Anda di halaman 1dari 17

Desain Sistem Motor Hidrolik Didorong oleh Udara Terkompresi

Abstrak: Makalah ini menyajikan desain sistem motor pneumatik yang sangat efisien. Mesin udara
saat ini merupakan alat yang paling umum digunakan untuk mengubah energi potensial udara
terkompresi menjadi energi mekanik. Namun, efisiensi mesin udara terlalu rendah untuk menyediakan
rentang operasi yang cukup untuk kendaraan. Dalam studi ini, energi yang terkandung dalam minyak
hidrolik bertekanan udara / bertekanan diubah oleh motor hidrolik menjadi energi mekanik untuk
meningkatkan efisiensi penggunaan daya udara. Untuk mengevaluasi efisiensi teoritis, prinsip
keseimbangan energi diterapkan. Efisiensi teoretis untuk mengubah udara menjadi energi hidraulik
ditemukan sebagai fungsi tekanan; dengan demikian, efisiensi konversi maksimum dapat ditentukan.
Untuk mengkonfirmasi evaluasi teoritis, prototipe sistem hidrolik pneumatik dibangun. Percobaan
memverifikasi bahwa evaluasi teoritis dari efisiensi sistem adalah wajar, dan bahwa tata letak sistem
ditentukan oleh hasil evaluasi teoritis.

Kata kunci: mesin udara; mesin pneumatik; motor hidrolik; efisiensi; desain mesin mobil udara

1. Perkenalan
Dengan harga minyak yang meningkat saat ini dan emisi gas rumah kaca, teknologi transportasi yang
tidak didasarkan pada minyak sangat dibutuhkan; itu harus cukup bersih dan terjangkau. Teknologi
kompresi udara bisa menjadi solusi; udara terkompresi umumnya digunakan di industri karena
produksi dan penanganannya aman dan mudah [1].
Mobil udara bertekanan, juga disebut mobil pneumatik, dianggap sebagai kendaraan yang ramah
lingkungan, dan telah dipromosikan oleh perusahaan, seperti Motor Development International
(Luksemburg, Prancis), MDI dan Energine (Seoul, Korea) [2]. Salah satu produk komersial yang
terkenal, MDI AIRPod [3], adalah mobil roda tiga kecil dengan tiga kursi. Selanjutnya, prototipe
tertentu, seperti Ku: Rin oleh Toyota (Toyota City, Jepang) [4], pengejaran O2, dan motor pneumatik
dengan mesin EngineAir yang dibangun oleh Senstead [5] telah diperkenalkan.
Mobil udara bertekanan memiliki kelebihan yang sama dengan mobil listrik dalam menggantikan
kendaraan yang digerakkan oleh bensin. Namun, pada skala mobil yang normal, mobil listrik
mengungguli mobil udara terkompresi di setiap kategori seperti analisis siklus-hidup. Kemajuan nyata
dalam mobil udara bertekanan mungkin menjadi penekanan pada kendaraan ringan dan kecil [2] dan
biaya investasi dan pemeliharaan yang rendah [1]. Misalnya, dapat menggantikan sepeda motor
bertenaga bensin di Taiwan [6]. Namun, karena efisiensi total yang rendah, termasuk kompresi udara
dan efisiensi ekspansi, biaya energi udara terkompresi saat ini lebih mahal daripada bensin [1];
Namun, ini dapat ditingkatkan di masa depan oleh pembangkit listrik hijau seperti pabrik yang
dibangun oleh PG & E (San Francisco, CA, USA) di San Francisco [7], sedangkan biaya mobil bensin
tidak dapat ditingkatkan dengan menggunakan tenaga listrik hijau. .

Selain biaya energi yang tinggi, jangkauan operasi juga menjadi perhatian serius untuk mobil udara
bertekanan. Oleh karena itu, diperlukan metodologi yang sangat efisien untuk mengubah energi.
Insinyur telah menemukan berbagai jenis motor pneumatik; Berikut ini adalah beberapa motor umum:
Pada tahun 1902, Werner [8] menciptakan mesin rotary empat-ruang, dan Quasiturbine Company
(Montreal, Kanada) menggunakan ini sebagai motor udara. Jenis motor udara ini dapat menghasilkan
torsi tinggi pada putaran rendah per menit [9]. Pada tahun 2009, Shen dan Hwang [6] membangun
sepeda motor bertenaga udara dengan motor jenis baling-baling dari GAST Company (Benton
Harbor, MI, USA), yang berlari dengan efisiensi terbaik pada 20 km / jam. Motor tipe baling-baling
telah dikenal dengan baik dalam penggunaan industri dan otomotif [10]. Rincian lebih lanjut tentang
motor tipe baling-baling dapat ditemukan dengan katalog dan efisiensi hingga 19% dapat dicapai.
Pada tahun 2011, Hu [11] membangun motor udara tipe piston berdasarkan pada mesin IC dari skuter
dan menyelidiki kinerja dan efisiensi motor tipe piston. Mesin tipe piston ini memiliki efisiensi 13%
pada 4 bar dan 1200 rpm. Pada tahun 2007, Requsci [12] mematenkan motor piston bebas
pneumatiknya, yang mudah dipasang pada sepeda.

