Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer e-ISSN: 2548-964X

Vol. 2, No. 8, Agustus 2018, hlm. 2861-2868 http://j-ptiik.ub.ac.id

Implementasi Node Sensor untuk Sistem Pengamatan pH Air Pada

Budidaya Ikan Air Tawar
Rian Bayu Pambudi1, Widhi Yahya2, Reza Andria Siregar3
Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Email: 1rianbp56@gmail.com, 2 widhi.yahya@ub.ac.id,3reza.jalin@ub.ac.id

Abstrak
Informasi kondisi air pada bidang perairan dapat bermanfaat untuk menjaga kualitas air tetap baik. Hal
tersebut juga dapat memberikan manfaat terutama pada air budidaya ikan air tawar. Ada beberapa
parameter yang mempengaruhi kualitas air pada budidaya ikan air tawar dimana salah satu parameter
tersebut adalah pH atau tingkat keasaman. Salah satu penelitian menjelaskan bahwa organisme hidup
air tawar hanya dapat hidup pada pH antara 6,8-8,0 dan perubahan pH yang terjadi pada air dapat
terjadi sewaktu-waktu. Pada saat ini, alat yang dapat mengukur nilai pH atau tingkat keasaman air
adalah colorimeter, pH indikator dan pH meter. Pengamatan pH pada ketiga alat tersebut hanya dapat
melakukan pengambilan data satu kali sehingga ketika digunakan untuk pengamatan secara berlanjut
menjadi kurang efisien. Sistem pengamatan secara realtime dapat dibangun dengan melakukan
implementasi fungsi monitoring pada Internet of Things dimana fungsi tersebut menggunakan sensor
dan aktuator. Pada penelitian ini menggunakan Sensor Probe SEN1069 sebagai bagian sistem yang
melakukan pengambilan data dan mikrokontroller Arduino sebagai bagian sistem yang melakukan
kontrol dari sensor tersebut. Sensor dan mikrokontroller mengambil data kemudian mengolah data dan
mengirimkannya ke sebuah server menggunakan mekanisme komunikasi websocket. Dari hasil
pengujian, performa waktu komputasi sistem adalah 2,505 detik untuk komputasi 1000 data larutan
asam ataupun larutan basa, 16 detik untuk mengamati perubahan dari pH 7.00 ke larutan asam dan 8
detik dari pH 7.00 ke larutan basa.
Kata kunci: arduino, internet of things, ph air, sensor, websocket.

Abstract
The information on water conditions in the aquatic field can be beneficial to maintain a good water
quality. It can provide benefits especially in fish cultivation water. There are several parameters that
affect water quality in freshwater fish culture where one of the parameters is pH or acidity level in
water. One study explains that living freshwater organisms can only live at a pH between 6.8 to 8.0
and pH changes can occur at any time. At this time, a device that can measure the pH value or water
acidity is a colorimeter, pH indicator and pH meter. The pH observations on these three devices can
only perform one time data retrieval so that when used for continuous observations it is less efficient.
Realtime monitoring systems can be built by implementing monitoring functions on the Internet of
Things where they use sensors and actuators. In this study the authors use Probe Sensor SEN1069 as
part of the system that performs data retrieval and Arduino microcontroller as part of the system that
controls the sensor. Sensors and microcontrollers take pH data and then process pH data and send it
to a server using Websocket communication mechanism. From the test results, the performance of
system computing time is 2.505 seconds for computing 1000 data of acid solution or alkaline solution,
16 seconds to observe the change from pH 7.00 to acid solution and 8 seconds from pH 7.00 to
alkaline solution.
Keywords: arduino, internet of things, ph, sensor, websocket.

bersih. Selain itu, kondisi air pada budidaya

1. PENDAHULUAN ikan air tawar dapat mempengaruhi
Pada bidang perairan, informasi kelangsungan hidup dari organisme hidup air
kandungan zat dalam air dapat menjadi manfaat tawar itu sendiri. Salah satu parameter kualitas
guna meningkatkan kualitas air yang lebih air adalah pH atau tingkat keasaman. Salah satu

