PERSAMAAN DIFERENSIAL

PARSIAL
Partial Differential Equations – PDE
 Persamaan Diferensial Parsial – PDE
2

 Acuan
 Chapra, S.C., Canale R.P., 1990, Numerical Methods for Engineers,
2nd Ed., McGraw-Hill Book Co., New York.
 Chapter 23 dan 24, hlm. 707-749.
 Persamaan Diferensial Parsial – PDE
3

 Suatu fungsi u yang bergantung pada x dan y: u(x,y)

 Diferensial u terhadap x di sembarang titik (x,y)
u ux  x, y   ux, y 
 lim
x x 0 x

 Diferensial u terhadap y di sembarang titik (x,y)

u ux, y  y   ux, y 
 lim
y y 0 y
 Persamaan Diferensial Parsial – PDE
4
Y
Contoh arti u(x,y)
fisik:
u elevasi tanah buat potongan memanjang di sepanjang
pada peta garis ini  apa yang akan Sdr lihat?
situasi.
u ditunjukkan
oleh garis-
garis (kontour)
elevasi tanah.

X
 Persamaan Diferensial Parsial – PDE
5

2u 2u
(1)  2xy 2  u  1  Orde PDE adalah orde tertinggi suku derivatif
x 2
y  PDE merupakan fungsi linear apabila
3u 2u  fungsi tsb linear pada u dan derivatif u, dan
(2)  x 2  8u  5y
x y
2
y  koefisien persamaan tsb hanya bergantung
3
pada variabel bebas (x atau y) atau konstanta
  2u   3
u
(3)    6 x PDE Order Linear
 x2  xy 2
  (1) 2 ya
 2u u (2) 3 ya
(4)  xu x (3) 3 tidak
x 2
y
(4) 2 tidak
 Persamaan Diferensial Parsial – PDE
6

2u 2u 2u

A 2 B C 2 D  0
x xy y  PDE yang dibahas pada mk Matek di sini
hanya PDE linear berorde dua
A, B, C : fungsi x dan y
 PDE linear berorde dua dan fungsi dua
D : fungsi x, y, u, ∂u/∂x, dan variabel bebas (x,y) dapat dikelompokkan
∂u/∂y menjadi:
B2 − 4AC kategori  eliptik
 parabolik
<0 eliptik
 hiperbolik
=0 parabolik
>0 hiperbolik
 Persamaan Diferensial Parsial – PDE
7

B2 − 4AC Kategori Nama Persamaan

<0 Eliptik Persamaan Laplace  2T  2T
(permanen, 2D spasial)  2 0
x 2
y
=0 Parabolik Persamaan konduksi panas  2T T
(tak-permanen, 1D spasial) k 2 
x t
>0 Hiperbolik Persamaan gelombang  2y 1  2y
(tak-permanen, 1D spasial)  2 2
x 2
c t
8 Persamaan Diferensial Parsial – PDE
PDE Eliptik (Persamaan Laplace)
Teknik Penyelesaian Persamaan Laplace
 Persamaan Laplace
9

 Sebuah plat logam persegi tipis

 kedua permukaan dilapisi
dengan isolator panas
Y
 sisi-sisi plat diberi panas
dengan temperatur tertentu
X
 transfer panas hanya
dimungkinkan pada arah x
dan y
 Ditinjau pada saat transfer
∆z permanen telah tercapai (steady-
state condition)
 Persamaan Laplace
10

Y  Pada steady-state condition, aliran kedalam

sebuah elemen (lihat gambar di samping)
selama periode ∆t haruslah sama dengan aliran
yang keluar dari elemen tsb:
q(y)+q(y+∆y)
qx  y z t  qy  x z t 
q(x)+q(x+∆x)
qx  x  y z t  qy  y  x z t
q(x) ∆y
q(x) dan q(y) berturut-turut adalah fluks panas
q(y) arah x dan arah y, dalam satuan kal/cm2/s.