Kunci untuk meningkatkan efisiensi adalah mengurangi tekanan sisa dari udara buangan [11]. Mesin
di AirPod MDI adalah motor tipe piston dengan dua langkah. Setelah udara terkompresi memasuki
silinder pertama dan mengembang, udara memasuki silinder kedua dan mengembang, menyebabkan
tekanan jatuh lebih dari itu dalam mesin dengan satu silinder [13]. Pada tahun 2005, Di Pietro [14]
mendesain motor tipe baling-baling yang lebih baik. Sebuah katup putar mengontrol volume udara
masuk, dan waktu buang juga dikontrol sehingga tekanan udara masuk ke tingkat yang rendah. Motor
ini diproduksi oleh EngineAir Company (Melbourne, Australia).

Tenaga hidraulik telah memiliki bagian dalam sistem pneumatik selama beberapa dekade terakhir.
Pada tahun 1973, Otto [15] merancang sebuah mesin untuk mengubah energi udara terkompresi
menjadi energi mekanik. Thomas menggunakan dua silinder sebagai konverter udara / minyak di
mesinnya. Udara terkompresi memasuki salah satu silinder untuk mendorong cairan dan
menggerakkan piston dan crankshaft. Empat katup dikendalikan oleh hubungan untuk mengontrol
waktu asupan dan buang dari udara yang dimampatkan untuk mempertahankan operasi sistem. Pada
tahun 2004, Wu dkk. [16] merancang sistem transmisi untuk kendaraan bernama Pengiriman Hibrid
Hidrolik. Transmisi terdiri dari dua akumulator dan sepasang pompa / motor, yang bisa berupa pompa
atau motor. Untuk menjaga kecepatan mesin IC dalam kisaran yang efisien, sistem menggunakan
energi berlebih dari mesin IC untuk memompa cairan ke akumulator untuk menyimpan energi dengan
mengompresi udara di akumulator. Ketika kendaraan berakselerasi, sistem melepaskan energi udara
terkompresi di akumulator untuk memungkinkan motor dan kendaraan berakselerasi. Sistem ini juga
dapat menjebak energi kinetik kendaraan saat pengereman. Efisiensi pompa / motor lebih dari 90%
bila digunakan baik sebagai pompa atau motor [17].

Dalam penelitian ini, udara terkompresi digunakan untuk menggerakkan motor hidrolik untuk
memanfaatkan efisiensi tinggi motor hidrolik untuk meningkatkan efisiensi total sistem. Volume
udara yang besar digunakan untuk setiap langkah ekspansi udara untuk meningkatkan durasi ekspansi.
Durasi ekspansi yang lebih panjang mengurangi kerugian energi selama asupan udara dan
menyebabkan panas transfer sekitarnya ke udara untuk meningkatkan efisiensi. Melalui katup dan
tabung, oli hidraulik bertekanan mendorong motor hidrolik secara terus menerus. Untuk mengubah
tekanan udara menjadi tekanan hidrolik, digunakan konverter udara / minyak.

Bagian 2 menyajikan tata letak seluruh sistem, yang terdiri dari konverter udara / minyak, katup, dan
motor hidrolik. Dalam sistem, udara terkompresi mengalir ke konverter udara / minyak dan
mendorong minyak keluar untuk mengubah energi udara menjadi energi hidraulik; efisiensi energi
hidraulik diperinci dalam Bagian 3 dari penelitian ini. Bagian 4 menunjukkan percobaan dan
menyajikan perbandingan efisiensi sistem dari hasil teoretis dan eksperimental. Akhirnya, sebuah
kesimpulan dibuat.

2. Tata Letak Sistem

Di bagian ini, tata letak sistem dan proses operasi diperkenalkan. Tata letak sistem yang digunakan
untuk mencapai efisiensi tinggi dalam mengubah energi udara terkompresi menjadi energi mekanik
ditunjukkan pada Gambar 1. Sebuah tangki, katup directional, konverter udara / minyak, katup arah
hidrolik, pipa udara, pipa minyak, motor hidrolik, dan oli hidraulik dalam sistem ditunjukkan. Dalam
penelitian ini, unsur-unsur di sisi kanan dilambangkan dengan R; sisi kiri dilambangkan dengan L.
Gambar 1. Tata letak sistem.
Udara terkompresi disimpan dalam tangki, keluar dari tangki, dan memasuki konverter udara /
minyak. Melalui konverter udara / minyak, udara terkompresi mendorong oli keluar dari konverter
dan konverter menjadi sumber tekanan oli. Akhirnya, oli dari konverter menggerakkan motor hidrolik.

Udara dan katup arah hidraulik mengendalikan arah cairan untuk mengoperasikan motor. Menurut
arah aliran, tata letak sistem dibagi menjadi dua fase: A dan B, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
2a,b.

Gambar 2. Proses kerja sistem. (A) Fase A dan (b) fase B

Pada Tahap A, katup arah udara R membawa udara terkompresi dari tangki ke konverter udara /
minyak R. Dalam konverter R, udara terkompresi menghasilkan tekanan oli hidraulik. R katup
directional directional R mengarahkan oli bertekanan tinggi ke motor sehingga motor mulai berputar
dan tekanan oli menurun setelah melewati motor. Setelah itu, minyak yang dideristressis
meninggalkan motor dan memasuki udara / minyak konverter L melalui katup directional L. Selama
waktu ini, katup arah udara L menunjuk ke arah knalpot sehingga udara terdorong keluar dari
konverter L ketika oli masuk. . Ketika konverter L penuh minyak, proses Fase A selesai.

