Anda di halaman 1dari 14

PRAKTIKUM 1 MENGENAL PLC

I. TUJUAN PRAKTIKUM

Pada praktikum ini mahasiswa diharapkan dapat :

a.

Mengenal jenis-jenis I/O

b.

Dapat menentukan address I/O

c.

Mengenal jenis-jenis memori (peta memori) dari PLC

d.

Dapat menentukan ladder diagram (LD), Statement List, dan Timing Chart Address

II.

DASAR TEORI

Contoh 1. program sederhana untuk mengaktifkan bel dari input 000.00 dan output dengan

address 010.00.

Statement List

LD

000.00

OUT

010.00

END

LADDER DIAGRAM

List LD 000.00 OUT 010.00 END LADDER DIAGRAM TIMING ADDRESS Contoh 2 . program untuk menghidupkan

TIMING ADDRESS

OUT 010.00 END LADDER DIAGRAM TIMING ADDRESS Contoh 2 . program untuk menghidupkan suatu alat se

Contoh 2. program untuk menghidupkan suatu alat setelah 5 detik tombol START ditekan dan akan menahan status keluaran tetap ON selama tombol START juga ON.

Statement List

LD

000.01

TIM

000

#0050

LD

TIM000

OUT

010.02

END

LADDER DIAGRAM

LD TIM000 OUT 010.02 END LADDER DIAGRAM TIMING ADDRESS III. TUGAS PRA PRAKTIKUM 1. Sebutkan

TIMING ADDRESS

OUT 010.02 END LADDER DIAGRAM TIMING ADDRESS III. TUGAS PRA PRAKTIKUM 1. Sebutkan bagian-bagian PLC

III. TUGAS PRA PRAKTIKUM

1. Sebutkan bagian-bagian PLC secara umum dan jelaskan masing-masing bagian!

2. Uraikan dengan jelas address PLC dengan formasi 10 I/O, 20 I/O, 30 I/O! (uraikan meliputi jumlah input outputdan alamat-alamat yang meliputi chanel dan bitnya)

3. Ada 4 macam lampu indicator yang terdapat pada PLC, sebutkan dan jelaskan arti masing-masing indikator!

4. Pada PLC OMRON CPM1A mempunyai 3 alamat IR (Internal Relay), sebutkan dan jelaskan fungsi masing-masing beserta alamat/addressingnya dan berapa jumlah bitnya

?

5. Apa yang anda ketahui tentang CX-Programmer?

IV. PRAKTIKUM a. Buat statement list dan timing char t dari ladder diagram di bawah

IV.

PRAKTIKUM

a.

Buat statement list dan timing chart dari ladder diagram di bawah ini!

list dan timing char t dari ladder diagram di bawah ini! b. Buat ladder diagram dan

b.

Buat ladder diagram dan statement list dari timing chart di bawah ini!

diagram dan statement list dari timing chart di bawah ini! c. Buat ladder diagram dan timing

c.

Buat ladder diagram dan timing chart dari statement list di bawah ini.

LD

000.00

OR

010.00

AND NOT

000.01

OUT

000.01

END

PRAKTIKUM III GERBANG LOGIKA PADA PLC

I. TUJUAN PRAKTIKUM

1. Mengenal macam-macam Gerbang Logika

2. Mengaplikasikan macam-macam Gerbang Logika pada bentuk Diagram Ladder

II. DASAR TEORI Pada sistem digital dikenal beberapa tipe dasar gerbang logika. Gerbang merupakan suatu rangkaian dengan satu atau beberapa masukan yang akan menghasilkan satu buah keluaran. Pada Diagram Ladder yang dipakai pada PLC gerbang-gerbang logika tersebut dapat dianalogikan sebagai suatu saklar. Saklar tersebut mempunyai dua keadaan yaitu ON (terhubung) atau OFF (terputus).

1. GERBANG AND

A Q B
A
Q
B

GERBANG AND

A B Q
A
B
Q

Diagram Ladder Gerbang AND

Tabel 3.1 Tabel Kebenaran Gerbang AND

A

B

Q

0

0

0

1

0

0

0

1

0

1

1

1

2. GERBANG OR

A Q B GERBANG OR
A
Q
B
GERBANG OR
Q A B
Q
A
B

Diagram Ladder Gerbang OR

Tabel 3.2 Tabel Kebenaran Gerbang OR

A

B

Q

0

0

0

1

0

1

0

1

1

1

1

1

III.

PERCOBAAN

A B Q C
A
B
Q
C

Pertanyaan:

1. Buatlah Diagram Ladder dan Statement List dari gabungan beberapa gerbang logika diatas!

2. Analisa program yang anda buat!

3. Buatlah gambar gabungan antara beberapa gerbang logika lainnya, kemudian buatlah diagram ladder serta timing chartnya!

