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UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE

QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

INGENIERÍA MECÁNICA

TEMA:

Engranajes

ALUMNA:

Quilumba Ruiz María Valeria

DOCENTE:

Ing. Andrés García

ASIGNATURA:

Mecánica Aplicada

Quevedo – Los Ríos – Ecuador

2019
Índice
Índice de figuras ..................................................................................................................3
1. Engranajes ...................................................................................................................4
2. Para que sirven los engranajes ......................................................................................4
3. Partes y características .................................................................................................5
4. Tabique o brazos ..........................................................................................................5
5. Corona .........................................................................................................................5
6. Cubo ............................................................................................................................6
7. Diente ..........................................................................................................................6
8. Rueda dentada pieza fundamental del engranaje ..........................................................7
9. Clasificación de engranajes ...........................................................................................8
9.1. Cilindros rectos .....................................................................................................8
9.2. Cilíndricos helicoidales ..........................................................................................9
9.3. Cilíndrico en V.......................................................................................................9
9.4. Helicoidales de ejes cruzados .............................................................................. 10
9.5. Cónicos rectos..................................................................................................... 10
9.6. Cónicos helicoidales ............................................................................................ 11
9.7. Sin fin ................................................................................................................. 11
9.8. Planetarios ......................................................................................................... 12
9.9. Cremallera .......................................................................................................... 12
9.10. Engranaje loco o intermedio ............................................................................ 13
10. Mecanismo pistón cadena ...................................................................................... 13
11. Polea dentada ........................................................................................................ 14
12. Aplicación de los engranajes ................................................................................... 14
12.1. Caja de cambios .............................................................................................. 15
12.2. Mecanismo diferencial .................................................................................... 15
12.3. Caja de velocidades ......................................................................................... 15
Índice de figuras
Ilustración 1Piñon y corona........................................................................................................... 4
Ilustración 2Tabique y brazos........................................................................................................ 5
Ilustración 3Corona ....................................................................................................................... 5
Ilustración 4Cubo .......................................................................................................................... 6
Ilustración 5Partes del diente del engranaje ................................................................................ 6
Ilustración 6Caracteristicas del diente del engranaje ................................................................... 7
Ilustración 7Partes de la rueda dentada ....................................................................................... 8
Ilustración 8Engranajes rectos ...................................................................................................... 9
Ilustración 9Engranaje helicoidal .................................................................................................. 9
Ilustración 10Engranajes cilíndricos en V .................................................................................... 10
Ilustración 11Engranajes helicoidales de ejes cruzados ............................................................. 10
Ilustración 12Engranaje cónicos rectos....................................................................................... 11
Ilustración 13Engranajes cónicos helicoidales ............................................................................ 11
Ilustración 14Engranajes sinfín ................................................................................................... 12
Ilustración 15Engranaje planetario ............................................................................................. 12
Ilustración 16Engranaje de cremallera ....................................................................................... 13
Ilustración 17Engranaje intermedio ............................................................................................ 13
Ilustración 18Engranajes en un mecanismo ............................................................................... 14
Ilustración 19Engranajes en una polea dentada ......................................................................... 14
Ilustración 20Engranajes para un mecanismo de velocidades ................................................... 15
Ilustración 21Engranajes en mecanismo diferencial................................................................... 15
Ilustración 22Engranajes en caja de velocidades ........................................................................ 15
1. Engranajes
Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica entre
las distintas partes de una máquina. Los engranajes están formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina corona y al menor piñón.

Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas


dentadas. Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del
movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de
combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha
de realizar un trabajo (V, 2015).

De manera que una de las ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocido
como engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento del
eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema está compuesto de más
de un par de ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes (V, 2015).

Ilustración 1Piñon y corona

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisión
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relación
de transmisión (V, 2015).