Sebelum permulaan Fase B, katup arah udara R dialihkan ke arah buang untuk mengalirkan udara sisa
dalam konverter R. Air directional valve L dialihkan ke arah intake. Udara terkompresi kemudian
menggerakkan motor hidrolik yang serupa dengan cara dalam Fase A. Ketika Fase B berakhir, katup
arah udara L dialihkan ke arah buang untuk mengoperasikan Fase A sekali lagi. Dengan mengulangi
Fase A dan B, sistem bekerja terus menerus, dan motor berputar ke arah yang sama.

3. Analisis Efisiensi Mengubah Tekanan Udara menjadi Tekanan Minyak

Konverter udara / minyak (di sini dikenal sebagai "konverter") digunakan untuk mengubah tekanan
udara menjadi tekanan minyak. Selama proses konversi, udara tekan menekan minyak dan minyak
didorong keluar dari konverter oleh udara. Karena minyak dapat digunakan kembali, minyak dari
konverter kemudian harus memasukkan konverter lain, yang digunakan sebagai reservoir. Bagian 2
menunjukkan prosedur seluruh sistem. Jika pembuangan udara dari sistem memiliki tekanan sisa yang
tinggi, sebagian energi hilang dengan udara bertekanan tinggi. Pada bagian ini, efisiensi konversi
dievaluasi dengan menggunakan prinsip keseimbangan energi. Dua metode diusulkan untuk
mengoperasikan konverter dalam penelitian ini. Yang pertama disebut operasi tekanan konstan, di
mana udara terkompresi mengalir ke konverter dan menghasilkan minyak dengan tekanan konstan
sampai minyak di konverter mengalir keluar. Metode kedua adalah operasi ekspansi. Setelah jumlah
udara terkompresi yang tepat memasuki konverter, katup intake ditutup. Udara terkompresi kemudian
mengembang untuk mengalirkan minyak. Metode operasi kedua dapat mengurangi tekanan udara
buangan untuk meningkatkan efisiensi. Perlu dicatat bahwa mater (baik udara dan minyak) dalam
konverter selalu mengikuti (udara) dan keluar (minyak) dari konverter; konverter adalah sistem
terbuka. Namun, jika kita hanya mengandalkan udara terkompresi, sistem beberapa waktu adalah
sistem terbuka dan beberapa waktu adalah sistem tertutup tergantung pada langkah apa sistem itu.
3.1.Mode Operasi Tekanan Konstan
Sistem diasumsikan dimulai dengan fase A, kita menganalisis konverter di sisi kanan Gambar 2a.
Operasi dimulai dengan konverter penuh minyak, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3a. Katup
intake menyebabkan tekanan udara terkompresi P mengalir ke konverter dan menekan oli, yang
menghasilkan sumber tekanan oli (Gambar 3b). Segera setelah oli di konverter ditekan sepenuhnya,
katup intake tertutup. Pada saat itu, konverter penuh dengan udara tekan, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 3c, kemudian konverter mengeluarkan udara terkompresi ke atmosfer pada tekanan
Patm untuk mengurangi tekanan udara di konverter, dan sistem memulai fase B, konverter sisi kanan
Gambar 2 kemudian digunakan sebagai reservoir minyak dan konverter sisi kiri sekarang bekerja
sebagai konverter sisi kanan di fase A, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2b dan 3d. Setelah itu,
minyak mengalir kembali ke konverter dengan katup buang terbuka sampai konverter penuh dengan
minyak lagi (Gambar 3e). Ini adalah siklus operasi tekanan konstan. Pada Gambar 3, tekanan
operasional adalah P, tekanan atmosfer adalah Patm, dan volume dari konverter udara / minyak adalah
Vc. Perlu dicatat bahwa hanya langkah yang ditunjukkan pada Gambar 3b yang dapat menghasilkan
energi ke motor hidrolik. Oleh karena itu, hanya input energi dan output dari langkah ini yang
dipelajari.

Gambar 3. (a) Konverter penuh minyak pada tekanan Patm; (b) Udara terkompresi memasuki
konverter untuk mendorong minyak keluar pada tekanan P; (c) Konverter penuh dengan udara tekan
pada tekanan P; (d) Konverter melepaskan udara terkompresi ke atmosfer; dan (e) Minyak mengalir
kembali dan mendorong udara keluar pada tekanan Patm.
(a) (b) (c) (d) (e)

