LAPORAN AKHIR

PRAKTIKUM FENOMENA DASAR

GOVERNOR

Oleh:

NAMA : Ibrahim Ahmad Rambe

NIM : 1607115178
KELOMPOK : B2

LABORATORIUM KONTRUKSI DAN PERANCANGAN

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN S1
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS RIAU
2018
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis ucapkan pada Allah SWT.yang telah memberikan

kesehatan pada penulis sehingga dapat menyelesaikan laporan ini dengan tepat waktu.
Shalawat beriring salam tidak lupa kita haturkan pada nabi besar Muhammad Saw.
Karena berkat beliau kita dapat hidup di mana penuh dengan ilmu pengetahuan seperti
sekarang ini.
Dalam penyusunannya,penulis mengucapkan terima kasih kepada dosen yang
telah memberikan dukungannya,kasih dan kepercayaan yang begitu besar. Semoga
semua ini bisa memberikan kebahagiaan dan menuntun pada langkah yang lebih baik
lagi.
Meskipun penulis berharap isi dari laporan praktikum penulis ini bebas dari
kekurangan dan kesalahan,namum selalu ada yang kurang. Oleh karena itu,penulis
mengharapkan kritik dan saran yang membamgun agar tugas laporan praktikum ini
dapat lebih baik lagi. Akhir kata penulis ucapkan terima kasih,semoga laporan ini bisa
bermanfaat.

Pekanbaru, Oktober 2018

Penulis

i
 DAFTAR ISI

Halaman
KATA PENGANTAR .................................................................................................. i

DAFTAR ISI ................................................................................................................ ii

DAFTAR GAMBAR .................................................................................................. iv

DAFTAR TABEL ....................................................................................................... v

DAFAR NOTASI ....................................................................................................... vi

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ....................................................................................................... 1

1.2 Tujuan .................................................................................................................... 2

1.3 Manfaat .................................................................................................................. 2

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Teori Dasar ............................................................................................................. 3

2.1.1 Sejarah governor ........................................................................................... 3

2.1.2 Pengertian governor ...................................................................................... 4

2.1.3 Gaya- gaya pada Governor ........................................................................... 5

2.1.4 Jenis-jenis dari governor ............................................................................... 7

2.1.5 Karakteristik Universal Governor ............................................................... 11

2.2 Aplikasi ................................................................................................................ 12

BAB III METODOLOGI

3.1 Peralatan ............................................................................................................... 16

3.2 Prosedur Praktikum .............................................................................................. 19

ii
BAB IV DATA PEMBAHASAN

4.1 Data Pengujian ..................................................................................................... 21

4.2 Pengolahan data ................................................... Error! Bookmark not defined.

4.3 Analisa Data ......................................................................................................... 27

BAB V KESIMPULAN

5.1 Kesimpulan .......................................................................................................... 28

5.2 Saran..................................................................................................................... 28

DAFTAR PUSTAKA

iii
 DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 2.1 Governor.................................................................................................... 4
Gambar 2.2 Gaya Sentrifugal ........................................................................................ 6
Gambar 2.3 Gaya Sentripetal ........................................................................................ 6
Gambar 2.4 Gaya Tangensial ........................................................................................ 7
Gambar 2.5 Governor Porter ......................................................................................... 8
Gambar 2.6 Governor Proell ......................................................................................... 9
Gambar 2.7 Governor Hartnell ................................................................................... 11
Gambar 2.8 Skema Diesel Engine .............................................................................. 13
Gambar 2.9 Electro Hydraulic Speed Control ............................................................ 14
Gambar 3.1 Alat Pengujian ......................................................................................... 16
Gambar 3.2 Massa 0,13 ............................................................................................... 17
Gambar 3.3 Massa 0,39 ............................................................................................... 18
Gambar 3.4 Massa 0,52 ............................................................................................... 18
Gambar 3.5 Tachometer .............................................................................................. 18
Gambar 3.6 Mistar ...................................................................................................... 19
Gambar 3.7 Penjepit .................................................................................................... 19
Gambar 3.8 Kunci 17 .................................................................................................. 20
Gambar 3.9 Motor ....................................................................................................... 20
Gambar 3.10 Alat Uji .................................................................................................. 19
Gambar 3.11 Pemasangan Beban .............................................................................. 201
Gambar 3.12 Mengatur Slide Regulator ................................................................... 20
Gambar 3.13 Mengukur Tinggi Sleeve ....................................................................... 21
Gambar 4. 1 Data Pengujian Governor ...................... Error! Bookmark not defined.
Gambar 4. 2 Grafik Putaran Poros Vs Panjang Akhir Error! Bookmark not defined.

iv
 DAFTAR TABEL

Halaman
Tabel 4.1 Data Perhitungan 1 ...................................... Error! Bookmark not defined.
Tabel 4.2 Data Perhitungan 2 ...................................... Error! Bookmark not defined.