Fakultas Ilmu Komputer

Universitas Brawijaya 2861
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
penelitian menjelaskan bahwa organisme hidup
air tawar hanya dapat hidup pada pH antara 6,8-
8,0 dan perubahan pH yang terjadi pada air
dapat terjadi sewaktu-waktu (Indriawati
Katherin, 2008).
Pada saat ini, alat yang dapat digunakan
untuk mengukur pH air adalah colorimeter, pH
indikator dan pH meter. Mekanisme
pengamatan pada colorimeter dan pH indikator
adalah dengan memasukkan alat ke dalam air
kemudian perubahan warna yang terjadi akan
menjelaskan apakah larutan tersebut termasuk
ke dalam larutan asam atau basa. Kekurangan
dari colorimeter dan pH indikator yaitu tidak
dapat menjelaskan berapa nilai kandungan pH
dalam larutan tersebut. Mekanisme pengamatan
pada pH meter adalah dengan memasukkan alat
ke dalam air kemudian akan muncul nilai pH
dalam air pada layar pH meter. Pengamatan dari
ketiga alat tersebut membutuhkan pengguna
untuk melakukan pengamatan sehingga untuk
pengamatan yang bersifat lanjut menjadi kurang
efisien (Hach Company, 2010). Oleh karena itu,
perlu adanya sebuah sistem yang mampu
melakukan pengamatan secara berlanjut.
Internet Of Things atau yang lebih dikenal
dengan IoT merupakan sebuah konsep yang
bertujuan untuk memperluas manfaat dari
konektivitas internet yang tersambung secara
terus-menerus. Pada saat ini, bukan hanya
smartphone dan komputer saja yang dapat
terhubung dengan internet namun benda-benda
nyata dapat juga terhubung dengan internet
menggunakan aktuator dan sensor (Mehta M ,
2015). IoT memiliki fungsi monitoring dimana
fungsi tersebut adalah fungsi yang berjalan
secara terus-menerus dalam mengkoleksi data,
mengolah data dan menampilkan data dari
sebuah lingkungan(Mehta M , 2015). Fungsi
monitoring pada IoT membutuhkan beberapa
komponen yaitu kontrol dan sebuah sensor
untuk pengambilan data yang saling terhubung.
Mekanisme pengiriman data menggunakan
protokol websocket dimana protokol websocket
tidak memerlukan lagi pengenalan klien
sehingga jumlah ukuran paket yang dikirimkan
lebih sedikit dan dapat terjadi secara terus-
menerus(D.Skvore, 2014).
Berdasarkan permasalahan yang
disampaikan, pada penelitian ini penulis
menggunakan analog ph sensor SEN1069
sebagai aktuator untuk mengkoleksi data pH air
dan mikrokontroller Arduino. SEN1069 dapat
mengamati pH air dengan range pH 0-14,
response time kurang dari 1 menit dan mampu
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
2862
untuk melakukan pengamatan secara
berlanjut(Dfrobot, 2017). Mikrokontroller
arduino melakukan komputasi data analog hasil
pengamatan dari sensor menjadi data digital.
Data digital hasil dari komputasi menjadi
payload data frame pada protokol komunikasi
websocket. Mikrokontroller arduino memiliki
mekanisme analog to digital conversion (ADC)
yang mampu mengkonversi data analog voltase
menjadi 10 bit angka dari 0-1023 (Hiesh Ming,
2016). Sehingga untuk membangun sebuah
sistem monitoring dapat dilakukan dengan cara
melakukan implementasi sebuah device
SEN1069 dan mikrokontroller arduino serta
menggunakan mekanisme pertukaran data
protokol websocket sehingga sistem dapat
melakukan pengamatan secara berlanjut.
2. PERANCANGAN DAN
IMPLEMENTASI
2.1. Gambaran Umum Sistem
Sistem menggunakan skema atau topologi
yang ada pada protokol websocket yaitu skema
klien dan server. Klien pada sistem adalah node
sensor yang berperan sebagai pengambil dan
pengolah data. Server pada sistem adalah
sebuah laptop yang berperan sebagai penerima
data dan menampilkan data yang telah
dikirimkan. Untuk antarmuka komunikasi klien
dengan server menggunakan access point. Node
sensor terdiri dari mikrokontroller arduino dan
sensor SEN1069. Sensor SEN1069 yang
terhubung dengan arduino mengambil data
pengamatan pada air kemudian arduino
melakukan komputasi data hasil pengamatan
yang dilakukan oleh sensor menggunakan
mekanisme Analog to Digitasl Conversion.
Kemudian data hasil komputasi menggunakan
ADC diolah menjadi data digital yang mampu
dikenali oleh pengguna. Arduino mengirimkan
data hasil pengolahan yang berbentuk JSON ke
server menggunakan metode komunikasi yang
ada pada protokol websocket. Server
menampilkan data hasil pengamatan berbasis
web-browser. Gambaran umum sistem
Implementasi Node Sensor untuk Sistem
Pengamatan pH Air Pada Budidaya Ikan Air
Tawar dapat dilihat pada Gambar 1.
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 2863

