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Este documento discute inversores de frequência, seus princípios de funcionamento e aplicações. Os inversores de frequência podem controlar a velocidade de motores de indução variando a frequência elétrica fornecida. Existem dois tipos principais de controle: escalar, que mantém a relação tensão/frequência constante, e vetorial, que fornece controle dinâmico mais preciso usando feedback da velocidade. Os inversores são amplamente usados na indústria para controlar bombas, ventiladores e outras máquinas el
Este documento discute inversores de frequência, seus princípios de funcionamento e aplicações. Os inversores de frequência podem controlar a velocidade de motores de indução variando a frequência elétrica fornecida. Existem dois tipos principais de controle: escalar, que mantém a relação tensão/frequência constante, e vetorial, que fornece controle dinâmico mais preciso usando feedback da velocidade. Os inversores são amplamente usados na indústria para controlar bombas, ventiladores e outras máquinas el
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Este documento discute inversores de frequência, seus princípios de funcionamento e aplicações. Os inversores de frequência podem controlar a velocidade de motores de indução variando a frequência elétrica fornecida. Existem dois tipos principais de controle: escalar, que mantém a relação tensão/frequência constante, e vetorial, que fornece controle dinâmico mais preciso usando feedback da velocidade. Os inversores são amplamente usados na indústria para controlar bombas, ventiladores e outras máquinas el
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INVERSORES DE FREQUENCIA NA INDÚSTRIA – APLICAÇÕES
Guilherme Augusto Gonçalves Brunner da Rocha
Disciplina de Seminário Departamento de Engenharia Elétrica - Universidade Federal do Espírito Santo Cx. Postal 01-9011 - Vitória - ES - 29060-970 – BRASIL guilherme.brunner@gmail.com
Resumo – Este artigo visa estudar o microeletrônica, eletrônica de potência
princípio de funcionamento dos e máquinas elétricas. dispositivos controladores de Com a difusão e popularidade do uso velocidade conhecidos como do inversor de frequência para o inversores de frequência, bem como controle de velocidade de máquinas suas características e suas aplicações, elétricas, torna-se interessante o principalmente na indústria, com o conhecimento deste equipamento. objetivo de mostrar a importância desta tecnologia que se encontra em constante evolução. II. PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO DO INVERSOR I. INTRODUÇÃO DE FREQUENCIA Para entender o funcionamento de um Com a grande e crescente demanda de inversor de freqüência, é necessário, motores de indução na indústria, para antes de tudo, saber a função de cada aplicações como bombas, ventiladores bloco que o constitui. e máquinas simples, surge também a necessidade de realizar controle de Ele é ligado na rede elétrica, que pode velocidade destas máquinas. É neste ser monofásica ou trifásica, e em sua contexto que aparece o inversor de saída há uma carga que necessita de freqüência. uma freqüência diferente daquela da rede. Para tanto, o inversor tem como O inversor, ou conversor, de freqüência primeiro estágio, um circuito retificador, é capaz de fornecer tensão e responsável por transformar a tensão frequência variáveis para motores de alternada em contínua. Após isso, indução, possibilitando o controle existe um segundo estágio capaz de escalar de tais máquinas através do realizar o inverso, ou seja, a controle V/f constante, ou o controle transformação de uma tensão CC para vetorial, dando o dinamismo necessário uma tensão CA (conversor), e com a para cada aplicação. freqüência desejada pela carga. Percebe-se que o inversor de Na rede de entrada a freqüência é fixa, frequência é uma grande contribuição 50 Hz ou 60 Hz, e a tensão é para o acionamento de motores de transformada pelo retificador de indução, sendo ele concebido a partir entrada em contínua pulsada do estudo da teoria de controle, (retificação de onda completa). Esta tensão contínua é conectada elevação na frequência sem, ciclicamente aos terminais de saída entretanto, promover o aumento no pelos dispositivos semicondutores do valor da tensão aplicada. Isto faz com inversor, transistores ou tiristores, que que haja uma redução no fluxo do funcionam como chaves estáticas. motor, trazendo como conseqüência uma redução no conjugado disponível. O controle desses dispositivos Esta região de operação é conhecida semicondutores é feito pelo circuito de como região de enfraquecimento de comando, de modo a obter um sistema campo em função da redução do fluxo de tensão pulsada, cujas freqüências ou campo do motor. fundamentais estão defasadas de 120°. A tensão é escolhida de modo que a Os inversores de frequencia podem ser relação tensão/freqüência seja diferenciados pela forma em que é feito constante, resultando em operação seu controle. com fluxo constante e, por via de No controle escalar, a lógica de conseqüência, manutenção da máxima controle utilizada é a manutenção da capacidade de sobrecarga relação V/F constante, mantendo assim momentânea do motor. o fluxo constante durante a operação. Apresentam um desempenho dinâmico limitado e usualmente são empregados em tarefas simples, como o controle da partida e da parada e a manutenção da velocidade em um valor constante (regulação). Já no controle vetorial, a lógica de controle empregada baseia-se em equações dinâmicas do motor.