v
 DAFAR NOTASI

SIMBOL KETERANGAN SATUAN

F Gaya Pada Batang N
x Perubahan Panjang Pegas Mm
k Nilai Kekakuan Pegas N/mm2
𝜔 Kecepatan putaran Poros Rad/s
n Putaran Poros Rpm
Jarak Flyball kesumbu Poros
r Utama m

vi
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Ilmu pengetahuan dan teknologi selalu berkembang dan mengalami kemajuan,
sesuai dengan perkembangan zaman dan perkembangan cara berpikir manusia.
Disertai dengan sistem pendidikan yang mapan, memungkinkan kita berpikir kritis,
kreatif, dan produktif. Sama halnya dengan perkembangan teknologi dibidang
konstruksi. Salah satu contohnya, adalah governor. Governor merupakan suatu alat
pengatur kecepatan putaran pada mesin penggerak mula.
Zaman dahulu governor sudah digunakan untuk mengatur jarak dan tekanan
antara gerinda di kincir sejak 1700-an. Tetapi mesin uap berkembang dengan sangat
pesat yang digunakan untuk memompa air. Kemudian James Watt memperkenalkan
mesin uap rotative yang membutuhkan pengoperasian kecepatan menjadi penting dan
Watt membuat mesin uap yang didalamnya terdapat governor yang berbentuk kerucut
yang terdiri dari bola yang dapat berputar yang tersambung dengan tiang lurus, dimana
gaya yang dikontrol berdasarkan massa bandul.
Governor selalu berperan dan mengendalikan out put mesin. Jika terjadi dalam
perubahan yangdiinginkan maka governor akan segera bertindak mengatur suplay
untuk mengendalikan out put. Jadi governor merupakan suatu alat kontrol otomatis,
governor berperan mengatur kecepatan rata-rata mesin untuk penggerak mula, apabila
terjadi variasi kecepatan akibat fluktuasi beban. Jikabeban motor meningkat, kecepatan
motor pun menurun dan wujud governor akan bertambahdengan perubahan sehingga
menggerakkan katup untuk memperbanyak suplay fluida kerja untukmengimbangi
kenaikan beban motor. Jadi governor secara otomatis mengendalikan suplay ke
motorbila beban berubah dan mempertahankan kecepatan rata-ratanya, di dalam batas
tertentu.

1
 2

Pada dasarnya, pengujian ini dimaksudkan untuk mengetahui karakteristik dari

pengatur, dengan membuat grafik yang menyatakan hubungan antara kecepatan poros,
dengan posisi sleeve dapat diperoleh hubungan gaya sentrifugal dengan jarak radial
bola ke poros. Dari sini dapat disimpulkan apakah governor dalam keadaan stabil atau
tidak.

1.2 Tujuan
Adapun tujuan dari praktikum gonernor ini adalah sebagai berikut:
1. Untuk mengetahui karakteristik pengatur (governor) dengan membuat
grafik yang menyatakan hubungan antara kecepatan poros dengan posisi
sleeve untuk berbagai beban.
2. Menentukan daerah stabil dan tidak stabil dari governor.
3. Menentukan gaya sentrifugal yang ditimbulkan dengan gaya tekan pegas
pada flyball.
4. Menerapkan konsep penguraian gaya truss dan frame pada konstrusi
governor.

1.3 Manfaat
Manfaat yang dapat diambil dari dilaksanakannya pratikum fenomena dasar
dengan judul governor ini adalah sebagai berikut:
1. Dapat mengetahui skema alat,sistem kerja dari suatu governor pada suatu
mekanisme komponen mesin serta menganalisa serta mengetahui
hubungan tiap-tiap parameter pada percobaan governor.
2. Dapat mengetahui secara langusng prinsip kerja dari alat governor dan
dapat menggunakannya secara langsung.
3. Dapat menerapkan prinsip kerja governor kedalam kehidupan sehari-hari
khususnya dalam bidang pemesinan.
 BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Teori Dasar

Setiap alat yang memiliki kemampuan mengatur elemen mesin pada suatu keadaan
tertentu disebut governor. Terdapat macam governor, namun umumnya tergantung
karakteristik gerak rotasi yang diadaptasi dari gerakan pendulum sederhan.

2.1.1. Sejarah governor

Pertama sekali, governor sentrifugal diregulasikan pada jarak dan tekanan
antara millstones pada kincir angin pada abad ke-17. Pada mulanya mesin uap
sangat murni bergerak bolak-balik dan telah digunakan untuk memompa air.
Variasi pengaplisiannya di toleransi pada kecepatan kerja. Sampai seorang
engineer dari Skotlandia,James Watt memperkenalkan mesin uap berotasi untuk
menggerakkan mesin di pabrik, dan pengoperasiannya konstan dengan
menggunakan pendulum yang akhirnya disebut governor. Dimana, governor di
buat dari bola baja yang menyentuh lengan penghubung vertikal. Governor
mengontrol gaya dengan adanya berat dari bola baja.
Governor sentrifugal di gunakan untuk mengatur jarak dan tekanan antara
millstones dalam windmills. Antara tahun 1775 dan 1800, Matthew Boulton
memproduksi 500 rotative beam engines. Pada inti mesin ini watt sendiri yang
merancang “conical pendulum” governor. Seperangkat bola baja yang berputar
berdempet pada spindle vertical dengan siku penghubung, yang mana pengontrolan
gaya di lakukan oleh berat dari bola.

3
 4

2.1.2 Pengertian governor

Governor merupakan suatu alat pengatur kecepatan putaran pada mesin
penggerak mula. Fungsi dari governor adalah mengatur kecepatan putaran poros
keluaran pada mesin penggerak mula yang di pasang alat pengatur ini.
Sehingga bisa diperoleh kecepatan putaran poros keluaran yang stabil,
meskipun beban yang di tanggung oleh mesin tersebut bervariasi dan berubah-ubah.
Governor bekerja berdasarkan perubahan besarnya gaya sentrifugal yang terjadi karena
adanya perubahan kecepatan putaran poros. Tanggapan dari governor ini di teruskan
ke suatu system lain yang mempengaruhi besarnya kecepatan putaran dari mesin-mesin
penggerak mula.

