1.1 Pendahuluan
Kita telah membahas sebelumnya bahwa tergelincir dari sabuk atau tali adalah fenomena
umum, dalam transmisi gerak atau kekuasaan antara dua poros. Efek tergelincir adalah untuk
mengurangi rasio kecepatan dari sistem. Dalam mesin presisi, di mana rasio kecepatan pasti
penting (seperti dalam mekanisme menonton), satu-satunya dorongan positif adalah dengan
roda gigi atau roda bergerigi. Sebuah penggerak gigi juga disediakan, ketika jarak antara
pengemudi dan pengikutnya sangat kecil.
1.2 Gesekan roda
Gerakan dan daya yang ditransmisikan oleh roda gigi setara kinematis dengan yang
ditransmisikan oleh roda gesekan atau cakram. Dalam rangka untuk memahami bagaimana
gerakan dapat ditransmisikan oleh dua roda bergerigi, mempertimbangkan dua roda melingkar
polos A dan B dipasang pada poros. Roda memiliki cukup permukaan kasar dan menekan satu
sama lain seperti yang ditunjukkan dalam Gbr. 28,1.
Biarkan roda A adalah mengetik ke poros berputar dan roda B ke poros yang akan diputar.
Sedikit pertimbangan akan menunjukkan bahwa ketika roda A diputar oleh poros berputar, itu
akan memutar roda B dalam arah yang berlawanan seperti yang ditunjukkan pada gambar 28,1.
Roda B akan diputar oleh roda A selama kekuatan tangensial yang diberikan oleh roda A tidak
melebihi resistensi gesekan maksimum antara dua roda. Tetapi ketika kekuatan tangensial (P)
melebihi resistensi gesekan * (F), tergelincir akan berlangsung antara dua roda.
Untuk menghindari tergelincir, sejumlah proyeksi (disebut gigi) seperti yang ditunjukkan
dalam Fig. 28,2 disediakan di pinggiran roda A yang akan masuk ke relung yang sesuai pada
pinggiran roda B. Sebuah roda gesekan dengan gigi dipotong itu dikenal sebagai gigi atau roda
bergerigi. Koneksi biasa untuk menunjukkan roda bergerigi adalah dengan lingkaran pitch
mereka.
Catatan: kinematis, roda gesekan berjalan tanpa slip dan gearing bergerigi yang identik. Namun
karena kemungkinan tergelincir roda, roda gesekan hanya dapat digunakan untuk transmisi
kekuatan kecil
Kerugian
1. Karena pembuatan gigi memerlukan alat khusus dan peralatan, oleh karena itu lebih mahal
daripada drive lain.
2. Kesalahan dalam memotong gigi dapat menyebabkan getaran dan kebisingan selama
operasi.
3. Hal ini membutuhkan pelumas yang cocok dan metode yang dapat diandalkan untuk
menerapkannya, untuk pengoperasian yang tepat dari Gear drive.
Dua tidak berpotongan dan non-paralel yaitu poros non-coplanar yang dihubungkan
dengan roda gigi ditunjukkan dalam Gbr. 28,3 (d). Gigi ini disebut condong bevel gears atau
roda gigi spiral dan pengaturan ini dikenal sebagai condong bevel gearing atau spiral gearing.
Jenis gearing ini juga memiliki kontak garis, rotasi yang mengenai sumbu menghasilkan dua
permukaan pitch yang dikenal sebagai hyperboloids.
Catatan:
(i) ketika gigi bevel yang sama (memiliki gigi yang sama) menghubungkan dua poros
yang kapak saling tegak lurus, maka gigi bevel dikenal sebagai mitres.
(ii) hiperboloid adalah padatan yang terbentuk oleh bergulir garis lurus tentang sumbu
(tidak dalam pesawat yang sama), sehingga setiap titik pada garis tetap pada jarak
konstan dari sumbu.
(iii) cacing gearing pada dasarnya adalah bentuk spiral gearing di mana poros biasanya di
sudut kanan
2. Menurut kecepatan periferal gigi. Roda gigi, menurut kecepatan periferal roda gigi, dapat
diklasifikasikan sebagai: (a) kecepatan rendah, (b) kecepatan sedang, dan (c) kecepatan
tinggi. Gigi yang memiliki kecepatan kurang dari 3 m/s disebut sebagai roda gigi kecepatan
rendah dan gigi memiliki kecepatan antara 3 dan 15 m/s dikenal sebagai roda gigi
kecepatan menengah. Jika kecepatan roda gigi lebih dari 15 m/s, maka ini disebut gigi
kecepatan tinggi.
3. Menurut jenis gearing. Roda gigi, menurut jenis gearing, dapat diklasifikasikan sebagai:
(a) gearing eksternal, (b) gearing internal, dan (c) Rack dan pinion.
