187
(a) Menyetel constant ke konstanta,
menghasilkan persamaan untuk streamline.
(Petunjuk: Gunakan aturan kuadratik untuk
menyelesaikan r sebagai fungsi dari 𝜃.)
GAMBAR P4–115
(B) Untuk kasus tertentu di mana V = 1,00 m/s
dan silinder jari-jari a = 10,0 cm, plot beberapa
garis aliran di bagian hulu dari aliran (90° <𝜃
<270°). Untuk konsistensi, plot dalam kisaran
−0.4 m <x <0 m, −0.2 m <y <0.2 m, dengan
fungsi aliran nilai-nilai secara merata berjarak
antara −0,16 m2/s dan 0,16 m2/s.
4–116 Pertimbangkan bidang aliran Prob. 4–113
(mengalir di atas a silinder bundar). Hitung dua
tingkat regangan linier di pesawat r mis., hitung
𝜀rr dan 𝜀𝜃𝜃. Diskusikan apakah garis cairan
segmen meregang (atau mengecil) di bidang
aliran ini. (Petunjuk: Strain rate tensor dalam
koordinat silinder diberikan dalam Prob. 4–108.)
4–117 Berdasarkan hasil Prob Anda. 4–116,
bahaslah kompresibilitas (atau inkompresibilitas)
dari aliran ini. Menjawab: aliran tidak tertekan
4–118 Pertimbangkan bidang aliran Prob. 4–113
(mengalirlah sebuah silinder bundar). Hitung 𝜀r𝜃,
laju regangan geser dalam pesawat r Diskusikan
apakah partikel cairan dalam aliran ini berubah
bentuk dengan geser atau tidak. (Petunjuk: tensor
laju regangan dalam silinder koordinat diberikan
dalam Prob. 4–108.)
4–119 Dalam bidang aliran dua dimensi yang
mantap dalam bidang xy, komponen kecepatan x
adalah
u = ax + by + cx2 – dxy
di mana a, b, c, dan d adalah konstanta dengan
dimensi yang sesuai. Hasilkan ekspresi umum
untuk komponen kecepatan 𝜐 sedemikian rupa
sehingga bidang aliran tidak dapat dimampatkan.
4–120 Bidang kecepatan dua dimensi yang
 
mantap di xy-plane

diberikan oleh V = (a + bx)i

+ (c + dy)j + 0k.
(a) Apa dimensi utama (m, L, t, T, ...) dari
koefisien a, b, c, dan d?
(b) Apa hubungan antara koefisien diperlukan
di memesan agar aliran ini menjadi tidak
dapat dikompres?
(c) Apa hubungan antara koefisien diperlukan
di memesan untuk aliran ini menjadi tidak
rasional?
(d) Tulis tensor laju regangan untuk aliran ini.
(e) Untuk kasus disederhanakan dari d = −b,
dapatkan persamaan untuk
streamline dari aliran ini, yaitu, y = fungsi (x, a,
b, c).
4–121 Bidang kecepatan diberikan oleh u = 5y2,
v = 3x, w = 0. (Jangan khawatirkan diri Anda
dengan unit dalam masalah ini.)
(a) Apakah aliran ini stabil atau tidak stabil?
Apakah dua atau tiga dimensi?
(b) Pada (x, y, z) = (3,2, -3), hitung vektor
kecepatan.
(c) Pada (x, y, z) = (3,2, –3), hitung lokal
(mis., goyah bagian) dari vektor
percepatan.
(d) Pada (x, y, z) = (3,2, -3), hitung bagian
konvektif (atau progresif) dari vektor
percepatan.
(e) Pada (x, y, z) = (3,2, -3), hitung vektor
percepatan (total).
Dasar-Dasar Masalah Ujian Teknik (FE)
4–122 Jalur aktual yang ditempuh oleh partikel
cairan individu selama beberapa periode disebut
sebuah
(A) Pathline (b) Streamtube (c) Streamline
(d) Garis Garis (e) Garis Waktu
4–123 Lokus partikel fluida yang telah melewati
sekuensial melalui titik yang ditentukan dalam
aliran disebut sebuah
(A) Pathline (b) Streamtube (c) Streamline
(d) Garis Garis (e) Garis Waktu
4–124 Kurva yang ada di mana-mana
bersinggungan dengan vektor kecepatan lokal
sesaat disebut sebuah
(A) Pathline (b) Streamtube (c) Streamline
(d) Garis Garis (e) Garis Waktu
4–125 Kecepatan dua dimensi yang mantap, tidak
dapat ditekan bidang diberikan oleh
di mana koordinat x- dan y berada dalam meter
dan besarnya kecepatan dalam m/s. Nilai x dan y
pada titik stagnasi masing-masing adalah
(a) 0,9375 m, 0,375 m (b) 1,563 m, −0,4375 m
(c) 2,5 m, 0,7 m (d) 0,731 m, 1,236 m
(e) .61,6 m, 0,8 m
4–126 Air mengalir dalam selang taman
berdiameter 3 cm ditingkat 25 L / mnt. Nosel 20
cm dipasang pada selang yang mengurangi
diameter menjadi 1,2 cm. Besarnya percepatan
partikel fluida yang bergerak di tengah-tengah
nozzle adalah
(a) 9.81 m/s2 (b) 17.3 m/s2
(c) 28.6 m/s2 (d ) 33.1 m/s2
(e) 42.4 m/s2
4–127 Kecepatan dua dimensi yang mantap,
tidak tertekan bidang diberikan oleh
di mana koordinat x- dan y berada dalam meter
dan besarnya kecepatan dalam m/s. Komponen-y
dari vektor percepatan adalah

(a) l.7y (b) .7l.7y (c) 2.89y - 2.21
(d) 3.0x - 2.73 (e) 0,84y + 1,42
4–128 Bidang kecepatan dua dimensi yang
mantap, tidak dapat ditekan, diberikan oleh
di mana koordinat x- dan y berada dalam meter
dan besarnya kecepatan dalam m/s. Komponen x
dan y dari akselerasi material kapak dan ay pada
titik (x = 1m, y = 1m), masing-masing, dalam
m/s2, adalah
(a) −1.44, 3.68 (b) −1.6, 1.5 (c) 3.1, −1.32
(d) 2.56, −4 (e) −0.8, 1.6
4–129 Bidang kecepatan dua dimensi yang
mantap, tidak dapat ditekan, diberikan oleh
di mana koordinat x- dan y berada dalam meter
dan besarnya kecepatan dalam m/s. Komponen-x
dari sumbu vektor percepatan ax adalah
(a) 0.8y (b) −1.6x (c) 2.5x − 1.6 (d) 2.56x − 4
(e) 2.56x + 0.8y
4–130 Bidang kecepatan dua dimensi yang
mantap, tidak dapat ditekan, diberikan oleh
di mana koordinat x- dan y berada dalam meter
dan besarnya kecepatan dalam m/s. Komponen x
dan y dari akselerasi material kapak dan ay pada
titik (x = 0 m, y = 0 m), masing-masing, dalam
m/s2, adalah
(a) 0.37, −1.85 (b) −1.7, 1.7 (c) 1.105, −2.21
(d ) 1.7, −1.7 (e) 0.65, 1.3
4–131 Bidang kecepatan dua dimensi yang
mantap, tidak dapat ditekan, diberikan oleh
di mana koordinat x dan y berada dalam meter
dan besarnya kecepatan dalam m / s. Komponen
x dan y dari kecepatan u dan 𝜐 pada titik (x = 1
m, y = 2 m), masing-masing, dalam m s, adalah
(a) 0.54, −2.31 (b) −1.9, 0.75 (c) 0.598, −2.21
(d) 2.5, −1.9 (e) 0.8, 1.5
4–132 Array panah yang menunjukkan besarnya
dan arah properti vektor secara instan disebut
sebuah
(a) Plot profiler (b) Plot vektor (c) Plot kontur
(D) Plot kecepatan (e) Plot waktu
4–133 Yang mana yang bukan tipe gerakan
fundamental atau Deformasi suatu elemen yang
mungkin dialami dalam mekanika fluida?
(a) Rotasi (b) Konvergensi (c) Terjemahan
(D) Ketegangan linear (e) Ketegangan geser
4–134 Kecepatan dua dimensi yang mantap, tidak
dapat ditekan bidang diberikan oleh
di mana koordinat x dan y berada dalam meter
dan besarnya
188
kecepatan dalam m/s. Tingkat regangan linier
dalam arah x di s−1 adalah
(a) −1.6 (b) 0.8 (c) 1.6 (d ) 2.5 (e) −0.875
4–135 Bidang kecepatan dua dimensi yang
mantap, tidak dapat ditekan, diberikan oleh
di mana koordinat x- dan y berada dalam meter
dan besarnya kecepatan dalam m/s. Laju
regangan geser pada s−1 adalah
(a) −1.6 (b) 1.6 (c) 2.5 (d) 0.7 (e) 0
4–136 Bidang kecepatan dua dimensi yang
mantap diberikan oleh
di mana koordinat x- dan y berada dalam meter
dan besarnya kecepatan dalam m/s. Tingkat
regangan volumetrik pada s−1 adalah
(a) 0 (b) 3.2 (c) −0.8 (d) 0.8 (e) −1.6
4–137 Jika vortisitas di suatu wilayah aliran
adalah nol, maka mengalir
(a) Tidak Bergerak (b) Tidak Terkompresi
(c) Dapat Dikompresi (d) Irrotasional
(e) Rotasi
4–138 Kecepatan sudut partikel fluida adalah 20
rad/s. Vortisitas partikel cairan ini adalah
(a) 20 rad/s (b) 40 rad/s (c) 80 rad/s (d) 10 rad/s
(e) 5 rad/s
4–139 Bidang kecepatan dua dimensi yang
mantap, tidak dapat ditekan, diberikan oleh
di mana koordinat x- dan y berada dalam meter
dan besarnya kecepatan dalam m/s. Vortisitas
aliran ini adalah
   
(a) 0 (b) 1.2yk (c) −1.2yk (d) yk (e) −1.2xyk
4–140 Bidang kecepatan dua dimensi yang
mantap, tidak dapat ditekan, diberikan oleh
di mana koordinat x- dan y berada dalam meter
dan besarnya kecepatan dalam m/s. Kecepatan
sudut aliran ini adalah
   
(a) 0 (b) −2yk (c) 2yk (d) −2xk (e) −xk
4–141 Gerobak bergerak dengan kecepatan
absolut konstan Vgerobak= 3 km/jam ke kanan.
Jet
air berkecepatan tinggi pada kecepatan absolut
Vjet = 15 km/jam ke kanan menghantam bagian
belakang mobil. Kecepatan relatif air adalah
(a) 0 km/jam (b) 3 km/jam (c) 12 km/jam (d) 15
km/jam (e) 18 km/jam
 189

BERNOULLI DAN PERSAMAAN ENERGI BAB

ab ini membahas tiga persamaan yang biasa digunakan dalam mekanika
B fluida: persamaan massa, Bernoulli, dan energi. Persamaan massa adalah
ekspresi dari konservasi prinsip massa. Persamaan Bernoulli berkaitan 5
dengan konservasi energi kinetik, potensial, dan aliran dari aliran fluida
dan konversi satu sama lain di daerah aliran di mana gaya viskos bersih dapat
diabaikan dan di mana kondisi pembatasan lainnya berlaku. Persamaan energi TUJUAN

adalah pernyataan dari konservasi prinsip energi. Dalam mekanika fluida, adalah Ketika Anda selesai
mudah untuk memisahkan energi mekanik dari energi panas dan mempertimbangkan membaca bab ini, Anda
konversi energi mekanik menjadi energi termal sebagai akibat dari efek gesekan seharusnya bisa

sebagai kehilangan energi mekanik. Kemudian persamaan energi menjadi ■ Terapkan konservasi
keseimbangan energi mekanik. persamaan massa untuk
menyeimbangkan laju
Kami memulai bab ini dengan ikhtisar prinsip konservasi dan konservasi aliran masuk dan keluar
dalam sistem aliran
hubungan massa. Ini diikuti oleh diskusi tentang berbagai bentuk energi mekanik dan
efisiensi perangkat kerja mekanik seperti pompa dan turbin. Kemudian kami ■ Mengenali berbagai
bentuk energi mekanik,
menurunkan persamaan Bernoulli dengan menerapkan hukum kedua Newton ke
dan bekerja dengan
elemen fluida di sepanjang garis stream dan menunjukkan penggunaannya dalam efisiensi konversi energi
berbagai aplikasi. Kami melanjutkan pengembangan persamaan energi dalam bentuk
■ Memahami penggunaan
yang cocok untuk digunakan dalam mekanika fluida dan memperkenalkan konsep
dan batasan persamaan
kehilangan kepala. Akhirnya, kami menerapkan persamaan energi untuk berbagai Bernoulli, dan
sistem teknik. menerapkannya untuk
menyelesaikan berbagai
masalah aliran fluida

