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7.1 Freios ABS .................................................................................................................3
a) Definição; .................................................................................................................3
b) Lógica de Controle; ..................................................................................................3
c) Componentes básicos; ..............................................................................................3
d) Implementação da Lógica de Controle; ...................................................................5
7.2 Projeto de Sistemas – Domótica .................................................................................6
e) Aplicação escolhida ..................................................................................................6
f) Desenhos esquemáticos; ...........................................................................................6
g) Sensores, atuadores e sistema para automação.........................................................6
Referências: ......................................................................................................................7
Universidade Federal de Minas Gerais
Curso de Graduação em Engenharia Mecânica
a) Definição;
b) Lógica de Controle;
Lógica Fuzzy: A lógica fuzzy, também chamada de lógica difusa admite valores
intermediários, entre o FALSO (0) e o VERDADEIRO (1), como TALVEZ (0.5). Um
valor lógico difuso pode ser qualquer valor entre 0 e 1.
O uso da lógica difusa em sistemas ABS é importante porque os sensores captam não
só velocidades altas e baixas e temperaturas quentes e frias, há diversos valores
intermediários que devem ser considerados. O conjunto fuzzy permite que a variável
de saída, “pressão do freio”, seja também intermediária assumindo valores como
“estática”, “ligeiramente reduzida”, “ligeiramente aumentada”, etc.
c) Componentes básicos;
Sensores de velocidade
O sistema de frenagem antitravamento precisa saber, de alguma maneira, quando
uma roda está prestes a travar. Por isso possui sensores de rotação presos nas rodas,
ou no eixo delas, que fornecem a informação da velocidade de cada roda.
Válvulas
Ficam na tubulação de cada freio controlado pelo ABS e possuem três posições. A
primeira é quando esta aberta. Neste caso a pressão do cilindro-mestre é passada
direto ate o freio. A segunda previne um aumento da pressão caso o motorista pise no
pedal do freio com muita força, é quando a válvula bloqueia o tubo, isolando o freio do
cilindro-mestre. Na terceira posição a válvula libera um pouco da pressão do freio.
Bomba
É responsável por repor a pressão liberada em um tubo pela válvula.
Unidade controladora
É o computador, que irá captar os sinais das rodas, comparar a velocidade de cada roda
com a velocidade do carro e, então, controlar as válvulas e a bomba.
Universidade Federal de Minas Gerais
Curso de Graduação em Engenharia Mecânica
e) Aplicação escolhida
f) Desenhos esquemáticos;
O modelo de CLP pode ser o da Siemens 230 RC, comumente usado em laboratórios
devido ao baixo custo e quantidade de números de saídas e entradas satisfatório, 8
entradas e 4 saídas com possibilidade do acoplamento de um cartão de expansão
para mais 4 entradas e 4 saídas.
Universidade Federal de Minas Gerais
Curso de Graduação em Engenharia Mecânica
Atuadores são os motores para abertura e/ou fechamento de portas, portões e janelas.
Chamadas (ligações) de emergência para um posto policial e lâmpadas para chamar a
atenção da vizinhança e espantar o elemento indesejado.
Referências:
http://carros.hsw.uol.com.br/freios-abs.htm
http://carros.hsw.uol.com.br/freios-abs.htm
http://www.siemens.com.br/templates/v2/templates/TemplateD.Aspx?channel=3630