PRAKTIKUM DC STEPPER MOTOR

Pendahuluan
ULN2003 Stepper Motor Driver Module merupakan sebuah modul driver untuk motor
stepper dengan IC ULN2003. IC ULN 2003 merupakan IC penguat arus yang didalamnya
menggunakan konfigurasi transistor darlington.

Bahan yang harus dipersiapkan antara lain:

1. ULN2003 Stepper Motor Driver Module
2. 28BYJ-48 5V STEPPER MOTOR
3. Arduino UNO
4. Project board
5. Kabel jumper
6. Potensiometer.

Skematik Rangkaiannya

Setelah selesai dirangkai, maka masukkan program arduino dibawah ini:

#include <Stepper.h>
#include <Wire.h>

// change this to fit the number of steps per revolution for your motor
const int stepsPerRevolution = 200;

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

// number of steps the motor has taken

int stepCount = 0;
void setup() {
// nothing to do inside the setup
}

void loop() {
// read the sensor value:
int sensorReading = analogRead(A0);
// map it to a range from 0 to 100:
int motorSpeed = map(sensorReading, 0, 1023, 0, 100);
// set the motor speed:
if (motorSpeed > 0)

{
myStepper.setSpeed(motorSpeed);
// step 1/100 of a revolution:
myStepper.step(stepsPerRevolution / 100);
}
}

PERTANYAAN :

1. Apakah program dapat dijalankan?

2. Apakah yang terjadi setelah program di upload?
3. Putar potensiometer, apakah yang terjadi?
4. Tuliskan Gambar Skema,Cara Kerja dan Fungsi Motor stepper !
5. Tuliskan Gambar Skema,Cara Kerja dan Fungsi IC ULN2003AN !