■ Kerjakan dengan
persamaan energi yang
dinyatakan dalam head,
dan gunakan untuk
menentukan output daya
turbin dan kebutuhan daya
pompa

"Peternakan" turbin angin sedang dibangun semua dari

seluruh dunia untuk mengekstrak energi kinetik dari
angin dan mengubahnya menjadi energi listrik. Massa,
energi, momentum, dan sudut saldo momentum
digunakan dalam desain dari turbin angin. Persamaan
Bernoulli juga berguna dalam tahap desain awal.
© J. Luke/PhotoLink/Getty Images RF

GAMBAR 5–1
Banyak perangkat aliran fluida seperti turbin
hidrolik roda Pelton ini dianalisis dengan
menerapkan konservasi prinsip massa dan
energi, bersama dengan persamaan
momentum linier.
Atas perkenan Hydro Tasmania, www.hydro.com.au.
Digunakan dengan izin.
190
5–1 ■ PENDAHULUAN
Anda sudah terbiasa dengan berbagai hukum konservasi
seperti hukum konservasi massa, konservasi energi, dan
konservasi momentum. Secara historis, undang-undang
konservasi pertama kali diterapkan pada jumlah materi
yang tetap yang disebut sistem tertutup atau hanya
sistem, dan kemudian diperluas ke wilayah dalam ruang
yang disebut volume kontrol. Hubungan konservasi juga
disebut persamaan keseimbangan karena setiap
kuantitas yang dilestarikan harus seimbang selama suatu
proses. Kami sekarang memberikan deskripsi singkat
tentang konservasi hubungan massa dan energi, dan
persamaan momentum linier (Gbr. 5-1).
Konservasi Massa
Konservasi hubungan massa untuk sistem tertutup yang
mengalami perubahan dinyatakan sebagai msys = konstan
atau dmsys/dt = 0, yang merupakan pernyataan bahwa
massa sistem tetap konstan selama proses. Untuk volume
kontrol (CV), keseimbangan massa dinyatakan dalam
bentuk kurs sebagai
Konservasi massa:
di mana ṁin dan ṁout adalah laju total aliran massa
masuk dan keluar dari volume kontrol, masing-masing,
dan dmCV/dt adalah laju perubahan massa dalam batas
volume kontrol. Dalam mekanika fluida, kekekalan
hubungan massa yang ditulis untuk volume kontrol
diferensial biasanya disebut persamaan kontinuitas.
Konservasi massa dibahas dalam Bagian 5–2.
Persamaan Momentum Linear
Produk dari massa dan kecepatan benda disebut
momentum linier atau hanya momentum tubuh, dan
momentum benda tegar dari massa m yang bergerak
dengan kecepatan V adalah mV. Hukum kedua Newton
menyatakan bahwa akselerasi benda sebanding dengan
gaya total yang bekerja padanya dan berbanding terbalik
dengan massanya, dan bahwa laju perubahan momentum
benda sama dengan gaya total yang bekerja pada benda
tersebut. Oleh karena itu, momentum suatu sistem tetap
konstan hanya ketika gaya total yang bekerja padanya
nol, dan dengan demikian momentum sistem tersebut
dilestarikan. Ini dikenal sebagai prinsip konservasi
momentum. Dalam mekanika fluida, hukum kedua
Newton biasanya disebut sebagai persamaan momentum
linier, yang dibahas dalam Bab. 6 bersama dengan
persamaan momentum sudut.
Konservasi Energi
Energi dapat ditransfer ke atau dari sistem tertutup oleh
panas atau pekerjaan, dan prinsip konservasi energi
mensyaratkan bahwa transfer energi bersih ke atau dari
suatu sistem selama proses sama dengan perubahan
dalam kandungan energi dari sistem. Volume kontrol
melibatkan transfer energi melalui aliran massa juga, dan
konservasi prinsip energi, juga disebut keseimbangan
energi, dinyatakan sebagai
Konservasi energi:
di mana Ėin dan Ėout adalah tingkat total transfer energi
ke dalam dan keluar dari volume kontrol, masing-
 191

masing, dan dECV/dt adalah tingkat perubahan energi dalam batas volume kontrol. Dalam mekanika fluida,
kita biasanya membatasi pertimbangan kami hanya pada bentuk energi mekanik. Konservasi energi dibahas
dalam Bagian 5–6.

5–2 ■ KONSERVASI MASSA

Konservasi prinsip massa adalah salah satu prinsip paling mendasar di
alam. Kita semua akrab dengan prinsip ini, dan tidak sulit untuk
dipahami. Seseorang tidak harus menjadi ilmuwan roket untuk mencari
tahu berapa banyak ganti cuka dan minyak yang akan diperoleh dengan
mencampurkan 100 g minyak dengan 25 g cuka. Bahkan persamaan
kimia diimbangi atas dasar konservasi prinsip massa. Ketika 16 kg GAMBAR 5–2
oksigen bereaksi dengan 2 kg hidrogen, 18 kg air terbentuk (Gbr. 5–2).
Dalam proses elektrolisis, air memisahkan kembali ke 2 kg hidrogen Misa dilestarikan bahkan
dan 16 kg oksigen. selama reaksi kimia.

Secara teknis, massa tidak bisa dilestarikan. Ternyata massa m dan

energi E dapat dikonversi satu sama lain sesuai dengan rumus terkenal
yang dikemukakan oleh Albert Einstein (1879–1955):

E = mc2 (5–3)

di mana c adalah kecepatan cahaya dalam ruang hampa udara, yaitu c =

2.9979 × 108 m/s. Persamaan ini menunjukkan bahwa ada kesetaraan
antara massa dan energi. Semua sistem fisik dan kimia menunjukkan
interaksi energi dengan lingkungannya, tetapi jumlah energi yang
terlibat setara dengan massa yang sangat kecil dibandingkan dengan
total massa sistem. Misalnya, ketika 1 kg air cair terbentuk dari oksigen
dan hidrogen pada kondisi atmosfer normal, jumlah energi yang
dilepaskan adalah 15,8 MJ, yang setara dengan massa hanya 1,76 × 10-
10
kg. Namun, bahkan dalam reaksi nuklir, kesetaraan massa jumlah
energi yang berinteraksi adalah fraksi yang sangat kecil dari total massa
yang terlibat. Oleh karena itu, dalam sebagian besar analisis teknik,
kami menganggap massa dan energi sebagai kuantitas yang
dikonservasi.

Untuk sistem tertutup, konservasi prinsip massa secara implisit

digunakan dengan mensyaratkan bahwa massa sistem tetap konstan
selama proses. Namun, untuk volume kontrol, massa dapat melewati
batas, dan karenanya kita harus melacak jumlah massa yang masuk dan
meninggalkan volume kontrol.

Kecepatan Aliran Massa dan Volume

Jumlah massa yang mengalir melalui penampang per satuan waktu
disebut laju aliran massa dan dilambangkan dengan ṁ. Titik di atas
simbol digunakan untuk menunjukkan tingkat perubahan waktu.

Cairan mengalir masuk atau keluar dari volume kontrol, biasanya

melalui pipa atau saluran. Laju aliran massa diferensial dari fluida yang
mengalir melintasi elemen area kecil dAc dalam penampang pipa
sebanding dengan dAc itu sendiri, densitas fluida 𝜌, dan komponen
kecepatan aliran normal ke dAc, yang kami namakan sebagai Vn, dan
dinyatakan sebagai (Gbr. 5–3)
GAMBAR 5–3
𝛿 ṁ = ρVndAc (5–4)
Kecepatan normal Vn untuk
Perhatikan bahwa baik 𝛿 dan d digunakan untuk menunjukkan jumlah suatu permukaan adalah
diferensial, tetapi 𝛿 biasanya digunakan untuk jumlah (seperti panas, komponen kecepatan yang
kerja, dan perpindahan massa) yang merupakan fungsi jalur dan tegak lurus terhadap
memiliki diferensial yang tidak tepat, sementara d digunakan untuk permukaan.
jumlah

GAMBAR 5–4
Kecepatan rata-rata Vavg
didefinisikan sebagai
kecepatan rata-rata melalui
penampang.
GAMBAR 5–5
Tingkat aliran volume adalah
volume cairan yang mengalir
melalui penampang per
satuan waktu.
192
(seperti properti) yang merupakan fungsi titik dan memiliki diferensial
yang tepat. Untuk aliran melalui anulus jari-jari dalam r1 dan jari-jari
luar r2, misalnya,
tapi (laju aliran massa total
melalui anulus), bukan ṁ2 – ṁ1.
Untuk nilai r1 dan r2 yang ditentukan, nilai integral dAc ditetapkan
(dengan demikian fungsi titik nama dan diferensial tepat), tetapi ini
bukan kasus untuk integral 𝛿ṁ (dengan demikian fungsi namespath dan
diferensial tidak tepat).
Laju aliran massa melalui seluruh area penampang pipa atau saluran
diperoleh dengan integrasi:
Sementara Persamaan. 5–5 selalu valid (sebenarnya itu tepat), tidak
selalu praktis untuk analisis teknik karena integral. Sebagai gantinya
kami ingin mengekspresikan laju aliran massa dalam hal nilai rata-rata
di atas penampang pipa. Dalam aliran kompresif umum, 𝜌 dan Vn
bervariasi di sepanjang pipa. Namun, dalam banyak aplikasi praktis,
kerapatan pada dasarnya seragam di atas penampang pipa, dan kita
dapat mengambil 𝜌 di luar integral Eq. 5–5. Akan tetapi, kecepatan
tidak pernah seragam di atas penampang pipa karena kondisi tanpa selip
di dinding. Sebaliknya, kecepatan bervariasi dari nol di dinding hingga
beberapa nilai maksimum pada atau dekat garis tengah pipa. Kami
mendefinisikan kecepatan rata-rata Vavg sebagai nilai rata-rata Vn di
seluruh penampang pipa (Gbr. 5–4),
Kecepatan rata-rata:
dimana Ac adalah
luas penampang normal ke arah aliran. Perhatikan bahwa jika
kecepatannya adalah Vavg sepanjang penampang, laju aliran massa akan
identik dengan yang diperoleh dengan mengintegrasikan profil
kecepatan aktual. Jadi untuk aliran yang tidak dapat dimampatkan atau
bahkan untuk aliran yang dapat dimampatkan di mana 𝜌 didekati secara
seragam di Ac, Persamaan. 5–5 menjadi
Untuk aliran kompresibel, kita dapat menganggap 𝜌 sebagai kerapatan
rata-rata bulk di atas penampang, dan kemudian Persamaan. 5-7 bisa
digunakan sebagai perkiraan yang masuk akal. Untuk mempermudah,
kami menjatuhkan subskrip pada kecepatan rata-rata. Kecuali
dinyatakan sebaliknya, V menunjukkan kecepatan rata-rata dalam arah
aliran. Juga, Ac menunjukkan luas penampang normal ke arah aliran.
Volume fluida yang mengalir melalui penampang per satuan waktu
disebut laju aliran volume V̇ (Gbr. 5–5) dan diberikan oleh
Bentuk awal Persamaan. 5–8 diterbitkan pada 1628 oleh biarawan Italia
Benedetto Castelli (sekitar 1577–1644). Perhatikan bahwa banyak buku
teks mekanika fluida menggunakan Q alih-alih V̇ untuk laju aliran
volume. Kami menggunakan V̇ untuk menghindari kebingungan dengan
perpindahan panas.
Tingkat aliran massa dan volume terkait dengan
 193

di mana v adalah volume spesifik. Relasi ini analog dengan m = 𝜌V

= V/v, yang merupakan hubungan antara massa dan volume fluida
dalam wadah.