Gambar 2.1 Governor

Governor bekerja dengan memanfaatkan gaya sentrifugal yang dihasilkan oleh

putaran flyball. Putaran flyball sebanding dengan putaran poros utama yang memiliki
putaran sudut (ω). Kecepatan sudut akan bervariasi menurut putaran poros (n).
Besarnya gaya sentrifugal yang di timbulkan oleh flyball adalah.

Fs = m.r.ω2 (2.1)
 5

Keterangan rumus
Fs = gaya sentrifugal (N)
m = massan flyball (kg)
R = jarak flyball ke sumbu poros utama (m)
Ω = kecepatan putaran poros utama (rad/s)

Putaran yang diberikan dengan memakai motor penggerak yang mana

kecepatan putaran poros dapat diatur dengan menggunakan slide regulator.
Setelah putaran yang di berikan sesuai dengan yang diharapkan, lengan-lengan
governor akan mengangkat posisi sleeve dari posisi awal sampai maksimum. Jadi
output yang diharapkan dari system kerja governor ini adalah berapa ketinggaian sleeve
(h) agar posisi mencapai kondisi stabil.
Penggerak mula sering kali harus beroperasi pada putaran yang relatif konstan
walaupun daya yang harus dihasilkannya berfariasi. Untuk mencapai kondisi operasi
seperti yang diperlukan suatu alat yang disebut pengatur (governor). Berdasarkan cara
kerjanya pengaturan dibedakan menjadi dua yaitu :
a. Pengaturan sentrifugal (centrifugal governor)
b. Pengaturan inersia (inersia governor)
Pengaturan sentrifugal bekerja berdasarkan gaya sentrifugal sedangkan
pengatur inersia bekerja berdasarkan momen inersia yang timbul kerena terjadinya
percepatan sudut. Karena lebih rumit maka jenis pengatur inersia tidak banyak
digunakan walaupun reaksinya lebih cepat.

2.1.3 Gaya- gaya pada Governor

Gaya-gaya yang terdapat pada governor berupa gaya sentrifugal, gaya
tangensial dan gaya sentripetal. Gaya-gaya ini mempengaruhi gerak melingkar
pendulum pada lengan governor ketika berputar, yang berupa mempercepat atau
memperlambat gerak melingkar pendulum tersebut.
 6

1. Gaya Setrifugal
Merupakan sebuah gaya yang ditimbulkan akibat adanya gerakan suatu
benda atau partikel sebuah lintasan lengkung sehingga gaya yang
ditimbulkan keluar lingkaran.
F = m. v²/R (2.2)

Gambar 2.2 Gaya Sentrifugal

2. Gaya Sentripetal
Yaitu gaya yang diperlukan agar benda dapat tetap bias bergerak
melingkar. Jika arah gaya sentrifugal mengarah keluar maka arah gaya
sentripetal mengarah ke dalan lingkaran.

F = m. w2.R (2.3)

Gambar 2.3 Gaya Sentripetal

 7

3. Gaya Tangensial
Yaitu gaya dalam yang bekerja sejajar dengan bidang penampang potong
atau tegak lurus terhadap sumbu batang.

Ft = T/ dp/2 (Kg) (2.4)

Gambar 2.4 Gaya Tangensial

2.1.4 Jenis-jenis dari governor

Adapun jenis-jenis dari governor tersebut dibagi berdasarkan jenis
konstruksinya yang berupa perbedaan pada lengan dan pegas yang digunakan pada
setiap alat tersebut yang menyebabkan pergerakan sleeve yang berbeda-beda untuk
gerakan awal dari governor.

1. Governor Jenis Porter

Bentuk geometri dari governor jenis porter adalah seperti gambar. Pada
governor jenis porter ini ketika poros berputar maka sleeve akan naik ke
atas dan kedua beban akan meregang dengan dorongan dari sleeve yang
dihubungkan melalui link seperti pada gambar 2.5.
 8

Gambar 2.5 Governor Porter

Untuk governor yang sedang dalam keadaan berputar maka berlaku
persamaan dinamis ΣM = I.α. Pada kecepatan putar tertentu akan tercapai
suatu keadaan setimbang, dimana gaya sentrifugal seimbang dengan gaya
pemberat. Jika ini terjadi maka ada suatu titik yang memiliki percepatan
sudut sebesar nol (α = 0), sehingga ΣM = 0. Persamaan gerak yang terjadi
dengan ΣM dititik 0 sama dengan 0 adalah sbb :

(𝑀.𝑔) 𝑘.𝐻
0A + 0A – m.g.OB – Fc Bc = 0
2 2
𝑚.𝑔 𝑘.𝐻
(OA [ + ]− 𝑚.𝑔.𝑂𝐵)
2 2
Fc = 𝐵𝐶
𝑚.𝑔 𝑘.𝐻
(b.cos [ + ]− 𝑚.𝑔.𝑎.sin 𝑎)
2 2
Fc = 𝑎.cos 𝑎
𝑏 𝑚.𝑔 𝑘.𝐻 sin 𝑎
Fc = 𝑎 [ + ] – m.g cos 𝑎 (2.5)
2 2

