DINAMICA 1

RESOLUCION DE LA SEGUNDA PRACTICA CAIIFICADA

UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

FACULTAD DE INGENIERÍAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

DINÁMICA

TEMA : SOLUCIONARIO DE LA 2º PRÁCTICA DE

DINÁMICA ( I UNIDAD)

ALUMNO :

MAMANI OCHOA, Eduardo Enrique.

CICLO : IV

DOCENTE : Mcs. Alberto Flores Quispe.

MOQUEGUA – PERU

2019

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RESOLUCION DE LA SEGUNDA PRÁCTICA CALIFICADA DE DINAMICA

1. En el instante mostrado:
a) Ubicar todos los centros instantáneos de rotación
b) Calcular las velocidades de A y B (método CIR)

Solución:

a)

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b)

𝐴𝐵 100
=
sin 60 sin 50

𝐴𝐵 = 113.05 𝑐𝑚

𝑉𝐴 = 𝜔𝐴𝐵 . 𝐴𝐵

𝑉𝐴 = (5)(113.05)

𝑉𝐴 = 565.25 𝑐𝑚⁄𝑠

𝐵𝐴 100
=
sin 70 sin 50

𝐵𝐴 = 122.67 𝑐𝑚

𝑉𝐵 = 𝜔𝐵𝐴 . 𝐵𝐴

𝑉𝐵 = (5)(122.67)

𝑉𝐵 = 613.34 𝑐𝑚⁄𝑠

2. En el sistema mostrado, calcular la velocidad y aceleración absolutas del collarín, así mismo calcular las
aceleraciones de coriolis y la de arrastre.

𝝎𝟏 = 𝟏𝟎 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔 ; 𝜶𝟏 = 𝟔 𝒓𝒂𝒅⁄ 𝟐 ; 𝝎𝟐 = 𝟖 𝒓𝒂𝒅⁄𝒔 ; 𝜶𝟐 = 𝟓 𝒓𝒂𝒅⁄ 𝟐 ; 𝒗 = 𝟖𝟎 𝒄𝒎⁄𝒔 ; 𝒂 = 𝟓𝟎 𝒄𝒎⁄ 𝟐

𝒔 𝒔 𝒔

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Solución:

Rotacional

𝜔 2 = 8𝑘 𝜔1 = 10𝑗

𝛼2 = −5𝑘 𝛼1 = −6𝑗

𝜔 = 8𝑘 + 10𝑗

𝛼 = −5𝑘 − 6𝑗 + (8𝑘 × 10𝑗 )

𝛼 = −80𝑖 − 6𝑗 − 5𝑘

Traslación

𝜎 = 1.50𝑖 + 0.50𝑗

𝜎̇ = 1.50(𝜔 × 𝑖) + 0.50(𝜔 × 𝑗)

𝜎̇ = 1.50 (8𝑘 + 10𝑗 × (𝑖)) + 0.50(8𝑘 + 10𝑗 × (𝑗))

𝜎̇ = 1.50(8𝑗 − 10𝑘 ) + 0.50(−8𝑖 )

𝜎̇ = 12𝑗 − 15𝑘 − 4𝑖

𝜎̈ = 1.50(𝜔 × (𝜔 × 𝑖) + 𝛼 × 𝑖) + 0.50(𝜔 × (𝜔 × 𝑗) + 𝛼 × 𝑗)

𝜎̈ = 1.50((8𝑘 + 10𝑗 × 8𝑗 − 10𝑘 )−80𝑖 − 6𝑗 − 5𝑘 × 𝑖) + 0.50((8𝑘 + 10𝑗 × −8𝑖 )−80𝑖 − 6𝑗 − 5𝑘 × 𝑗)

𝜎̈ = 1.50(−164𝑖 + 6𝑘 − 5𝑗 ) + 0.50(−64𝑗 + 80𝑘 − 80𝑘 + 5𝑖 )

𝜎̈ = −246𝑖 + 9𝑘 − 7.5𝑗 − 32𝑗 + 2.5𝑖

𝜎̈ = −243.5𝑖 − 39.5𝑗 + 9𝑘

Relativo

𝜌 = 0.40𝑗 𝜌̇ = 0.8𝑗 𝜌̈ = −0.50𝑗

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𝑣⃗ = 𝜎̇ + 𝜔 × 𝜌 + 𝜌̇

𝑣⃗ = 12𝑗 − 15𝑘 − 4𝑖 + (8𝑘 + 10𝑗 × 0.40𝑘 ) + 0.8𝑗

𝑣⃗ = 12𝑗 − 15𝑘 − 4𝑖 + 4𝑖 + 0.8𝑗

𝑣⃗ = 12.8𝑗 − 15𝑘

||𝑣⃗| = 19.72 𝑚⁄𝑠

𝑎⃗ = 𝜎̈ + 𝜔 × (𝜔 × 𝜌) + 𝛼 × 𝜌 + 2(𝜔 × 𝜌̇ ) + 𝜌̈

𝑎⃗ = 𝜎̈ + (8𝑘 + 10𝑗 × 4𝑖 )−80𝑖 − 6𝑗 − 5𝑘 × 0.40𝑗 + 2((8𝑘 + 10𝑗 × 0.8𝑗 ) − 0.5𝑗

𝑎⃗ = 𝜎̈ + 32𝑗 − 40𝑘 − 32𝑘 + 2𝑖 + 2(−6.4𝑖 ) − 0.5𝑗

𝑎⃗ = −243.5𝑖 − 39.5𝑗 + 9𝑘 + 32𝑗 − 40𝑘 − 32𝑘 + 2𝑖 − 12.8𝑖 − 0.5𝑗

𝑎⃗ = −254.3𝑖 − 8𝑗 − 63𝑘

|𝑎⃗| = 253.39 𝑚⁄ 2
𝑠

Aceleración de coriolis

𝑎⃗𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 2(𝜔 × 𝜌̇ )