Gambar 1 Gambaran Umum Sistem

2.2. Perancangan Sistem

Perancangan sistem terdiri dari
perancangan node sensor dan perancangan
server. Masing-masing perancangan terdapat
perancangan perangkat keras dan perangkat
lunak. Perancangan perangkat keras merupakan
perancangan dari setiap device yang digunakan
setiap bagian sistem. Sedangkan perancangan
perangkat lunak adalah alur program pada
setiap bagian sistem sesuai dengan peran dari Gambar 2 Rangkaian Node Sensor (Dfrobot,2017)
bagian sistem itu sendiri.
Node sensor terdiri dari mikrokontroller
Arduino, pH Circuit dan sensor SEN1069.
Mikrokontroller Arduino berfungsi untuk
mengatur sensor dalam mengambil data,
mengolah data tersebut hingga mengirimkan
data ke server. Dalam pengiriman data menuju
ke server Arduino menggunakan ESP8266
sebagai wireless module sebagai penghubung
antara node sensor dengan access point (AP).
Sensor pH Probe SEN1069 sebagai akuisisi
data sensor dihubungkan dengan pH Circuit
melalui BNC Connector kemudian pH Circuit
dihubungkan dengan Arduino. Power supply
yang digunakan pada mikrokontroller arduino
adalah input USB dimana kabel USB terhubung
dengan laptop untuk memonitor aktifitas
mikrokontroller ketika berjalan. Pin yang
Gambar 3 Diagram Alir pengambilan data pH
dihubungkan ke mikrokontroller adalah pin A0,
Node Sensor
pin VCC 5V dan pin Ground. Kabel yang
digunakan adalah kabel jumper untuk setiap pin Proses pada diagram alir pengambilan data
yang terhubung. Adapun rangkaian pin-pin bertujuan untuk mengolah data yang diperoleh
yang ada pada sensor, pH circuit dan dari sensor. Data pengamatan pada sistem ini
mikrokontroller arduino dapat dilihat pada terdiri dari 4 tahapan perubahan data yaitu data
Gambar 2. analog voltase , data digital voltase, data pH
dan data JSON.
Data analog voltase pH terdiri dari 40 data
analog dari sensor. 40 data tersebut adalah data
analog yang diperoleh arduino sepanjang 10-bit
dan ditampilkan ke dalam nilai 0-1023 sesuai
dengan aturan Analog to Digital Conversion
pada Arduino. Adapun format data analog
pHArray adalah sebagai berikut.