𝑏 tan 𝑎
Jika 𝑎 = K1 dan tan 𝑎 = K2, maka persamaan menjadi:

𝑚.𝑔 𝑘.𝐻
Fc = K1 [ + ] − 𝐾2. 𝑚. 𝑔 (2.6)
2 2
 9

Kembali ke rumus,
Fc = m.r.ω2
Fc = m.h.ω2
(2.π.n) (60.ω)
ω= ; n=
60 2π

Maka persamaan menjadi :

𝑚.𝑔 𝑘.𝐻
m.r.ω2 = K1 [ + ] − 𝐾2. 𝑚. 𝑔
2 2

𝑚.𝑔 𝑘.𝐻
K1 [ + ]− 𝐾2.𝑚.𝑔
ω=√ 2 2
(2.7)
𝑚.𝑟

𝑚.𝑔 𝑘.𝐻
60. K1 [ + ]− 𝐾2.𝑚.𝑔
n = 2π √ 2 2
(2.8)
𝑚.𝑟

2. Governor Jenis Proell

Pada governor jenis proel ini ketika poros berputar maka sleeve akan naik
ke atas dan kedua beban akan meregang menjadi tegak lurus terhadap link
penghubung dengan dorongan dari sleeve yang dihubungkan melalui link
seperti pada gambar 2.6
Bentuk geometri dari governor jenis proell adalah seperti gambar berikut :

Gambar 2.6 Governor Proell

Untuk governor yang sedang dalam keadaan berputar maka berlaku
persamaan dinamis ΣM = I.α. Pada kecepatan putar tertentu akan tercapai
 10

suatu keadaan setimbang, dimana gaya sentrifugal seimbang dengan gaya

pemberat. Jika ini terjadi maka ada suatu titik yang memiliki percepatan
sudut sebesar nol (α= 0), sehingga ΣM = 0. Persamaan gerak yang terjadi
dengan ΣM dititik 0 sama dengan 0 adalah sbb:

(𝑀.𝑔)
0C + m.g.OD – Fc BD = 0
2
𝑚.𝑔
( 𝑂𝐶 − 𝑚.𝑔.𝑂𝐷)
2
Fc = 𝐵𝐷
𝑚.𝑔
( (𝑂𝐷+𝐷𝐶) ) ( 𝑚.𝑔.𝑂𝐷)
2
Fc = -
𝐵𝐷 𝐵𝐷
𝑚.𝑔
Fc = (tan ∝ + tan 𝛽 + 𝑚. 𝑔. tan 𝛼)
2
tan 𝛽
Jika = K, maka persamaan akan menjadi :
tan 𝛼
𝑚.𝑔
Fc = tan α [ (1 + 𝑘) + 𝑚. 𝑔] (2.9)
2

Dari rumus diperoleh :

Fc = m.r.ω2
Fc = m.h.ω2
(2.π.n) (60.ω)
ω= ; n=
60 2π

Maka persamaan menjadi :

𝑚.𝑔
m.h.tan α.ω2 = tan α [ (1 + 𝑘) + 𝑚. 𝑔]
2
𝑚.𝑔
[ (1+𝑘)+ 𝑚.𝑔]
ω=√ 2
(2.10)
𝑚.ℎ
𝑚.
(1+𝐾)𝑚.𝑔]
60.
n = 2π √[2 𝑔 (2.11)
𝑚.ℎ
 11

3. Governor Jenis Hartnell

Bentuk geometri dari jenis Hartnell adalah seperti gambar berikut :

Gambar 2.7 Governor Hartnell

2.1.5 Karakteristik Universal Governor

Adapun karakteristik dari governor secara universal adalah sebagai berikut :
1. Penurunan kecepatan, atau berkurangnya kecepatan mesin dari tanpa
beban ke beban penuh yang dinyatakan dalam putaran/menit atau sebagai
presentase dari kecepatan normal/ rata-rata.
2. Pengaturan Isohkhorik, yaitu mempertahankan kecepatan mesin konstan
pada segala beban, pengaturan kecepatan yang mungkin dari penurunan
kecepatan nol.
3. Kepekaan/sensitify atau perubahan kecepatan yang diperlukan sebelum
Governor akan melakukan gerakan.
4. Kestabilan yaitu kemampuan mengatur waktu mempertahankan kecepatan
mesin yang diinginkan tanpa naik turun atau constan.
5. Ayunan, yaitu naik turun yang kontinyu dari mesin terhadap kecepatan
yang diperlukan meskipun ketika beban tidak bertambah.
6. Ketangkasan, kecepatan aksi pengatur. Biasanya dinyatakan sebagai waktu
dalam detik yang diperlukan governor untuk menggerakkan kendali bahan
bakar dari kedudukan tanpa batasan bahan sampai beban penuh.
7. Daya dari pengatur, gaya yang ditimbulkan pada governor untuk mengatasi
tahanan dalam sistem kendali bahan bakar.
 12