X
∆x
 Persamaan Laplace
11

Y  Jika semua suku pada persamaan tsb dibagi

dengan ∆z ∆t, maka:
qx y  qy  x  qx  x y  qy  y  x
q(y)+q(y+∆y)
 Pengelompokan suku dan perkalian dengan
q(x)+q(x+∆x)
∆x/∆x atau ∆y/∆y menghasilkan:
q(x) ∆y
qx   qx  x  qy   qy  y 
xy  yx  0
q(y) x y

X
∆x
 Persamaan Laplace
12

Y  Pembagian dengan ∆x ∆y menghasilkan:

qx   qx  x  qy   qy  y 
 0
x y
q(y)+q(y+∆y)
 Mengambil nilai limit persamaan tsb dan
memperhatikan definisi diferensial parsial, maka
q(x) q(x)+q(x+∆x) ∆y diperoleh:
q q
q(y)    0 (persamaan konservasi energi)
x y
X
∆x
 Persamaan Laplace
13

Y q q
  0
x y
 Penyelesaian PDE tsb membutuhkan syarat batas
q(y)+q(y+∆y) fluks panas q; padahal syarat batas yang
diketahui adalah temperatur T.
 Oleh karena itu, PDE di atas diubah menjadi PDE
q(x) q(x)+q(x+∆x) ∆y
dalam T dengan menerapkan Hukum Fourier
untuk konduksi panas.
q(y) T
q i  k  C (Fourier’s law of heat conduction)
i
X T
∆x   k
i
 Persamaan Laplace
14

Y T T
q i  k  C  k
i i
qi : fluks panas arah i (kal/cm2/s)
q(y)+q(y+∆y) k : koefisien difusi thermal (cm2/s)
ρ : rapat massa medium (g/cm3)
C : kapasitas panas medium (kal/g/°C)
q(x) q(x)+q(x+∆x) ∆y
T : temperatur (°C)
k´ : konduktivitas thermal (kal/s/cm/°C)
q(y)
 Persamaan di atas menunjukkan bahwa fluks
X panas tegak lurus sumbu i sebanding dengan
∆x gradien/slope temperatur pada arah i.
 Persamaan Laplace
15

Y  Dengan memakai Fick’s Law, maka persamaan

konservasi energi dapat dituliskan sbb.
 2T  2T
 2 0 (Persamaan Laplace)
q(y)+q(y+∆y) x 2
y

q(x) q(x)+q(x+∆x) ∆y
 Jika ada source atau sink:
 2T 2T
 2  f x, y  (Persamaan Poisson)
q(y) x 2
y

X
∆x
 Persamaan Laplace
16

Y  Persamaan tsb sama dengan persamaan aliran

melalui medium porus (Hukum Darcy).
H
q i  K
q(y)+q(y+∆y) i
qi : debit aliran arah i (m3/m/s)
q(x) q(x)+q(x+∆x) ∆y K : konduktivitas hidraulik (m2/s)
H : tinggi hidraulik (m)
q(y) i : panjang lintasan, panjang aliran (m)

 2H  2H
X  0
∆x x2 y 2
 Teknik Penyelesaian Persamaan Laplace
17

 Penyelesaian persamaan Laplace, dan berbagai PDE di bidang enjiniring,

hampir tidak pernah dilakukan secara analitis, kecuali untuk kasus-kasus
yang sederhana.
 Penyelesaian hampir selalu dilakukan dengan cara numeris.
 Teknik penyelesaian PDE secara numeris
 Metoda beda hingga (finite difference approximation, FDA)
 Metoda elemen hingga (finite element method, FEM)
 Metoda volume hingga (finite volume method, FVM)
 Finite Difference Approach – FDA
18

Y  Langkah pertama dalam FDA

∆x  Domain fisik plat persegi dibagi menjadi
4 sejumlah pias atau grid titik-titik diskrit.
 PDE Laplace diubah menjadi persamaan beda
3
hingga di setiap titik hitung (i,j).
 Di titik hitung interior (simbol bulat hitam):
2
∆y  2T Ti 1, j  2Ti , j  Ti 1, j  diferensi tengah

1 x2 x2 (central difference)
 2T Ti , j 1  2Ti , j  Ti , j 1  error = O[(∆x)2] &
0 X   error = O[(∆y)2]
y 2
y 2
0 1 2 3 4
 Finite Difference Approach – FDA
19

Y  Persamaan Laplace dalam bentuk beda hingga:

∆x Ti 1, j  2Ti , j  Ti 1, j Ti , j 1  2Ti , j  Ti , j 1
4  0
x 2
y 2

3  Jika ukuran grid seragam, ∆x = ∆y, maka:

2 Ti 1, j  Ti 1, j  Ti , j 1  Ti , j 1  4Ti , j  0

∆y
1

0 X
0 1 2 3 4
 Finite Difference Approach – FDA
20

Y  Di titik-titik yang berada di batas domain (simbol

100°C bulat putih), berlaku syarat batas (boundary
4 conditions)  temperatur diketahui/ditetapkan.
 BC semacam itu dikenal dengan nama Dirichlet
3
boundary condition.
75°C

2 50°C  Di titik (1,1):

T2,1  T0 ,1  T1,2  T1, 0  4T1,1  0
1  4T1,1  T1,2  T2,1  75  0

 Di 8 titik interior yang lain pun dapat dituliskan

0 X
0 1 2 3 4 persamaan beda hingga diskrit semacam di atas.
0°C
 Finite Difference Approach – FDA
21

Y  Dari 9 titik interior diperoleh sistem persamaan

100°C aljabar linear yang terdiri dari 9 persamaan dengan
4 9 unknowns.

3
75°C

2 50°C

0 X
0 1 2 3 4
0°C
 Teknik Penyelesaian Persamaan Laplace
22

 9 persamaan dengan 9 unknowns:

1)  4T1,1  T2,1  T1,2   75
2) T1,1  4T2,1  T3,1  T2,2  0
3) T2,1  4T3,1  T3,2   50
4) T1,1  4T1,2  T2,2  T1, 3   75
5) T2,1  T1,2  4T2,2  T3,2  T2,3  0
6) T3,1  T2,2  4T3,2  T3,3   50
7) T1,2  4T1, 3  T2,3   175
8) T2,2  T1, 3  4T2,3  T3,3   100
9) T3,2  T2,3  4T3,3   150
 Teknik Penyelesaian Persamaan Laplace
23

 9 persamaan dengan 9 unknowns dalam bentuk matriks

 4 1 0 1 0 0 0 0 0  T1,1    75 
 1 4  T   
 1 0 1 0 0 0 0    
2 ,1 0 
 0 1 4 0 0 1 0 0 0 T3,1    50 
     
 1 0 0  4 1 0 1 0 0  T
 1, 2    75 
 0    
1 0 1 4 1 0 1 0 T2, 2    0 
  T    50 
 0 0 1 0 1  4 0 0 1   3,2   
 0 0 0 1 0 0 4 1 0 T1, 3   175
  T   
 0 0 0 0 1 0 1 4 1   
2 , 3  100 
 0 0 0 0 0 1 0 1  4 T3, 3   150

 Teknik Penyelesaian Persamaan Laplace
24

 Sistem persamaan aljabar yang dihasilkan dari penerapan

persamaan beda hingga di semua titik interior
 diselesaikan dengan salah satu metoda yang telah dibahas pada kuliah
sebelum UTS
 untuk 9 persamaan, penyelesaian masih dapat dilakukan dengan mudah
memakai cara tabulasi spreadsheet
 untuk jumlah persamaan yang banyak, seperti biasa ditemui dalam
permasalahan civil engineering, perlu bantuan program komputer
 MatLab
 Numerical Recipes
 Etc. (dapat dicari di internet)
 Teknik Penyelesaian Persamaan Laplace
25

 Metoda iteratif: Gauss-Seidel iteration method

Ti 1. j  Ti 1. j  Ti . j 1  Ti . j 1 Ti . j 1  Ti 1. j  Ti 1. j  Ti . j 1
Ti . j  atau Ti . j 
4 4
 Dipakai SOR (Successive Over Relaxation) method untuk mempercepat
konvergensi