Konservasi Prinsip Massal

Konservasi prinsip massa untuk volume kontrol dapat dinyatakan
sebagai: Transfer massa bersih ke atau dari volume kontrol selama
interval waktu Δt sama dengan perubahan bersih (naik atau turun)
dari total massa dalam volume kontrol selama Δt . Itu adalah,

(Total massa yang masuk CV selama Δt) - (Massa total pergi CV selama Δt) =
(Perubahan bersih massa dalam CV selama Δt) GAMBAR 5–6

Atau Konservasi prinsip massa untuk

bathtub biasa.
di mana ΔmCV = mfinal - minitial adalah perubahan dalam massa
volume kontrol selama proses (Gbr. 5-6). Ini juga dapat dinyatakan
dalam bentuk kurs sebagai

di mana ṁin dan ṁout adalah laju total aliran massa ke dan keluar dari
volume kontrol, dan dmCV/dt adalah laju perubahan massa dalam
batas volume kontrol. Persamaan 5–10 dan 5–11 sering disebut
sebagai keseimbangan massa dan berlaku untuk setiap volume
kontrol yang mengalami segala jenis proses.

Pertimbangkan volume kontrol bentuk sewenang-wenang, seperti

yang ditunjukkan pada Gambar. 5-7. Massa volume diferensial dV
dalam volume kontrol adalah dm = 𝜌 dV. Massa total dalam volume
kontrol setiap saat dalam waktu t ditentukan oleh integrasi menjadi GAMBAR 5–7

Total massa dalam CV: Volume kontrol diferensial dV

dan permukaan kontrol
Kemudian laju waktu perubahan jumlah massa dalam volume diferensial dA digunakan dalam
kontrol dinyatakan sebagai derivasi konservasi hubungan
massa.
Tingkat perubahan massa dalam CV:

Untuk kasus khusus tanpa massa melintasi permukaan kontrol (yaitu,

volume kontrol adalah sistem tertutup), konservasi prinsip massa
berkurang menjadi dmCV/dt = 0. Hubungan ini valid apakah volume
kontrol ditetapkan, bergerak, atau mendeformasi.

Sekarang pertimbangkan aliran massa ke dalam atau keluar dari

volume kontrol melalui area diferensial dA pada permukaan kontrol
volume kontrol tetap. Misalkan 𝑛⃗ menjadi vektor satuan luar dA
normal ke dA dan 𝑉 ⃗ menjadi kecepatan aliran di dA relatif terhadap
sistem koordinat tetap, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 5–7.
Secara umum, kecepatan dapat melintasi dA pada sudut 𝜃 dari normal
dA, dan laju aliran massa sebanding dengan komponen normal
kecepatan 𝑉⃗ n= 𝑉
⃗ cos 𝜃 mulai dari aliran maksimum 𝑉 ⃗ untuk 𝜃 = 0
(aliran normal ke dA) ke minimum nol untuk 𝜃 = 90 (aliran
bersinggungan dengan dA) hingga aliran masuk maksimum 𝑉 ⃗ untuk
𝜃 = 180° (aliran normal ke dA tetapi sebaliknya arah).

GAMBAR 5–8
Konservasi persamaan massa
diperoleh dengan mengganti
B dalam teorema transpor
Reynolds dengan massa m,
dan b dengan 1 (m per satuan
massa = 1).
194
Memanfaatkan konsep produk titik dari dua vektor, besarnya
komponen kecepatan normal adalah
Komponen normal kecepatan:
Laju aliran massa melalui dA sebanding dengan densitas fluida 𝜌,
kecepatan normal Vn, dan area aliran dA, dan dinyatakan sebagai
Laju aliran massa diferensial:
Laju aliran bersih ke dalam atau keluar dari volume kontrol melalui
seluruh permukaan kontrol diperoleh dengan mengintegrasikan lebih
𝛿ṁ di atas seluruh permukaan kontrol,
Tingkat aliran massa bersih:
Perhatikan bahwa Vn = 𝑉 ⃗· 𝑛⃗⃗⃗ → = V cos 𝜃 positif untuk 𝜃 < 90°
(aliran keluar) dan negatif untuk 𝜃 > 90° (aliran masuk). Oleh karena
itu, arah aliran secara otomatis diperhitungkan, dan permukaan integral
dalam Persamaan. 5-16 secara langsung memberikan laju aliran massa
bersih. Nilai positif untuk ṁnet menunjukkan arus keluar massa dan nilai
negatif menunjukkan arus masuk massa.
Menyusun ulang Persamaan. 5–11 sebagai dmCV/dt + ṁout – ṁin = 0,
kekekalan hubungan massa untuk volume kontrol tetap kemudian
dinyatakan sebagai
Konservasi massa secara umum:
Ini menyatakan bahwa laju perubahan massa dalam volume kontrol
ditambah laju aliran massa bersih melalui permukaan kontrol sama
dengan nol.
Konservasi umum hubungan massa untuk volume kontrol juga dapat
diturunkan dengan menggunakan teorema transportasi Reynolds (RTT)
dengan mengambil properti B menjadi massa m (Bab 4). Maka kita
memiliki b = 1 karena membagi massa dengan massa untuk
mendapatkan properti per satuan massa memberikan kesatuan. Juga,
massa sistem tertutup adalah konstan, dan karenanya turunan waktunya
adalah nol. Yaitu, dmsys/dt = 0. Kemudian persamaan transpor Reynolds
langsung diturunkan ke Persamaan. 5–17, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 5–8, dan dengan demikian menggambarkan bahwa
teorema pengangkutan Reynolds adalah alat yang sangat kuat.
Memisahkan integral permukaan dalam Persamaan. 5–17 menjadi
dua bagian — satu untuk aliran aliran keluar (positif) dan satu untuk
aliran aliran masuk (negatif) —konservasi umum hubungan massa juga
dapat dinyatakan sebagai
di mana A mewakili area untuk inlet atau outlet, dan rangkuman
penjumlahan digunakan untuk menekankan bahwa semua inlet dan
outlet harus dipertimbangkan. Menggunakan definisi laju aliran massa,
Persamaan. 5–18 juga dapat dinyatakan sebagai
Ada fleksibilitas yang cukup besar dalam pemilihan volume kontrol
saat memecahkan masalah. Banyak pilihan volume kontrol tersedia,
tetapi beberapa lebih nyaman untuk digunakan. Volume kontrol tidak
boleh menimbulkan komplikasi yang tidak perlu. Pilihan volume
 195

kontrol yang bijak dapat membuat solusi dari masalah yang tampaknya
rumit agak mudah. Aturan sederhana dalam memilih volume kontrol
adalah membuat permukaan kontrol normal untuk aliran di semua lokasi
yang melintasi aliran fluida, jika memungkinkan. Dengan cara ini,
⃗ ·𝑛⃗ → hanya menjadi besar kecepatan, dan integral
produk titik 𝑉

menjadi hanya 𝜌VA (Gbr. 5-9). (A) Kontrol permukaan

pada sudut ke aliran

Memindahkan atau Merusak Volume Kontrol

Persamaan 5–17 dan 5–19 juga berlaku untuk volume kontrol yang
bergerak dengan ketentuan bahwa kecepatan absolut 𝑉 ⃗ digantikan oleh
kecepatan relatif 𝑉 ⃗ , yang merupakan kecepatan fluida relatif terhadap
permukaan kontrol (Bab 4). Dalam kasus volume kontrol yang bergerak (B) Kontrol permukaan
tetapi tidak membentuk, kecepatan relatif adalah kecepatan fluida yang normal ke aliran
diamati oleh seseorang yang bergerak dengan volume kontrol dan
dinyatakan sebagai 𝑉 ⃗r=𝑉 ⃗ -𝑉
⃗⃗⃗ CS, di mana 𝑉
⃗ adalah kecepatan fluida dan GAMBAR 5–9
⃗⃗⃗ CS adalah kecepatan permukaan kontrol, keduanya relatif terhadap titik
𝑉
tetap di luar. Perhatikan bahwa ini adalah pengurangan vektor. Permukaan kontrol harus
selalu dipilih normal untuk
Beberapa masalah praktis (seperti injeksi obat-obatan melalui jarum aliran di semua lokasi di
suntik oleh gerakan paksa pendorong) melibatkan deformasi volume
mana ia melintasi aliran
kontrol. Konservasi hubungan massa yang dikembangkan masih dapat
digunakan untuk volume kontrol deformasi seperti itu asalkan kecepatan fluida untuk menghindari
fluida yang melintasi bagian deformasi permukaan kontrol dinyatakan komplikasi, meskipun
relatif terhadap permukaan kontrol (yaitu, kecepatan fluida harus hasilnya sama.
dinyatakan relatif terhadap suatu bingkai referensi yang melekat pada
bagian deformasi permukaan kontrol). Kecepatan relatif dalam hal ini
pada setiap titik pada permukaan kontrol dinyatakan lagi sebagai 𝑉 ⃗r=𝑉 ⃗
-𝑉⃗⃗⃗ CS, di mana 𝑉
⃗⃗⃗ CS adalah kecepatan lokal dari permukaan kontrol pada
titik tersebut relatif terhadap titik tetap di luar kontrol volume.

Neraca Massal untuk Proses Stabil-Aliran

Selama proses aliran tetap, jumlah total massa yang terkandung dalam
volume kontrol tidak berubah seiring waktu (mCV = konstan). Maka
konservasi prinsip massa mensyaratkan bahwa jumlah total massa yang
memasuki volume kontrol sama dengan jumlah total massa yang
meninggalkannya. Untuk nosel selang kebun dalam operasi tetap,
misalnya, jumlah air yang masuk nosel per unit waktu sama dengan
jumlah air yang keluarnya per unit waktu.

Ketika berhadapan dengan proses aliran tetap, kami tidak tertarik

pada jumlah massa yang mengalir masuk atau keluar dari perangkat dari
waktu ke waktu; sebaliknya, kami tertarik pada jumlah aliran massa per
satuan waktu, yaitu laju aliran massa ṁ. Konservasi prinsip massa untuk
sistem aliran-mantap umum dengan beberapa inlet dan outlet dinyatakan
dalam bentuk laju sebagai (Gbr. 5–10).

Aliran stabil:

Ini menyatakan bahwa laju total massa yang memasuki volume kontrol
sama dengan laju total massa yang meninggalkannya.

Banyak perangkat teknik seperti nozel, difuser, turbin, kompresor, dan

pompa melibatkan aliran tunggal (hanya satu saluran masuk dan satu GAMBAR 5–10
saluran keluar). Untuk kasus-kasus ini, kami biasanya menyatakan
keadaan inlet oleh subskrip 1 dan keadaan outlet oleh subskrip 2, dan Konservasi prinsip massa
menjatuhkan tanda penjumlahan. Lalu Persamaan. 5–20 mengurangi, untuk sistem aliran-aliran
untuk sistem aliran tunggal aliran tunggal, ke dua saluran masuk-satu-
saluran keluar.
Aliran mantap (aliran tunggal):
 196

Kasus Khusus: Aliran Yang Tak Terkompresi

Konservasi hubungan massa dapat disederhanakan lebih jauh ketika cairan
tidak dapat dimampatkan, yang biasanya merupakan kasus untuk cairan.
Membatalkan kerapatan dari kedua sisi dari hubungan aliran tetap umum
memberi

Aliran stabil dan tidak tertekan:

Untuk sistem aliran tunggal aliran tunggal. Persamaan. 5–22 menjadi

Aliran stabil dan tidak tertekan (aliran tunggal):

GAMBAR 5–11

Selama proses aliran

tetap, laju aliran Harus selalu diingat bahwa tidak ada yang namanya prinsip “konservasi
volume tidak perlu volume”. Oleh karena itu, laju aliran volume masuk dan keluar dari perangkat
dipertahankan aliran tetap mungkin berbeda. Laju aliran volume pada saluran keluar
kompresor udara jauh lebih kecil dari pada saluran masuk meskipun laju
meskipun laju aliran
aliran massa udara melalui kompresor adalah konstan (Gambar 5–11). Hal
massa. ini disebabkan oleh kepadatan udara yang lebih tinggi di pintu keluar
kompresor. Untuk aliran cairan yang stabil, bagaimanapun, laju aliran
volume tetap hampir konstan karena cairan pada dasarnya adalah zat yang
tidak dapat dimampatkan (kepadatan konstan). Aliran air melalui nosel
selang kebun adalah contoh dari kasus terakhir.