PRAKTIKUM III TIMER DAN COUNTER

I. TUJUAN PRAKTIKUM

1. Mengenal jenis-jenis timer dan counter.

2. Memahami pembuatan aplikasi timer dan counter.

II. DASAR TEORI

1. TIMER

Ada beberapa jenis timer yang digunakan pada PLC, akan tetapi yang sering digunakan adalah Timer ON Delay dan Timer OFF Delay. Fungsi pewaktu dalam PLC dapat disesuaikan dengan format program yang dibuat. Keunggulan Timer pada PLC yaitu mempunyai kecermatan dan kecepatan yang lebih baik dibandingkan dengan teknologi relay konvensional. Timer memiliki satu masukan Aktivasi Timer serta dua parameter Timer Number’ dan ‘Set Value’. Timer Number diisi dengan nomor pewaktu, untuk CPM2A terdapat 226 lokasi (000-225). Set Value diisi dengan nilai waktu tundaan dalam satuan 0,1 detik dan maksimal 9999 (999,9 detik).

dalam satuan 0,1 detik dan maksimal 9999 (999,9 detik). Gambar 2.1 Timer dengan set value 5

Gambar 2.1 Timer dengan set value 5 detik

2. COUNTER

Pencacah atau counter pada PLC memiliki dua masukan yaitu ‘Count Pulse‘ dan ‘Reset‘ serta memilki dua parameter yaitu ‘Counter Number’ dan ‘Set Value’. Counter Number diisi dengan nomor pencacah, untuk CPM2A terdapat 226 lokasi. Set Value diisi dengan nilai cacahan (min 0, max 9999). Counter akan mencacah turun dari nilai Set Value hingga 0 setiap perubahan kondisi count pulse dari OFF ke ON. Dan akan mereset nilai Set Value bila Reset berubah dari OFF ke ON. Counter tidak akan mencacah bila Reset masih dalam kondisi ON.

Gambar 2.2 Counter dengan set value 5 kali III. PRAKTIKUM 1. TIMER a. Program pertama

Gambar 2.2 Counter dengan set value 5 kali

III. PRAKTIKUM 1. TIMER

a. Program pertama

Gambar 2.2 Counter dengan set value 5 kali III. PRAKTIKUM 1. TIMER a. Program pertama

b. Program kedua

b. Program kedua 2. COUNTER Pertanyaaan : 1. Buatlah Timing chart dan statement lis t program

2. COUNTER

b. Program kedua 2. COUNTER Pertanyaaan : 1. Buatlah Timing chart dan statement lis t program

Pertanyaaan :

1. Buatlah Timing chart dan statement list program timer dan counter diatas.

2. Analisa dan jelaskan program tersebut.

PRAKTIKUM IV APLIKASI PLC “KONTROL PENGEPAKAN BARANG”

I. TUJUAN PRAKTIKUM

1. Menerapkan perintah-perintah pada PLC menjadi sebuah aplikasi yang kompleks

2. Memahami cara kerja aplikasi “Kontrol pengepakan barang”

II. DASAR TEORI Didalam dunia industri hampir semua kontrol alat yang digunakan menggunakan

PLC. Hal ini dikarenakan pengoperasian menggunakan PLC lebih mudah jika dibandingkan dengan alat konvensional lainnya, selainya itu juga maintenance dari alat serta lebih mudah, dan cepat untuk ditangani.

Prosedur yang diinginkan Pada saat tombol start (Pb) ditekan maka sistem akan mulai bekerja. Konveyr box akan berhenti. Sesaat kemudian konveyor apel akan berjalan sehingga menjatuhkan apel ke box yang telah tersedia. Apel jatuh dan mengaktifkan sensor counter. Setelah jumlah apel sama dengan 50 buah ( sesuai jumlah yang diinginkan). Maka secara otomatis konveyor apel akan berhenti dan konveyor box akan berjalan kembali. Proses berlangsung secara kontinyu hingga tombol stop (Pb) ditekan untuk menghentikan sistem.

Alokasi I/O

Input

Output

Start (Pb)

00000 (N/O)

Relay Bantu PLC

02000

Stop (Pb)

00001 (N/C)

Konveyor Apel

01000

Sensor Cahaya

00002 (N/O)

Konveyor Box

01001

Limit Switch

00003 (N/O)

 

Gambar sistem

M1

Sc
Sc
Start Stop
Start
Stop
Ls M2
Ls
M2

III.PROGRAM

Gambar sistem M1 Sc Start Stop Ls M2 III. PROGRAM Pertanyaan: 1. Buatlah timming chart dan

Pertanyaan:

1. Buatlah timming chart dan statement list dari program aplikasi diatas !

2. analisa program diatas, apakah ada yang belum sesuai dengan sistem yang dibuat dari program diatas !

