ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ÁREA DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

X INFORME TRABAJO PREPARATORIO

Fundamentos de Circuitos Eléctricos

X Análisis de Circuitos Eléctricos

Práctica #: _8_ Tema: SIMULACIÓN: SIMULACIÓN RESPUESTA EN

CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

Realizado por:

Alumno (s): Sebastián Galarza Grupo: WACE1_#7

Eduardo Noguera

(Espacio Reservado)
Fecha de entrega: _2020 / _01_ / _15_ f. ______________________
año mes día Recibido por:

Sanción: ________________________________________________

Semestre: OCT - MAR __X__

ABR - SEP _____ 2019
 Escuela Politécnica Nacional
INFORME
1. TEMA:SIMULACIÓN: RESPUESTA EN CIRCUITOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN
2. OBJETIVOS
• Obtener la respuesta gráfica de voltaje y corriente en circuitos serie con fuentes paso, rampa y pulso
mediante el uso de Simulink del Matlab

3. MARCO TEÓRICO:
Circuito de primer orden [1]
Los circuitos de primer orden son circuitos que contienen solamente un elemento que almacena energía
(condensador o inductor), y se describe una ecuación diferencial de primer orden. Los dos posibles tipos de
circuitos primer orden:
Circuito RC

Circuito RL

Circuito de segundo orden [1]

Un circuito de segundo orden es aquel que contiene dos elementos almacenadores de energía (en este caso
un capacitor y un inductor), y se lo describe por medio de una ecuación de segundo orden, según el caso que
quiera. Este circuito tiene diferentes formas funcionales para cada caso.
Circuito RLC
La respuesta del circuito toma diferentes formas funcionales dependiendo de los valores de los elementos del
circuito.
Circuito Subamortiguado

Circuito Críticamente amortiguado

Circuito sobreamortiguado

Simulink/Matlab [1]
Para representación gráfica de su comportamiento se va a realizar por medio de la plataforma Simulink de
Matlab, que a través de bloques y con la función de transferencia (obtenida desde el workspace), se obtiene la
respuesta para cada caso del circuito eléctrico.
Adicionalmente se debe simular el circuito, para obtener las constantes de la función de transferencia

Obtención de función de transferencia

Simulación de respuesta con bloques en Simulink

4. EQUIPO/MATERIALES:
• MATLAB-SIMULINK
5. INFORME

5.1. Interprete las gráficas obtenidas en cada una de las simulaciones.

Circuito 1:
Para la primera parte de la práctica se consideró el siguiente circuito, y los siguientes bloques se Simulink
para obtener la gráfica:

Con esto, pudo obtenerse la siguiente gráfica:

Con lo antes mostrado, puede observarse una que la función de transferencia es independiente de la fuente
de voltaje del circuito, además, observando la gráfica podemos decir que a t=0, el voltaje de la resistencia será
0 dado que la corriente que atraviesa el circuito que es la misma que del inductor, tiene un valor inicial de cero.
Conforme avanza el tiempo el voltaje que cae en el inductor disminuye y la corriente del mismo aumenta, esto
hasta un cierto t donde la corriente que atraviesa el circuito es la máxima y todo el voltaje de la fuente recae
sobre la resistencia. Por ello en la Fig. 2 el voltaje de salida de la resistencia se estabiliza en el valor V=20[V], el
mismo valor que la amplitud de la función.
A partir de t=0.6[s] la fuente de voltaje pasa a ser un cortocircuito de manera abrupta, se podría intuir que la
corriente debería ser 0, pero el inductor a almacenado energía en forma de corriente y la descarga a través de
la resistencia, la cual disipa la energía y por ende se observa que aproximadamente a t=1[s] la corriente del
circuito es 0, es decir el inductor está descargado.

Circuito 2:
En este caso, el circuito, y la configuración de bloques usados fueron los siguientes:

Con esto, para el caso de sobre amortiguamiento se obtuvo:

• Fuente Rampa:
En esta gráfica se puede observar que mientras aumenta el valor de la fuente, inicialmente el voltaje en la
resistencia aumenta de forma exponencial, hasta llegar a un valor determinado, a partir del cual se mantiene
constante a pesar del aumento de voltaje en la entrada.
• Fuente Triangular

En este caso se observa que el voltaje en la resistencia aumenta exponencialmente, hasta llegar a un valor
máximo, aproximadamente cuando la fuente diente de sierra alcanza su valor pico. En este punto se podría
decir que dicho voltaje permanece constante por un pequeño intervalo de tiempo y tras esto, por efecto del
capacitor y del inductor, el voltaje en la resistencia disminuye de forma exponencial hasta alcanzar un valor
mínimo constante cuando se produce el pico negativo de la fuente.

