Adoc - Tips - Implementasi Motor Induksi Linier Berbasis Digital
Adoc - Tips - Implementasi Motor Induksi Linier Berbasis Digital
BERBASIS DIGITAL
TUGAS AKHIR
AGUNG AMINUDDIN
09.50.0026
FAKULTAS TEKNIK
SEMARANG
2014
LEMBAR PENGESAHAN
Laporan Tugas Akhir dengan judul “Implementasi Motor Induksi Linier Berbasis
gelar Sarjana Teknik pada Program Studi Teknik Elektro di Fakultas Teknik
Menyetujui,
058.1.1994.150 058.1.1992.110
ii
ABSTRAK
Motor induksi adalah salah satu bagian dari keluarga besar motor
listrik. Pada dasarnya, motor induksi adalah motor yang memanfaatkan induksi
dan Jerman. Prinsip dasar dari kereta Maglev adalah memanfaatkan beda kutub
induksi linier yang bergerak menyerupai Maglev. Motor induksi linier merupakan
kembangan dari motor induksi pada umumnya. Hanya saja beda pada arah
rotasional. Stator pada prototip ini adalah sembilan buah electromagnet yang
mikrokontroler PIC 18F4550. Mover yang terbuat dari bahan akrilik dengan
bawahan yang dilapisi inti besi sebagai rotornya.. Keluaran dari mikrokontrol
membentuk gelombang kotak tergeser 1200 hasil dari pengkodean yang didapat
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas
anugerah dan karunia-Nya, sehingga Tugas Akhir berikut dengan laporan ini
dapat selesai dengan baik. Laporan Tugas Akhir ini dibuat sebagai salah satu
syarat dalam menempuh pendidikan sarjana pada Program Studi Teknik Elektro
Pada kesempatan ini dengan segala rasa syukur dan kerendahan hati,
terutama kedua orang tua yang tak henti-hentinya memberikan dorongan serta doa
restu dari awal Tugas Akhir dibuat hingga terbentuk Laporan Tugas Akhir ini.
Dalam kesempatan ini juga penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih yang
begitu besar kepada pihak-pihak yang telah membantu, kepada yang terhormat :
pembuatan tugas akhir ini yang telah memberikan petunjuk dan ilmu.
2. Bapak Dr. Florentinus Budi Setiawan selaku Dekan Program Studi Teknik
3. Pak Juang dan Mas Vincent yang telah banyak membantu mempersiapkan
Soegijapranata.
iii
5. Catur, Ram dan Arifin serta teman seperjuangan Tugas Akhir, Deli, Adi,
Vanus, Bandar, Adit, Kevin yang begitu banyak membantu dan berbagi
6. Keluarga di rumah yang selalu setia mensupport dan mendoakan agar Tugas
7. Dan untuk semua pihak yang tidak dapat penulis sebut satu persatu atas
Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari kata sempurna,
maka penulis sangat mengharapkan saran maupun kritik dari berbagai pihak untuk
perbaikan dimasa yang akan datang. Pada kesempatan ini penulis menyampaikan
permohonan maaf apabila terdapat hal-hal yang kurang berkenan dalam penulisan
laporan ini.
sumbangsih yang berarti bagi kemajuan ilmu dan teknologi di lingkungan kampus
Semarang.
Penulis,
iv
DAFTAR ISI
v
2.6. Elektronika Daya ................................................................... 24
4.6. Pengaruh Besar Tegangan dan Arus dengan Gerak Mover ..... 47
vi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Contoh data pada plat nama motor induksi ............................... 8
Gambar 2.6. (a) Rotor sangkar tupai (b) Sangkar konduktor yang telah
dipisah .................................................................................... 12
Gambar 2.9. Prinsip kerja medan magnet putar motor induksi 3 fasa ............ 14
Gambar 2.10. Cara membalik arah putaran pada motor induksi 3 fasa .......... 16
Gambar 2.11. Bentuk stator dan rotor / mover pada motor linier ................... 16
Gambar 2.14. Fluks magnet dan arahnya pada magnet batang ...................... 19
viii
Gambar 2.20. Simbol MOSFET tipe enhancement kanal n ........................... 27
Gambar 3.1. Desain Kereta (a) tampak samping (b) tampak atas ................... 31
Gambar 3.4. Desain elektromagnet (a) tampak samping (b) tampak atas ...... 34
Gambar 3.5. Desain mover (a) tampak samping (b) tampak bawah ............... 35
Gambar 3.6. Timing diagram pulsa penyalaan magnet program maju ........... 36
Gambar 3.7. Timing diagram pulsa penyalaan magnet program mundur ....... 36
Gambar 4.9. Posisi mover pada kondisi 101, 100, 110 ................................. 47
Gambar 4.10. Posisi mover pada kondisi 010 dan 011 .................................. 48
ix
Gambar 4.11. Posisi mover pada kondisi 001 ............................................... 48
Gambar 4.15. Air gap pada konstruksi motor induksi linier .......................... 46
x
DAFTAR TABEL
xi