Ti. nj 1   Ti n, j1  1  Ti n, j 1   2

 Kriteria konvergensi
Ti , nj 1  Ti n, j hitungan dilakukan
max i , j  max n 1  1% dengan bantuan
Ti , j tabulasi spreadsheet
 Teknik Penyelesaian Persamaan Laplace
26

iterasi, n T1,1 T2,1 T3,1 T1,2 T2,2 T3,2 T1,3 T2,3 T3,3 ∆Tmax
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ---
1 28.1250 10.5469 22.7051 38.6719 18.4570 34.1858 80.1270 74.4690 96.9955 100.0%
2 32.5195 22.3572 28.6011 55.8311 60.8377 71.5700 74.4241 87.3620 67.3517 69.7%
3 41.1859 37.8056 45.4653 71.2290 70.0686 51.5471 87.8846 78.3084 71.2700 40.9%
4 48.4201 42.5799 31.3150 66.3094 54.4950 51.8814 75.9144 73.9756 67.8114 45.2%
5 44.7485 27.6695 32.9241 59.9274 52.7977 50.3842 77.8814 74.9462 69.3432 53.9%
6 38.5996 32.7858 33.4767 60.5401 55.5973 52.9643 77.4916 75.9389 69.9171 15.9%
7 43.8224 33.4432 34.4145 63.6144 56.9367 52.7435 79.2117 76.8051 69.8722 11.9%
8 42.6104 33.5140 33.8893 62.4499 56.0988 52.3259 78.2398 75.6765 69.3148 2.8%
9 42.8062 33.0409 33.8179 62.3681 55.7299 52.1605 78.2718 75.9054 69.6173 1.4%
10 42.5003 32.9976 33.7753 62.2418 55.8746 52.3950 78.2943 75.9671 69.5771 0.7%
 Teknik Penyelesaian Persamaan Laplace
27

Y 100
T°C j=3
80
100°C j=2
4 60
40 j=1

3 78.29 75.96 69.57 20

i
0
75°C

50°C
0 1 2 3 4
2 62.24 55.87 52.39 100
T°C i=2
80
1 42.50 32.99 33.77 60
i=1

40 i=3
0 X 20
0 1 2 3 4 j
0
0°C 0 1 2 3 4
28 Persamaan Diferensial Parsial – PDE
PDE Parabolik
Penyelesaian PDE Parabolik
FDA Skema Eksplisit
FDA Skema Implisit
FDA Skema Crank-Nicolson
 PDE Parabolik
29

 Heat balance di dalam batang

dingin
A
panas qxAt  qx  xAt  xACT
X
input output storage

 persamaan tsb dibagi vol = ∆xA∆t

Batang logam pipih-panjang
qx   qx  x  T
dibungkus isolator panas, kecuali  C
di kedua ujung batang yang x t
diberi panas dengan temperatur
 limit persamaan tsb untuk ∆x, ∆t  0
berbeda, panas dan dingin.
q T
  C
x t
 PDE Parabolik
30

 Hukum Fourier untuk konduksi panas

dingin
panas A T
q  k  C
X x
 Persamaan heat balance menjadi
T 2T
Batang logam pipih-panjang k 2 Persamaan konduksi panas
dibungkus isolator panas, kecuali t x
di kedua ujung batang yang
diberi panas dengan temperatur
 Persamaan di atas merupakan persamaan
berbeda, panas dan dingin. difusi
 transpor polutan

 transpor sedimen suspensi

 FDA: Skema Eksplisit dan Skema Implisit
31

 Temperatur batang merupakan fungsi waktu dan ruang

 terhadap waktu, T berupa suku derivatif pertama
 terhadap ruang, T berupa suku derivatif kedua
T  2T  Langkah hitungan pada FDA
k 2
t x  T pada waktu t+∆t dihitung berdasarkan T pada waktu t
 T pada waktu t sudah diketahui dari nilai/syarat awal (initial
condition) atau dari hasil hitungan langkah sebelumnya
 saat menghitung T di suatu titik pada suku derivatif ruang, T
yang mana yang dipakai?
 jika T pada waktu t  dinamai skema eksplisit
 jika T pada waktu t+∆t  dinamai skema implisit
 FDA: Skema Eksplisit dan Skema Implisit
32

 T 2T 
 t  k x2  Ti 1  2Ti  Ti 1
n n n
  di titiki Ti n 1  Ti n
k Skema Eksplisit
t x2
Ti n 1  Ti n  2T 
 k 2 
t  x  i
Ti n 1  Ti n Ti n11  2Ti n 1  Tin11
k Skema Implisit
k konstan di sepanjang batang t x2
dan di sepanjang waktu
∆x seragam di sepanjang batang
 FDA: Skema Eksplisit dan Skema Implisit
33

