Contoh Kontrol Industri
Contoh Kontrol Industri
Gangguan
Sensor
Temperatur
Gangguan
Sensor Level
Gangguan
Flow Valve
Level setpoint Manipulated Level aktual
Variable
Kontroler Menara
Jumlah aliran
keluar
Sensor level
Gangguan
Sensor
temperatur,
tekanan
Sensor: Temperature transmitter, Pressure transmitter
Aktuator: Flow valve
Pressure Valve
Tekanan setpoint Manipulated Tekanan aktual
Variable
Kontroler Boiler
Aliran gas keluar
Sensor tekanan
Gangguan
Flow Valve
Level setpoint Manipulated Setpoint
Variable
Kontroler Separator
Jumlah air keluar
Sensor level
Gangguan
Sensor
temperatur
Gangguan
Mekanisme
Putaran maksimal pengereman
turbin Manipulated Putaran aktual
Variable
Kontroler Gaya
Turbin
pengereman
Sensor
kecepatan,
tegangan
Sensor: Sensor kecepatan, sensor tegangan
Kontroler: Rem turbin
Non Industri
1. Pengatur keseimbangan bandul terbalik
Sistem ini bekerja dengan cara memprediksi arah gerak dari bandul. Konsep pengendalian
bandul terbalik ini adalah feedforward loop. Tujuan akhir dari pengendalian adalah
didapatkan keseimbangan dari pendulum. Kontroler memanfaatkan informasi mengenai
gangguan yang didapatkan dari sensor, yang selanjutnya akan melakukan prediksi untuk
mengkompensasi kehadiran gangguan pada sistem. Sebuah motor DC digunakan sebagai
aktuator untuk mengkompensasi error yang muncul
Gangguan
Pergerakan yang
diharapkan Manipulated Variable Pergerakan akhir
Kontroler Kecepatan sudut, Bandul
percepatan sudut,
Motor DC
Sensor: Akselerometer
Aktuator: Motor DC
2. Mesin cuci
Mesin cuci adalah contoh dari sistem open loop control. Tidak ada sensor yang digunakan
untuk memberikan feedback atas output yang dihasilkan. Mesin cuci bekerja berdasarkan
waktu yang telah diatur terlebih dahulu. Sistem ini tidak mementingkan kualitas dari output
yang dihasilkan.
Sensor: -
Aktuator: Motor DC
3. Pengatur kecepatan kendaraan pada cruise control
Cruise control adalah teknologi baru yang diterapkan pada mobil-mobil. Teknologi ini
dapat membantu pengemudi untuk mempertahankan kecepatan kendaraannya tanpa perlu
menginjak pedal gas. Cara kerja dari sistem ini adalah dengan memanfaatkan informasi
kecepatan dari putaran mesin menggunakan sensor kecepatan, selanjutnya kontroler akan
mengontrol putaran motor DC dengan mengatur tegangan yang masuk ke dalam motor.
Melalui mekanisme ini, kecepatan kendaraan dapat terjaga tanpa perlu intervensi
pengemudi.
Gangguan
Motor penggerak
Arah dan Posisi
sayap Arah dan posisi yang
yang diinginkan
Manipulated Variable dihasilkan
Kontroler Pesawat
Pergerakan sayap
dan ekor
Sistem
Navigasi
Sensor LDR
6. Smart lighting
Smart lighting adalah sebuah sistem yang diimplementasikan pada sebuah smart home
system. Smart lighting akan membuat lampu otomatis mati saat tidak dideteksi adanya
aktivitas dalam ruangan, dan akan menyalakan lampu saat terdeteksi adanya gerakan
manusia. Sistem ini menggunakan relay on off untuk menyala dan matikan lampu.
Sensor cahaya
Sensor infrared
Gangguan
Relay
Aliran listrik Lampu menyala / mati
Kontroler Lampu
Pemutusan /
Penyambungan listrik
Sensor cahaya
Gangguan
Kompresor
Suhu setpoint Manipulated Suhu kulkas
Variable
Kontroler Kulkas
Jumlah aliran
refrigerant
Sensor suhu