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 2864

Tabel 1 Data Analog Voltase Tabel 4 Data JSON

Biner Desimal JSON
0101100010 354 {
Data digital voltage adalah data hasil “sensor” : ‘’PH’’,
konversi data pHArray menjadi nilai voltase
yang sesuai dengan arduino. Nilai data analog ‘’pHValue’’ : ‘’pHValue’’
yang didapat sebelumnya adalah data voltase }
sensor yang berformat milivolt. Oleh karena itu
pada data voltase ini akan mengkonversi data Selain itu terdapat program state pada node
milivolt tersebut ke sebuah data volt sesuai sensor. Program state pada node sensor
dengan rumus Analog to Digital Conversion. berfungsi untuk memberikan waktu
Adapun konversi data tersebut adalah sebagai tunggu(idle) untuk sensor mengkoleksi data.
berikut. Adapun diagram alir program state pada node
sensor dapat dilihat pada Gambar 3.
𝑝𝐻𝐴𝑟𝑟𝑎𝑦∗5.0
Data voltase = (1)
1024
354∗5.0
=
1024
= 1,73
Tabel 2 Data digital voltase
Data Analog Sensor Data voltase
354 milivolt 1,73 volt
Data pH adalah nilai dari konversi data
digital voltase menjadi nilai pH yang
sesungguhnya. Data voltase dikonversi menjadi
data pH menggunakan rumus seperti pada
Gambar 3. Adapun perhitungan rumus tersebut
Gambar 3 Diagram state node sensor
adalah sebagai berikut.
pHValue = 3,5 * voltase + offset (2)
= 3,5 * 1,73 + 0.00
= 6,55
Nilai offset adalah nilai tambahan agar
error pada tingkat akurasi data dapat berkurang.
Sedangkan nilai 3,5 adalah nilai koefisien atau
nilai tetap yang digunakan untuk mengkonversi
data voltase menjadi data PH. Berikut adalah
nilai perbandingan voltase dan nilai PH.
Tabel 3 Data pH

PH Voltase(V)
2 0-0,7 Gambar 4 Diagram fungsi antarmuka web server

4 0,7-1,4 Bagian berikutnya adalah perancangan

6 1,4-2,1 server. Sisi server berperan sebagai penerima
data dan menampilkan data tersebut ke dalam
8 2,1-2,8 sebuah interface monitoring menggunakan PC
10 2,8-3,5 atau Laptop. Tampilan data sensor pada PC
12 3,5,-4,2 berupa sebuah tampilah web server. Pada sisi
14 4,2-4,9 server terdapat 2 bagian perancangan yaitu
interface web server dan node.js.
Data JSON disini adalah format data untuk Gambar 4 adalah diagram fungsi yang ada
membunkus data pH dimana nanti akan pada tampilan antar muka web server. Menu
dimasukkan ke dalam payload dataframe Beranda merupakan halaman awal sebagai
websocket. adapun format data JSON tersebut halaman pengenalan terhadap fungsi dari
adalah sebagai berikut. sistem, seperti konsep websocket, analog to