Konservasi prinsip massa membutuhkan setiap bit massa diperhitungkan

selama proses. Jika Anda dapat menyeimbangkan buku cek Anda (dengan
melacak setoran dan penarikan, atau hanya dengan mengamati prinsip
"konservasi uang"), Anda seharusnya tidak mengalami kesulitan menerapkan
konservasi prinsip massa untuk sistem rekayasa.

CONTOH 5–1 Aliran Air melalui Nosel Selang Taman

Selang taman yang dipasang dengan nozzle digunakan untuk mengisi

ember 10 gal. Diameter bagian dalam selang adalah 2 cm, dan berkurang
menjadi 0,8 cm di pintu keluar nozzle (Gbr. 5-12). Jika diperlukan 50
detik untuk mengisi ember dengan air, tentukan (a) volume dan laju
aliran massa air melalui selang, dan (b) kecepatan rata-rata air di nozzle
GAMBAR 5–12 keluar.

Skema untuk Contoh 5– SOLUSI Selang taman digunakan untuk mengisi ember air. Volume dan
1. laju aliran massa air dan kecepatan keluar harus ditentukan.
Foto oleh John M. Cimbala Asumsi 1 Air adalah zat yang hampir tidak dapat dimampatkan. 2 Aliran
melalui selang stabil. 3 Tidak ada limbah air dengan percikan.

Properti Kami mengambil kepadatan air menjadi 1000 kg / m3 = 1 kg /

L.

Analisis (a) Memperhatikan bahwa 10 gal air dilepaskan dalam 50 detik,

volume dan laju aliran massa air

(B) Area penampang keluar nozzle adalah

Ae = 𝜋re2 = (0.4 cm)2 = 0.5027 cm2 = 0.5027 × 10−4 m2

 197

Laju aliran volume melalui selang dan nosel konstan. Kemudian

kecepatan rata-rata air di nozzle keluar menjadi

Diskusi Dapat ditunjukkan bahwa kecepatan rata-rata dalam selang

adalah 2,4 m / s. Oleh karena itu, nozzle meningkatkan kecepatan air
hingga lebih dari enam kali.

CONTOH 5–2 Membuang Air dari Tangki

Tangki air silindris berdiameter 4 kaki, tinggi 3 kaki yang bagian atasnya
terbuka ke atmosfer pada awalnya diisi dengan air. Sekarang sumbat
pembuangan dekat bagian bawah tangki ditarik keluar, dan pancaran air
dengan diameter 0,5 mengalir keluar (Gbr. 5-13). Kecepatan rata-rata jet
diperkirakan sebagai V = √2gh, di mana h adalah ketinggian air dalam
tangki yang diukur dari pusat lubang (variabel) dan g adalah percepatan
gravitasi. Tentukan berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk ketinggian
air di tangki turun hingga 2 kaki dari dasar. GAMBAR 5–13

SOLUSI Steker di dekat bagian bawah tangki air dicabut. Waktu yang Skema untuk Contoh 5–
dibutuhkan untuk setengah dari air dalam tangki untuk dikosongkan harus 2.
ditentukan.

Asumsi 1 Air adalah zat yang hampir tidak dapat dimampatkan. 2 Jarak
antara bagian bawah tangki dan bagian tengah lubang dapat diabaikan
dibandingkan dengan ketinggian air total. 3 Akselerasi gravitasi adalah
32,2 ft/s2.

Analisis Kami mengambil volume yang ditempati oleh air sebagai

volume kontrol. Ukuran volume kontrol menurun dalam kasus ini ketika
level air turun, dan dengan demikian ini adalah volume kontrol variabel.
(Kita juga bisa memperlakukan ini sebagai volume kontrol tetap yang
terdiri dari volume interior tangki dengan mengabaikan udara yang
menggantikan ruang yang dikosongkan oleh air.) Ini jelas merupakan
masalah aliran tidak stabil karena sifat-sifatnya (seperti jumlah massa)
dalam volume kontrol berubah seiring waktu.

Konservasi hubungan massa untuk volume kontrol yang menjalani

proses apa pun diberikan dalam bentuk angka sebagai

GAMBAR 5–14
Energi mekanik adalah
konsep yang berguna untuk
aliran yang tidak melibatkan
perpindahan panas atau
konversi energi yang
signifikan, seperti aliran
bensin dari tangki bawah
tanah ke mobil.
© Corbis RF
198
Membatalkan kepadatan dan istilah umum lainnya dan memisahkan
variabel yang diberikan
Mengintegrasikan dari t = 0 di mana h = h0 ke t = t di mana h = h2 memberi
Mengganti, waktu pembuangan ditentukan menjadi
Oleh karena itu, dibutuhkan 12,6 menit setelah lubang pembuangan
dicabut agar separuh tangki dikosongkan.
Diskusi Menggunakan hubungan yang sama dengan h2 = 0 memberikan
t = 43,1 menit untuk pembuangan seluruh jumlah air dalam tangki. Oleh
karena itu, mengosongkan bagian bawah tangki membutuhkan waktu
lebih lama daripada mengosongkan bagian atas. Hal ini disebabkan oleh
penurunan kecepatan rata-rata debit air dengan penurunan h.
5–3 ■ ENERGI DAN EFISIENSI MEKANIK
Banyak sistem fluida dirancang untuk mengangkut fluida dari satu lokasi
ke lokasi lain pada laju aliran, kecepatan, dan perbedaan ketinggian yang
ditentukan, dan sistem dapat menghasilkan kerja mekanis dalam turbin atau
dapat menggunakan kerja mekanis dalam pompa atau kipas selama proses
ini (Gbr. 5-14). Sistem ini tidak melibatkan konversi energi nuklir, kimia,
atau termal menjadi energi mekanik. Juga, mereka tidak melibatkan
perpindahan panas dalam jumlah yang signifikan, dan mereka pada
dasarnya beroperasi pada suhu konstan. Sistem seperti itu dapat dianalisis
dengan mudah dengan hanya mempertimbangkan bentuk mekanik energi
dan efek gesekan yang menyebabkan energi mekanik hilang (mis.,
Dikonversi menjadi energi termal yang biasanya tidak dapat digunakan
untuk tujuan bermanfaat apa pun).
Energi mekanik didefinisikan sebagai bentuk energi yang dapat
dikonversi menjadi kerja mekanik sepenuhnya dan langsung oleh
perangkat mekanik yang ideal seperti turbin yang ideal. Energi kinetik dan
potensial adalah bentuk akrab dari energi mekanik. Energi termal bukanlah
energi mekanik, karena tidak dapat dikonversi untuk bekerja secara
langsung dan sepenuhnya (hukum kedua termodinamika).
Sebuah pompa mentransfer energi mekanik ke fluida dengan
menaikkan tekanannya, dan turbin mengekstraksi energi mekanik dari
fluida dengan menjatuhkan tekanannya. Oleh karena itu, tekanan cairan
yang mengalir juga terkait dengan energi mekaniknya. Faktanya, satuan
tekanan Pa setara dengan Pa = N/m2 = N · m/m3 = J/m3, yang merupakan
energi per satuan volume, dan produk Pv atau P/𝜌 ekuivalennya memiliki
satuan J/kg, yang merupakan energi per satuan massa. Perhatikan bahwa
tekanan itu sendiri bukanlah bentuk energi; melainkan, dapat dianggap
sebagai ukuran energi potensial yang tersimpan per satuan volume. Tetapi
gaya tekanan yang bekerja pada fluida melalui jarak menghasilkan kerja,
yang disebut kerja aliran, dalam jumlah P/𝜌 per satuan massa. Pekerjaan
aliran dinyatakan dalam bentuk fluida
 199

sifat, dan itu nyaman untuk melihatnya sebagai bagian dari energi fluida
yang mengalir dan menyebutnya energi mengalir. Oleh karena itu, energi
mekanis dari fluida yang mengalir dapat dinyatakan dalam satuan satuan
massa

di mana P/𝜌 adalah energi aliran, V2/2 adalah energi kinetik, dan gz adalah
energi potensial dari fluida, semua per satuan massa. Kemudian
perubahan energi mekanik dari suatu fluida selama aliran yang tidak
dapat dimampatkan menjadi

Oleh karena itu, energi mekanis fluida tidak berubah selama aliran jika
tekanan, kepadatan, kecepatan, dan ketinggiannya tetap konstan. Dengan
tidak adanya kerugian ireversibel, perubahan energi mekanik mewakili
kerja mekanis yang dipasok ke fluida (jika ∆emech < 0) atau diekstraksi
dari fluida (jika ∆emech < 0). Daya maksimum (ideal) yang dihasilkan oleh
turbin, misalnya, adalah Ẇmax = ṁ∆emech, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar. 5-15.

Pertimbangkan wadah dengan ketinggian h yang diisi dengan air, GAMBAR 5–15
seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 5–16, dengan tingkat referensi
dipilih di permukaan bawah. Tekanan gage dan energi potensial per Energi mekanik
satuan massa, masing-masing, Pgage, A = 0 dan peA = gh pada titik A di
diilustrasikan oleh turbin
permukaan bebas, dan Pgage, B = 𝜌gh dan peB = 0 pada titik B di bagian
bawah wadah . Turbin hidrolik ideal di ketinggian bawah akan hidrolik yang ideal yang
menghasilkan pekerjaan yang sama per unit massa wturbine = gh apakah itu digabungkan dengan
menerima air (atau cairan lain dengan kepadatan konstan) dari atas atau generator yang ideal.
dari bagian bawah wadah. Perhatikan bahwa kita mengasumsikan aliran Dengan tidak adanya
ideal (tanpa kehilangan yang tidak dapat dikembalikan) melalui pipa kerugian ireversibel, daya
yang mengarah dari tangki ke turbin dan energi kinetik yang dapat maksimum yang dihasilkan
diabaikan di outlet turbin. Oleh karena itu, total energi mekanik air yang
sebanding dengan (a)
tersedia di bagian bawah setara dengan yang ada di bagian atas.
perubahan ketinggian
Pemindahan energi mekanik biasanya dilakukan dengan poros yang permukaan air dari hulu ke
berputar, dan dengan demikian pekerjaan mekanis sering disebut sebagai reservoir hilir atau (b)
kerja poros. Sebuah pompa atau kipas menerima kerja poros (biasanya (tampilan close-up)
dari motor listrik) dan mentransfernya ke fluida sebagai energi mekanik
penurunan tekanan air dari
(lebih sedikit kehilangan gesekan). Turbin, di sisi lain, mengubah energi
mekanis dari fluida menjadi kerja poros. Karena irreversibilities seperti hanya hulu ke hanya hilir
gesekan, energi mekanik tidak dapat sepenuhnya dikonversi dari satu turbin.
bentuk mekanis ke bentuk lainnya, dan efisiensi mekanis suatu alat atau
proses didefinisikan sebagai

Efisiensi konversi kurang dari 100 persen menunjukkan bahwa konversi

kurang sempurna dan beberapa kerugian terjadi selama konversi.
Efisiensi mekanis sebesar 74 persen menunjukkan bahwa 26 persen dari
input energi mekanik dikonversi menjadi energi termal sebagai akibat
dari pemanasan gesekan (Gbr. 5-17), dan ini memanifestasikan dirinya
sebagai sedikit peningkatan suhu fluida.