2. Para que sirven los engranajes


Hay una variedad amplia de tamaños y formas de engranajes. Desde los pequeños que se
usan en relojería y los instrumentos científicos hasta los de mayor tamaño que se usan
para reducir la velocidad en las turbinas de los buques, el accionamiento de hornos y
molinos en fábricas de cemento, etc. (Menna, 2018).

Las aplicaciones que tiene el sistema de engranajes son casi ilimitadas. Se encuentran en
centrales de producción de electricidad, transportes terrestres (locomotoras, camiones,
automóviles); transporte marítimo, aviones, grúas, montacargas. También se encuentran
en maquinaria textil, de vestir, alimentación y calzado; en la industria farmacéutica y
química, etc. (Menna, 2018).
Todas las aplicaciones del engranaje tienen la finalidad de transmitir la rotación de un eje
a otro diferente, aumentando o reduciendo la velocidad del primero. Incluso se encuentran
engranajes coloridos en plástico que se usan en juguetes educativos (Menna, 2018).

3. Partes y características
Es un elemento bastante sencillo en cuanto a su construcción se refiere podemos encontrar
algunas partes principales.

4. Tabique o brazos
Son elementos que se encargan de unir el cubo con la corona, en algunas ocasiones
podemos encontrar engranes con el cuerpo completo y en otras ocasiones con ranuras en
el cuerpo.

Ilustración 2Tabique y brazos

5. Corona
Es la circunferencia en donde se encuentran los dientes.

Ilustración 3Corona
6. Cubo
Es el agujero central en donde se coloca un eje para transmitir el movimiento.

Ilustración 4Cubo

7. Diente
Esta es la parte que sobre sale de los engranes y puede variar el número, forma y tamaño
dependiendo de cada engrane.

También podemos encontrar algunas partes importantes en los dientes como son:

 Cresta: Parte exterior del diente

 Cara: Parte lateral superior del diente

 Flanco: Parte inferior del diente

 Fondo o valle: Es donde inicia el diente

Ilustración 5Partes del diente del engranaje

En cuanto a las características de un engrane podemos encontrar una gran variedad, ya


que estas datan aspectos importantes para el funcionamiento de estos dispositivos.

 Número de dientes: Es el número de dientes totales que tiene un engrane.

 Altura de los dientes: Es medida que va desde el fondo hasta la cresta.


 Pie del diente: También se le conoce como dedendum y es la parte que esta entre
la circunferencia primitiva y la interior.

 Cabeza del diente: También se le conoce como adendum y va desde el diámetro


de la circunferencia exterior y la primitiva.

 Largo del diente: Longitud total del diente.

 Diámetro exterior: Circunferencia total que va desde las crestas de los dientes.

 Circunferencia primitiva: Circunferencia en la cual los dientes hacen contacto


entre sí.

 Diámetro interior: Circunferencia entre el fondo de los dientes.

 Paso circular: Distancia que existe desde una parte del diente a la misma parte
de otro, para tomar esta medida se toma en cuenta la circunferencia primitiva.

 Espesor: Grueso que tiene un engrane.

Ilustración 6Caracteristicas del diente del engranaje

8. Rueda dentada pieza fundamental del engranaje


Esta es una rueda que gira y en su periferia tiene dientes con el objetivo de encajar con
otra rueda por sus dientes y así transmitir el movimiento. Las ruedas dentadas varían de
acuerdo a como tengan los dientes. Hay otros mecanismos utilizados para formar
engranajes, ejemplo de esto son: La cremallera, el engranaje en cadena y el tornillo sin
fin (Menna, 2018).
Ilustración 7Partes de la rueda dentada

 Eje: Es donde gira la rueda o el eje de revolución.