Analisis Efisiensi Operasi Tekanan Konstan


Sebuah model fisik dari konverter udara / minyak dari langkah operasi Gambar 3b dianalisis seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 4. Pada Gambar 4, adalah tingkat energi dari udara terkompresi
memasuki konverter. adalah laju energi minyak yang dilepaskan dari konverter yang menggerakkan
motor untuk mengeluarkan energi kinetik. Adalah
tingkat energi transfer panas ke konverter dari lingkungan. Untuk sekadar model matematika, asumsi
berikut dibuat untuk analisis konverter:
1. Udara bertindak sebagai gas ide;
2. Oli hidrolik bisa mampat;
3. Kecepatan dan perubahan tinggi cairan diabaikan karena tingkat aliran oli yang dibutuhkan dari
motor hidrolik yang dipilih kecil, yang di bawah asumsi ini, energi kinetik dan perubahan energi
potensial diasumsikan nol;
4. Tidak ada kehilangan tekanan saat memasuki dan melepas katup;
5. Menurut percobaan (setup akan dibahas dalam bagian eksperimen dari penelitian ini) hasilnya, suhu
di konverter adalah konstan.
Efisiensi konversi udara / minyak di bawah operasi tekanan konstan η didefinisikan sebagai:

= (1)
Dalam persamaan di atas, ETotal adalah total energi yang disediakan oleh udara terkompresi, yang
merupakan penjumlahan Ee dan energi dalam udara terkompresi Ec dari konverter penuh udara
terkompresi.
Gambar 4. Keseimbangan energi konverter.

Ėi

Volume of the converter


Surface of the converter

Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4, mengikuti keseimbangan energi, sistem ini memenuhi:

=++ − (2)
Dalam persamaan di atas, Es adalah toko energi dalam konverter pada langkah Gambar 3b,
dalam hal ini adalah
nol. adalah input kerja ke konverter. Karena tidak ada ekspansi udara di konverter pada langkah ini,
tidak ada perubahan suhu dan karena itu Qin adalah nol. Setelah diskusi di atas, menurut Persamaan
(2), itu berarti Ei yang dibawa oleh udara terkompresi sama dengan debit energi dari konverter. Ee
dibawa oleh minyak. Perlu dicatat bahwa tekanan udara tekan konstan pada operasi. Diagram P-V yang
ideal dalam konverter disajikan pada Gambar 5.

Gambar 5. Diagram P-V yang ideal dari operasi tekanan konstan.

Ee adalah area integral di dalam garis putus-putus pada Gambar 5, dan menghasilkan:

= = ( −) = ( −) (3)
Untuk menemukan total masukan energi ke konverter, energi Ec dalam konverter penuh udara
terkompresi ketika sistem hidraulik menyelesaikan setengah siklus operasi, yang sama dengan
pekerjaan yang dilakukan dengan mengompresi udara tekanan absolut, Patm dan volume Vatm ke
tekanan absolut. P dan volume Vc di bawah asumsi adiabatik. Hubungan tekanan dan volume dapat
dinyatakan sebagai:

= − ( − )= − ( − )

(5)
= 1−
− − ( − )

Selanjutnya,Vatm sama dengan Vc (P /Patm) 1 /γ dari Persamaan (4), Ec


menjadi

= 1−
− − ( − )

(6)
= −1− ( − )
1−

Menggabungkan Persamaan (3) dan (6), dan total energi ETotal ke dalam hasil tangki:

E= + = ( −) + −1− ( − )
1−
(7)
Menggabungkan Persamaan (1) dengan Persamaan (3), (4) dan (7), orang dapat memperoleh:
Energies 2013, 6 3156
( − )

( −) + −1− ( − )
1−

( − ) (8)
=

)/
− ( + [( ) − 1]
1−

Persamaan (8) menunjukkan bahwa efisiensi di sini hanya berkaitan dengan tekanan udara tekan P.
Mengenai eksperimen, tekanan pengukur lebih cocok digunakan daripada tekanan absolut. Oleh
karena itu, efisiensi konversi udara / minyak η versus tekanan gauge operasi P-Patm bar diplot pada
Gambar 6. Namun, tekanan pengukur operasi di bawah 4 bar tidak dapat menggerakkan motor
hidrolik dari prototipe, akan dibahas dalam Bagian 4; data di bawah 4 bar diplot dengan garis putus-
putus.

Gambar 6. Efisiensi konversi di bawah operasi tekanan konstan.

62% 4 bar

52.4% 10 bar

44.2% 30 bar
40% 70 bar

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tekanan operasi (P-Patm, bar)

3.2. Mode Operasi Ekspansi


Prosedur operasi ekspansi ditunjukkan pada Gambar 7. Ini dimulai dengan konverter penuh minyak;
katup intake memungkinkan udara terkompresi untuk memasuki konverter karena bekerja dalam
mode operasi tekanan konstan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7a, b. Katup intake tertutup
pada saat kuantitas udara terkompresi yang tepat memasuki konverter. Volume parsial Vc / N dari
konverter kemudian diisi oleh udara yang dimampatkan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7c.
N didefinisikan sebagai rasio total volume konverter terhadap volume yang terisi, N ≥ 1. Udara
terkompresi pada tekanan P kemudian mulai mengembang sampai minyak di konverter mengalir
keluar; tekanan turun ke pres tekanan sisa, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7d. Setelah itu,
konverter mengalirkan udara sisa ke atmosfer, dan minyak dari konverter dari sisi lain dari sistem
mengalir kembali ke konverter (Gambar 7e, f). Penambahan langkah penurunan tekanan dari mode
tekanan konstan harus meningkatkan efisiensi sistem.

