STUDY CASE “Collision Mechanism”

Di bawah ini adalah Gambar dari sebuah modul mekanisme Pipette Tip yang berguna untuk menghisap (Aspirate) dan
mengeluarkan (Dispense) cairan dalam jumlah yang cukup kecil. Dibuat dengan bentuk yang cukup panjang,
memungkinkan ujung pipette dapat menjangkau ke lubang cawan uji-coba / plate yang berisi cairan dan cukup dalam.

Modul ini terdiri dari 4 bagian utama, yaitu (Lihat Gambar 1):

1. Pipette – terletak pada bagian ujung bawah modul

2. Stem – pada bagian tengah, penghubung Pipette dengan Holding part
3. Holding Part – yang menjadi ‘dudukan’ atau ‘penghubung’ ke lengan robot
4. Sensor – sebagai detektor gerakan modul pipette.

Gambar 1

Modul ini merupakan bagian dari sebuah lengan robot / platform yang dapat bergerak ke arah X, Y, dan Z dan modul ini
terpasang secara statis (fixed) ke lengan robot pada bagian Holding Part.

Dikarenakan dimensinya yang cukup panjang dan cukup rawan terjadi benturan dengan bagian lain ketika lengan robot
bergerak bebas, maka perlu adanya sebuah ‘mekanisme’ yang bertugas untuk:

1. Mendeteksi terjadinya benturan pada bagian pipette / stem

2. Menghentikan laju robot seketika terjadi tabrakan pada bagian pipette / stem
3. Mencegah kerusakan modul akibat benturan
4. Mengembalikan posisi modul pipette kembali tegak lurus seperti semula setelah dibebaskan dari posisi benturan
dengan benda / bagian lain secara presisi sehingga tidak perlu dilakukan kalibrasi secara mekanis setelah
benturan
Untuk itu, Anda diminta untuk membuat sebuah rancangan mekanis pada bagian dalam Holding Part (bagian yang
memegang ujung atas stem – Lihat Gambar 3) untuk memenuhi requirement / permintaan di atas, dimana mekanisme
tersebut harus dapat mengubah perubahan posisi pada ujung pipette (akibat benturan) menjadi sebuah gerakan searah
sumbu Z (vertical) yang akan dideteksi oleh Sensor yang bertugas untuk menjawab requirement pada #1 dan #2 di atas.

Ingat, bahwa benturan terhadap ujung pipette dapat terjadi dari segala arah (X, Y atau Z, atau kombinasi arah, kecuali
dari atas ) – Lihat Gambar 2

Gambar 2 Gambar 3

Adapun rancangan yang akan anda buat terdapat beberapa batasan-batasan mekanis, yaitu :

1. Dikarenakan mekanisme yang akan anda buat berada di dalam Holding Part, maka tentunya dimensi yang anda
buat tidak boleh melebihi ukuran Lebar Holding Part itu sendiri, dimana bagian ini hanya memiliki lebar sebesar
9mm. Anda hanya memiliki kebebasan pada ukuran tinggi dan panjangnya saja – Lihat Gambar 3
2. Panjang dari ujung pipette ke titik ayun pada mekanisme yang anda buat adalah 160mm
3. Mekanisme yang anda buat sebaiknya memperhatikan tentang aspek kemudahan dibuat (manufacturing),
kemudahan dirakit dan yang terutama dapat menjawab 4 permintaan / requirement di atas.
4. Pergeseran pada ujung pipette arah X atau Y atau kombinasinya adalah 2mm, dan untuk arah Z adalah 1mm
5. Sesuai requirement #4, maka anda harus memastikan bahwa pipette dapat kembali tegak seperti semula seperti
yang terdapat dalam video pada link berikut :
https://drive.google.com/open?id=10iQDhCoqjIDufayVBbx4vpp3NKifatvo
Untuk rancangan yang anda buat ketentuannya adalah :

1. Buatlah konsep rancangan / desain dengan jelas disertai keterangan dan penjelasan menggunakan English
(Bahasa Inggris). Anda bebas menggunakan metode desain apapun.
2. Dikarenakan deteksi benturan tersebut menggunakan Sensor, maka cantumkan tipe sensor yang anda gunakan
dan alasan mengapa menggunakan sensor tersebut.
3. Lampirkan perhitungan matematis perubahan posisi / displacement pada ujung pipette terhadap perubahan
sumbu Z yang akan diterima/dibaca oleh sensor berdasar mekanisme yang anda buat. Perhatikan pada Gambar 2
dimana ujung pipette akan dapat berubah / bergeser sejauh 2 mm searah X atau Y, atau kombinasi, dan sejauh 1
mm searah Z+ (ke atas).
4. Anda diberikan kesempatan selama 2x24 jam untuk mengerjakan Study Case ini terhitung sejak kami
mengirimkan Case ini.