t t
Skema Eksplisit Skema Implisit

n+1 n+1

n n

X X
i−1 i i+1 i−1 i i+1

 t   t  n 1  t  n 1  t  n 1

Ti n 1  Ti n   k 2  Ti n1  2Ti n  Tin1    k 2  Ti 1  1 2k 2  Ti    k 2  Ti 1  Ti
x  x  x 
n

 x    
 FDA: Skema Eksplisit
34

t  Konduksi panas di sebuah batang aluminium

Skema Eksplisit
pipih panjang
T  2T panjang batang, L = 10 cm, ∆x = 2 cm
k 2 
t x  time step, ∆t = 0.1 s
 koefisien difusi thermal, k = 0.835 cm2/s
n+1
syarat batas: T(x=0,t)= 100°C dan

T = 50°C


n T(x=20,t) = 50°C
 nilai awal: T(x,t=0) = 0°C
100°C X
0 2 4 6 8 10 x (cm)
 t 
0 1 2 3 4 5 i 
Ti n 1  Ti n   k 2  Ti n1  2Ti n  Tin1 
 x 
 FDA: Skema Eksplisit
35

 t 

Ti n 1  Ti n   k 2  Ti n1  2Ti n  Tin1  i  1,2,3, 4
 x 
iterasi waktu (s) temperatur (°C) di titik hitung
n t T0 T1 T2 T3 T4 T5
0 0 100 0 0 0 0 50
1 0.1 100 2.0875 0 0 1.0438 50
2 0.2 100 4.0878 0.0436 0.0218 2.0439 50
3 0.3 100 6.0056 0.1275 0.0645 3.0028 50
4 0.4 100 7.8450 0.2489 0.1271 3.9225 50
5 0.5 100 9.6102 0.4050 0.2089 4.8052 50
Hitungan diteruskan sampai t = 12 s
 FDA: Skema Eksplisit
36

120
100
t = 12 s
80 t=9s
Temperatur t=6s
60
(°C)
40
20 t=3s
0
0 2 4 6 8 10
Jarak (cm)
 FDA: Skema Eksplisit
37

 Konvergensi dan stabilitas hitungan

 Konvergensi berarti bahwa jika ∆x dan ∆t mendekati nol, maka penyelesaian
FDA mendekati penyelesaian eksak.
 Stabilitas berarti bahwa kesalahan hitungan di setiap tahap hitungan tidak
mengalami amplifikasi, tetapi mengecil seiring dengan berjalannya hitungan.
 Skema eksplisit konvergen dan stabil jika:
t 1 ≤ ½ dapat terjadi oskilasi kesalahan
k 
x2 2 t hitungan
k ≤ ¼ tidak terjadi oskilasi kesalahan
1 x2 x2
t  hitungan
2 k = 1/6 meminimumkan truncation error
 FDA: Skema Eksplisit
38

 Konvergensi dan stabilitas hitungan

 untuk mendapatkan akurasi hasil hitungan, dibutuhkan ∆x kecil, namun
 konsekuensi ∆x kecil adalah ∆t pun harus kecil untuk menjamin konvergensi dan
kestabilan hitungan
 jika ∆x dikalikan faktor ½, maka ∆t perlu dikalikan faktor ¼ untuk
mempertahankan konvergensi dan kestabilan hitungan
 skema eksplisit menjadi mahal, dalam arti beban hitungan bertambah besar
t 1
k 
x2 2
 FDA: Skema Eksplisit
39

t  Konduksi panas di sebuah batang aluminium

Skema Eksplisit
pipih panjang
T  2T panjang batang, L = 10 cm, ∆x = 2 cm
k 2 
t x  time step, ∆t = 0.1 s
 koefisien difusi thermal, k = 0.835 cm2/s
n+1
syarat batas: T(x=0,t)= 100°C dan

T = 50°C


n T(x=20,t) = 50°C
 nilai awal: T(x,t=0) = 0°C
100°C X
0 2 4 6 8 10 t 1
Hitung dengan skema eksplisit: k 
x (cm) x2 2
PR dikumpulkan minggu depan!
 FDA: Skema Implisit
40

t  Konduksi panas di sebuah batang aluminium

Skema Implisit
pipih panjang
T  2T panjang batang, L = 10 cm, ∆x = 2 cm
k 2 
t x  time step, ∆t = 0.1 s
 koefisien difusi thermal, k = 0.835 cm2/s
n+1
syarat batas: T(x=0,t)= 100°C dan