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
digital conversion, dan Node Sensor.
Monitoring merupakan menu utama dari sistem
dimana menu ini untuk menampilkan
pengamatan PH Air. Fungsi ini akan
menampilkan data pengamatan yang diterima
oleh server secara realtime. Tentang merupakan
halaman tentang diri pengembang, ucapan
terimakasih dan support dari beberapa pihak.
Gambar 5 Alur progam Node.js
Gambar 5 node.js berperan sebagai
program server pada laptop melayani klien.
Program dimulai dengan dengan server dalam
kondisi idle yaitu menunggu koneksi dari klien.
Klien meminta koneksi dan setelah koneksi
terbangun maka pertukaran data bisa dilakukan.
Komunikasi berakhir apabila klien meminta
permintaan koneksi selesai dengan
menggunakan perintah connection closed.
Apabila data yang diterima adalah hasil
pengamatan maka server akan menampilkan
data tersebut dan jika data tersebut ingin
dikirimkan ke klien lain maka server akan
mengirimkan data tersebut sesuai alamat ip
klien.
2.3. Implementasi Sistem
Implementasi sistem terdiri dari
implementasi node sensor dan server.
Implementasi node sensor adalah pemasangan
device yang digunakan pada node sensor. Node
sensor menggunakan arduino wemos d1
sebagai kontroller untuk melakukan kontrol
terhadap sensor. Kontrol yang dimaksud adalah
proses pengambilan data, pengolahan data dan
pengiriman data ke server. Sensor yang
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
2865
digunakan adalah sensor pH Probe SEN1069
yang mampu mendukung pembacaan analog
voltase dan mengubahnya ke dalam bentuk
digital sesuai dengan mekanisme Analog to
Digital Conversion.
Selain itu, terdapat pH Circuit yang
digunakan untuk menghubungkan sensor
dengan mikrokontroller. Sensor dihubungkan
ke pH Circuit menggunakan BNC Connector
kemudian dari pH circuit menghubungkan diri
ke mikrokontroller melalui pin-pin
menggunakan kabel jumper. Pin-pin yang
digunakan adalah pin A0 untuk pembacaan data
analog, VCC 5V untuk power supply pH
Circuit dan sensor serta GND atau ground
untuk menstabilkan tegangan atau voltase yang
diperoleh dari sensor.
Gambar 6 Implementasi rangkaian node sensor
Gambar 7 Implemantasi perangkat keras server
Implementasi perangkat keras server
menggunakan laptop sebagai tampilan yang
digunakan pengguna untuk mendapatkan nilai
yang didapat dari node sensor. Untuk dapat
terhubung dengan node sensor, laptop akan
terhubung dengan access point menggunakan
jaringan wireless agar mendapat informasi dari
node sensor.
3. PENGUJIAN DAN ANALISIS
3.1. Pengujian Sistem Dapat Membaca Data
Analog Voltase yang diperoleh Sensor
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 2866

apakah sistem yang dibangun mampu untuk 2 7

membaca data analog voltase pH sensor sesuai
2,01 7,02
dengan yang ada pada perancangan. Pengujian
sensor dilakukan dengan cara mengambil Tabel 8 Hasil pengujian skenario 2
sampel pada air dan menampilkan data analog
Skenario 2
voltase dari air tersebut. Adapun hasil dari
pengujian ini adalah sebagai berikut. Voltase pH Value

Tabel 5 Hasil pengujian membaca data analog 1,24 4,33

voltase 1,24 4,33
Nilai Analog Voltase Sensor 1,24 4,33
414 1,24 4,33
412 1,24 4,33
415
413 Tabel 9 Hasil pengujian skenario 3
416
411 Skenario 2
413 Voltase pH Value
Hasil pengujian menunjukkan bahwa 2,55 8,91
sistem mampu membaca data analog voltase 2,55 8,91
yang diperoleh dari sensor. 2,55 8,91
3.2. Pengujian Sistem Dapat Membaca Nilai 2,55 8,91
Digital Voltase yang diperoleh Sensor 2,55 8,91
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui Dari hasil pengujian tersebut menunjukkan
apakah sensor dapat mengubah data analog bahwa sensor mampu mengolah data analog
pada pengujian sebelumnya menjadi data pH. voltase sensor.
Hal ini perlu dilakukan karena data sebelumnya
masih berupa data analog voltase sehingga tidak 3.3. Pengujian Sistem Mengirimkan Data pH
diketahui secara pasti berapa nilai pH
sesungguhnya dari lingkungan sensor tersebut.
Berikut adalah skenario yang digunakan pada
pengujian ini.
Tabel 6 Skenario pengujian nilai digital voltase yang
diperoleh dari sensor
No Skenario Tujuan
1 Melakukan Untuk mengetahui akurasi
pengujian pada sensor terhadap data yang
larutan pH 7.0 dikoleksi
2 Melakukan Untuk mengetahui akurasi
pengujian pada sensor terhadap data yang
larutan pH 4.3 dikoleksi
3 Melakukan Untuk mengetahui akurasi
pengujian pada sensor terhadap data yang
larutan pH 8.9 dikoleksi