2.2 Aplikasi
Adapun aplikasi alat governor pada kehidupan sehari-hari biasanya diterapkan
pada mesin-mesin untuk mengontrol masukan dari bahan bakar.
1. Pneumatic Hydraulic Speed Control.
Pada sistem di atas, governor mengontrol beberapa keadaan, yaitu :
a. Oil Supply
Pada sistem penyuplaian minyak terdiri dari tempat penyimpanan minyak,
pompa roda gigi, dan aki. Minyak melumasi bagian yang bergerak dan
mendukung beberapa parts untuk beroperasi. Kerja untuk penyuplaian
minyak ini dilakukan oleh governor.
b. Speed Control Coulumn
Berfungsi dalam pengubahan kecepatan mesin dengan adanya perubahan
katup penghambat atau menjaga kecepatan mesin agar tetap konstan jika
terjadi perubahan beban
c. Power Piston
Berfungsi mengatur besarnya injeksi yang diberikan ke piston pada
berbagai jenis bukaan katup.
2. Compesanting Mechnism
Merupakan mekanisme yang terjadi pada saat penggantian kecepatan, dimana
terjadi perubahan posisi piston dan klep.
3. Fuel Control
Governor berfungsi sebagai pengontrol besar bukaan katup minyak yang di
supply ke mesin.
4. Diesel Engine
Dengan mesin beroperasi , minyak dari sistem pemberian minyak mesin
disediakan untuk persneling pompa yang terlihat pada gambar diatas.
Tekanan minyak diatur pada kedua piston penyangga dan tegangan di dua
bidang penyangga sama. Tekanan minyak yang sama pada sisi klep pilot
 13

terus menyampaikan minyak ke klep lain .Demikian untuk sistim hidrolis di

keseimbangan, dan konstan tetap kecepatan mesin.

Gambar 2.8 Skema Diesel Engine

Ketika pertambahan beban mesin, kecepatan mesin menurun. Penurunan di

kecepatan mesin akan dirasakan oleh box governor. Karena penurunan tadi
box governor menurunkan pengisap klep pilot. Gerakan naik servo-motor
pada piston akan terus dipancarkan dan pengangkat stasiun untuk rak bahan
bakar akan meningkatkan jumlah bahan bakar yang disuplai ke dalam mesin.
Gerakan naik piston dimampatkan oleh penyangga bagian atas dan membebas
tekanan di penyangga bagian bawah. Sirkuit mesin lokomotif disel sebagai
banyak yang diketik beda sirkuit mulai dari ukuran dan pabrikan mesin
lokomotif disel. Biasanya, mereka dapat dimulai oleh kapal motor udara,
kapal motor elektris, kapal motor hidrolis, dan secara manual. Sirkuit start
dapat buku sederhana start pushbutton, atau komplek auto-start sirkuit. Tetapi
hampir semua kasus peristiwa mengikuti harus terjadi untuk mesin mulai
untuk start. Tanda start mengirim untuk motor mulai beroperasi elektris atau
motor hidrolis, akan melibatkan engine’s roda gaya. Motor akan mulai
memutar engkol mesin. Mesin akan kemudian mempercepat ke kecepatan
normal. Ketika motor setater gear tambahan oleh motor berlari itu akan
melepaskan rodagaya. Sebab rely mesin lokomotif disel panas di tekanan
untuk menyalakan bahan bakar, mesin dingin dapat panas cukup mengambil
 14

dari gasses yang jatuh udara dimampatkan di bawah panas pengapian bahan
bakar.
5. Electro Hydraulic Speed Control
Seting kecepatan dengan electro-hydraulic governor dengan langkah-langkah
kombinasi energizing dari empat solenoid "A" , "B", "C" dan "D".ke
kecepatan mesin pertambahan , musim semi batas kecepatan harus
dimampatkan atau tekanan dikurangi ke kecepatan berkurang. Kedudukan
piston sesuai dengan batas kecepatan harus dirubah ke kondisi-kondisi
tertentu. Dari batas kecepatan tertentu yang diawasi oleh solenoid, klep, pilot
kontrol kecepatan, dan ring berputar.
Ketika kombinasi beda " A " " B " atau " C " solenoid memberi tenaga, piring
bersegitiga turun dipaksa pada jarak tertentu tergantung saat solenoid
memberi tenaga. Ini sebabkan klep pilot kontrol kecepatan untuk turun.
Pelabuhan mengatur di ring berputar, tekanan bawah governor mengijinkan
kekuatan turun ke piston sampai batas kecepatan minimum. Sebagai bagian
yang mengatur batas kecepatan maka hubungan klep pilot kontrol kecepatan
harus diatur lagi.

Gambar 2.9 Electro Hydraulic Speed Control

 15

Governor sentrifugal di gunakan untuk mengatur jarak dan tekanan antara

millstones dalam windmills.
Dahulu steam engines menggunakan gerak reciprocating murni untuk pompa
air di mana aplikasi ini dapat mentoleransi variasi kecepatan. Engineer
skotlandia James Watt memperkenalkan mesin uap rotative untuk factor
kemudi mesin, sehingga kecepatan operasi yang dibutuhkan menjadi konstan.
Antara tahun 1775 dan1800, Matthew Boulton memproduksi 500 rotative
beam engines.
Pada inti mesin ini watt sendiri yang merancang “ conical pendulum”
governor. Seperangkat bola baja yang berputar berdempet pada spindle
vertical dengan siku penghubung, yang mana pengontrolan gaya di lakukan
oleh berat dari bola.
 BAB III
METODOLOGI

3.1 Peralatan
Adapun alat- alat yang digunakan dalam praktikum getaran bebas ini:
1. Seperangkat alat governor

Gambar 3.1 Alat pengujian

Keterangan gambar:
1. Lengan governor
2. Pegas
3. Puli (pada puli dipasang gigi tarik)
4. Rangka utama alat uji
5. Volt meter
6. Motor penggerak