T = 50°C


n T(x=20,t) = 50°C
 nilai awal: T(x,t=0) = 0°C
100°C X
0 2 4 6 8 10 x (cm)
 t  n 1  t  n 1  t  n 1
  k 2  Ti 1  1 2k 2  Ti    k 2  Ti 1  Ti
n
0 1 2 3 4 5 i
 x   x   x 
 FDA: Skema Implisit
41

 t  n 1  t  n 1  t  n 1
  k 2  Ti 1  1 2k 2  Ti    k 2  Ti 1  Ti
n

 x   x   x 
t t
k  0.020875 1 2k  1.05175
x2 x2

 Hitungan pada saat n+1=1 atau t+∆t = 0.1 s:

node 1 : 1.04175T11  0.020875T21  T10  0.020875T0
node 2 :  0.020875T11  1.04175T21  0.020875T31  T20
node 3 :  0.020875T21  1.04175T31  0.020875T41  T30
node 4 :  0.020875T31  1.04175T41  T40  0.020875T5
 FDA: Skema Implisit
42

 Diperoleh 4 persamaan dengan 4 unknowns

 1.04175  0.020875 0 0  T11  2.0875 
 0.020875 1.04175  0.020875 0   1  0 
  T2    

 0  0.020875 1.04175  0.020875 T31  0 
   1 
 0 0  0.020875 1.04175  T4  1.04375

matriks tridiagonal
 Apabila jumlah persamaan banyak, penyelesaian dilakukan dengan bantuan
program komputer.
 Salah satu teknik penyelesaian yang dapat dipakai adalah tridiagonal matrix
algorithm (TDMA) yang dapat diperoleh dari internet.
 FDA: Skema Implisit
43

 Karena hanya 4 persamaan, penyelesaian masih mudah dilakukan dengan bantuan

spreadsheet MSExcel
 1.04175  0.020875 0 0  T11  2.0875 
 0.020875 1.04175  0.020875 0   1  0 
  T2    

 0  0.020875 1.04175  0.020875 T31  0 
   1 
 0 0  0.020875 1.04175  T4  1.04375

[A] {T} {RHS}

{T} = [A]−1 {RHS}
Gunakan fungsi =MINVERSE(…) dan =MMULT(…) dalam MSExcel
 FDA: Skema Implisit
44

 Penyelesaian persamaan tsb dengan bantuan spreadsheet MSExcel adalah:

T11   0.960309 0.0192508 0.0003859 0   2.0875  2.0047

 1 
T2  0.0192508 0.960309 0.0192508 0.0003859  0  0.0406
 1    
T3  0.0003859 0.0192508 0.960309 0.0192508  0  0.0209
T41   0

0.0003859 0.0192508 0.960309  1.04375 1.0023

{T} [A]−1 {RHS}

 FDA: Skema Implisit
45

 Hitungan pada saat n+1=2 atau t+∆t = 0.2 s:

 Matriks koefisien persamaan [A] tidak berubah
 Matriks di sebelah kanan tanda “=“ berubah dan merupakan fungsi T pada saat n=1
T11  0.020875T0  4.1750
 1   
T2  0.0406
RHS   1  
 T3   0 .0209 
T4  0.020875T5   2.0461
1

T12   0.960309 0.0192508 0.0003859 0  4.1750  4.0101

 2 0.0192508
T2   0.960309 0.0192508 0.0003859 0.0406 0.1206
   
 2    
T3  0.0003859 0.0192508 0.960309 0.0192508  0 .0209   0.0619 
T42     2.0461 1.9653
 0 0.0003859 0.0192508 0.960309 
 FDA: Skema Implisit
46