Dalam sistem fluida, kami biasanya tertarik untuk meningkatkan

tekanan, kecepatan, dan / atau ketinggian fluida. Ini dilakukan dengan
memasok energi mekanik ke fluida dengan pompa, kipas angin, atau
kompresor (kami menyebut semuanya sebagai pompa). Atau kami
tertarik pada proses kebalikan dari mengekstraksi energi mekanik

GAMBAR 5–16
Energi mekanik air yang
tersedia di bagian bawah
wadah sama dengan energi
mekanik yang tersedia di
kedalaman apa pun termasuk
permukaan bebas wadah.
GAMBAR 5–17
Efisiensi mekanis kipas
adalah rasio laju peningkatan
energi mekanik udara
terhadap input daya mekanis.
200
dari fluida oleh turbin dan menghasilkan tenaga mekanis dalam bentuk
poros berputar yang dapat menggerakkan generator atau alat putar
lainnya. Tingkat kesempurnaan proses konversi antara kerja mekanis
yang disuplai atau diekstraksi dan energi mekanis fluida dinyatakan
oleh efisiensi pompa dan efisiensi turbin. Dalam bentuk kurs, ini
didefinisikan sebagai
di mana ∆Ėmech, fluida = Ėmech, out - Ėmech, in adalah laju peningkatan
energi mekanik fluida, yang setara dengan daya pemompaan yang
berguna Ẇpump, u dipasok ke fluida, dan
di mana │ΔĖmech, fluid│ = Ėmech, in - Ėmech, out adalah laju penurunan energi
mekanik fluida, yang setara dengan daya mekanis yang diekstraksi dari
fluida oleh turbin Ẇturbine, e, dan kami menggunakan tanda nilai absolut
untuk menghindari nilai negatif untuk efisiensi. Efisiensi pompa atau
turbin 100 persen menunjukkan konversi sempurna antara kerja poros
dan energi mekanis fluida, dan nilai ini dapat didekati (tetapi tidak
pernah dicapai) karena efek gesekan diminimalkan.
Efisiensi mekanis tidak boleh disamakan dengan motor efisiensi
dan efisiensi generator, yang didefinisikan sebagai
dan
Sebuah pompa biasanya dikemas bersama dengan motornya, dan turbin
dengan generatornya. Oleh karena itu, kami biasanya tertarik pada
efisiensi gabungan atau keseluruhan kombinasi pompa-motor dan
turbin-generator (Gbr. 5–18), yang didefinisikan sebagai
dan
Semua efisiensi yang baru didefinisikan berkisar antara 0 dan 100
persen. Batas bawah 0 persen sesuai dengan konversi seluruh input
energi mekanik atau listrik menjadi energi termal, dan perangkat dalam
hal ini berfungsi seperti pemanas resistansi. Batas atas 100 persen
sesuai dengan kasus konversi sempurna tanpa gesekan atau
keterbalikan lainnya, dan dengan demikian tidak ada konversi energi
mekanik atau listrik menjadi energi termal (tanpa kerugian).
 201

CONTOH 5–3 Memompa Air dari Danau ke Tangki

Penyimpanan
Air dipompa dari danau ke tangki penyimpanan 18 m di atas dengan
kecepatan 70 L/dt sambil mengonsumsi daya listrik 20,4 kW (Gbr.
5–19). Bagian atas tangki terbuka ke atmosfer. Mengabaikan
kerugian gesekan dalam pipa dan perubahan energi kinetik,
menentukan (a) efisiensi keseluruhan unit pompa-motor dan (b)
perbedaan tekanan antara inlet dan keluar dari pompa.

SOLUSI Air dipompa dari danau ke tangki penyimpanan pada

kecepatan yang ditentukan. Efisiensi keseluruhan unit pompa- GAMBAR 5–18
motor dan perbedaan tekanan antara saluran masuk dan keluar
pompa harus ditentukan. Efisiensi keseluruhan dari
generator turbin adalah produk
Asumsi 1 Ketinggian tangki dan danau tetap konstan. 2 Kerugian dariefisiensi turbin dan
gesekan pada pipa dapat diabaikan. 3 Perubahan energi kinetik efisiensi generator, dan
dapat diabaikan. 4 Perbedaan ketinggian pada pompa dapat mewakili sebagian kecil dari
diabaikan. kekuatan mekanis fluida yang
dikonversi menjadi tenaga
Properti Kami mengambil kepadatan air menjadi 𝜌 = 1000 kg/m3.
listrik.
Analisis (a) Kami mengambil permukaan bebas danau menjadi titik
1 dan permukaan bebas tangki penyimpanan menjadi titik 2. Kami
juga mengambil permukaan danau sebagai tingkat referensi (z1 = 0),
dan dengan demikian energi potensial pada poin 1 dan 2 adalah pe1
= 0 dan pe2 = gz2. Energi aliran di kedua titik adalah nol karena 1
dan 2 terbuka ke atmosfer (P1 = P2 = Patm). Lebih lanjut, energi
kinetik pada kedua titik adalah nol (ke1 = ke2 = 0) karena air di
kedua lokasi pada dasarnya stasioner. Laju aliran massa air dan
energi potensial pada titik 2 adalah

GAMBAR 5–19
Kemudian laju peningkatan energi mekanik air menjadi
Skema untuk Contoh 5–3.

Efisiensi keseluruhan unit pompa-motor gabungan ditentukan dari

definisi,

(B) Sekarang kita mempertimbangkan pompa. Perubahan energi

mekanik air ketika mengalir melalui pompa terdiri dari perubahan
energi aliran hanya karena perbedaan ketinggian di pompa dan
perubahan dalam energi kinetik diabaikan. Selain itu, perubahan ini
harus sama dengan energi mekanik yang berguna yang dipasok oleh
pompa, yaitu 12,4 kW:

Memecahkan ΔP dan mengganti,

 202

Oleh karena itu, pompa harus meningkatkan tekanan air sebesar 177
kPa untuk menaikkan ketinggiannya sebesar 18 m.

Diskusi Perhatikan bahwa hanya dua pertiga dari energi listrik yang
dikonsumsi oleh pompa-motor dikonversi menjadi energi mekanik
air; sepertiga sisanya terbuang sia-sia karena ketidakefisienan
pompa dan motor.

CONTOH 5–4 Konservasi Energi untuk Bola Baja

Osilasi
Gerakan bola baja dalam mangkuk hemispherical dengan jari-jari h
ditunjukkan pada Gambar. 5-20 harus dianalisis. Bola awalnya
diadakan di lokasi tertinggi di titik A, dan kemudian dilepaskan.
Dapatkan hubungan untuk konservasi energi bola untuk kasus
GAMBAR 5–20 gerakan tanpa gesekan dan aktual.

Skema untuk Contoh 5–4. SOLUSI Bola baja dilepaskan dalam mangkuk. Hubungan untuk
keseimbangan energi harus diperoleh.

Asumsi Untuk kasus tanpa gesekan, gesekan antara bola, mangkuk,

dan udara dapat diabaikan.

Analisis Ketika bola dilepaskan, ia berakselerasi di bawah pengaruh

gravitasi, mencapai kecepatan maksimum (dan ketinggian
minimum) pada titik B di bagian bawah mangkuk, dan bergerak ke
atas menuju titik C di sisi yang berlawanan. Dalam kasus ideal
gerakan tanpa gesekan, bola akan berosilasi antara titik A dan C.
Gerakan aktual melibatkan konversi energi kinetik dan potensial
bola satu sama lain, bersama-sama dengan mengatasi resistensi
terhadap gerakan karena gesekan (melakukan pekerjaan gesekan) ).
Keseimbangan energi umum untuk sistem apa pun yang menjalani
proses apa pun adalah

Kemudian keseimbangan energi (per satuan massa) untuk bola

untuk proses dari titik 1 ke titik 2 menjadi

atau

karena tidak ada transfer energi oleh panas atau massa dan tidak ada
perubahan dalam energi internal bola (panas yang dihasilkan oleh
pemanasan gesekan dibuang ke udara sekitarnya). Istilah gesekan
kerja wfriction sering dinyatakan sebagai eloss untuk mewakili
hilangnya (konversi) energi mekanik menjadi energi termal.

Untuk kasus gerakan tanpa gesekan yang ideal, hubungan terakhir

dikurangi menjadi
 203

di mana nilai konstanta adalah C = gh. Yaitu, ketika efek gesekan

diabaikan, jumlah energi kinetik dan potensial bola tetap konstan.

Diskusi Ini tentu saja bentuk yang lebih intuitif dan nyaman dari
konservasi persamaan energi untuk ini dan proses serupa lainnya
seperti gerakan ayun pendulum. Relasi yang diperoleh analog
dengan persamaan Bernoulli yang diturunkan pada Bagian 5–4.

Sebagian besar proses yang dijumpai dalam praktik hanya

melibatkan bentuk energi tertentu, dan dalam kasus seperti itu lebih
mudah untuk bekerja dengan versi sederhana dari keseimbangan
energi. Untuk sistem yang hanya melibatkan bentuk mekanis energi
dan transfernya sebagai kerja poros, prinsip konservasi energi dapat
dinyatakan dengan mudah Aliran Mantap

di mana Emech, kehilangan mewakili konversi energi mekanik

menjadi energi termal karena irreversibilitas seperti gesekan. Untuk
sistem dalam operasi yang stabil, laju keseimbangan energi mekanik
menjadi Ėmech, in = Ėmech, out + Ėmech, loss (Gbr. 5–21).

5–4 ■ PERSAMAAN BERNOULLI

GAMBAR 5–21
Persamaan Bernoulli adalah perkiraan hubungan antara tekanan,
kecepatan, dan ketinggian, dan berlaku di wilayah aliran stabil dan
Banyak masalah aliran fluida
tidak dapat dimampatkan di mana gaya gesekan bersih dapat
diabaikan (Gbr. 5–22). Terlepas dari kesederhanaannya, ini telah melibatkan bentuk mekanis dari
terbukti menjadi alat yang sangat kuat dalam mekanika fluida. Pada energi saja, dan masalah seperti
bagian ini, kami menurunkan persamaan Bernoulli dengan itu dengan mudah diselesaikan
menerapkan konservasi prinsip momentum linier, dan kami dengan menggunakan tingkat
menunjukkan kegunaan dan keterbatasannya. keseimbangan energi mekanik.
Perkiraan utama dalam derivasi persamaan Bernoulli adalah
bahwa efek kental sangat kecil dibandingkan dengan efek inersia,
gravitasi, dan tekanan. Karena semua cairan memiliki viskositas
(tidak ada yang namanya "cairan inviscid"), perkiraan ini tidak dapat
valid untuk seluruh bidang aliran yang menarik secara praktis.
Dengan kata lain, kita tidak bisa menerapkan persamaan Bernoulli di
mana saja dalam aliran, tidak peduli seberapa kecil viskositas fluida.
Namun, ternyata perkiraan itu masuk akal di beberapa daerah
tertentu aliran praktis. Kami merujuk ke daerah seperti daerah aliran
tidak terlihat, dan kami menekankan bahwa mereka bukan daerah di
mana fluida itu sendiri tidak terlihat atau tanpa gesekan, melainkan
GAMBAR 5–22
mereka adalah daerah di mana gaya kental atau gesekan sangat kecil
dibandingkan dengan gaya lain yang bekerja pada partikel fluida .
Persamaan Bernoulli adalah
Kehati-hatian harus dilakukan ketika menerapkan persamaan persamaan perkiraan yang
Bernoulli karena ini merupakan perkiraan yang hanya berlaku untuk hanya valid di daerah aliran
daerah aliran yang tidak terlihat. Secara umum, efek gesekan selalu inviscid di mana gaya viscous
penting sangat dekat dengan dinding padat (lapisan batas) dan bersih sangat kecil
langsung ke hilir tubuh (bangun). Dengan demikian, pendekatan
dibandingkan dengan gaya
Bernoulli biasanya berguna di daerah aliran di luar lapisan batas dan
bangun, di mana gerakan fluida diatur oleh efek gabungan dari inersia, gravitasi, atau tekanan.
tekanan dan gaya gravitasi. Daerah seperti itu terjadi di luar
lapisan batas dan bangun.
 204

Akselerasi Partikel Fluida

Gerak suatu partikel dan lintasan yang diterangkannya dijelaskan oleh vektor
kecepatan sebagai fungsi koordinat waktu dan ruang serta posisi awal
partikel. Ketika aliran stabil (tidak ada perubahan dengan waktu di lokasi
yang ditentukan), semua partikel yang melewati titik yang sama mengikuti
jalur yang sama (yang merupakan garis aliran), dan vektor kecepatan tetap
bersinggungan dengan jalur di setiap titik.