Gambar 7. (a) Konverter penuh minyak; (b) Udara terkompresi memasuki konverter; (c) Konverter
dibebankan oleh udara terkompresi pada tekanan P dan volume Vc / N; (d) Udara terkompresi
mengembang untuk menekan Pres; (e) Konverter mengalirkan udara sisa ke atmosfer; dan (f)
Minyak mengalir kembali dan mendorong udara keluar pada tekanan atmosfir.
Analisis Efisiensi Operasi Ekspansi
Untuk menganalisis efisiensi mode operasi ekspansi, hal pertama yang harus dilakukan adalah
menemukan langkah-langkah yang menghasilkan energi. Ditemukan bahwa hanya dua langkah yang
ditunjukkan pada Gambar 7c, d yang terlibat. Pada langkah dalam Gambar 7c, udara tekan dari
tekanan absolut P dan volume Vc / N memasuki konverter. Pada langkah di Gambar 7d, udara
diperluas untuk menekan Pres dan volume Vc. Selama ekspansi, energi Qin berpindah dari
sekitarnya ke konverter dengan transfer panas untuk menjaga cairan dalam konverter pada suhu
kamar (asumsi ini adalah karena pengamatan eksperimen penelitian ini). Diagram P-V dari langkah-
langkah Gambar 7c, d ditunjukkan pada Gambar 8. Perlu dicatat bahwa langkah Gambar 7d adalah
proses isotermal. Oleh karena itu, γ sama dengan 1 dalam Persamaan (4) ketika digunakan dalam
langkah ini.

Gambar 8. Diagram P-V yang ideal dari operasi ekspansi.

Ee dievaluasi di bawah asumsi suhu konstan dan sesuai dengan mengintegrasikan hasil

Gambar 8, hasil persamaan:

= ( −) + −( − )
(9)

Asumsi untuk mengevaluasi ETotal dari bagian ini berbeda dari asumsi untuk mengevaluasi Ee.
Asumsi adiabatis lebih masuk akal untuk mengevaluasi ETotal karena ETotal menyajikan energi
hanya dilakukan oleh tangki tetapi bukan energi perpindahan panas dari sekitarnya. Cara serupa
dengan evaluasi Ee pada Gambar 8 (hanya perbedaannya adalah γ tidak sama dengan 1), seseorang
dapat mengintegrasikan Gambar 8 untuk mendapatkan Ee kondisi adiabatik. Toko Ec energi di udara
terkompresi dari tekanan P dan volume Vc / N juga dapat ditemukan dalam Persamaan (4).
Tambahkan keduanya bersama-sama, orang bisa mendapatkan Etotal:

= ( −) + −1− − (10)
1−
Keseimbangan energi dalam Persamaan (2) masih terpenuhi.

Persamaan Pengganti (9) dan (10) ke dalam Persamaan (1) dan Vatm sama (Vc / N) (P / Patm) 1 / γ.
Efisiensi operasi ekspansi η kemudian dapat ditemukan sebagai:
+ −

=
(/)

(11)
−( )/ + −1
1−γ

Persamaan (11) menunjukkan bahwa efisiensi di sini menyangkut tidak hanya tekanan udara
terkompresi P tetapi juga rasio muatan volume N. Setelah perluasan suhu konstan, tekanan sisa Pres
dalam konverter adalah P / N. Efisiensi η versus tekanan gauge operasi P-Patm bar dengan rasio
volume muatan N yang berbeda diplot seperti yang ditunjukkan pada Gambar 9. Data yang diplot
dalam garis putus-putus menunjukkan bahwa tekanan sisa lebih rendah daripada tekanan gauge pada
4 bar. Gambar 9 menunjukkan bahwa efisiensi lebih tinggi dengan tekanan operasi yang lebih rendah
dan N. yang lebih besar.

Gambar 9. Efisiensi konversi di bawah operasi ekspansi.


100%

91% 10 bar
90%

78.5% 30 bar
80%
81% 7 bar 71.3% 70 bar
N = 2.2
ηex 70%

64.8% 30 bar
60% N = 1.6
4. Percobaan, Hasil, dan Perbandingan
4.1. Konstruksi Prototipe
Untuk memverifikasi hasil analisis efisiensi, prototipe sistem dibangun. Bagian ini memperkenalkan
metode eksperimen dan elemen yang digunakan dalam prototipe.

Konverter udara / minyak dalam penelitian ini adalah Mindman MCQA-AH; spesifikasinya adalah
sebagai berikut: diameter 10 cm, tinggi 50 cm, volume 4 L, rentang tekanan operasi adalah 0,5
hingga 9,9 bar, dan tekanan buktinya adalah 15 bar. Selembar logam ditempatkan untuk mencegah
udara terkompresi dari memercikkan minyak ke konverter, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
10.

Gambar 10. Di dalam konverter udara / minyak.

Motor hidrolik adalah motor internal gear SAUER DANFOSS OMM8, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 11 [18]. Rotor berputar dalam casing, dan oli mengalir ke celah antara rotor dan casing
untuk menggerakkan motor. Efisiensi maksimum motor ini adalah 73% ketika tekanan operasi
adalah 70 hingga 125 bar, dan kisaran output adalah 370 hingga 1500 W ketika laju aliran adalah 4
hingga 12 L / menit.
Gambar 11. Di dalam motor hidrolik SAUER DANFOSS.