Dalam gearing eksternal, gigi dua poros mesh eksternal dengan satu sama lain seperti
yang ditunjukkan dalam Fig. 28,4 (a). Lebih besar dari kedua roda disebut roda memacu atau
gigi dan roda yang lebih kecil disebut pinion. Dalam sebuah gearing eksternal, gerak dua
roda itu selalu berbeda, seperti yang ditunjukkan dalam Gbr. 28,4 (a). Dalam gearing
internal, gigi dua poros mesh internal satu sama lain seperti yang ditunjukkan dalam Gbr.
28,4 (b). Semakin besar dua roda ini disebut roda annulus dan roda yang lebih kecil disebut
pinion. Dalam gearing internal, gerak roda selalu seperti yang ditunjukkan dalam Gbr. 28,4
(b). Terkadang, gigi mesh poros eksternal dan internal dengan gigi dalam * garis lurus,
seperti yang ditunjukkan dalam Fig. 28,5. Seperti jenis gigi disebut rak dan pinion. Garis
lurus gigi disebut rak dan roda melingkar disebut pinion. Sedikit pertimbangan akan
menunjukkan bahwa dengan bantuan rak dan pinion, kita dapat mengkonversi gerak linier
ke dalam gerakan Rotary dan sebaliknya seperti yang ditunjukkan pada gambar. 28,5
4. Menurut posisi gigi pada permukaan gigi. Gigi pada permukaan gigi mungkin (a) lurus,
(b) miring, dan (c) melengkung. Kita telah membahas sebelumnya bahwa gigi memacu
memiliki gigi lurus sedangkan roda gigi heliks memiliki gigi mereka cenderung pelek roda.
Dalam kasus roda gigi spiral, gigi yang melengkung di atas permukaan pelek
1.5 Istilah yang digunakan di Gears
Istilah berikut, yang akan sebagian besar digunakan dalam bab ini, harus dipahami dengan
jelas pada tahap ini. Istilah ini diilustrasikan dalam Gbr. 28,6.
1. pitch lingkaran. Ini adalah lingkaran imajiner yang dengan tindakan bergulir murni, akan
memberikan gerakan yang sama sebagai gigi yang sebenarnya
2. diameter lingkaran pitch. Ini adalah diameter lingkaran pitch. Ukuran gigi biasanya
ditentukan oleh diameter lingkaran pitch. Hal ini juga disebut sebagai pitch diameter.
3. titik pitch. Ini adalah titik umum kontak antara dua lingkaran pitch.
4. permukaan pitch. Ini adalah permukaan dari cakram bergulir yang telah digantikan oleh
roda gigi meshing di lingkaran pitch.
5. sudut tekanan atau sudut obliquity. Ini adalah sudut antara normal umum dua gigi gigi
pada titik kontak dan tangen umum di titik lapangan. Hal ini biasanya dilambangkan
dengan φ. Sudut tekanan standar adalah 1 2 14/° dan 20 °.
6. adendum. Ini adalah jarak radial gigi dari lingkaran pitch ke bagian atas gigi.
7. dedendum. Ini adalah jarak radial gigi dari lingkaran pitch ke bagian bawah gigi.
8. Addendum lingkaran. Ini adalah lingkaran yang ditarik melalui bagian atas gigi dan
konsentris dengan lingkaran pitch
9. dedendum lingkaran. Ini adalah lingkaran ditarik melalui bagian bawah gigi. Hal ini juga
disebut lingkaran akar.
Catatan: diameter lingkaran akar = diameter lingkaran pitch × cos φ, di mana φ adalah
sudut tekanan.
10. Pitch melingkar. Ini adalah jarak yang diukur pada lingkar lingkaran pitch dari satu titik
gigi ke titik yang sesuai pada gigi berikutnya. Hal ini biasanya dilambangkan oleh PC.
Matematis.
Circular pitch pc = π D/T
Keterangan :
11. Diameter pitch. Ini adalah rasio jumlah gigi untuk lingkaran pitch diameter dalam
milimeter. Ini dilambangkan dengan PD. secara matematis
keterangan :
T = jumlah gigi, dan
D = diameter lingkaran pitch
12. Modul. Ini adalah rasio dari lingkaran pitch diameter dalam milimeter ke jumlah gigi. Hal
ini biasanya dilambangkan oleh m.
13. Pembersihan. Ini adalah jarak radial dari bagian atas gigi ke bagian bawah gigi, dalam
peralatan meshing. Sebuah lingkaran yang melewati bagian atas gigi meshing dikenal
sebagai lingkaran clearance.