PRAKTIKUM V APLIKASI PLC ’KONTROL CAHAYA’

I. TUJUAN PRAKTIKUM

1. Menerapkan perintah-perintah pada PLC menjadi sebuah aplikasi yang kompleks

2. Memahami cara kerja aplikasi “Kontrol Cahaya”

II. DASAR TEORI

Didalam dunia industri hampir semua kontrol alat yang digunakan menggunakan PLC. Salah satunya adalah pengontrolan cahaya dengan menggunakan sensor cahaya dan aktuator berupa lampu. Sensor yang digunakan yaitu LDR dan rangkaian pendukungnya, selain itu lampu yang digunakan adalah Lampu AC beserta rangkaian pendukungnya.

1. Spesifikasi Sensor

Sensor LDR

Output akan berlogika 1 bila cahaya sekitar Terang

Output akan berlogika 0 bila cahaya sekitar Gelap

2. Spesifikasi Aktuator

Lampu AC 220 Volt

Lampu Menyala bila masukan berlogika 1

Lampu Mati bila masukan berlogika 0

3. Diagram blok sistem

Input Output Start Lampu 1 0.00 10.01 Stop Lampu 2 0.01 10.02 Sensor 0.02 PLC
Input
Output
Start
Lampu 1
0.00
10.01
Stop
Lampu 2
0.01
10.02
Sensor
0.02
PLC

4. Prosedur sistem yang diinginkan Pada saat tombol start (Pb) ditekan maka sistem akan mulai bekerja. Kemudian sensor cahaya akan mendeteksi cahaya sekitar, bila cahaya sekitar terang, maka hanya lampu 2 saja yang akan menyala, namun bila cahaya sekitar gelap, maka kedua lampu akan menyala, lampu 1 akan menyala selama 15 detik dan lampu 2 akan menyala selama 5 detik saja. Setelah itu sistem akan mengulangi deteksi cahaya kembali.

5. Alokasi I/O

Input

Output

Start (Pb)

00000 (N/O)

Lampu 1

01000

Stop (Pb)

00001 (N/C)

Lampu 2

01001

Sensor Cahaya

00002 (N/O)

 

Pertanyaan:

1. Buatlah timming chart dan statement list dari program aplikasi yang anda buat!

2. Buatlah sistem aplikasi yang baru dengan menggunakan sensor dan aktuator yang sama!, kemudian buatlah timming chart dan statement list!

I. TUJUAN PRAKTIKUM

PRAKTIKUM VI APLIKASI PLC ’KONTROL SUHU’

1. Menerapkan perintah-perintah pada PLC menjadi sebuah aplikasi yang kompleks

2. Memahami cara kerja aplikasi “Kontrol Suhu”

II. DASAR TEORI

Didalam dunia industri hampir semua kontrol alat yang digunakan menggunakan PLC. Salah satunya adalah pengontrolan suhu dengan menggunakan sensor suhu dan aktuator berupa kipas. Sensor yang digunakan yaitu LM35 dan rangkaian pendukungnya, selain itu kipas yang digunakan adalah kipas DC beserta rangkaian pendukungnya.

1. Spesifikasi Sensor

Sensor Suhu LM35

Output akan berlogika 1 bila suhu > 50 O C

Output akan berlogika 0 bila suhu < 50 O C

2. Spesifikasi Aktuator

Kipas DC 12 Volt

Kipas Menyala bila masukan berlogika 1

Kipas Mati bila masukan berlogika 0

3. Diagram blok sistem

Input Output Start Kipas 1 0.00 10.01 Stop Kipas 2 0.01 10.02 Sensor 0.02 PLC
Input
Output
Start
Kipas 1
0.00
10.01
Stop
Kipas 2
0.01
10.02
Sensor
0.02
PLC

4.

Prosedur sistem yang diinginkan Pada saat tombol start (Pb) ditekan maka sistem akan mulai bekerja. Kemudian sensor suhu akan mendeteksi panas yang sedang dipantau, pada saat kondisi normal (suhu <

50 O C), maka hanya kipas 1 saja yang menyala, selain itu pada saat kondisi panas (suhu

> 50 O C), maka kipas 2 yang akan menyala selama 10 detik, setelah itu sistem akan

mengulangi deteksi panas dari awal.

5. Alokasi I/O

Input

Output

Start (Pb)

00000 (N/O)

Kipas 1

01000

Stop (Pb)

00001 (N/C)

Kipas 2

01001

Sensor Suhu

00002 (N/O)

 

Pertanyaan:

1. Buatlah timming chart dan statement list dari program aplikasi yang anda buat!

2. Buatlah sistem aplikasi yang baru dengan menggunakan sensor dan aktuator yang sama!, kemudian buatlah timming chart dan statement list!