Prototipe tata letak sistem, yang disebutkan dalam Bagian 2, dibangun, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 12. Meskipun efisiensi maksimum motor adalah 73% pada tekanan 70 bar, tekanan
operasi di bagian pneumatik normal dan kompresor udara sekitar 10 bar. Dengan demikian, tekanan
operasi prototipe dalam penelitian ini ditetapkan pada 10 bar untuk verifikasi awal.

Dalam prototipe, kompresor dengan tangki tekanan udara 12 bar dan volume 170 L adalah pengganti
yang baik untuk tangki bertekanan tinggi. Tangki udara umum terkompresi untuk kendaraan ringan
dioperasikan pada tekanan penyimpanan 300 bar, tekanan operasi 7 hingga 10 bar dan volume 50
hingga 200 L dan membutuhkan waktu sekitar 10 sampai 20 menit untuk diisi ulang. Kemudian
katup arah udara diganti dengan katup bola untuk keuntungan dari resistansi aliran rendah dan
sedikit getaran. Katup directional hidrolik adalah katup manual spool. Kecepatan putaran motor
dikendalikan oleh istirahat yang ditunjukkan pada Gambar 12.

4.2. Pengukuran Efisiensi Motor Hidrolik


Efisiensi motor hidrolik sendiri ηmotor mengikuti persamaan yang terkenal:
= × (12)
×

= (12)
∆ ×

di mana τ adalah torsi yang dihasilkan oleh motor; ω adalah kecepatan putaran motor; qoil adalah
laju aliran volume minyak; dan P adalah perbedaan tekanan antara inlet dan outlet motor.
Selanjutnya, tekanan pada outlet diukur pada tekanan atmosfir; dengan demikian, P juga merupakan
tekanan pengukur tekanan inlet.
Gambar 12. Prototipe.
Hasil eksperimen ditunjukkan pada Gambar 13; gambar menunjukkan bahwa efisiensi motor
menurun ketika kecepatan rotasi naik dan efisiensi maksimum pada 10 bar adalah 62% pada 200
rpm. Motor tidak dapat berputar pada kecepatan rotasi yang lebih rendah dari 200 rpm.

4.3. Efisiensi Sistem Eksperimen


Persamaan untuk menghitung efisiensi sistem diperlukan, tetapi Persamaan (12) tidak cocok untuk
eksperimen ini. Dengan demikian, persamaan yang cocok harus diturunkan, seperti yang ditunjukkan
di bawah ini.
Model ditunjukkan pada Gambar 14.

Gambar 13. (a) Efisiensi motor hidrolik dan (b) torsi output motor hidrolik dan daya output.
Tekanan operasi 10 bar
70%

60%

50%

η 40%
motor
30%

20%

10%
0%
0 200 400 600 800 1000 1200
Kecepatan putar (rpm)

(a)
Tekanan operasi 10 bar
0.9 40

0.8 motor power 35


0.7 30
0.6
25
0.5
N-m 0.4 motor torque 20 W
15
0.3
0.2 10
0.1 5
0 0
0 200 400 600 800 1000 1200

Kecepatan putar (rpm)


Gambar 14. Keseimbangan energi dari sistem.

Dalam model, Etank adalah energi yang berasal dari tangki yang dibebankan ke konverter; Ec
adalah energi udara di knalpot konverter ke atmosfer; Wshaft adalah pekerjaan yang dikeluarkan
oleh motor. Efisiensi sistem, ηsys, didefinisikan sebagai berikut:

= (13)
Selama percobaan, keadaan awal tangki berada pada tekanan absolut, volume Pint, Vtank, dan
warna waktu. Kemudian sistem bekerja beberapa siklus untuk memiliki pekerjaan Wshaft pada
tekanan operasi P sampai keadaan tangki menjadi keadaan final pada tekanan absolut Pfin, volume
Vtank dan waktu tfin. Untuk menjaga tekanan operasi pada P, tekanan akhir di tangki Pfin harus
lebih tinggi dari P. Etank dapat diperoleh dari perbedaan energi antara keadaan awal dan kondisi
akhir tangki. Total pekerjaan yang dapat dilakukan oleh seluruh tangki udara terkompresi pada
keadaan awal ditandai sebagai Wstate, i, dan Wstate, f pada keadaan akhir. Persamaan dari Wstate,
i dan Wstate, f mirip dengan Persamaan (5) dan (6). Kemudian:
1

, =
1−
−1− (14)

, =
1−
−1− (15)

= , − , (16)
Wshaft adalah pekerjaan total yang dilakukan oleh motor selama operasi dan Persamaan terdaftar
sebagai berikut:

= (17)
Kemudian efisiensi sistem rata-rata didefinisikan sebagai:

= = (18)
, −
,

4.4. Pengukuran Efisiensi Sistem

4.4.1. Hasil Operasi Tekanan Konstan


Berikut ini adalah hasil dari 10 bar operasi tekanan konstan, seperti yang disebutkan dalam Bagian
2.1. Untuk membuat eksperimen yang serupa dengan model teoritis, dua katup arah hidraulik
dilepaskan dalam pengukuran efisiensi ini. Ini tidak lagi memungkinkan fase untuk berubah secara
terus menerus; Namun, percobaan masih berfungsi karena waktu yang cukup untuk mendapatkan
output yang stabil, bahkan selama satu fase. Pada 1000 rpm, sistem membutuhkan 25 detik untuk
menyelesaikan satu fase.
Perhitungan efisiensi ηsys mengikuti Persamaan (18). Tekanan gauge operasi adalah 10 bar,
tekanan tangki absolut berkurang dari Pint pada 13 bar menjadi Pfin pada 11,52 hingga 11,63 bar
setelah lima siklus. Hasilnya diplot pada Gambar 15, yang menunjukkan bahwa efisiensi menurun
dengan meningkatnya kecepatan rotasi; efisiensi sistem maksimum adalah 32,5% pada 200 rpm.