𝑎⃗𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = 2((8𝑘 + 10𝑗 × 0.8𝑗 )

𝑎⃗𝑐𝑜𝑟𝑖𝑜𝑙𝑖𝑠 = −12.8𝑖 𝑚⁄ 2
𝑠

Aceleración de arrastre

𝑎⃗𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 = 𝜎̈ + 𝜔 × (𝜔 × 𝜌) + 𝛼 × 𝜌

𝑎⃗𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 = −243.5𝑖 − 39.5𝑗 + 9𝑘 + 32𝑗 − 40𝑘 − 32𝑘 + 2𝑖

𝑎⃗𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 = (−241.5𝑖 − 7.5𝑗 − 63𝑘 ) 𝑚⁄ 2

𝑠

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3. En el mecanismo que se muestra en la figura la velocidad angular de AB es de 80 rpm, y la aceleración

angular de BC es de 𝟒 𝒓𝒂𝒅⁄ 𝟐 , calcular la aceleración angular de AB y la velocidad angular BC y
𝒔𝒆𝒈
aceleración del bloque deslizante.

Solución:

2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛
𝜔𝐴𝐵 = 80 𝑟𝑝𝑚( )( )
1𝑟𝑝𝑚 60𝑠𝑒𝑔

𝜔𝐴𝐵 = 8.38 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔

𝜔𝐴𝐵 = −8.37𝑘

𝛼𝐵𝐶 = −4𝑘

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𝑉𝐵 = 𝑉𝐶 + 𝜔𝐶𝐵 × 𝜌𝐶𝐵

𝑉𝐵 = 0 + −𝜔𝐶𝐵 𝑘 × (0.30𝑖 − 0.60𝑗 )

𝑉𝐵 = −0.30𝜔𝐶𝐵 𝑗 − 0.60𝜔𝐶𝐵 𝑖

𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 − 𝜔𝐴𝐵 𝑘 × 𝜌𝐴𝐵

𝑉𝐴 sin 30𝑖 − 𝑉𝐴 cos 30𝑗 = −0.30𝜔𝐶𝐵 𝑗 − 0.60𝜔𝐶𝐵 𝑖 + (−8.37𝑘 × (1𝑖 + 1.20𝑗 ))

𝑉𝐴 sin 30𝑖 − 𝑉𝐴 cos 30𝑗 = −0.30𝜔𝐶𝐵 𝑗 − 0.60𝜔𝐶𝐵 𝑖 − 8.37𝑗 + 10.04𝑖

0.5𝑉𝐴 = −0.60𝜔𝐶𝐵 + 10.04 −0.30

−0.87𝑉𝐴 = −0.30𝜔𝐶𝐵 − 8.37 0.60

−0.15𝑉𝐴 = 0.18𝜔𝐶𝐵 − 3.012

−0.48𝑉𝐴 = −0.18𝜔𝐶𝐵 − 5.02

−0.63𝑉𝐴 = −8.032

𝑉𝐴 = 12.75 𝑚⁄𝑠

𝜔𝐶𝐵 = 9.07𝑘 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔

𝑎𝐵 = 𝑎𝐶 + 𝜔𝐵𝐶 × (𝜔𝐵𝐶 × 𝜌𝐵𝐶 ) + 𝛼𝐵𝐶 × 𝜌𝐵𝐶

𝑎𝐵 = 0 + 9.07𝑘 × (9.07𝑘 × 0.30𝑖 − 0.60𝑗 ) − 4𝑘 × (0.30𝑖 − 0.60𝑗 )

𝑎𝐵 = −24.67𝑖 + 49.34𝑗 −1.2𝑗 −2.4𝑖

𝑎𝐵 = −27.07𝑖 + 48.14𝑗

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𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 + 𝜔𝐵𝐴 × (𝜔𝐵𝐴 × 𝜌𝐵𝐴 ) + 𝛼𝐵𝐴 × 𝜌𝐵𝐴

𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 −8.37𝑘 × (−8.37𝑘 × 1.0𝑖 + 1.20𝑗 ) + 𝛼𝐵𝐴 𝑘 × (1.0𝑖 + 1.20𝑗 )

𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 − 70.06𝑖 − 84.07𝑗 + 𝛼𝐵𝐴 𝑗 − 1.20𝛼𝐵𝐴 𝑖

𝑎𝐴 sin 30𝑖 − 𝑎𝐴 cos 30𝑗 = −27.07𝑖 + 48.14𝑗 − 70.06𝑖 − 84.07𝑗 + 𝛼𝐵𝐴 𝑗 − 1.20𝛼𝐵𝐴 𝑖

0.5𝑎𝐴 = −97.13 − 1.2𝛼𝐵𝐴 1

−0.87𝛼𝐴 = −35.93 + 𝛼𝐵𝐴 1.2

0.5𝑎𝐴 = −97.13 − 1.2𝛼𝐵𝐴

−1.044𝑎𝐴 = −43.12 + 1.2𝛼𝐵𝐴
−0.54𝑎𝐴 = −140.25

𝑎𝐴 = 259.72 𝑚⁄ 2
𝑠
𝛼𝐵𝐴 = −190.02𝑘 𝑟𝑎𝑑⁄
𝑠𝑒𝑔2

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