FOUNDATION FIELDBUS

Fieldbus (Bus de Campo) es el nombre de una familia de protocolos industriales de redes informáticas
utilizados para redes de control industrial en tiempo real, estandarizado como norma IEC 61158. Es una
manera de conectar los instrumentos en una planta de fabricación. Fieldbus puede trabajar en estructuras
de red que normalmente permite la conexión de topologías de red en cadena, estrella, anillo, ramas,
árboles.
FOUNDATION fieldbus usa tres tipos de bloques:
 Bloques de recursos
 Bloques transductores
 Bloques de funciones
Trama de datos

 Comunicación digital y serial

 Comunicación bidireccional
 Capacidad de procesamiento en campo
 Interoperabilidad: Trabaja con diferentes marcas
 Multidrop: Puede conectarse varios instrumentos en un segmento (32 und)

 OSI en Fieldbus

Sólo las capas 1, 2 y 7 son utilizados por Fieldbus, y la aplicación es la funcionalidad proporcionada
por los bloques de función.
Desde la capa 3 a la 6 no se utilizan en Fieldbus. Esta simplificación hace de Fieldbus más rápido y más
fácil de implementar en dispositivos con potencia de procesamiento limitada, como instrumentos de
campo.

 Capa Física (PHL): Sólo reconoce bits individuales. La norma define los tipos de medios y
señales, velocidad de transmisión y topología.
 Capa de Enlace de Datos (DLL) : transfiere datos entre entidades de la red; realiza el
mantenimiento, la activación y desactivación de los enlaces de las conexiones de datos,
agrupación de bits en caracteres y tramas, control de errores, control de acceso al medio y
control de flujo
 Capa de Aplicación (APP): permite la interconexión entre los puntos de acceso y el usuario.

Funciones soportadas
La señal de los dispositivos es enviada de uno a otro por medio de la variación de la corriente enviada
a través de la red. La señal es codificada en Manchester. El LAS dirige que dispositivo puede utilizar
la red para enviar señales. El par de cables trenzados, los conectores terminales, y la fuente de potencia
acondicionada, junto con el sistema de alambrado que puede transportar señales entre los dispositivos
del Fieldbus. Cuando un dispositivo es habilitado para enviar señales, este varía la cantidad de corriente
a través de la red. Cuando no se está trasmitiendo, un dispositivo, toma la energía desde el cableado
para su operación interna. En la codificación Manchester, el reloj y los datos se combinan para que un
flanco de subida represente un 0 lógico (cero), y un flanco de bajada representa un 1 lógico (uno) en los
datos.

Norma

 IEC TC65/SC65C/WG6
 1993-Norma IEC 1158-2-Capa Física
o 1996-IEC 61158-1 Draft de DLL(FIP)Rechazado 12/96
o 3/1998-Draft DLL aprobado (similar a ISA TR50.02 partes 3 y 4)
o 1999 a 2000-Se terminan de aprobar las restantes partes
o IEC 61158-1, Introduction
o IEC 61158-2, Physical Layer Specification and Service definition
o IEC 61158-3, Data Link Service Definition
o IEC 61158-4, Data Link Protocol Specification
o IEC 61158-5, Application Layer protocol Specification
o IEC 61784, Profile Sets for Continuos and discrete manufacturing
 CENELEC EN50170
 ANSI/ISA 50.02

Medios físicos de transmisión

Hay varias combinaciones para la capa física, cada uno con sus relativas ventajas. Todos los dispositivos
de un bus deben usar las mismas opciones para la comunicación, conexión y velocidad de transmisión.
Sin embargo, dispositivos en el bus o no en el bus se pueden mezclar, así como los de seguridad
intrínseca o de no seguridad intrínseca.

Opciones de medios físicos: Opciones de tasa de transmisión:

 Alambre  31.25 kbit/s
 Fibra óptica  1 Mbit/s
 Radio  2.5 Mbit/s

Los medios de comunicación utilizan señales eléctricas en un cable de par trenzado normal, aprobado
en el estándar IEC / ISA desde 1992. La distancia máxima permitida entre dos dispositivos depende de
la velocidad de transmisión escogido.

Velocidad: Distancia:
31.25 kbit/s: 1.900 m
1 Mbit/s (modo de Voltaje): 750m
 1 Mbit/s (modo de Corriente): 750m
2.5 Mbit/s: 500m

Equipo comercial
SINAMICS V20 200-240 V AC monofásico – 10/+ 10 Potencia nominal 1,5 kW con sobrecarga del 150
% durante 60 s sin filtrar Interfaz de E/S: 4 DI, 2 DO, 2 AI, 1 AO Bus de campo: USS/MODBUS RTU con
BOP incorporado Grado de protección IP20/UL abierto Tamaño: tam. B 140 × 160 × 165 (An × Al × P)

Ejemplo de transmisión
Cada dispositivo de un segmento FOUNDATION fieldbus comparte el mismo tiempo. Una función de
gestión del sistema llamada application clock (reloj de aplicación) emite periódicamente la hora – ya
sea en tiempo local o en Tiempo Coordinado Universal – a todos los dispositivos. Cada dispositivo usa
un reloj interno para mantener la hora entre estas emisiones de sincronización. Se asigna hora y fecha
a las alarmas y eventos en el dispositivo donde ocurren, cuando ocurren --no después cuando se
reciben en un historiador, registro de alarmas u otra aplicación de un sistema host. Debido a este
enfoque, FOUNDATION fieldbus proporciona precisión y resolución de tiempo superiores para
actividades tales como registro de secuencias de eventos y análisis.

Reactivos del tema

1. Defina que es el Fieldbus
Es el nombre de una familia de protocolos industriales de redes informáticas utilizados para redes de
control industrial en tiempo real, estandarizado
2. Mencione las normas del Protocolo FieldBus

 IEC TC65/SC65C/WG6
 CENELEC EN50170
 ANSI/ISA 50.02

3. Cuáles son las capas del modelo OSI en las que Filedbus está presente:

a) 1,2,7
b) 1,3,5,7
c) 2,4,6
d) Todas las anteriores

4. Mencione cuales son las opciones de medios físicos de transmisión en Fieldbus:

  Alambre
 Fibra óptica
 Radio

5. Señale lo correcto
Los datos se intercambian utilizando una señal serial _________ síncrona. Un dispositivo
_________ y recibe en el mismo medio, pero no simultáneamente. La señal se auto-
temporiza, utilizando la codificación __________.

 half-duplex, transmite, Manchester

 full dúplex, envía, Manchester
 semi duplez, transmite, Manchester

6. En los medios de comunicación utilizan señales eléctricas en un cable de par trenzado

normal, aprobado en el estándar IEC / ISA desde 1992. La distancia máxima permitida
entre dos dispositivos depende de la velocidad de transmisión escogido:

Velocidad: Distancia:
31.25 kbit/s: 1.900 m
1 Mbit/s (modo de Voltaje): 750m
1 Mbit/s (modo de Corriente): 750m
2.5 Mbit/s: 500m