14. Total kedalaman. Ini adalah jarak radial antara tambahan dan lingkaran dedendum gigi.
Hal ini sama dengan jumlah adendum dan dedendum.
15. Kedalaman kerja. Ini adalah jarak radial dari tambahan lingkaran ke lingkaran clearance.
Hal ini sama dengan jumlah tambahan dari dua roda gigi meshing.
16. Ketebalan gigi. Ini adalah lebar gigi yang diukur di sepanjang lingkaran pitch.
1.6 Skip
1.7 Bentuk Gigi
Kami telah dibahas dalam seni. 28,6 (catatan 2) yang konjugat gigi tidak digunakan umum.
Oleh karena itu, dalam praktek yang sebenarnya, berikut ini adalah dua jenis gigi yang umum
digunakan. 1. gigi cycloidal; dan 2. Gigi Involute. Kita akan mendiskusikan kedua jenis yang
disebutkan di atas gigi dalam artikel berikut. Kedua bentuk gigi memenuhi kondisi seperti yang
dijelaskan dalam gambar 28,6.
1. Karena gigi cycloidal memiliki sisi yang lebih luas, oleh karena itu gigi cycloidal lebih
kuat dari gigi Involute untuk pitch yang sama. Karena alasan ini, gigi cycloidal lebih
disukai khusus untuk gigi cor.
2. Dalam roda gigi cycloidal, kontak terjadi antara permukaan cembung dan cekung,
sedangkan dalam roda gigi Involute, permukaan cembung berada dalam kontak. Kondisi
ini menghasilkan lebih sedikit keausan pada roda gigi cycloidal dibandingkan dengan
gigi Involute. Namun perbedaan dalam keausan diabaikan.
3. Pada gigi cycloidal, gangguan tidak terjadi sama sekali. Meskipun ada keuntungan dari
gigi cycloidal tetapi mereka sebanding dengan kesederhanaan yang lebih besar dan
fleksibilitas dari gigi Involute.
141⁄2° sistem komposit digunakan untuk gigi tujuan umum. Hal ini lebih kuat tetapi
tidak memiliki Interchangeability. Profil gigi dari sistem ini memiliki kurva cycloidal di
bagian atas dan bawah dan involut kurva di bagian tengah. Gigi yang dihasilkan oleh
dibentuk penggilingan pemotong atau Hobs. Profil gigi dari 141⁄2° kedalaman penuh
sistem Involute dikembangkan untuk digunakan dengan gigi kompor untuk memacu dan
heliks gigi.
Profil gigi dari 20 ° kedalaman penuh sistem INVOLUTE dapat dipotong oleh Hobs.
Peningkatan sudut tekanan dari 141⁄2° sampai 20 ° menghasilkan gigi yang lebih kuat,
karena gigi bertindak sebagai balok lebih lebar pada dasarnya. Rintisan 20 ° yang sistem
Involute memiliki gigi yang kuat untuk mengambil beban berat.
a. Gigi gear harus mempunyai kekuatan yang cukup sehingga tidak akan gagal di bawah
beban statis atau bahan dinamis selama operasi berjalan normal.
b. Gogo gear harus mempunyai ciri – ciri tahan arus sehingga umurnya aman
c. Pemakaian material harus ekonomis
d. Pengajaran roda gigi dan defleksi poros harus dipertimbangkan karena mempengaruhi
unjuk kerja roda gigi
e. Pelumasan roda gigi harus memenuhi syarat.
1.15 Jumlah Gigi Minimum Pinion
Jumlah gigi minimum pada pinion (TP) dapat diperoleh dari persamaan berikut
ini:
Ф = sudut tekan
Tabel berikut ini menunjukkan nilai batas ketahanan bending σe untuk material yang
berbeda :
Catatan :
1. Batas ketahan permukaan untuk baja dapat diperoleh dari persamaan berikut:
2. Beban keausan maksimum (Ww) harus lebih besar dari pada beban dinamis (WD).
1. Kegagalan bending. Setiap gigi gear berperan seperti sebuah cantilever. Jika beban
dinamik total terjadi pada gigi gear lebih besar dari pada kekuatan batang dari gigi
gear,maka gigi gear akan gagal karena bending yaitu gigi gear bias patah
4. Keausan abrasive. Partikel asing dalam pelumasan seperti kotoran, debu, yang masuk
antara gigi dan kerusakan susunan gigi. Jenis kegagalan ini dapat dihindari dengan cara
memberikan filter/saringan untuk pelumasan oli atau dengan penggunaan pelumas
viskositas tinggi.
5. Keausan korosif. Korosi pada permukaan gigi terutama diakibatkan adanya elemen
korosif. Untuk menghindari keausan jenis ini, perlu ditambahkan bahan anti korosif