120
Konduksi atau t=3s
perambatan 100

Temperatur (°C)
panas hasil 80
hitungan implisit
dengan skema 60
implisit tampak
40
lebih cepat
daripada hasil 20 eksplisit
hitungan
dengan skema 0
eksplisit (pada 0 2 4 6 8 10
t = 3 s). Jarak (cm)
 FDA: Skema Eksplisit dan Implisit
47
Skema eksplisit
 Persamaan dan teknik
penyelesaiannya straight-forward,
penyelesaian dilakukan node per
node
 Rentan terhadap konvergensi dan
stabilitas hitungan
 Time step terkendala oleh
konvergensi dan stabilitas hitungan
Skema implisit
 Persamaan dan teknik penyelesaian
lebih “rumit”, penyelesaian dilakukan
secara simultan untuk seluruh node
 Konvergensi dan stabilitas hitungan
lebih mudah dijaga
 Time step tidak terkendala oleh
konvergensi dan stabilitas hitungan
 FDA: Skema Eksplisit dan Implisit
48

t
i 2) Saat menghitung T di i, titik-titik hitung
(nodes) di kedua zona ini tidak
diperhitungkan, padahal secara fisik,
justru node-node di sini berpengaruh
thd T di titik i.
1) Saat menghitung T di i, hanya titik-titik
hitung (nodes) di dalam segitiga ini
yang berpengaruh dalam hitungan.
X

Skema Eksplisit
 FDA: Skema Eksplisit dan Implisit
49

Skema Eksplisit
1) Skema implisit menjamin konvergensi dan
T  T 2
stabilitas hitungan, namun aproximasi suku
k 2 derivatif waktu dan suku derivatif ruang
t x
memiliki akurasi berbeda.
2) Skema implisit yang memiliki akurasi yang
Ti n 1  Ti n Ti n11  2Ti n 1  Tin11 sama pada aproximasi suku derivatif
k waktu dan ruang adalah metoda Crank-
t x2 Nicolson.

1st order accurate 2nd order accurate

 FDA: Metoda Crank-Nicolson
50

 Aproksimasi suku derivatif waktu ditempatkan

t
Skema Crank-Nicolson pada waktu n+½
T Ti l 1  Ti l
T  2T 
k 2 t t
t x
 Aproksimasi suku derivatif ruang pada waktu
n+1 n+½ dianggap sbg nilai rata-rata derivatif
n+½
pada waktu n dan n+1
n
 2T 1  Ti n1  2Ti n  Ti n1 Ti n11  2Ti n 1  Ti n11 
X    
i−1 i i+1 x 2
2 x 2
x 2

 FDA: Metoda Crank-Nicolson
51

 Bentuk beda hingga persamaan parabola dengan

t
Skema Crank-Nicolson demikian dapat dituliskan sbb.

T  2T  t  n 1  t  n 1  t  n 1
k 2   k 2  Ti 1  2 1 k 2  Ti    k 2  Ti 1 
t x  x   x   x 
 t  n  t  n  t  n
n+1  k 2  Ti 1  2 1 k 2  Ti   k 2  Ti 1
n+½  x   x   x 
n

X
i−1 i i+1
 FDA: Skema Crank-Nicolson
52

t  Konduksi panas di sebuah batang aluminium

Skema Crank-Nicolson pipih panjang
T  2T panjang batang, L = 10 cm, ∆x = 2 cm
k 2 
t x  time step, ∆t = 0.1 s
 koefisien difusi thermal, k = 0.835 cm2/s
n+1
syarat batas: T(x=0,t)= 100°C dan

T = 50°C


n T(x=20,t) = 50°C
 nilai awal: T(x,t=0) = 0°C
100°C X
0 2 4 6 8 10 x (cm)
0 1 2 3 4 5 i
 FDA: Skema Crank-Nicolson
53

 t  n 1  t  n1  t  n1  t  n  t  n  t  n
  k 2  Ti 1  2 1 k 2  Ti    k 2  Ti 1   k 2  Ti 1  2 1 k 2  Ti   k 2  Ti 1
 x   x   x   x   x   x 
t t
k  0.020875 1 2k  1.05175
x 2
x 2

 Hitungan pada saat n+1=1 atau t+∆t = 0.1 s:

node 1 : 2.04175T11  0.020875T21  4.1750
node 2 :  0.020875T11  2.04175T21  0.020875T31  0
node 3 :  0.020875T21  2.04175T31  0.020875T41  0
node 4 :  0.020875T31  2.04175T41  2.0875
 FDA: Skema Implisit
54