16
 17

2. Massa

Gambar 3.2 Massa 0,13

Gambar 3.3 Massa 0,39

Gambar 3.4 Massa 0,52

 18

3. Tachometer
Berfungsi untuk menghitung jumlah putaran governor

Gambar 3.5 Tachometer

4. Mistar

Gambar 3.6 Mistar

5. Penjepit
Berfungsi untuk mengukur ketinggian sleeve yang bergerak keatas.

Gambar 3.7 Penjepit

 19

6. Kunci 17
Berfungsi untuk membuka lengan governor.

Gambar 3.8 Kunci 17

7. Slide Regulator
Berfungsi untuk mengatur tegangan masukan pada alat uji governor.

Gambar 3.9 Slide Regulator

3.2 Prosedur Praktikum
Adapun prosedur dari pengujian governor adalah sebagai berikut :
1. Pasanglah alat seperti pada gambar dibawah

Gambar 3.10 Alat Uji

 20

2. Pasang beban pemberat, untuk yang pertama dengan menggunakan beban

0.13 kg

Gambar 3.11 pemasangan beban

3. Aturlah putaran motor dengan mengatur slide regulator. Untuk setiap massa
dilakukan pengujian dengan menggunakan 2 voltase yang berbeda.

Gambar 3.12 mengatur slide regulator

 21

4. Ukurlah berapa pegas terdefleksi atau berapa tinggi sleeve bergerak keatas.

Gambar 3.33 mengukur tinggi sleeve

5. Tentukanlah besar gaya-gaya setiap lengan governor sehingga diperoleh

hubungan gaya secara teoritik dan praktek antara gaya sentrifugal yang
ditimbulkan oleh putaran poros utama dengan gaya real pegas tertekan.
 BAB IV
DATA PEMBAHASAN
4.1 Data Pengujian
Adapun data dari hasil pengujian yang didapat disajikan dalam bentuk tabel, yaitu:
Tabel 4.1 Data Hasil Pengujian
putaran poros Pemendeka Pegas
Pegas
Massa (rpm) (mm)
No
(kg) X0
125 V 150 V 125 V 150 V
(mm)
1 0,13 175 360,3 360,8 55 56
2 0,39 175 361,2 361,5 85 86
3 0,52 175 361,8 362,3 95 96
4.1.1 Tabel Data Hasil Perhitungan
Adapun data hasil perhitungan disajikan dalam tabel berikut :
Tabel 4.2 Tabel Data percobaan
Massa Pegas putaran poros (rpm) Pemendeka Pegas (mm) Panjang Akhir Pegas (mm)
No
(kg) X0 (mm) 125 V 150 V 125 V 150 V 125 V 150 V
1 0,13 175 360,3 360,8 55 56 117 117
2 0,39 175 361,2 361,5 85 86 86 86
3 0,52 175 361,8 362,3 95 96 78 78

Tabel 4.3 Tabel Data Hasil Perhitungan

Lengan Governor F Sentrifugal
Rata-rata F Sudut (θ)
(mm) (N)
No pemendekan Pengujian
(mm) (N) 125 150
125 V 150 V 125 V 150 V
V V
1 55.5 1.28 74.17 74.3 211.65 279.18 1023 1371
2 85.5 3.82 78.19 78.3 215.34 283.97 3176 4192
3 95.5 5.1 79.5 79.9 216.31 216.5 4260 4270

21
 22

4.2 Pengolahan Data

Adapun proses pengolahan data hasil pecrobaan adalah sebagai berikut :

4.2.1 Perhitungan Massa = 0.13 kg

a. Gaya sentrifugal percobaan
Panjang awal = 175 mm
g = 9,81 m/s2
Δx 125 V = 55 mm Δx 150 V = 56 mm
1. Rata - rata pemendekan
Δx 125 v + Δx 150 v 55 𝑚𝑚 + 56 𝑚𝑚
Δx = = = 55,5 𝑚𝑚
2 2

2. Gaya pengujian
F = m x g = 0,13 kg x 9,81 m/s2 = 1,2753 N
3. Kekakuan pegas
𝑚𝑥𝑔
𝑘= Δx

𝑚2
0,13 𝑘𝑔 𝑥 9,81 𝑠
𝑘=
55,5 𝑚𝑚
𝑘 = 0,0229783 N/mm

b. Gaya sentrifugal teoritis

1. Kecepatan putaran poros :
2𝜋
ω = 60 𝑁

2. Pada tegangan 125 V

2𝜋
ω = 60 360,3 𝑟𝑝𝑚 = 37,73 rad/s

3. Tegangan pada 150 V

2𝜋
ω = 60 360,8 𝑟𝑝𝑚 = 37,78 rad/s

c. Sudut Theta (𝜃) :

1. Tegangan 125 V
 23

(Panjang Akhir)2
Cos 𝜃 = 2 x Panjang Akhir x Panjang Lengan 𝐹𝑙𝑦𝑏𝑎𝑙𝑙

(120 𝑚𝑚)2
= 2 𝑥 120𝑚𝑚 𝑥 220𝑚𝑚

= 0,27
𝜃=cos-1(0.27)= 74,33o
2. Tegangan 150 V
(Panjang Akhir)2
Cos 𝜃 = 2 x Panjang Akhir x Panjang Lengan 𝐹𝑙𝑦𝑏𝑎𝑙𝑙
(122 𝑚𝑚)2
= 2 𝑥 122𝑚𝑚 𝑥 220𝑚𝑚