Seringkali lebih mudah untuk menggambarkan gerakan partikel dalam

hal jaraknya sepanjang garis aliran bersama dengan jari-jari kelengkungan
di sepanjang garis aliran. Kecepatan partikel terkait dengan jarak oleh V =
ds / dt, yang dapat bervariasi di sepanjang garis stream. Dalam aliran dua
dimensi, akselerasi dapat didekomposisi menjadi dua komponen: akselerasi
streamwise as sepanjang streamline dan akselerasi normal an dalam arah
normal ke streamline, yang diberikan as = V2/R. Perhatikan bahwa akselerasi
streamwise adalah karena perubahan kecepatan di sepanjang streamline, dan
akselerasi normal adalah karena perubahan arah. Untuk partikel yang
bergerak di sepanjang jalur lurus, an = 0 karena jari-jari kelengkungan adalah
tak terbatas dan dengan demikian tidak ada perubahan arah. Persamaan
Bernoulli dihasilkan dari keseimbangan gaya di sepanjang garis stream.

Orang mungkin tergoda untuk berpikir bahwa akselerasi adalah nol

dalam aliran mantap karena akselerasi adalah tingkat perubahan kecepatan
dengan waktu, dan dalam aliran mantap tidak ada perubahan dengan waktu.
Nah, nozzle selang taman memberi tahu kita bahwa pemahaman ini tidak
benar. Bahkan dalam aliran yang stabil dan dengan demikian laju aliran
massa yang konstan, air berakselerasi melalui nosel (Gbr. 5-23 seperti yang
GAMBAR 5–22 dibahas dalam Bab 4). Steady berarti tidak ada perubahan dengan waktu di
lokasi yang ditentukan, tetapi nilai kuantitas dapat berubah dari satu lokasi
Selama aliran yang ke lokasi lain. Dalam kasus nosel, kecepatan air tetap konstan pada titik
stabil, fluida mungkin tertentu, tetapi ia berubah dari saluran masuk ke pintu keluar (air
tidak berakselerasi dalam berakselerasi di sepanjang nosel).
waktu pada titik yang
Secara matematis, ini dapat dinyatakan sebagai berikut: Kami mengambil
tetap, tetapi mungkin
kecepatan V dari partikel fluida menjadi fungsi dari s dan t. Mengambil
berakselerasi di ruang diferensial total V (s, t) dan membagi kedua sisi dengan hasil dt
angkasa.

Dalam aliran tetap 𝜕V/𝜕t = 0 dan dengan demikian V = V (s), dan percepatan
dalam arah s menjadi

di mana V = ds/dt jika kita mengikuti partikel cairan saat bergerak sepanjang
garis stream. Oleh karena itu, akselerasi dalam aliran tetap disebabkan oleh
perubahan kecepatan dengan posisi.

Derivasi Persamaan Bernoulli

Pertimbangkan gerak partikel fluida dalam medan aliran dalam aliran tetap.
Menerapkan hukum kedua Newton (yang disebut sebagai persamaan
momentum linier dalam mekanika fluida) dalam arah s pada partikel yang
bergerak di sepanjang aliran memberi
 205

Di daerah aliran di mana gaya gesekan bersih dapat diabaikan, tidak

ada pompa atau turbin, dan tidak ada perpindahan panas di sepanjang
garis aliran, gaya signifikan yang bekerja dalam arah s adalah tekanan
(bekerja di kedua sisi) dan komponen dari berat partikel s-arah (Gbr.
5-24). Karena itu, Persamaan. 5–35 menjadi

di mana 𝜃 adalah sudut antara normal arus dan sumbu z vertikal pada
titik itu, m = 𝜌V = 𝜌 dA ds adalah massa, W = mg = 𝜌g dA ds adalah
berat partikel cairan, dan dosa 𝜃 = dz / ds. Mengganti, GAMBAR 5–24

Gaya yang bekerja pada

partikel fluida di sepanjang
Membatalkan dA dari setiap istilah dan menyederhanakan, garis stream.

1
Memperhatikan bahwa V dV = 2
d (V2) dan membagi setiap suku
dengan 𝜌 memberi

Mengintegrasikan,

Aliran stabil:

Ini adalah persamaan Bernoulli yang terkenal (Gambar 5–25), yang

umumnya digunakan dalam mekanika fluida untuk aliran yang stabil
dan tidak dapat dimampatkan di sepanjang garis aliran di daerah aliran
yang tidak terlihat. Persamaan Bernoulli pertama kali dinyatakan
dalam kata-kata oleh ahli matematika Swiss Daniel Bernoulli (1700-
1782) dalam sebuah teks yang ditulis pada 1738 ketika ia bekerja di St.
GAMBAR 5–25
Petersburg, Rusia. Itu kemudian diturunkan dalam bentuk persamaan
oleh rekannya Leonhard Euler (1707-1783) pada 1755. Persamaan Bernoulli yang
tidak dapat dimampatkan
Nilai konstanta dalam Persamaan. 5–41 dapat dievaluasi pada titik
diturunkan dengan asumsi
mana pun pada garis arus di mana tekanan, kerapatan, kecepatan, dan
aliran yang tidak dapat
ketinggian diketahui. Persamaan Bernoulli juga dapat ditulis antara
dimampatkan, dan
dua titik pada garis yang sama dengan
karenanya tidak boleh
Aliran stabil dan tidak tertekan: digunakan untuk aliran
dengan efek kompresibilitas
yang signifikan.

K ami mengenali V2 / 2 sebagai energi kinetik, gz sebagai energi

potensial, dan P / 𝜌 sebagai energi aliran, semua per satuan massa. Oleh
karena itu, persamaan Bernoulli dapat dilihat sebagai ekspresi
keseimbangan energi mekanik dan dapat dinyatakan sebagai berikut
(Gbr. 5–26):

Jumlah energi kinetik, potensial, dan aliran dari partikel fluida

adalah konstan di sepanjang garis aliran selama aliran yang
stabil ketika kompresibilitas dan efek gesekan dapat
diabaikan.

GAMBAR 5–26
Persamaan Bernoulli
menyatakan bahwa jumlah
energi kinetik, potensial, dan
aliran (semua per satuan
massa) partikel fluida adalah
konstan di sepanjang garis
aliran selama aliran stabil.
GAMBAR 5–27
Tekanan menurun menuju
pusat kelengkungan ketika
garis arus melengkung (a),
tetapi variasi tekanan dengan
ketinggian aliran yang mantap
dan tidak dapat ditekan
sepanjang garis lurus (b)
sama dengan tekanan pada
fluida stasioner.
206
Energi kinetik, potensial, dan aliran adalah bentuk mekanis dari
energi, sebagaimana dibahas dalam Bagian 5–3, dan persamaan
Bernoulli dapat dipandang sebagai “konservasi prinsip energi
mekanik.” Ini setara dengan konservasi umum prinsip energi untuk
sistem yang tidak melibatkan konversi energi mekanik dan termal apa
pun. energi satu sama lain, dan dengan demikian energi mekanik dan
energi termal dikonservasi secara terpisah. Persamaan Bernoulli
menyatakan bahwa selama aliran yang stabil dan tidak dapat
dimampatkan dengan gesekan yang dapat diabaikan, berbagai bentuk
energi mekanik dikonversi ke masing-masing lain, tetapi jumlah
mereka tetap konstan. Dengan kata lain, tidak ada pemborosan energi
mekanik selama aliran seperti itu karena tidak ada gesekan yang
mengubah energi mekanik menjadi energi termal (internal) yang masuk
akal.
Ingat energi yang ditransfer ke suatu sistem sebagai kerja ketika
gaya diterapkan ke sistem melalui jarak. Dalam terang hukum gerak
kedua Newton, persamaan Bernoulli juga dapat dipandang sebagai:
Pekerjaan yang dilakukan oleh tekanan dan gaya gravitasi pada partikel
fluida sama dengan peningkatan energi kinetik partikel.
Persamaan Bernoulli diperoleh dari hukum kedua Newton untuk
partikel cairan bergerak sepanjang garis streamline. Ini juga dapat
diperoleh dari hukum termodinamika pertama yang diterapkan pada
sistem aliran-mantap, seperti yang ditunjukkan pada Bagian 5-6.
Meskipun perkiraan yang sangat ketat digunakan dalam derivasi,
namun Persamaan Bernoulli umumnya digunakan dalam praktik
karena berbagai masalah aliran fluida praktis dapat dianalisis dengan
akurasi yang masuk akal. Ini karena banyak aliran kepentingan teknik
praktis stabil (atau setidaknya stabil dalam rata-rata), efek
kompresibilitas relatif kecil, dan gaya gesekan bersih dapat diabaikan
di beberapa wilayah yang diminati dalam aliran.
Paksa Saldo di Streamline
Hal ini dibiarkan sebagai latihan untuk menunjukkan bahwa
keseimbangan gaya dalam arah n normal ke garis arus menghasilkan
hubungan berikut yang berlaku di seluruh garis aliran untuk aliran yang
stabil dan tidak dapat dimampatkan:
di mana R adalah jari-jari kelengkungan lokal dari streamline. Untuk
aliran di sepanjang garis lengkung melengkung (Gbr. 5-27a), tekanan
menurun menuju pusat kelengkungan, dan partikel fluida mengalami
gaya sentripetal yang sesuai dan percepatan sentripetal karena gradien
tekanan ini.
Untuk aliran sepanjang garis lurus, R → ∞ dan Persamaan. 5–43
direduksi menjadi P / 𝜌 + gz = konstan atau P = −𝜌gz + konstan, yang
merupakan ekspresi untuk variasi tekanan hidrostatik dengan jarak
vertikal untuk badan fluida stasioner. Oleh karena itu, variasi tekanan
dengan ketinggian aliran yang stabil dan tidak dapat dimampatkan di
sepanjang garis lurus di daerah aliran yang tidak terlihat sama dengan
 207

yang ada pada fluida stasioner (Gambar 5–27b).

Tidak stabil, Alur yang Dapat Dikompresi

Demikian pula, menggunakan kedua istilah dalam ekspresi akselerasi
(Persamaan. 5–33), dapat ditunjukkan bahwa persamaan Bernoulli
untuk aliran tidak stabil dan kompresibel adalah

Tidak stabil, aliran kompresibel:

Tekanan Statis, Dinamis, dan Stagnasi

Persamaan Bernoulli menyatakan bahwa jumlah aliran, kinetik, dan
energi potensial dari partikel fluida di sepanjang garis aliran adalah
konstan. Oleh karena itu, energi kinetik dan potensial dari fluida dapat
dikonversi menjadi energi aliran (dan sebaliknya) selama aliran,
menyebabkan tekanan berubah. Fenomena ini dapat dibuat lebih

terlihat dengan mengalikan persamaan Bernoulli dengan kepadatan 𝜌,

Setiap istilah dalam persamaan ini memiliki unit tekanan, dan dengan
demikian setiap istilah mewakili beberapa jenis tekanan:

 P adalah tekanan statis (tidak memasukkan efek dinamis apa

pun); itu mewakili tekanan termodinamika fluida yang
sebenarnya. Ini sama dengan tekanan yang digunakan dalam
tabel termodinamika dan properti.
 𝜌V2 / 2 adalah tekanan dinamis; ini mewakili kenaikan
tekanan ketika fluida yang bergerak dibawa berhenti secara
isentropis.
 𝜌gz adalah istilah tekanan hidrostatik, yang bukan merupakan
tekanan dalam arti sebenarnya karena nilainya tergantung
pada tingkat referensi yang dipilih; itu bertanggung jawab atas
efek elevasi, mis., berat fluida pada tekanan. (Hati-hati
terhadap tanda — tidak seperti tekanan hidrostatik 𝜌gh yang
meningkat dengan kedalaman fluida h, istilah tekanan
hidrostatik 𝜌gz berkurang dengan kedalaman fluida.)
Jumlah dari tekanan statis, dinamis, dan hidrostatik disebut tekanan
total. Oleh karena itu, persamaan Bernoulli menyatakan bahwa
tekanan total di sepanjang garis aliran adalah konstan.