 Circunferencia de Primitiva: En un engranaje compuesto por dos ruedas, las
circunferencias primitivas son tangentes entre sí. Por otro lado, el diámetro
primitivo es el que corresponde a la circunferencia primitiva.
 Diámetro: Es el diámetro de la rueda y de acuerdo a este valor la rueda debe tener
menos o más dientes. Al dividir el diámetro primitivo entre la cantidad de dientes
de la rueda resulta el Módulo. Si dos ruedas van a formar un engranaje requieren
el mismo módulo.
 Paso Circular: Trayecto desde un punto de un diente hasta el mismo punto, pero
en el diente adyacente. Las ruedas engranan si tienen el mismo paso circular.
 Ángulo de Presión: Ángulo en el que el engranaje gira desde el momento en que
el par de dientes se pone en contacto (Menna, 2018).

9. Clasificación de engranajes
La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de
rotación y según los tipos de dentado. Según estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:

9.1. Cilindros rectos


Estos son los más comunes, se utilizan cuando los ejes son paralelos y cuando se necesitan
grandes reducciones, velocidades medias y/o pequeñas (Mecafenix, 2019).

La principal característica se debe por tener dientes rectos y a sus ejes paralelos. Es uno
de los mecanismos más utilizados, y podemos encontrarlos en diferentes máquinas, por
ejemplo: relojes mecánicos, batidoras de mano, juguetes, lavadoras, licuadoras, secadoras
de ropa, etc. Su funcionamiento consiste en que el engranaje motriz o piñón gira en un sentido,
al estar en contacto con el segundo engranaje o rueda hace que éste se mueva en sentido contrario
(Mecatronica, 2018).
Ilustración 8Engranajes rectos

9.2. Cilíndricos helicoidales


Este tipo de engrane se caracteriza por tener sus dientes inclinados y se utilizan
principalmente cuando se necesitan altas velocidades y una potencia alta. Una de sus
principales características es que su marcha es más suave y silenciosa comparados con
los engranes rectos (Mecafenix, 2019).

Se diferencia debido a que los dientes del engranaje helicoidal están dispuestos en una
trayectoria oblicua con relación al eje de rotación, permitiendo la transmisión entre ejes
paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier dirección. Es importante considerar que
este tipo de engranaje tiene un empuje axial y para contrarrestar se utiliza la alternativa
de doble helicoidal (Mecafenix, 2019).

Ilustración 9Engranaje helicoidal

9.3. Cilíndrico en V
Estos también se les conocen como espina de pescado o doble helicoidal ya que
incorporan dos engranes helicoidales colocados opuestamente, algunos pueden llevar una
pequeña ranura entre las dos hélices. Estos se utilizan prácticamente para lo mismo que
los helicoidales simples con la única diferencia que este tipo de engranaje elimina el
empuje axial que se genera en los simples (Mecafenix, 2019).
Ilustración 10Engranajes cilíndricos en V

9.4. Helicoidales de ejes cruzados


Estos son la forma más simple de los engranajes ya que cuyas flechas no se interceptan
teniendo una acción conjugada, en otras palabras, se consideran como engranajes sinfín
no envolventes, la acción consiste primordialmente en una acción de tornillo o de cuña,
resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente. El contacto en un
punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisión de carga para este tipo de
engranes. Leves cambios en el ángulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan
al a acción conjugada, por lo tanto, el montaje se simplifica grandemente. Aquellos
pueden ser fabricados por cualquier máquina que fabrique engranajes helicoidales
(Mecafenix, 2019).

Ilustración 11Engranajes helicoidales de ejes cruzados

9.5. Cónicos rectos


Estos tipos de engranes permiten transmitir el movimiento entre ejes colocados en
ángulos principalmente a 90 grados y estos se llaman así debido a la construcción en
forma de cono de uno de los engranes (Mecafenix, 2019).
Ilustración 12Engranaje cónicos rectos

9.6. Cónicos helicoidales


Estos tienen diferente construcción con respecto a los rectos, ya que sus dientes se
fabrican inclinados. Estos engranes se utilizan de la misma forma que los helicoidales
cilíndricos, para velocidades altas y una potencia mayor y también su marcha es más
silenciosa y suave.