= 0.28
𝜃=cos-1(0.28)= 73,73o
d. Lengan Governor
r = Panjang lengan flyball x sin 𝜃
1. Tegangan 125 V
r = 220 mm x sin 74,33 o = 211,82 mm
2. Tegangan 150 V
r = 220 mm x sin 73,73 o = 211,18 mm
e. F Sentrifugal
a. Tegangan 125 V
Fs = m.r.ω2 = 0.13 kg x 211,82 mm x (37,73 rad/s)2 = 1.038,95 N
b. Tegangan 150 V
Fs = m.r.ω2 = 0.13 kg x 211,18mm x (37,78 rad/s)2 = 1.037,18 N

4.2.2 Perhitungan Massa = 0.39 kg

Adapun perhitungan governor masa 0,39Kg adalah sebagai berikut :
a. Gaya sentrifugal percobaan
Panjang awal = 175 mm
g = 9.81 m/s2
Δx 125 V = 85 mm Δx 150 V = 86 mm
 24

1. Rata - rata pemendekan

Δx 125 v + Δx 150 v 85 𝑚𝑚 + 86 𝑚𝑚
Δx = = = 85,5 𝑚𝑚
2 2

2. Gaya pengujian
F = m x g = 0,39 kg x 9,81 m/s2 = 3,826 N
3. Kekakuan pegas
𝑚𝑥𝑔
𝑘 =
Δx
𝑚2
0.39 𝑘𝑔 𝑥 9.81 𝑠
𝑘 =
85,5 𝑚𝑚
𝑘 = 0,04474 N/mm
b. Gaya sentrifugal teoritis
Kecepatan putaran poros :
2𝜋
ω = 60 𝑁

1. Pada tegangan 125 V

2𝜋
ω = 60 361,2 𝑟𝑝𝑚 = 37,82 rad/s

2. Tegangan pada 150 V

2𝜋
ω = 60 361,5 𝑟𝑝𝑚 = 37,85 rad/s

Sudut Theta (𝜃) :

1. Tegangan 125 V
(Panjang Akhir)2
Cos 𝜃 = 2 x Panjang Akhir x Panjang Lengan 𝐹𝑙𝑦𝑏𝑎𝑙𝑙
(90 𝑚𝑚)2
= 2 𝑥 90 𝑚𝑚 𝑥 220𝑚𝑚

= 0.204 𝜃=cos-1(0.204)= 78,22o

2. Tegangan 150 V
(Panjang Akhir)2
Cos 𝜃 =
2 x Panjang Akhir x Panjang Lengan 𝐹𝑙𝑦𝑏𝑎𝑙𝑙

(89 𝑚𝑚)2
= 2 𝑥 89𝑚𝑚 𝑥 220𝑚𝑚
 25

=0.202 𝜃=cos-1(0.2022)= 78,33o

Lengan Governor
r = Panjang lengan flyball x sin 𝜃
1. Tegangan 125 V
r = 220 mm x sin 78,22 o = 215,36 mm
2. Tegangan 150 V
r = 220 mm x sin 78,33o = 215,45 mm
F Sentrifugal
a. Tegangan 125 V
Fs = m.r.ω2 = 0,39 kg x 215,36 mm x (37,82 rad/s)2 = 3.176,51 N
b. Tegangan 150 V
Fs = m.r.ω2 = 0,39 kg x 215,45 mm x (37,85rad/s)2 = 3.180,36 N
4.2.3 Perhitungan Massa = 0.52 kg
a. Gaya sentrifugal percobaan
Panjang awal = 175 mm
g = 9.81 m/s2
Δx 125 V = 95 mm Δx 150 V = 96 mm
1. Rata - rata pemendekan
Δx 125 v + Δx 150 v 95 𝑚𝑚 + 96 𝑚𝑚
Δx = = = 95,5 𝑚𝑚
2 2

2. Gaya pengujian
F = m x g = 0,2 kg x 9,81 m/s2 = 5,1012N
3. Kekakuan pegas
𝑚𝑥𝑔
𝑘=
Δx
𝑚2
0,52 𝑘𝑔 𝑥 9,81 𝑠
𝑘=
95,5 𝑚𝑚
𝑘 = 0,053415 N/mm
b. Gaya sentrifugal teoritis
Kecepatan putaran poros :
 26

2𝜋
ω = 60 𝑁

1. Pada tegangan 125 V

2𝜋
ω = 60 361,8 𝑟𝑝𝑚 = 37,88 rad/s

2. Tegangan pada 150 V

2𝜋
ω = 60 362,3 𝑟𝑝𝑚 = 37,93 rad/s

Sudut Theta (𝜃) :

