh kedua buah vektor besarnya 90o.
a . b = a b cos 

= a . b . cos 90 o

= a .b .0
=0
Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa : dua buah vector tegak lurus apabila
hasil dot product kedua vector bernilai nol.
a . b = a1b1 + a2b2 + a3b3 = 0

Contoh :
 3 2
1) Tunjukan bahwa vektor 𝑘̅ = (4) dan 𝑖̅ = (−2) saling tegak lurus !
2 2
Penyelesaian :
𝑘̅. 𝑖̅ = 𝑘1 . 𝑖1 + 𝑘2 . 𝑖2 + 𝑘3 . 𝑖3
= 3.2 + 4. (−2) + 2.2
= 6−8+4
=0
Hasil dot producct vektor 𝑘̅ dan 𝑖̅ adalah 0. Dengan demikian terbukti bahwa
vektor 𝑘̅ tegak lurus dengan vektor 𝑖̅.

7 3
2) Diberikan dua buah vektor 𝑎̅ = (2 + 𝑝) dan 𝑏̅ = (3). Tentukan nilai p agar
−3 2
vektor 𝑎̅ tegak lurus 𝑏̅ !

Penyelesaian :
Vektor 𝑎̅ tegak lurus 𝑏̅ apabila dipenuhi persamaan berikut :
𝑎̅. 𝑏̅ = 0
(𝑎1 𝑏1 ) + (𝑎2 𝑏2 ) + (𝑎3 𝑏3 ) = 0
(7.3) + (2 + p).3 + ((-3).2) = 0
21 + 6 + 3p – 6 = 0
21 + 3p = 0
3p = - 21
p=–7
jadi, vektor 𝑎̅ dan vektor 𝑏̅ saling tegak lurus apabila nilai p = - 7 .

Latihan 1 :
  1  2 
   
1. Diketahui a =  2  dan b =   3 
  3  4 
   
Tentukan : a) a + 2 b c) a

b) -3 a - b d) a  b

2. Diketahui vektor a  i  j  2k dan b  i  2 j  k . Tentukan besar sudut yang

dibentuk oleh vector a dan b .

3. Diketahui a = 3i + 2j - 2k dan b = 4j – 2k .
Tentukan : a) a . b
b) besar sudut antara a dan b

4. Diketahui a = -2i + 2j + k dan b = 4i + 2j – 2k .

Tentukan : a) a x b b) axb