D

4,1 2,3

> Persamaan Gerak Sistem

Persamaan keseimbangan dinamis struktur
(m-m`)ẍ + m`ẍ + cẋ + kx
=0
Persamaan gerak sistem SDOF dimana : Fo = m` eo ῶ2
mẍ + cẋ + kx = Fo sin ῶt
> Kekakuan Sistem
Momen inersia balok Elastisitas beton
3
Ixb = 1/12 b h Ec = 4700 (f c')0,5
Ixb = 1600000000 mm4 Ec = 23500 MPa
Kekakuan sistem
δ = 0,00083239 mm
k = P/δ --> P = 1 satuan
k= 1201,3585 N/mm

> Frekuensi Natural Sistem

Massa sistem Frekuensi natural sistem
m = W/g w = (k/m)0,5
m= 203,874 N-s2/mm w= 2,42748 rad/s
> Amplitudo Gaya
Massa sistem yang berotasi tak seimbang Frekuensi natural gaya
m` = W`/g ῶ= 300 rpm
m` = 2,03874 N-s2/mm ῶ = 31,42857 rad/s
Amplitudo gaya
Fo = m` eo ῶ2
Fo = 40275,437 N
> Steady State Amplitudo
Rasio frekuensi Deformasi statis
r= ῶ/w xst = Fo/k
r= 12,94699 xst = 33,52491 mm
Frekuensi natural sis.teredam Beda sudut fase
wd = w (1-ξ2)0,5 θ= tan-1 [ 2ξr / (1-r2) ]
wd = 2,41531 rad/s θ= -64,344
Steady state amplitudo
X=

X= 0,20118 mm
> Respon Total Sistem

> Initial Condition

x(0) = 0 mm
ẋ(0) = 50 mm/s
diperoleh :
B1 = x(0) + X sin θ B2 = ( ẋ(0) + w ξ B1 - X ῶ cos θ ) / wd
B1 = -0,20083 mm B2 = 20,52653 mm

Perpindahan dan Kecepatan Sistem saat t = 1s

> Perpindahan sistem saat t = 1s
t= 1s
x(1) = 11,01225 mm
> Kecepatan sistem saat t =1s
t= 1s
ẋ(1) = -31,15623 mm/s

Perpindahan maksimum
x max terjadi saat kecepatan = 0
t saat (ẋ = 0) = 0,6055206 s < trial and error
xmax = 17,79780 mm
Tegangan maksimum
> Gaya geser maksimum > Tegangan lentur maksimum
Hmax = k xmax σmax = Mmax h / Ixb
Hmax = 21,3815384 kN σmax = 22 MPa
> Momen maksimum > Tegangan geser maksimum
Mmax = Hmax L τmax = Hmax h2 / 8 Ixb
Mmax = 8,766E+01 kN.m τmax = 0,26727 MPa

τmax=0,267M
Pa
400
h=

σmax = 22 MPa
Gambar Respon Sistem

Perpindahan warna biru

Kecepatan warna orange
> Persamaan Gerak Sistem
Persamaan keseimbangan dinamis struktur
(m-m`)ẍ + m`ẍ + cẋ + kx
=0
Persamaan gerak sistem SDOF dimana : Fo = m` eo ῶ2
mẍ + cẋ + kx = Fo sin ῶt
> Kekakuan Sistem
 Momen inersia balok Elastisitas beton
3
Ixb = 1/12 b h Ec = 4700 (f c')0,5
4
Ixb = 450000000 mm Ec = 23500 MPa
Kekakuan balok Kekakuan sistem
δ = 0,00099034 mm kp = 2019,500295 N/mm
k = P/δ --> P= 1 satuan
k = 1009,75015 N/mm
> Frekuensi Natural Sistem
Massa sistem Frekuensi natural sistem
m = W/g w = (k/m)0,5
m= 203,874 N-s2/mm w= 3,14732 rad/s
> Amplitudo Gaya
Massa sistem yang berotasi tak seimbang Frekuensi natural gaya
m` = W`/g ῶ= 300 rpm
m` = 1,01937 N-s2/mm ῶ = 31,42857 rad/s
Amplitudo gaya
Fo= m` eo ῶ2
Fo = 20137,719 N
> Steady State Amplitudo
Rasio frekuensi Deformasi statis
r= ῶ/w xst = Fo/k
r= 9,98581 xst = 9,97163 mm
Frekuensi natural sis.teredam Beda sudut fase
wd = w (1-ξ2)0,5 θ= tan-1 [ 2ξr / (1-r2) ]
wd = 3,14339 rad/s θ= -98,853
Steady state amplitudo
X=