Jumlah dari tekanan statis dan dinamis disebut stagnasi,tekanan,

dan itu dinyatakan sebagai

Tekanan stagnasi mewakili tekanan pada titik di mana fluida berhenti

total secara isentropis. Head tekanan statis, dinamis, dan stagnasi
ditunjukkan pada Gambar. 5–28, di mana head adalah ketinggian
kolom setara dengan fluida. Ketika tekanan statis dan stagnasi diukur
pada lokasi tertentu, kecepatan fluida di lokasi tersebut dihitung dari GAMBAR 5–28

Kepala tekanan statis, dinamis,

dan stagnasi diukur
menggunakan tabung
Persamaan 5–47 berguna dalam pengukuran kecepatan aliran ketika piezometer.
kombinasi keran tekanan statis dan tabung Pitot digunakan, seperti

GAMBAR 5–29
Tampilan dekat dari probe Pitot-
statis, menunjukkan lubang tekanan
stagnasi dan dua dari lima lubang
tekanan melingkar statis.
Foto oleh Po-Ya Abel Chuang. Digunakan
dengan izin
GAMBAR 5–30
Pengeboran keran tekanan statis
yang ceroboh dapat menyebabkan
pembacaan head tekanan statis
yang salah.
GAMBAR 5–31
Garis-garis yang dihasilkan oleh
cairan berwarna memperkenalkan
hulu airfoil; karena alirannya stabil,
garis-garisnya sama dengan garis
aliran dan jalur. Streamline stagnasi
ditandai.
Atas perkenan ONERA. Foto oleh Werlé.
208
diilustrasikan pada Gambar. 5–28. Tap tekanan statis hanyalah
lubang kecil yang dibor ke dinding bidang lubang sejajar dengan
arah aliran. Ini mengukur tekanan statis. Tabung Pitot adalah
tabung kecil dengan ujung terbuka yang diluruskan ke dalam
aliran sehingga dapat merasakan tekanan tumbukan penuh dari
cairan yang mengalir. Ini mengukur tekanan stagnasi. Dalam
situasi di mana tekanan statis dan stagnasi cairan yang mengalir
lebih besar daripada tekanan atmosfer, tabung transparan vertikal
yang disebut tabung piezometer (atau sekadar piezometer) dapat
dipasang ke keran tekanan dan ke tabung Pitot, seperti yang
digambarkan pada Gambar 5–28. Cairan naik di tabung
piezometer ke ketinggian kolom (kepala) yang sebanding dengan
tekanan yang diukur. Jika tekanan yang diukur berada di bawah
atmosfer, atau jika mengukur tekanan dalam gas, tabung
piezometer tidak berfungsi. Namun, keran tekanan statis dan
tabung Pitot masih dapat digunakan, tetapi mereka harus
dihubungkan ke beberapa jenis alat pengukur tekanan lainnya
seperti manometer tabung-U atau transduser tekanan (Bab 3).
Terkadang lebih mudah untuk mengintegrasikan statis lubang
tekanan pada probe Pitot. Hasilnya adalah probe Pitot-statis (juga
disebut probe Pitot-Darcy), seperti yang ditunjukkan pada
Gambar. 5–29 dan dibahas secara lebih rinci dalam Bab. 8.
Penyelidikan Pitot-statis yang terhubung ke transduser tekanan
atau manometer mengukur tekanan dinamis (dan dengan
demikian menyimpulkan kecepatan fluida) secara langsung.
Ketika tekanan statis diukur dengan mengebor lubang di dinding
tabung, perawatan harus dilakukan untuk memastikan bahwa
pembukaan lubang rata dengan permukaan dinding, tanpa
ekstrusi sebelum atau setelah lubang (Gbr. 5-30). Kalau tidak,
bacaan akan memasukkan beberapa efek dinamis, dan dengan
demikian akan salah.
Ketika tubuh stasioner terbenam dalam aliran yang mengalir,
cairan akan berhenti di hidung tubuh (titik stagnasi). Alur aliran
yang memanjang dari jauh ke atas ke titik stagnasi disebut garis
aliran stagnasi (Gambar 5–31). Untuk aliran dua dimensi pada
bidang xy, titik stagnasi sebenarnya adalah garis yang sejajar
dengan sumbu z, dan garis stagnasi sebenarnya merupakan
permukaan yang memisahkan cairan yang mengalir di atas tubuh
dari cairan yang mengalir di bawah tubuh. Dalam aliran yang
tidak dapat dimampatkan, fluida melambat hampir secara
isentropik dari kecepatan aliran bebas ke nol pada titik stagnasi,
dan tekanan pada titik stagnasi dengan demikian adalah tekanan
stagnasi.
Keterbatasan Penggunaan Persamaan
Bernoulli
Persamaan Bernoulli (Persamaan. 5-41) adalah salah satu
persamaan yang paling sering digunakan dan disalahgunakan
dalam mekanika fluida. Fleksibilitas, kesederhanaan, dan
kemudahan penggunaan membuatnya menjadi alat yang sangat
 209

berharga untuk digunakan dalam analisis, tetapi atribut yang sama juga
membuatnya sangat menggoda untuk disalahgunakan. Oleh karena itu,
penting untuk memahami pembatasan penerapannya dan
memperhatikan batasan penggunaannya, seperti yang dijelaskan di sini:

1. Aliran mantap Batasan pertama pada persamaan Bernoulli adalah

bahwa ia berlaku untuk aliran mantap. Oleh karena itu, itu tidak
boleh digunakan selama periode start-up dan shut-down sementara,
atau selama periode perubahan dalam kondisi aliran. Perhatikan
bahwa ada bentuk persamaan Bernoulli yang tidak stabil
(Persamaan 5-44), diskusi yang berada di luar ruang lingkup teks
ini (lihat Panton, 2005).
2. Efek kental yang dapat diabaikan Setiap aliran melibatkan beberapa
gesekan, tidak peduli seberapa kecil, dan efek gesekan dapat
diabaikan atau tidak. Situasi semakin rumit dengan banyaknya
kesalahan yang dapat ditoleransi. Secara umum, efek gesekan dapat
diabaikan untuk bagian aliran pendek dengan penampang besar,
terutama pada kecepatan aliran rendah.
Efek gesekan biasanya signifikan dalam lintasan aliran yang
panjang dan sempit, di daerah bangun di hilir objek, dan di bagian
aliran yang berbeda seperti difuser karena meningkatnya
kemungkinan cairan yang terpisah dari dinding dalam geometri
tersebut. Efek gesekan juga signifikan di dekat permukaan padat,
dan dengan demikian persamaan Bernoulli biasanya berlaku di
sepanjang garis aliran di wilayah inti aliran, tetapi tidak di GAMBAR 5–32
sepanjang garis aliran yang dekat dengan permukaan (Gbr. 5–32).
Komponen yang mengganggu struktur aliran yang efisien dan Efek gesekan, perpindahan
dengan demikian menyebabkan pencampuran dan aliran balik yang panas, dan komponen yang
cukup besar seperti pintu masuk yang tajam dari tabung atau katup mengganggu struktur aliran
yang tertutup sebagian di bagian aliran dapat membuat persamaan streamline membuat
Bernoulli tidak dapat diterapkan. persamaan Bernoulli tidak
3. Tidak Ada Kerja Poros Persamaan Bernoulli diturunkan dari suatu valid. Seharusnya tidak
gaya menyeimbangkan pada partikel yang bergerak di sepanjang digunakan dalam aliran
garis streamline. Oleh karena itu, persamaan Bernoulli tidak yang ditunjukkan di sini.
berlaku di bagian aliran yang melibatkan pompa, turbin, kipas
angin, atau mesin atau impeller lainnya karena perangkat tersebut
mengganggu arus dan melakukan interaksi energi dengan partikel
fluida. Ketika bagian aliran dianggap melibatkan salah satu
perangkat ini, persamaan energi harus digunakan sebagai gantinya
untuk memperhitungkan input atau output kerja poros. Namun,
persamaan Bernoulli masih dapat diterapkan ke bagian aliran
sebelum atau melewati mesin (dengan asumsi, tentu saja, bahwa
batasan lain pada penggunaannya dipenuhi). Dalam kasus seperti
itu, perubahan konstan Bernoulli dari hulu ke hilir perangkat.
4. Aliran tak terkompresi Salah satu pendekatan yang digunakan
dalam derivasi persamaan Bernoulli adalah 𝜌 = konstan dan dengan
demikian aliran tidak dapat dimampatkan. Kondisi ini dipenuhi
oleh cairan dan juga oleh gas pada bilangan Mach kurang dari
sekitar 0,3 karena efek kompresibilitas dan dengan demikian variasi
densitas gas dapat diabaikan pada kecepatan yang relatif rendah.
Perhatikan bahwa ada bentuk yang dapat dikompresi dari
persamaan Bernoulli (Persamaan. 5-40 dan 5-44)
5. Transfer panas yang dapat diabaikan Kerapatan gas berbanding
terbalik dengan suhu, dan dengan demikian persamaan Bernoulli
tidak boleh digunakan untuk bagian aliran yang melibatkan
perubahan suhu yang signifikan seperti bagian pemanas atau
pendingin.
6. Mengalir di sepanjang garis lurus Sebenarnya, persamaan Bernoulli
P / 𝜌 + V2 / 2 + gz = C berlaku di sepanjang garis aliran, dan nilai
konstanta C umumnya berbeda untuk garis aliran yang berbeda.
Namun, ketika suatu wilayah aliran irrotasional dan tidak ada
vortisitas di bidang aliran, nilai konstanta C tetap sama untuk semua

GAMBAR 5–33
Ketika alirannya
irrotasional, persamaan
Bernoulli menjadi berlaku di
antara dua titik di sepanjang
aliran (tidak hanya pada arus
yang sama).
GAMBAR 5–34
Bentuk alternatif dari
persamaan Bernoulli
dinyatakan dalam bentuk
kepala sebagai: Jumlah
kepala tekanan, kecepatan,
dan ketinggian adalah
konstan di sepanjang garis
stream.
210
aliran, dan persamaan Bernoulli menjadi berlaku di aliran juga (Gbr. 5–
33) .Oleh karena itu, kita tidak perlu khawatir tentang arus ketika
alirannya tidak berotasi, dan kita bisa menerapkan persamaan Bernoulli
antara dua titik di daerah aliran yang tidak berotasi (Bab 10).
Kami menurunkan persamaan Bernoulli dengan mempertimbangkan
aliran dua dimensi dalam bidang xz untuk kesederhanaan, tetapi
persamaan tersebut berlaku untuk umum aliran tiga dimensi juga,
asalkan itu diterapkan di sepanjang aliran yang sama. Kita harus selalu
mengingat perkiraan yang digunakan dalam derivasi persamaan
Bernoulli dan memastikan bahwa mereka valid sebelum menerapkannya.
Garis Derajat Hidraulik (HGL) dan Garis Derajat
Energi (EGL)
Sering kali nyaman untuk menggambarkan tingkat energi mekanik
secara grafis menggunakan ketinggian untuk memudahkan visualisasi
berbagai istilah dari persamaan Bernoulli. Ini dilakukan dengan
membagi setiap istilah dari persamaan Bernoulli dengan g untuk
memberikan
Setiap istilah dalam persamaan ini memiliki dimensi panjang dan
mewakili semacam "kepala" dari fluida yang mengalir sebagai berikut:
 P / 𝜌g adalah head tekanan; itu mewakili ketinggian kolom fluida
yang menghasilkan tekanan statis P.
 V2 / 2g adalah head kecepatan; itu mewakili ketinggian yang
dibutuhkan untuk fluida untuk mencapai kecepatan V selama jatuh bebas
tanpa gesekan.
 z adalah kepala elevasi; itu mewakili energi potensial fluida.
Juga, H adalah total head untuk aliran. Oleh karena itu, persamaan
Bernoulli dinyatakan dalam bentuk head sebagai: Jumlah dari head
tekanan, kecepatan, dan elevasi sepanjang streamline adalah konstan
selama aliran stabil ketika kompresibilitas dan efek gesekan dapat
diabaikan (Gbr. 5–34).
Jika piezometer (yang mengukur tekanan statis) disadap ke dalam
pipa bertekanan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 5–35, cairan
akan naik ke ketinggian P / aboveg di atas pusat pipa. Garis kerataan
hidraulik (HGL) diperoleh dengan melakukan ini di beberapa lokasi di
sepanjang pipa dan menggambar kurva melalui level cairan di
piezometer. Jarak vertikal di atas pusat pipa adalah ukuran tekanan di
dalam pipa. Demikian pula, jika tabung Pitot (mengukur tekanan statis +
dinamis) disadap ke dalam pipa, cairan akan naik ke ketinggian P/𝜌g +
V2/2g di atas pusat pipa, atau jarak V2/2g di atas HGL. Energy grade line
(EGL) diperoleh dengan melakukan ini di beberapa lokasi di sepanjang
pipa dan menggambar kurva melalui tingkat cairan di tabung Pitot.
Memperhatikan bahwa fluida juga memiliki ketinggian kepala z
(kecuali jika level referensi dianggap sebagai garis tengah pipa), HGL
dan EGL didefinisikan sebagai berikut: Garis yang mewakili jumlah
tekanan statis dan kepala elevasi, P / 𝜌g + z, disebut garis tingkat
hidrolik. Garis yang mewakili
 211

GAMBAR 5–35

Garis kerataan hidraulik

(HGL) dan garis kerataan
energi (EGL) untuk
pembuangan gratis dari
reservoir melalui pipa
horizontal dengan
diffuser.

kepala total fluida, P/𝜌g+ V2/2g + z, disebut garis tingkat energi.