Con esto, para el caso críticamente amortiguado se obtuvo:

• Fuente Cuadrada:

Para esta figura se observa que el voltaje en la resistencia alcanza su valor máximo en un pequeño periodo de
tiempo y tras esto, por efectos del capacitor y el inductor, dicho valor disminuye de una forma casi exponencial
hasta llegar a cero cuando el valor de la fuente también es igual a cero. Tras esto, debido a que el capacitor
almacena tensión dentro de sí, y el inductor almacena corriente, se observa que ambos se descargan a través
de la resistencia; presentando una forma de onda similar a cuando la fuente toma su valor máximo, pero en
sentido inverso a este caso.
• Fuente Paso:

Al igual que en el caso anterior, se observa que el valor del voltaje en la resistencia alcanza su punto máximo
en un tiempo corto, y luego se reduce de manera exponencial hasta cero, esto se debe al efecto de carga del
capacitor y del inductor. Cuando el voltaje en la resistencia alcanza su valor máximo, tanto el capacitor como
el inductor están cargándose por completo. Cuando el Vr llega a cero, podemos decir que los elementos antes
mencionados están completamente cargados, y no se descargan debido a que la fuente se mantiene con un
valor constante.

Con esto, para el caso de sub-amortiguamiento se obtuvo:

• Fuente Cuadrada:
 • Fuente Paso:

Para ambos casos de sub- amortiguamiento se observa que el voltaje en la resistencia aumenta hasta llegar a
un valor pico. Tras esto, este voltaje fluctúa entre valores negativos y positivos (cada vez reduciéndose en valor
con cada fluctuación), hasta llegar a ser cero.

5.2. Presente la simulación (en Simulink) del modelo de la Figura 3, utilizando el comando sawtooth
(señal triangular) para una amplitud de 5[V] y frecuencia de 10 [Hz]

Luego de implementar los comandos necesarios, se obtuvo la siguiente función de transferencia para el
circuito (Se consideró para este caso R=2 [kΩ]):

Con esto, tras implementar los comandos necesarios para mostrar la gráfica del comportamiento del
voltaje en R, en función del tiempo (tomando en cuenta una función diente de sierra como fuente), sse
obtuvo lo siguiente:
5.3. Presente la simulación (en Simulink) de los modelos de las Figuras 5 y 6, utilizando el bloque Source
(Signal Generator, en señal cuadrada y f = 1000 [Hz]), las Funciones de Transferencia respectivas y un
tiempo de simulación de 2/1000[s]

TIPO DE AMORTIGUAMIENTO

Sobre amortiguamiento: R=2[kΩ]

Función de Transferencia

Gráfica de osciloscopio
 Amortiguamiento Crítico: R=1[kΩ]
Función de transferencia

Gráfica de osciloscopio

Sub amortiguamiento: R=200[Ω]

Función de Transferencia

Gráfica de osciloscopio
 5.4. Si ya realizó las dos prácticas, comentar sobre los resultados de la simulación respecto a los
obtenidos en la parte práctica, tanto para el circuito R-L como para el circuito R-L-C.

-No se realiza el laboratorio práctico.

5.5. Conclusiones

Sebastián Galarza
• Con los circuitos implementados y las formas de onda obtenidas durante la práctica, y al realizar el
informe, se pudo observar el comportamiento que toma el voltaje en la resistencia, durante el tiempo,
cuando en el circuito existen otros elementos pasivos como capacitores o inductores. Además, se pudo
evidenciar que dicho comportamiento varia significativamente para distintos valores de resistencia.
• Cuando se analizan las formas de onda de voltajes o corrientes de un circuito que posee elementos
como capacitores, inductores y resistencias; podemos decir que siempre vamos a encontrar una parte
de estado estable y otra parte de estado transitorio. Esto independientemente de la configuración que
se utilice, el valor de los elementos, o el tipo de fuente utilizada.

Eduardo Noguera
• Por medio de la práctica de simulación se observó el comportamiento de un circuito rlc para cada caso
de amortiguamiento; dicho comportamiento da una breve idea de que valores de elementos pasivos
poner al momento de realizar la práctica.
• Con los comandos en workspace se determinó la función de transferencia, esta función es de gran
ayuda porque relaciona el sistema de salidas y(t), respecto a una señal de excitación de entrada x(t).

5.6. Recomendaciones
• Para que se observe el comportamiento en la salida, manipular los tiempos de simulación, al igual
que el “simple time”.
• Tener en cuenta que, para obtener una nueva función de transferencia, cambiar el valor de los
elementos pasivos en el circuito y luego simular en el workspace.
• Configurar de manera correcta la frecuencia de las fuentes que se van a implementar, para
obtener de esta forma gráficas que muestren de manera adecuada el estado transitorio y el
estado estable.

5.7. Bibliografía
[1] “Solución de circuitos de primer orden”,”Solución de circuitos de segundo orden”, class notes for
IEAR444, FIEE, Escuela Politécnica Nacional,2020
[2]
«Math Works,» 2019. [En línea]. Available:
https://www.mathworks.com/help/physmod/sps/powersys/ref/powergui.html. [Último acceso: 06
10 2019].