X= 0,10101 mm
> Respon Total Sistem

> Initial Condition

x(0) = 0 mm
ẋ(0) = 2 mm/s
diperoleh :
B1 = x(0) + X sin θ B2 = ( ẋ(0) + w ξ B1 - X ῶ cos θ ) / wd
B1 = 0,10043 mm B2 = 0,74903 mm
Perpindahan dan Kecepatan Sistem saat t = 1s
> Perpindahan sistem saat t = 1s
t= 1s
x(1) = -0,18752 mm
> Kecepatan sistem saat t =1s
t= 1s
ẋ(1) = -2,29622 mm/s

Perpindahan maksimum
x max terjadi saat kecepatan = 0
t saat (ẋ = 0) = 0,3123588 s < trial and error
xmax = 0,74300 mm

Tegangan maksimum
> Gaya geser maksimum > Tegangan lentur maksimum
Hmax = k xmax σmax = Mmax h / Ixb
Hmax = 1,5004939 kN σmax = 8 MPa
> Momen maksimum > Tegangan geser maksimum
Mmax = Hmax L τmax = Hmax h2 / 8 Ixb
Mmax = 1,200E+01 kN.m τmax = 0,03751 MPa

τmax=0,0375M
300
h=

Pa

b=200 σmax = 8 MPa

> Asumsi Tambahan
Redaman kritis = 1 Initial condition x(0) = 10 mm
Redaman superkritis = 2 ẋ(0) = 50 mm/s

>Model Matematis Sistem > Persamaan Gerak Sistem

mẍ + cẋ + kx = 0

> Kekakuan Sistem

Momen inersia balok Kekakuan sistem
3
Ixb = 1/12 b h k = 192 Ec Ixb / (L3)
4
Ixb = 562500000 mm k= 12875 N/mm
> Frekuensi Natural Sistem
Massa sistem Frekuensi natural sistem
m = W/g w = (k/m)0,5
m= 101,9368 N-s2/mm w = 11,23849 rad/s
> Redaman Kritis Sistem
Ccr = 2 m w
Ccr = 2291,2322 N-s/mm
RESPON SISTEM UNTUK REDAMAN KRITIS ξ = 1

> Redaman Absolut Sistem

c = ξ Ccr Nilai ξ 1
c = 2291,2322 N-s/mm

> Respon Sistem

Diperoleh :
G1 = xo
Untuk initial condition G1 = 10 mm
x(0) = 10 mm G2 = vo + wξxo
ẋ(0) = 50 mm/s G2 = 162,38494 mm/s

Persamaan respon sistem

x(t) = ( 10 + 162,385 t ) e-11,23849t
ẋ(t) = [ -11,23849 ( 10+162,385t )+ 162,3849 ] e -11,23849t

Perpindahan dan Kecepatan saat t = 1 s

t= 1s
x(1) = 0,0022682 mm
ẋ(1) = -0,023355 mm/s

RESPON SISTEM UNTUK REDAMAN SUPERKRITIS ξ = 2

> Frekuensi Natural Sistem Redaman Superkritis

ῶ = w ( ξ2-1)0,5 Nilai ξ 2
ῶ = 19,465643 rad/s

> Redaman Absolut Sistem

c = ξ Ccr
c = 4582,4645 N-s/mm

> Respon Sistem

Diperoleh :
Untuk initial condition B1 = xo
x(0) = 10 mm B1 = 10 mm
ẋ(0) = 50 mm/s B2 = ( vo + wξxo ) / ῶ
Persamaan respon sistem B2 = 14,115634 mm/s
x(t) = e-22,47699t [ 10 cosh(19,465643t) + 14,11563 sinh(19,465643t) ]
[-22,47699 (10 cosh(19,465643t)+14,11563 sinh(19,465643t))+(194,65643
ẋ(t) =
sinh(19,465643t)+274,7699 cosh(19,465643t))] e -22,47699t

Perpindahan dan Kecepatan saat t = 1 s

t= 1s
x(1) = 0,5935509 mm
ẋ(1) = -1,787387 mm/s
GAMBAR RESPON SISTEM

Superkritis warna orange

Kritis warna biru

Perpindahan (mm) dalam waktu

12
(s)
10
8
6
4
2
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
-2

Series1 Series2