Adapun hasil pengujian adalah sebagai

berikut.
Tabel 7 Hasil pengujian skenario 1

Skenario 1
Voltase pH Value
Gambar 7 Hasil pengujian mengirimkan data pH
2 7
2,01 7,02 Tujuan dari pengujian ini adalah untuk
mengetahui apakah node sensor dapat
2,02 7,02 mengirimkan data ke server dengan dataframe

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
websocket dimana data JSON pada hasil
pengujian sebelumnya menjadi payload dari
dataframe tersebut. Hasil dari pengujian ini
dapat dilihat pada gambar 7.
3.4. Pengujian Waktu Komputasi Sistem
Pengujian ini adalah untuk mengetahui
bagaimana performa komputasi mikrokontroller
terhadap data yang di koleksi oleh sensor.
Parameter untuk melihat performa komputasi
sensor adalah waktu yang dibutuhkan sensor
dari mulai mengkoleksi data hingga
merubahnya ke dalam data berbentuk JSON.
Skenario yang digunakan pada pengujian ini
adalah sebagai berikut.
Tabel 10 Skenario pengujian waktu komputasi
sistem
Skenario Tujuan
Sistem mengambil Untuk mengetahui
data sampel rate komputasi
sebanyak 1000 perdetik ketika
data untuk setiap mengolah data pH.
larutan (asam dan
basa).
Hasil dari pengujian waktu komputasi
sistem dijelaskan pada Gambar 8..
Gambar 8 Hasil pengujian waktu komputasi larutan
asam dan basa
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
2867
Berdasarkan hasil pengujian diketahui
bahwa waktu komputasi pada kedua larutan
sama dimana pada larutan asam membutuhkan
waktu komputasi 2,5 detik untuk 1000 data dan
pada larutan basa membutuhkan waktu
komputasi 2,5 detik untuk 1000 data. Hal ini
membuktikan bahwa proses komputasi tidak
bergantung pada jenis larutan namun pada
proses perubahan dari data analog voltage
sensor menjadi data JSON. Selain itu pada
prosesnya arduino menghabiskan memori
sebanyak 32376 bytes.
3.5. Pengujian Waktu Response Sistem
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui
bagaimana waktu response sistem ketika terjadi
perubahan pada lingkungan sensor. Berikut
adalah skenario yang digunakan pada pengujian
ini.
Tabel 11 Skenario pengujian waktu response sistem
Skenario
Pengujian dilakukan terhadap larutan pH 7.00
kemudian ditambahkan larutan asam.
Pengujian dilakukan terhadap larutan pH 7.00
kemudian ditambahkan larutan basa.
Gambar 9 Hasil pengujian waktu response sistem
Berdasarkan hasil pengujian tersebut
dibuktikan bahwa sistem mampu menangani
perubahan yang terjadi pada lingkungan sensor.
Selain itu sistem lebih rentan terhadap larutan
basa hal ini dibuktikan dengan waktu yang
dibutuhkan sistem untuk menangani perubahan
lingkungan sensor dari pH 7.00 ke larutan basa
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
adalah 8 detik dan dari pH 7.00 ke larutan asam
membutuhkan waktu 16 detik sedangkan pH
meter dari pH 7.00 ke larutan asam
membutuhkan waktu 11 detik dan dari pH 7.00
ke larutan basa membutuhkan waktu 9 detik..
4. KESIMPULAN
Berdasarkan dari proses tahapan
perancangan, implementasi, pengujian dan
analisis maka, peneliti dapat mengambil
kesimpulan sebagai berikut.
Proses komputasi pada sistem memiliki
beberapa tahapan. Tahapan pertama dalah
