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Universidade Federal de Minas Gerais

Curso de Graduação em Engenharia Mecânica

Disciplina: Introdução a Engenharia Mecatrônica


Professor: Lázaro Valentim Donadon

TRABALHO SOBRE FREIO ABS E PROJETO


DE SISTEMA DE PROTEÇÃO, DOMÓTICA

Turma: ENG031 - F3 INTRODUCAO MECATRÔNICA

Autores: Felipe Vasconcelos Machado Matrícula: 2009017107


Henrique Rocha Lott
Luiza Soares Guimarães 2009017409
Paul Campos Santana Silva 2006401070
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Curso de Graduação em Engenharia Mecânica

Conteúdo
7.1 Freios ABS .................................................................................................................3
a) Definição; .................................................................................................................3
b) Lógica de Controle; ..................................................................................................3
c) Componentes básicos; ..............................................................................................3
d) Implementação da Lógica de Controle; ...................................................................5
7.2 Projeto de Sistemas – Domótica .................................................................................6
e) Aplicação escolhida ..................................................................................................6
f) Desenhos esquemáticos; ...........................................................................................6
g) Sensores, atuadores e sistema para automação.........................................................6
Referências: ......................................................................................................................7
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7.1 Freios ABS

Fazer uma pesquisa sobre freios ABS.

a) Definição;

A sigla ABS vem da expressão alemã Antiblockier-Bremssystem, embora mais


freqüentemente traduzido para a inglesa Anti-lock Braking System, que significa
sistema de freios antitravamento. É um sistema de frenagem que evita que a roda
bloqueie e derrape, assim evita-se o descontrole do veiculo e aproveita melhor o atrito
estático dos pneus com o solo.

b) Lógica de Controle;

Lógica Fuzzy: A lógica fuzzy, também chamada de lógica difusa admite valores
intermediários, entre o FALSO (0) e o VERDADEIRO (1), como TALVEZ (0.5). Um
valor lógico difuso pode ser qualquer valor entre 0 e 1.

O uso da lógica difusa em sistemas ABS é importante porque os sensores captam não
só velocidades altas e baixas e temperaturas quentes e frias, há diversos valores
intermediários que devem ser considerados. O conjunto fuzzy permite que a variável
de saída, “pressão do freio”, seja também intermediária assumindo valores como
“estática”, “ligeiramente reduzida”, “ligeiramente aumentada”, etc.

c) Componentes básicos;

Existem quatro componentes principais em um sistema ABS: sensores de velocidade,


bomba, válvulas e a unidade controladora.
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Componentes do sistema ABS - Fonte: How Stuff Works

Sensores de velocidade
O sistema de frenagem antitravamento precisa saber, de alguma maneira, quando
uma roda está prestes a travar. Por isso possui sensores de rotação presos nas rodas,
ou no eixo delas, que fornecem a informação da velocidade de cada roda.

Válvulas
Ficam na tubulação de cada freio controlado pelo ABS e possuem três posições. A
primeira é quando esta aberta. Neste caso a pressão do cilindro-mestre é passada
direto ate o freio. A segunda previne um aumento da pressão caso o motorista pise no
pedal do freio com muita força, é quando a válvula bloqueia o tubo, isolando o freio do
cilindro-mestre. Na terceira posição a válvula libera um pouco da pressão do freio.

Bomba
É responsável por repor a pressão liberada em um tubo pela válvula.

Unidade controladora
É o computador, que irá captar os sinais das rodas, comparar a velocidade de cada roda
com a velocidade do carro e, então, controlar as válvulas e a bomba.
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d) Implementação da Lógica de Controle;

Com os componentes instalados nos seus respectivos lugares a unidade controladora


recebe um sinal de entrada, captado pelos sensores de rotação, e depois determina se
a bomba e/ou as válvulas irão ou não acionar o sistema de freios.
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7.2 Projeto de Sistemas – Domótica

Domótica: Automação Residencial. Projetar e automatizar um sistema para aplicações


residenciais.

e) Aplicação escolhida

Alertar os moradores contra ladrões.

f) Desenhos esquemáticos;

Fluxograma sistema de proteção residencial. Fonte: Criada pelos alunos.

g) Sensores, atuadores e sistema para automação.

O projeto consiste em um computador apenas para a programação do CLP.

O modelo de CLP pode ser o da Siemens 230 RC, comumente usado em laboratórios
devido ao baixo custo e quantidade de números de saídas e entradas satisfatório, 8
entradas e 4 saídas com possibilidade do acoplamento de um cartão de expansão
para mais 4 entradas e 4 saídas.
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Sensores capazes de captar movimentos - para o caso de invasão, fins de cursos –


para evitar abertura de portas e janelas, botão de emergência caso necessite acionar
o sistema devido a alguma falha ou no caso de alguma eventualidade que não tenha
sido prevista pelo sistema.

Atuadores são os motores para abertura e/ou fechamento de portas, portões e janelas.
Chamadas (ligações) de emergência para um posto policial e lâmpadas para chamar a
atenção da vizinhança e espantar o elemento indesejado.

Referências:

http://carros.hsw.uol.com.br/freios-abs.htm

http://carros.hsw.uol.com.br/freios-abs.htm

http://www.siemens.com.br/templates/v2/templates/TemplateD.Aspx?channel=3630

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