Figure 15. The system efficiency under the constant pressure operation.
Tekanan operasi 10 bar
35%

30%

25%
20%
η

10%

5%

0%
0 200 400 600 800 1000 1200
4.4.2. Hasil Operasi Ekspansi

Kecepatan operasi diatur pada 200 hingga 500 rpm, tekanan gauge operasi adalah 10 bar, dan rasio
N adalah 2. Tekanan, kecepatan rotasi, dan torsi diukur dan digunakan untuk menghitung efisiensi
menggunakan Persamaan (18) dan eksperimental efisiensi motor dari Persamaan (12). Efisiensi di
sini adalah efisiensi rata-rata yang diperoleh oleh data terukur. Tabel 1 menunjukkan hasil
eksperimen setelah sepuluh perubahan fase (lima siklus). Perlu dicatat bahwa semua tekanan pada
Tabel 1 adalah tekanan pengukur. Setelah ekspansi, secara teoritis, tekanan dalam konverter harus
turun ke tekanan pengukur 4,5 bar; Namun, tekanan sisa diukur pada 5,1 bar karena volume
berlebihan sekitar 0,3 L di bagian atas konverter tidak dapat digunakan. Percobaan menemukan
bahwa motor tidak dapat berjalan pada kecepatan yang lebih tinggi dari 500 rpm pada tekanan
yang lebih rendah dari 5,1 bar. Tekanan udara dan torsi output berubah selama satu fase diplot
pada Gambar 16.

Tabel 1. Parameter dan hasil percobaan operasi ekspansi.


Kecepatan pengoperasian 200 rpm 300 rpm 400 rpm 500 rpm
Tekanan operasi 10 bar 10 bar 10 bar 10 bar
Tekanan sisa 5,1 bar 5,1 bar 5,1 bar 5,1 bar
Penurunan suhu Kurang dari 5 ° C dari bawah kamar Sama seperti Sama dengan
suhu dan hampir konstan 200 rpm 200 rpm 200 rpm

Volume yang dibebankan 2 L 2 L 2 L 2 L


Rasio N 2 2 2 2
Efisiensi motor rata-rata 61,7% 49,6% 43,2% 36,2%
Total output energi 16,555 J 15,102 J 12,456 J 10,109 J
Daya keluaran rata-rata 13,2 W 18,1 W 20 W 20,2 W
Initial Tank pressure 12 bar 12,01 bar 12 bar 12 bar
Tekanan tangki akhir 10.46 bar 10.37 bar 10.41 bar 10.35 bar
Total energi input 33,319 J 35,449 J 34,380 J 35,653 J
Efisiensi rata-rata ηsys 49,7% 42,6% 36,2% 28,4%

Gambar 16. Tekanan udara dan torsi output berubah selama satu fase pada 200 rpm.

waktu

4.5. Perbandingan Hasil Teoritis dan Eksperimental

Untuk mengkonfirmasi perbedaan antara hasil teoritis dan eksperimental, efisiensi sistem teoritis
dihitung sebagai berikut:
= × (19)

Efisiensi konversi tekanan konstan teoritis yang diperoleh dari Gambar 6 adalah 52,4%. Setelah
menggabungkan efisiensi konversi teoritis dan efisiensi motor eksperimental yang diperoleh dari
Bagian 4.2, efisiensi sistem teoritis diperoleh dan diplot pada Gambar 17. Gambar menunjukkan
perbedaan 0% -2% antara dua hasil. Perbedaannya mungkin disebabkan oleh efek kinetik pada
kecepatan putaran yang lebih tinggi, kecepatan menyebabkan lebih banyak penurunan tekanan
fluida. Selain itu, akurasi sensor sekitar 0,3%.

Gambar 17. Perbandingan hasil teoretis dan eksperimental.


Efisiensi sistem di bawah operasi ekspansi juga diplot pada Gambar 17. Efisiensi konversi operasi-
ekspansi adalah 86% dari Persamaan (11) pada tekanan pengukur 10 bar dan rasio N = 2. Efisiensi
motor eksperimental adalah 61,7%, seperti yang diperoleh dari Tabel 1. Dengan demikian, efisiensi
sistem teoritis dari operasi ekspansi adalah 53,1%, dan efisiensi sistem eksperimental adalah 49,7%
pada 200 rpm. Ada perbedaan 3,4% antara keduanya. Perbedaannya mungkin disebabkan oleh
penurunan suhu karena ekspansi di konverter. Perlu dicatat bahwa efisiensi konversi teoritis
diasumsikan sebagai ekspansi suhu konstan dalam konverter dalam Persamaan (9).