1. Tegangan 125 V
(Panjang Akhir)2
Cos 𝜃 = 2 x Panjang Akhir x Panjang Lengan 𝐹𝑙𝑦𝑏𝑎𝑙𝑙

(80 𝑚𝑚)2
= 2 𝑥 80 𝑚𝑚 𝑥 220𝑚𝑚

= 0,1818 𝜃=cos-1(0,1818)= 79,52o

2. Tegangan 150 V
(Panjang Akhir)2
Cos 𝜃 = 2 x Panjang Akhir x Panjang Lengan 𝐹𝑙𝑦𝑏𝑎𝑙𝑙
(79 𝑚𝑚)2
= 2 𝑥 79 𝑚𝑚 𝑥 220𝑚𝑚

= 0,1795 𝜃=cos-1(0,1795)= 79,65o

Lengan Governor
r = Panjang lengan flyball x sin 𝜃
1. Tegangan 125 V
r = 220 mm x sin 79,52o = 216,33 mm
2. Tegangan 150 V
r = 220 mm x sin 79,65o = 216,42 mm
F Sentrifugal
1. Tegangan 125 V
Fs = m.r.ω2 = 0,52 kg x 216,33 mm x (37,88 rad/s)2 = 4.261,18N
2. Tegangan 150 V
Fs = m.r.ω2 = 0,52 kg x 216,42 mm x (37,93 rad/s)2 = 4.268,58N
 27

4.3 Analisa Data

Pada praktikum kali ini terdapat 3 beban yang berbeda dan 2 tegangan yang
divariasikan. Berdasarkan hasil dari pengolahan data, dapat dilihat bahwa massa sangat
berpengaruh terhadap nilai dari semua variable. Semakin tinggi tegangan maka
semakin cepat putaran, jika putaran semakin cepat maka sleeve yang di hasilkan akan
semakin besar. Berarti dapat dianalisa bahwa semakin besar massa semakin besar pula
pemendekan yang terjadi dan sebaliknya. Itu artinya massa berabanding lurus dengan
pemendekan pegas. Gaya yang didapatkanpun juga berpengaruh terhadap nilai massa.

Beban Vs Putaran Poros

362.5
Putaran Poros(rpm)

362
361.5
361 125 V
360.5 150 V
360
0 1 2 3 4 5 6
Beban (N)

Gambar 4. 1 Grafik Beban Vs Putaran Poros

Kecepatan putar poros berbanding lurus dengan gaya sentrifugal. Ketinggian
sleeve. Kenaikan tinggi sleeve, menyebabkan jarak antara flyball ke sumbu poros
utama semakin jauh, karena pertambahan tinggi sleeve diiringi oleh perubahan sudut
pada lengan governor. Pertambahan massa juga mempengaruhi gaya tekan pegas,
semakin besar gaya yang diberikan, maka gaya tekannya juga bertambah besar. Sama
halnya dengan nilai kekakuan yang semakin besar sehubung semakin besarnya nilai
massa.
 28

Beban Vs Pemendekan pegas

120

Pemendekan Pegas 100

80
60
125 V
40
20 150V
0
0 1 2 3 4 5 6
Beban (N)

Gambar 4. 2 Grafik Beban Vs Pemendekan Pegas

Beban yang diberikan ada tiga variasi yaitu 0.13 kg, 0,39 kg dan 0,52 kg Untuk
nilai konstanta pegas didapat dari perkalian nilai beban dengan nilai gravitasi dibagi
dengan nilai pemendekan pegas. Berdasarkan grafik jika beban ditambah maka nilai
dari konstanta pegas juga ikut naik. Itu artinya konstanta pegas berbanding lurus
dengan beban.

Beban Vs Konstanta Pegas

0.07
0.06
Konstanta Pegas

0.05
0.04
0.03 125 V
0.02 150 V
0.01
0
0 50000 100000 150000 200000
Beban (N)

Gambar 4. 3 Grafik Beban Vs Pemedakan Pegas

 BAB V

KESIMPULAN

5.1 Kesimpulan
Adapun kesimpulan yang didapatkan dari praktikum fenomena dasar adalah
sebagai berikut:

1. Jika kecepatan putar semakin besar maka semakin tinggi posisi sleeve .
2. Semakin besar tinggi sleeve, gaya tekan pegas akan semakin besar.
3. Gaya sentrifugal berbanding lurus dengan massa dan kecepatan rotasinya.
Semakin besar massa dan kecepatan rotasinya, gaya sentrifugalnya akan
semakin tinggi pula.
4. Putaran poros sangat berpengaruh dengan jarak flyball ke sumbu poros
utama.

5.2 Saran
Setelah pelaksaan praktikum ini ada beberapa hal yang dapat disarankan
diantaranya:

28
 DAFTAR PUSTAKA

Badri, muftil & Nazaruddin .2017. Panduan Pratikum Fenomena Dasar Mesin

Bidang Konstruksi. Pekanbaru

http://dokumen.tips/documents/pengertian-governor.html
http://www.scribd.com/doc/77024779/Pengertian-Governor#scribd
LAMPIRAN
 panjang
Putaran pemendekan
Kekakuan akhir
poros (rpm) pegas (mm)
No Massa Pegas pegas pegas
(N/M) 125 150 125 150
x0 x1 ∆x V V 125 V 150 V V V
1 0,13 174 57 0,022373 362,9 366,4 57 57 117 117
2 0,39 174 86 0,0444872 364,2 368,8 88 88 86 86
3 0,52 174 96 0,05313 364,3 366,2 96 96 78 78

Rata-rata Lengan Governor,r

No F
pemendekan Sudut Teta (θ) (mm) F sentrifugal (N)
(mm) Pengujian
(N) 125 V 150 V 125 V 150 V 125 V 150 V
1 57 1,2753 78,46 78,46 284,13 284,13 53.336,88 54.352,26
2 86 3,826 81,47 81,47 286,79 286,79 162.615,60 166.821,93
3 96 5,1012 82,27 82,27 287,36 287,36 217.365,71 219.651,34