Perbedaan antara ketinggian EGL dan HGL sama dengan kepala
dinamis, V2/2g. Kami perhatikan hal berikut tentang HGL dan EGL:

 Untuk benda-benda yang tidak bergerak seperti reservoir atau

danau, EGL dan HGL bertepatan dengan permukaan cairan yang
bebas. Ketinggian permukaan bebas z dalam kasus-kasus tersebut
mewakili EGL dan HGL karena kecepatannya nol dan tekanan statis
GAMBAR 5–36
(gage) adalah nol.
 EGL selalu berjarak V2/2g di atas HGL. Dua kurva ini saling
Dalam aliran tipe-
mendekati ketika kecepatan menurun, dan mereka berbeda ketika
kecepatan meningkat. Ketinggian HGL berkurang ketika kecepatan Bernoulli yang ideal,
meningkat, dan sebaliknya. EGL adalah horisontal
 Dalam aliran tipe Bernoulli yang ideal, EGL horisontal dan dan tingginya tetap
tingginya tetap konstan. Ini juga akan menjadi kasus untuk HGL konstan. Tapi ini bukan
ketika kecepatan aliran konstan (Gambar 5–36). kasus untuk HGL ketika
 Untuk aliran saluran terbuka, HGL bertepatan dengan permukaan kecepatan aliran
bebas cairan, dan EGL adalah jarak V2/2g di atas permukaan bebas. bervariasi di sepanjang
 Pada saat keluar pipa, head bertekanan nol (tekanan atmosfer) dan
aliran.
dengan demikian HGL bertepatan dengan outlet pipa (lokasi 3 pada
Gambar 5–35).
 Hilangnya energi mekanik karena efek gesekan (konversi menjadi
energi termal) menyebabkan EGL dan HGL miring ke bawah ke
arah aliran. Kemiringan adalah ukuran kehilangan kepala di pipa
(dibahas secara rinci dalam Bab 8). Komponen yang menghasilkan
efek gesekan yang signifikan seperti katup menyebabkan penurunan
EGL dan HGL secara tiba-tiba di lokasi itu.
 Lompatan curam terjadi pada EGL dan HGL setiap kali energi
mekanik ditambahkan ke fluida (misalnya dengan pompa).
Demikian juga, penurunan tajam terjadi pada EGL dan HGL setiap
kali energi mekanik dikeluarkan dari fluida (oleh turbin, misalnya), GAMBAR 5–37
seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 5–37.
 Tekanan pengukur fluida adalah nol pada lokasi di mana HGL Lompatan curam terjadi
memotong fluida. Tekanan di bagian aliran yang terletak di atas di EGL dan HGL setiap
HGL adalah negatif, dan tekanan di bagian yang terletak di bawah kali energi mekanik
HGL adalah positif (Gbr. 5-38). Oleh karena itu, gambar yang ditambahkan ke fluida
akurat dari sistem perpipaan yang dilapisi dengan HGL dapat oleh pompa, dan
digunakan untuk menentukan daerah di mana tekanan pengukur penurunan curam terjadi
dalam pipa negatif (di bawah tekanan atmosfer).
kapan pun energi
Komentar terakhir memungkinkan kita untuk menghindari situasi di mekanik dikeluarkan dari
mana tekanan turun di bawah tekanan uap cairan (yang dapat fluida oleh turbin
menyebabkan kavitasi, seperti yang dibahas dalam Bab 2). Pertimbangan
yang tepat diperlukan dalam penempatan pompa cair untuk memastikan
bahwa tekanan sisi isap tidak turun terlalu rendah, terutama pada suhu
tinggi di mana tekanan uap lebih tinggi dari itu pada suhu rendah.

Sekarang kita meneliti Gambar. 5–35 lebih dekat. Pada titik 0 (pada
permukaan cair), EGL dan HGL bahkan dengan permukaan cair karena
tidak ada aliran di sana. HGL berkurang dengan cepat ketika cairan
berakselerasi ke dalam pipa; Namun, EGL menurun sangat lambat
melalui inlet pipa yang bulat. EGL terus menurun sepanjang arah aliran
karena gesekan dan kerugian ireversibel lainnya dalam aliran. EGL tidak
dapat meningkat dalam arah aliran kecuali energi disuplai ke fluida. HGL
dapat naik atau turun dalam arah aliran, tetapi tidak pernah bisa melebihi

GAMBAR 5–38
Tekanan pengukur fluida
adalah nol pada lokasi di
mana HGL memotong
fluida, dan tekanan
pengukur adalah negatif
(vakum) di bagian aliran
yang terletak di atas HGL.
GAMBAR 5–39
Skema untuk Contoh 5–5.
Inset menunjukkan
tampilan yang diperbesar
dari wilayah outlet selang.
212
EGL. HGL naik di bagian diffuser saat kecepatan menurun, dan tekanan
statis agak pulih; tekanan total tidak pulih, namun, dan EGL berkurang
melalui diffuser. Perbedaan antara EGL dan HGL adalah V12/2g di titik
1, dan V22/2g di titik 2. Karena V1> V2, perbedaan antara dua garis kelas
lebih besar di titik 1 daripada di titik 2. Kemiringan ke bawah dari kedua
jalur grade lebih besar untuk bagian diameter pipa yang lebih kecil karena
kehilangan head gesekan lebih besar. Akhirnya, HGL meluruh ke
permukaan cairan di outlet karena tekanan di atmosfer. Namun, EGL
masih lebih tinggi dari HGL dengan jumlah V2 2/2g karena V3 = V2 di
outlet.
Aplikasi Persamaan Bernoulli
Sejauh ini, kita telah membahas aspek fundamental dari persamaan
Bernoulli. Sekarang, kami mendemonstrasikan penggunaannya dalam
berbagai aplikasi melalui contoh.
CONTOH 5–5 Inset menunjukkan tampilan yang
diperbesar dari wilayah outlet selang.
Air mengalir dari selang taman (Gbr. 5–39). Seorang anak
menempatkan ibu jarinya untuk menutupi sebagian besar saluran
keluar selang, menyebabkan semburan tipis air berkecepatan tinggi
muncul. Tekanan di selang tepat di bagian atas ibu jarinya adalah 400
kPa. Jika selang dipegang ke atas, berapa tinggi maksimum yang bisa
dicapai jet?
SOLUSI Air dari selang yang terpasang ke pipa air disemprotkan ke
udara. Ketinggian maksimum yang dapat ditentukan oleh jet air
harus ditentukan.
Asumsi 1 Aliran yang keluar ke udara stabil, tidak dapat
dimampatkan, dan tidak rasional (sehingga persamaan Bernoulli
berlaku). 2 Efek tegangan permukaan dapat diabaikan. 3 Gesekan
antara air dan udara dapat diabaikan. 4 Keterbalikan yang terjadi di
outlet selang karena kontraksi mendadak tidak diperhitungkan.
Properti Kami mengambil kepadatan air menjadi 1000 kg/m3.
Analisis Masalah ini melibatkan konversi aliran, kinetik, dan energi
potensial satu sama lain tanpa melibatkan pompa, turbin, dan
komponen boros dengan kerugian gesekan yang besar, dan
karenanya sangat cocok untuk penggunaan persamaan Bernoulli.
Ketinggian air akan maksimum berdasarkan asumsi yang
dinyatakan. Kecepatan di dalam selang sangat kecil dibandingkan
dengan kecepatan jet (V12 ≪ Vj2, lihat bagian yang diperbesar dari
Gambar 5–39) dan kami mengambil ketinggian tepat di bawah outlet
selang sebagai level referensi (z1 = 0). Di atas lintasan air V2 = 0, dan
tekanan atmosfer berhubungan. Kemudian persamaan Bernoulli di
sepanjang garis aliran dari 1 ke 2 disederhanakan menjadi
Memecahkan untuk z2 dan mengganti,
Oleh karena itu, jet air dapat naik setinggi 40,8 m ke langit dalam
hal ini.
 213

Diskusi Hasil yang diperoleh oleh persamaan Bernoulli mewakili

batas atas dan harus ditafsirkan sesuai. Ini memberi tahu kita
bahwa air tidak mungkin naik lebih dari 40,8 m, dan, kemungkinan
besar, kenaikannya akan jauh lebih kecil dari 40,8 m karena
kerugian yang tidak dapat dikembalikan yang kita abaikan.

CONTOH 5–6 Debit Air dari Tangki Besar

Tangki besar yang terbuka ke atmosfer diisi dengan air setinggi 5
m dari keran keluaran (Gbr. 5–40). Keran di dekat bagian bawah
tangki sekarang dibuka, dan air mengalir keluar dari outlet yang
halus dan bulat. Tentukan kecepatan air maksimum di outlet.

SOLUSI Ketuk di dekat bagian bawah tangki dibuka. Kecepatan

keluar maksimum air dari tangki harus ditentukan.

Asumsi 1 Alirannya tidak dapat tertekan dan tidak rasional

(kecuali sangat dekat dengan dinding). 2 Air mengalir cukup
lambat sehingga alirannya dapat didekati dengan mantap
(sebenarnya kuasi-mantap saat tangki mulai mengalir). 3 Kerugian
yang ireversibel di wilayah keran diabaikan.

Analisis Masalah ini melibatkan konversi aliran, kinetik, dan

energi potensial satu sama lain tanpa melibatkan pompa, turbin,
dan komponen boros dengan kerugian gesekan yang besar, dan
karenanya sangat cocok untuk penggunaan persamaan Bernoulli.
Kami mengambil titik 1 untuk berada di permukaan air yang bebas
sehingga P1 = Patm (terbuka ke atmosfer), V1 sangat kecil
dibandingkan dengan V2 (diameter tangki relatif sangat besar
terhadap diameter outlet), z1 = 5 m, dan z2 = 0 (kami mengambil
level referensi di tengah outlet). Juga, P2 = Patm (air dilepaskan ke
atmosfer). Untuk aliran sepanjang garis aliran dari 1 ke 2,
persamaan Bernoulli disederhanakan menjadi

Mengatasi V2 dan mengganti,

Relasi V = √2gz disebut persamaan Torricelli.

Oleh karena itu, air meninggalkan tangki dengan kecepatan

maksimum awal 9,9 m / s. Ini adalah kecepatan yang sama yang
akan bermanifestasi jika padatan dijatuhkan sejauh 5 m tanpa
adanya hambatan gesekan udara. (Berapakah kecepatannya jika
keran berada di bagian bawah tangki alih-alih di samping?)

Diskusi Jika orifice bermata tajam bukan bulat, maka aliran akan
terganggu, dan kecepatan keluar rata-rata akan kurang dari 9,9 m /
s. Kehati-hatian harus dilakukan ketika mencoba untuk
menerapkan persamaan Bernoulli untuk situasi di mana ekspansi
atau kontraksi mendadak terjadi karena gesekan dan gangguan
aliran dalam kasus-kasus seperti itu mungkin tidak dapat
diabaikan. Dari konservasi massa, (V1 / V2) 2 = (D2 / D1) 4. Jadi,
misalnya, jika D2 / D1 = 0,1, maka (V1 / V2) 2 = 0,0001, dan
perkiraan kami bahwa V1 2 ≪ V2 2 dibenarkan.
214