Banyak hasil pertanian dari negara kita yang di ekspor ke luar negeri salah satunya adalah buah-buahan. Jeruk adalah salah satu jenis buah yang cukup menjanjikan untuk di ekspor. Salah satu cara meningkatkan nilai ekonomis jeruk terutama untuk pasar ekspor adalah dengan melakukan sortasi sebelum dilakukan pengiriman ke pasar. Sortasi buah meliputi kegiatan pemilahan fraksi berdasarkan karakteristik fisik (kadar air, bentuk ,ukuran, berat, jenis, tekstur dan warna). Sortasi secara umum bertujun menentukan klasifikasi komoditas berdasarkan mutu sejenis yang terapat dalam komoditas itu sendiri. Mutu buah jeruk ditentukan oleh berbagai parameter diantaranya adalah parameter tingkat ketuaan dan kematangan (indeks warna) sereta ukuran. Umumnya sortasi dilakukan dengan dua cara, yaitu manual (menggunakan indera manusia) dan mekanis (menggunakan alat atau mesin). Sortasi yang dilakukan secara manual adalah sortasi yang berdasarkan warna dan kerusakan. Sedangkan yang didasarkan pada ukuran dan berat biasanya dilakukan secara mekanis. Proses penyortiran buah-buahan pada saat ini masih terdapat aspek- aspek yang penting untuk dilakukan penelitian, terutama untuk perancangan alat. Pada proses sortasi secara manual, kelemahan yang dimiliki manusia manakala manusia melakukan tugas-tugas sensorik dalam kapasitas yang besar dan waktu kerja yang lama. Pengukuran merupakan suatu hal yang penting dalam proses sortasi dan grading. Pengukuran adalah proses untuk membandingkan nilai suatu besaran yang diukur menggunakan besaran sejenis yang ditetapkan sebagai satuan. Contohnya dalam pengukuran diameter buah jeruk, karena alat yang dirancang harus sesuai dengan sifat produk pertanian, namun saat ini masih banyak alat ukur atau instrumentasi yang cara penggunaannya masih manual dan cara kerjanya yang cukup rumit seperti jangka sorong yang cara penggunaanya masih manual karena hasil pengukurannya harus memakai rumus. Melihat masalah tersebut, maka dibuatlah mesin grading buah jeruk, dengan menggunakan metode diameter lubang yang berputar. Oleh karena itu dengan adanya mesin grading buah jeruk ini diharapkan dapat memudahkan para petani buah jeruk untuk mengkelompokkan buah jeruk berdasarkan ukurannya, sehingga nantinya akan mendapatkan hasil atau untung yang maksimal saat dipasarkan