Project Plan of Barealang Robotics Team 2018-2019

POLITEKNIK NEGERI BATAM

Divisi : Kid Size Humanoid / KRSBI
mm/dd/yy

No TASK DESCRIPTION PIC PROGRESS PLAN START

A. Desain dan Simulasi

1 Mempelajari Contest Rule Tim dan Pembimbing 10% 9/10/2018
2 Menentukan target dan strategi robot 0% 9/17/2018
3 Membuat desain mekanikal robot 0% 9/24/2018
4 Melakukan simulasi sesuai desain robot 0% 10/1/2018
5 Evaluasi dan perbaikan desain mekanikal 0% 10/8/2018
6 Simulasi ulang desain mekanikal 0% 10/15/2018
7 Desain sistem elektronik dan elektrikal 0% 10/22/2018
8 Desain pemrograman robot 0% 10/29/2018
9 Finalisasi desain mekanikal, elektrikal, elektronik dan pemrograman 0% 11/5/2018
10 Menentukan Bill of Material 0% 11/12/2018

B. Pembelian bahan, Pabrikasi dan Perakitan

1 Pembelian bahan dan peralatan 0% 11/19/2018
2 Pabrikasi mekanikal 0% 11/26/2018
3 Perakitan dan pengujian mekanikal 0% 12/3/2018
4 Pabrikasi rangkaian elektronik 0% 12/3/2018
5 Perakitan dan pengujian rangkaian elektronik per modul 0% 12/10/2018
6 Wiring sistem elektrikal robot 0% 12/17/2018
7 Pengujian awal 0% 12/24/2018

C. Pemrograman robot
1 Pembuatan sistem pengenalan bola 0% 9/9/2018
2 Pembuatan sistem pengenalan landmark di lapangan 0% 9/24/2018
3 Pembuatan sistem lokalisasi 0% 9/26/2018
4 Pembuatan sistem koordinasi antar robot 0% 9/27/2018
5 Pengujian dan optimasi program 0% 10/1/2018

D. Uji coba dan optimasi

1 Latihan full simulasi pertandingan #1 0%
2 Evaluasi dan optimasi 0%
3 Latihan full simulasi pertandingan #2 0%
4 Evaluasi dan optimasi 0%

Note:
11 Sep : Tahun Baru Islam 1440H
20 Nov : Maulid Nabi Muhammad SAW
Anggota Tim
 1 Hendawan Soebhakti (Pembimbing)
2 Susanto (Pembimbing)
3 Mahasiswa 1 (Ketua)
4 Mahasiswa 2 (Anggota)
5 Mahasiswa 3 (Mekanik)
6
7
8
9
10
11
12
 2018
3 10 17 24 1 8 15 22 29 5 12 19 26 3 10 17 24 31 7 14 21
Sep Okt Nov Des Jan
PLAN ACTUAL ACTUAL
PLAN END DAYS START ACTUAL END DAYS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

9/14/2018 5 9/10/2018 -43352

9/21/2018 5 9/17/2018 -43359
9/28/2018 5 9/24/2018 -43366
10/5/2018 5 10/1/2018 -43373
10/12/2018 5 10/8/2018 -43380
10/19/2018 5 10/15/2018 -43387
10/26/2018 5 10/22/2018 -43394
11/2/2018 5 10/29/2018 -43401
11/9/2018 5 11/5/2018 -43408
11/16/2018 5 11/12/2018 -43415

11/28/2018 10 11/19/2018 -43422

11/30/2018 5 11/26/2018 -43429
12/7/2018 5 12/3/2018 -43436
12/7/2018 5 12/3/2018 -43436
12/14/2018 5 12/10/2018 -43443
12/21/2018 5 12/17/2018 -43450
12/28/2018 5 12/24/2018 -43457

9/9/2018 1
9/24/2018 1
9/26/2018 1
10/1/2018 5
10/5/2018 5
 2019
28 4 11 18 25 4 11 18 25 1 8 15 22 29 6 13 20 27 3 10 17 24 1 8 15 22 29
Jan Feb Mar Apr May Jun Jul

22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39###41 42 43 44 45 46 47 48

ROBOCUP 2019, SYDNEY, AUSTRALIA, 1-8 JULY 2019