Ilustración 13Engranajes cónicos helicoidales

9.7. Sin fin


Este se caracteriza por trabajar con un tornillo sin fin y una corona en conjunto. Se les
utilizan principalmente por que trabajan sin vibraciones y tienen una velocidad constante
en su salida. Uno de los datos curiosos de este engranaje es que por cada vuelta que da el
tornillo solo avanza un diente por vez.
Ilustración 14Engranajes sinfín

9.8. Planetarios
A este también se lo conoce como engrane epicicloidal y se caracteriza por tener un
sistema de engranes que giran alrededor de uno central de ahí es que se toma el nombre
de planetario ya que el engrane central se le conoce como sol y los que giran al rededor
como planetas. Se utiliza principalmente para hacer cambios de velocidad en los sistemas
que lo necesiten, como por ejemplo en las transmisiones automáticas automotrices
(Mecafenix, 2019).

Para hacer los cambios de velocidad se tienen tres diferentes funciones:

1. Anillo exterior fijo: Cuando está configurado de esta forma la velocidad de salida
es menor

2. Engrane planetario fijo: En este caso la velocidad de salida es mayor

3. Anillo y engrane móviles: Cuando los dos componentes son móviles se utiliza
para invertir el giro de salida (reversa de un automóvil automático)

Ilustración 15Engranaje planetario

9.9. Cremallera
El funcionamiento de este tipo de engranaje es bastante sencillo de comprender ya que se
encarga de transformar de un movimiento angular a uno en línea recta (rectilíneo) o
viceversa (Mecafenix, 2019).
Ilustración 16Engranaje de cremallera

9.10. Engranaje loco o intermedio


Este es un engrane simple de un par de ruedas dentadas, el eje impulsor llamado eje motor
tiene un sentido de giro contrario al que tiene el eje conducido. Esto muchas veces en las
máquinas no es conveniente que sea así, porque es necesario que los dos ejes giren en el
mismo sentido. Para conseguir este objetivo se intercalan entre los dos engranajes un
tercer engranaje que gira libre en un eje, y lo que hace es invertir el sentido de giro del
eje conducido, porque la relación de transmisión no se altera en lo absoluto. Esta rueda
intermedia hace las veces de motora y conducida y por lo tanto no altera la relación de
transmisión (Cantos, 2018).

Un ejemplo de rueda o piñón intermedio lo constituye el mecanismo de marcha atrás de


los vehículos impulsados por motores de combustión interna, también montan engranajes
locos los trenes de laminación de acero. Los piñones planetarios de los mecanismos
diferenciales también actúan como engranajes locos intermedios (Cantos, 2018).

Ilustración 17Engranaje intermedio

10. Mecanismo pistón cadena


Este mecanismo es un método de transmisión muy utilizado ya permite transmitir un
movimiento giratorio entre dos ejes paralelos. Es el mecanismo de transmisión que
utilizan las bicicletas, motos, y en muchas máquinas e instalaciones industriales. También
se emplea en sustitución de los reductores de velocidad por poleas cuando lo más
importante sea evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de
transmisión (Cantos, 2018).

El mecanismo consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas
dentadas (piñones) que están unidas a los ejes de los mecanismos conductor y conducido.
Las cadenas empleadas en dicha transmisión suelen tener la libertad de movimiento solo
en una dirección y tienen que engranar de manera precisa con los dientes de los piñones
(Cantos, 2018).

Ilustración 18Engranajes en un mecanismo

11. Polea dentada


Para la transmisión entre dos ejes que estén separados a una distancia donde no sea
económico o técnicamente imposible montar una transmisión por engranajes se recurre
al montaje con poleas dentadas que mantienen propiedades similares que los engranajes,
es decir, que evitan el patinamiento y mantienen exactitud en la relación de transmisión
(V, 2015).

