+

CONTROLLER MOTOR DC
Ꝋ (s)
V (s)
-

Parameter Motor DC :
1. J ( Momen inersia Motor ) = 0.01 kg m2/s2
2. B ( Viskositas Rotasi ) = 0.1 Nms
3. R ( Resistansi Armature Motor DC ) = 1 Ohm
4. L ( Induktansi Armature Motor DC ) = 0.5 H
5. Kt ( Konstanta Armature ) = Ke ( Konstanta Motor ) = 0.01 Nm/Amp

Tugas :
1. Tentukan nilai Konstanta controller PID untuk mendapatkan performance sistem yang
stabil ?
2. Apa pengaruh Kp di perbesar/ di perkecil pada sistem close loop ?
3. Apa pengaruh Kd di perbesar/ di perkecil pada sistem close loop ?
4. Apa pengaruh Ki di perbesar/ di perkecil pada sistem close loop ?
a. Percobaan Pertama ( keadaan normal )
b. Percobaan Kedua ( Kp > ) / Kp lebih besar
c. Percobaan ketiga ( Kp < ) / Kp lebih kecil
d. Percobaaan keempat ( Kd > ) / Kd lebih besar
e. Percobaan kelima ( Kd < ) / Kd lebih kecil
f. Percobaan keenam ( Ki > ) / Ki lebih besar
g. Pecobaan ketujuh ( Ki < ) / Ki lebih kecil