mengubah data digital voltase (409) menjadi
digital(1.99). kemudian tahap kedua adalah
mengubah data digital (1.99) menjadi nilai
pHValue (7.00). kemudian tahap ketiga adalah
mengubah nilai pHValue tersebut kedalam
sebuah data JSON. Data digital voltase adalah
data voltase yang dikenali oleh sensor. Data
digital adalah nilai voltase dari sensor yang
sesuai dengan mikrokontroller. Sedangkan
pHValue adalah nilai kandungan pH pada
larutan.
Waktu komputasi mikrokontoller terhadap
data yang dikoleksi oleh sensor adalah 2,5 detik
untuk 1000 data sampel baik pada larutan asam
ataupun larutan basa. Dari hasil tersebut
mikrokontroller arduino memiliki performa
cukup cepat dalam mengkoleksi dan mengolah
data. Selain itu, mikrokontroller arduino
menghabiskan 231.149 bytes untuk keseluruhan
program (FLASH) dan 32600 bytes untuk
proses yang berjalan (SRAM).
Waktu yang dibutuhkan dari larutan pH
7.00 ke larutan asam adalah 16 detik sedangkan
dari larutan pH 7.00 ke larutan basa adalah 8
detik. Hal tersebut menjelaskan bahwa sistem
mampu menangani perubahan lingkungan yang
terjadi pada sensor meskipun jika lingkungan
berubah ke asam cenderung membutuhkan
waktu yang sedikit lama.
5. DAFTAR PUSTAKA
Atlas Scientific LLC, 2016. PH Probe.
Brooklyn, NY.
Barata , Daniel. 2013. System og
acquisition,transmission , storage and
visualiation of pulse Oximeter and
ECG data using Android and MQTT.
Portugal:University Of Coimbra.
Dfrobot, 2017. Analog PH Meter Kit SKU:
SEN0169. China.
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
2868
Hach Company, 2010. What is PH and How It
Is Measured. USA.
Hiesh , Ming . 2016. Using the Atmel
Atmega328P Analog to Digital
Conversion Module. Department of
Electrical Engineering, US: University
of Southern California.
Indriawati, Katherin. 2008. Pembuatan Modul
Kontrol Kualitas Air Tambak Udang
Sebagai Sarana Pembelajaran
Oerbaikan Teknik Budidaya Udang.
Surabaya:Institut Teknologi Sepuluh
November.
Iqbal, C.R Muhammad., Husni, R Muhammad.,
Studiawan, Hudan. 2012. Implementasi
Klien SIP Berbasi WEB Menggunakan
HTML5 dan Node.js. Surabaya:Institut
Teknologi Sepuluh November.
Ludovici, Alessandro., Moreno, Pol., Calveras,
Anna., 2013. TinyCoAP: A Novel
Constrained Application Protocol
(CoAP) Implementation for Embedding
RESTful Web Services in Wireless
Sensor Networks Based on TinyOS.
I2CAT Foundation, Barcelona.
Lumentut, Hence Beedwel., Hartati, Sri., 2015.
Sistem Pendukung Keputusan untuk
Memilih Budidaya Ikan Air Tawar
Menggunakan AF-Topsis.
Yogyakarta:UGM.
Mehta, M. 2015. ESP8266: A Breakthrough in
Wireless Sensor Networks and Internet
Of Things. India: ARK Techno
Solutions.
Ray , P.P . 2016. A Survey on Internet of
Things Architectures. Department of
Computer Applications, India: Sikkim
University.
Richardson, Matt., Wallace, Shawn., 2012.
Getting Started with Raspberry Pi.
Maker Media, Inc.
Semiconductors, PHilips. 2003. I2C Manual.
3hour TecForum, San Jose CA.
Skvorc, D., Horvat, M. & Srbljic, S., 2014.
Performance Evaluation of Websocket
Protocol for Implemetation of Full-
Duplex Web Streams. MIPRO
Sudhan, Hari. 2015. Arduino ATMega-328
Microcontroller.