Figura 2.1 - Configuração básica de um Assim, embora a programação de
Inversor de Freqüência controle seja mais complexa do que aquela correspondente ao controle escalar, o desempenho dinâmico é III. DIFERENÇA DE CONTROLE: bem superior a este. A idéia central é ESCALAR X VETORIAL promover o desacoplamento entre o controle do fluxo e o controle da O inversor de freqüência possibilita o velocidade por meio de transformações controle do movimento do motor CA de variáveis. Com esta técnica de pela variação da freqüência elétrica. controle, os inversores podem ser Entretanto, também realiza a variação empregados em tarefas complexas, da tensão de saída para que seja que exijam grande precisão e respeitada a característica V/F dinâmicas rápidas do ponto de vista de (Tensão/Freqüência) do motor, não controle. produzindo aquecimento excessivo quando o motor opera em baixas Os conversores de freqüência com rotações. controle vetorial podem ser divididos em duas categorias: aqueles que Em freqüências de operação acima da utilizam a realimentação física da nominal, o acionamento se dá com velocidade, obtida de dispositivos perda de torque. O inversor promove a transdutores, e aqueles que não uma resposta dinâmica bem mais lenta, empregam a realimentação física da demorando mais para reagir a qualquer velocidade, fazendo uso de alteração de velocidade ocorrida ou estimadores de velocidade. A solicitada. realimentação ou "Feedback", permite "enxergar" o movimento do eixo do motor, possibilitando controlar a velocidade e o torque com alta precisão mesmo em velocidades muito pequenas, próximas de zero. A realimentação da velocidade é realizada utilizando um gerador de pulsos, conhecido como "Encoder". Alguns equipamentos permitem a utilização dos dois modos, sendo necessária uma placa opcional para a operação de malha fechada. A operação sem a realimentação da velocidade é também conhecida como Figura 3.1 – Típico inversor de freqüência "Sensorless". Nesse caso, o algoritmo (Fabricante: WEG) de controle torna-se mais complexo, pois o inversor deve calcular através de artifícios matemáticos a velocidade do motor. A operação sem realimentação possui desempenho inferior à operação com realimentação. Os Inversores Vetoriais necessitam da programação de todos os parâmetros do motor como, resistências elétricas, indutâncias, correntes nominais do rotor e estator, dados esses normalmente não encontrados com facilidade. Para facilitar o set-up, Figura 3.2 – Inversor de Média Tensão alguns inversores dispõem de sistemas (Fabricante: WEG) de ajustes automáticos também conhecidos como "Auto-tunning", não sendo necessária a pesquisa de dados IV. USO E APLICAÇÕES sobre o motor. Destinados inicialmente a aplicações Em linhas gerais a principal diferença mais simples, os inversores de entre os inversores escalares e os freqüência são atualmente encontrados vetoriais deve-se a capacidade dos nos mais diversos usos, desde o inversores vetoriais imporem o torque acionamento de bombas até complexos necessário ao motor, de forma precisa sistemas de automação industrial. e rápida permitindo uma elevada Grande parte das aplicações como velocidade de resposta dinâmica a bombas, ventiladores e máquinas variações bruscas de carga, enquanto simples, necessitam apenas de os inversores escalares apresentam variação de velocidade e partidas suaves, sendo atendidas plenamente com o uso de inversores com tecnologia de Controle Escalar ou V/F. Algumas aplicações, entretanto, como elevadores, guinchos, bobinadeiras e máquinas operatrizes necessitam além da variação de velocidade o controle de torque, operações em baixíssimas rotações e alta velocidade de resposta, sendo atendidas por inversores com tecnologia de controle vetorial. Das aplicações mais comuns podemos Figura 4.1 – VLT Aqua Drive: citar também o uso do inversor de utilizado em aplicações com água e esgoto frequencia para aplicações onde (Fabricante: Danfoss) velocidade variável é desejada para controlar a vazão de fluídos, como água, esgoto e o próprio ar, através de V. CONCLUSÃO ventiladores e ar condicionado neste Diante destas pequenas discussões último. sobre o inversor de frequencia, das Além das características de controle de quais incluem desde seu princípio de torque e velocidade fornecidos pelos funcionamento até suas possíveis conversores de frequencia, outro fator aplicações, é possível concluir que tais positivo é a suavização do sistema equipamentos têm um papel muito elétrico e a economia de energia, uma importante no que diz respeito ao vez que os inversores reduzem a acionamento de máquinas elétricas, corrente de partida dos motores uma vez que o grande número de elétricos e melhoram o fator de benefícios trazidos pelo seu uso além potência nas instalações quando se de seu dinamismo torna imensa sua aplica conversores de frequencia do aplicabilidade, sem contar que tal tipo PWM, além de alguns Inversores tecnologia domina o estado da arte do serem capazes de realizar a chamada acionamento de máquinas elétricas, frenagem regenerativa, devolvendo composto pela integralização de todo energia para o sistema e conhecimento nas áreas de máquinas consequentemente economizando elétricas, microeletrônica, eletrônica de energia. Porém deve-se ter em mente potência e teoria de controle já que pelo fato de o conversor ser desenvolvidos pelo homem até hoje. composto por elementos eletrônicos, o surgimento de harmônicos na rede elétrica é inevitável. VI. REFERÊNCIAS Vale ainda lembrar que muitos 1. ARAÚJO, José Mário. Estado inversores podem ser integrados a da arte do acionamento de CLP’s, além de serem compatíveis com máquinas elétricas. praticamente todos os protocolos de Disponível em: <http://www.cefetba.br/Eventos/ rede existentes. Palestras/downloads/acinament os_de_maquinas_eletricas.pdf> Acesso em: 3 de maio de 2010 2. Inversores de Frequencia, Disponível em: <http://www.ufsm.br/desp/luizcar los/aula2of2.pdf> Acesso em: 3 de maio de 2010 3. Aplicação de Conversores de Frequencia, Disponível em: <http://www.tritec.com.br/pdf/Dri ves/AplicacaoConversoresdeFre quencia.pdf> Acesso em: 3 de maio de 2010 4. Guia de Aplicação de Inversores de Frequência WEG.
Tecnica de Controle de Potencia Ativa e Reativa Utilizando Gerador de Inducao Gaiola de Esquilo em Um Sistema de Gera de Energia Operando em Velocidade Var