5. Kesimpulan

Penelitian ini menyajikan sistem hidrolik yang digerakkan oleh udara terkompresi untuk
menunjukkan potensinya untuk mengungguli motor pneumatik dalam efisiensi. Parameter utama
efisiensi di bawah operasi tekanan konstan adalah tekanan operasi; efisiensi lebih baik dengan
tekanan yang lebih rendah. Ketika udara mengembang di konverter, tekanan sisa juga merupakan
parameter yang dominan. Asupan udara yang lebih rendah menyebabkan lebih banyak
perpindahan panas dari sekitarnya ke konverter, sehingga meningkatkan efisiensi. Efisiensi konversi
udara / minyak dapat dievaluasi melalui analisis yang disajikan dalam makalah ini. Hanya 0% -3,4%
perbedaan ada antara efisiensi sistem teoritis dan eksperimental, yang memverifikasi bahwa
analisis praktis untuk memperkirakan efisiensi. Oleh karena itu, persamaan ini sangat membantu
untuk menentukan desain efisiensi optimal dan parameter untuk operasi. Penelitian masa depan
akan fokus pada optimalisasi sistem dan sistem kontrol.

Ucapan terima kasih

Para penulis sangat menghargai dukungan dari National Science Council (Nomor Hibah: NSC 100-
3113-E-007-004). Tanpa dukungan mereka, penelitian ini tidak mungkin selesai.

Konflik kepentingan

Para penulis menyatakan tidak ada konflik kepentingan.

Referensi

1. Saidur, R .; Rahim, N.A .; Hasanuzzaman, M. Review tentang penggunaan energi udara


terkompresi dan penghematan energi. Memperbarui. Menopang. Energy Rev. 2010, 14, 1135–
1153.

2. Creutzig, F .; Papson, A .; Schipper, L .; Kammen, D.M. Evaluasi ekonomi dan lingkungan dari
mobil bertekanan udara. Mengepung. Res. Lett. 2009, 4, 044011: 1–044011: 9.
3. MDI Enterprise S.A. Halaman Rumah. Tersedia online: http://www.mdi.lu/ (diakses pada 25
Januari 2013).

4. Halaman Web Ecofriend. Roda Hijau: Toyota Bertenaga Udara Ku: Rin. Tersedia online:
http://www.ecofriend.com/green-wheels-toyotas-air-powered-kurin.html (diakses pada 25 Januari
2013).

5. Pengejaran O2. Tersedia online: http://o2pursuitdeanbenstead.wordpress.com/ (diakses pada 25


Januari 2013).

Energies 2013, 6 3166


6. Shen, Y.-T .; Hwang, Y.-R. Desain dan implementasi sepeda motor bertenaga udara. Appl. Energi
2009, 86, 1105–1110.

7. Halaman Web PG & E. Solusi Energi Bersih. Tersedia online:


http://www.pge.com/about/environment/ pge / cleanenergy / (diakses pada 25 Januari 2013).
8. Werner, E.H. Mesin Rotary. Paten AS No.716,970, 30 Desember 1902.

9. Quasiturbine Home Page. Tersedia online: http://www.quasiturbine.com (diakses pada 25


Januari 2013).

10. Naranjo, J .; Kussul, E .; Ascanio, G. Sebuah motor baling-baling pneumatik baru. Mekatronik
2010, 20, 424–427.

11. Hu, C.-K. Investigasi dan Perbaikan Mesin Kompresor Udara Tipe Piston. Tesis Guru, Universitas
Tsing Hua Nasional, Hsin Chu, Taiwan, 11 Juli 2012.
12. Requsci, A.M.C. Mesin / Kompresor Gas Terkompresi dari Free Piston dan Freewheel. Publikasi
Aplikasi Paten AS, A.S. 20070017218, 25 Januari 2007.
13. Fairley, P. Deflating the Air Car. IEEE Spectrum, 30 Oktober 2009. Tersedia online:
http://spectrum.ieee.org/energy/environment/deflating-the-air-car (diakses pada 25 Januari 2013).

14. Pietro, A.D. Rotary Piston Engine. Paten Amerika Serikat, No.6.868.822, 22 Maret 2005.

15. Otto, T.W. Kombinasi Udara dan Motor Hidraulik. Paten AS No. 3.779.132, 18 Desember 1973.

16. Wu, B .; Lin, C.C .; Filipo, Z .; Peng, H .; Assanis, D. Manajemen daya yang optimal untuk truk
pengiriman hibrida hidraulik. Veh. Syst. Dyn. 2004, 42, 23–40.
17. Badan Perlindungan Energi AS. SUV Hybrid Hidraulik Ukuran Penuh Pertama di Dunia. Disajikan
pada 2004 SAE World Congress, Detroit, MI, USA, 8-11 Maret 2004; EPA420-F-04-019.

18. Sauer Danfoss Halaman Web. Orbital Motors. Tersedia online: http://www.sauer-danfoss.com/
Produk / OrbitalMotors / index.htm (diakses pada 25 Januari 2013).

© 2013 oleh penulis; pemegang lisensi MDPI, Basel, Swiss. Artikel ini adalah artikel akses terbuka
yang didistribusikan di bawah syarat dan ketentuan lisensi Creative Commons Attribution
(http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/).