Ilustración 19Engranajes en una polea dentada

12. Aplicación de los engranajes


La aplicación de los engranajes es realmente ilimitada. Los podemos encontrar en
hidroeléctricas, elementos de transportes terrestres, transportes marítimos en industrias
siderúrgicas en fin los podemos encontrar en un sin número de aplicaciones (V, 2015).
Como ejemplos:

12.1. Caja de cambios

Ilustración 20Engranajes para un mecanismo de velocidades

12.2. Mecanismo diferencial


Este mecanismo está constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal forma que
permite a las dos ruedas motrices de los vehículos girar a velocidad distinta cuando circulan por
una curva (V, 2015).

Ilustración 21Engranajes en mecanismo diferencial

12.3. Caja de velocidades


En los vehículos, la caja de velocidades es el elemento encargado de acoplar el motor y
el sistema de transmisión con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma
que la misma velocidad de giro del cigüeñal puede convertirse en distintas velocidades
de giro en las ruedas (V, 2015).

El resultado en la rueda de tracción generalmente es la reducción de velocidad de giro e


incremento del torque. Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son
helicoidales y sus bordes están redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se
cambia de velocidad. La fabricación de los dientes de los engranajes es muy cuidada para
que sean de gran duración (V, 2015).

Ilustración 22Engranajes en caja de velocidades


13. Materiales
Los engranajes se pueden fabricar de una diversa variedad de materiales para obtener
propiedades adecuadas para el uso deseado. El diseño mecánico, la resistencia y durabilidad,
son propiedades mucho más importantes. El diseñador debe considerar la capacidad para
fabricar el engrane, tomando en cuenta los procesos de fabricación que intervienen desde la
preparación hasta el ensamble final del mismo en una máquina (Torres, 2019).

Como en todo material, son varias las propiedades que se tendrán que tomar en cuenta a la
hora de la construcción de un engranaje y que van a depender del fin con el que se fabricó. Es
decir, mientras más dureza, mayor densidad, ya que la dureza está0 directamente relacionada
con la densidad.

Los materiales más utilizados o más comunes son:

 Madera
 Acero con alto contenido de carbono (2>%C>0.55)
 Acero con medio contenido de carbono (0.25<%C<0.55)
 Acero con bajo contenido de carbono (%C<0.25)
 Acero endurecido de forma superficial
 Hierro
 Bronce

Estos y muchos materiales más son utilizados para la fabricación de engranajes dependiendo de
su utilización, de ahí se hace los debidos tratamientos térmicos para obtener resistencia y/o
dureza deseada (Gonzales, 2014).

La nitruración en los hierros fundidos, que son tres tipos, hierro gris, hierro nodular o hierro
dúctil y hierro maleable, implica el calentamiento a nivel local de la superficie de engrane por
medio de flamas, generadas por gas a elevadas temperaturas mediante bobinas de inducción
eléctrica (Gonzales, 2014)
Bibliografía
Cantos, L. (2018). Obtenido de http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/

Gonzales, B. R. (2014). Prezi. Obtenido de https://prezi.com/er_jsiw0sgs8/materiales-para-la-


construccion-de-engranajes/

Mecafenix, F. (2019). Ingenieria Mecafenix. Obtenido de


https://www.ingmecafenix.com/mecanica/tipos-de-engrane/

Mecatronica, L. (2018). Latam Mecatronica . Obtenido de


https://www.mecatronicalatam.com/tutorial/es/mecanica/mecanismos/engranaje/en
granajes-rectos

Menna. (16 de 10 de 2018). ComoFunciona. Obtenido de http://como-funciona.co/un-


engranaje/

Torres, J. (2019). Scribd. Obtenido de https://es.scribd.com/document/188745003/Materiales-


para-la-fabricacion-de-engranes

V, C. (2015). Fundamentos del KBE (Knowledge Based Engineering) . En Aplicación al diseño de


engranajes de ejes paralelos (pág. 10). Obtenido de
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4483/fichero/6.+Engranajes.pdf

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