 Diperoleh 4 persamaan dengan 4 unknowns

 2.04175  0.020875 0 0  T11 4.1750
 0.020875 2.04175  0.020875 0   1  0 
  T2    

 0  0.020875 2.04175  0.020875 T31  0 
   1 
 0 0  0.020875 2.04175  T4  2.0875

matriks tridiagonal
 Apabila jumlah persamaan banyak, penyelesaian dilakukan dengan bantuan
program komputer.
 Salah satu teknik penyelesaian yang dapat dipakai adalah tridiagonal matrix
algorithm (TDMA) yang dapat diperoleh dari internet.
 FDA: Skema Implisit
55

 Karena hanya 4 persamaan, penyelesaian masih mudah dilakukan dengan bantuan

spreadsheet MSExcel
 2.04175  0.020875 0 0  T11 4.1750
 0.020875 2.04175  0.020875 0   1  0 
  T2    

 0  0.020875 2.04175  0.020875 T31  0 
 
 0 0  0.020875 2.04175  T41 2.0875

[A] {T} {RHS}

{T} = [A]−1 {RHS}
Gunakan fungsi =MINVERSE(…) dan =MMULT(…) dalam MSExcel
 FDA: Skema Implisit
56

 Penyelesaian persamaan tsb dengan bantuan spreadsheet MSExcel adalah:

T11  0.4898271 0.0050086 0.0000512 0  4.0450 2.0450

 1 0.0050086
T2   0.4898271 0.0050086 0.0000512  0  0.0210
   
 1    
T3  0.0000512 0.0050086 0.4898271 0.0050086  0   0.0107 
T41   2.0875 1.0225
 0 0.0000512 0.0050086 0.4898271

{T} [A]−1 {RHS}

 FDA: Skema Crank-Nicolson
57

 Hitungan pada saat n+1=2 atau t+∆t = 0.2 s:

 Matriks koefisien persamaan [A] tidak berubah
 Matriks di sebelah kanan tanda “=“ berubah dan merupakan fungsi T pada saat n=1
8.1797
 0.0841
RHS   

 0 .0427 
 4.0901

T12   0.4898271 0.0050086 0.0000512 0  8.1797  4.0071

 2 0.0050086
T2   0.4898271 0.0050086 0.0000512  0.0841 0.0826
   
 2    
T3  0.0000512 0.0050086 0.4898271 0.0050086  0 .0427   0.0422 
T42     4.0901 2.0036
 0 0.0000512 0.0050086 0.4898271
 FDA: Skema Crank-Nicolson
58

120
Konduksi atau t=3s
perambatan 100

Temperatur (°C)
panas hasil 80
hitungan implisit
dengan skema 60
Crank-Nicolson
40 eksplisit
tampak mirip
dengan hasil 20 Crank-Nicolson
hitungan
dengan skema 0
eksplisit (pada 0 2 4 6 8 10
t = 3 s). Jarak (cm)
 FDA: Skema Crank-Nicolson
59

T  2T
k 2
t x

Ti n 1  Ti n  Ti n11  2Ti n 1  Ti n11   Ti n1  2Ti n  Ti n1 

FDA    k   1  k 
t  x 2
  x 2


 Skema FDA
  = 0 : skema eksplisit
  = 1 : skema implisit
  = ½ : skema Crank-Nicolson
 FDA Persamaan Parabolik
60

 Bentuk umum FDA persamaan diferensial parsial parabolik

 t  n 1  t  n 1  t  n 1  t  n
   k 2  Ti 1  1 2 k 2  Ti     k 2  Ti 1  1 k 2  Ti 1 
 x   x   x   x 
 t  n
 1  21   k Ti 
x2 
 Skema FDA
 t  n
  = 0 : skema eksplisit  1   k Ti 1
x2 
  = 1 : skema implisit
  = ½ : skema Crank-Nicolson
 FDA: Persamaan Parabolik
61

t  Konduksi panas di sebuah batang aluminium

pipih panjang
 panjang batang, L = 10 cm, ∆x = 1 cm (!!)
 time step, ∆t = 0.1 s
T T2
 koefisien difusi thermal, k = 0.835 cm2/s
n+1 k 2
t x syarat batas: T(x=0,t)= 100°C dan

T = 50°C


n T(x=20,t) = 50°C
 nilai awal: T(x,t=0) = 0°C
100°C X
0 2 4 6 8 10 x (cm)  Hitung sampai steady-state condition
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 i  Skema eksplisit
 Skema implisit PR/
∆x = 1 cm Tugas
 Skema Crank-Nicolson
62