PERANCANGAN PROTOTIPE ALAT MONITORING DAN KONTROL

PEMAKAIAN DAYA LISTRIK BERBASIS ARDUINO DAN IOT

DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ARUS DAN SENSOR TEGANGAN
PROPOSAL TUGAS AKHIR

UNIVERSITAS JAYABAYA

Oleh

YAHYO SETIAWAN

2015710250007

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

PROGRAM SETUDI TEKNIK ELEKTRO

JAKARTA

OKTOBER 2019

1
 HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS

Tugas Akhir/Skripsi/Proyek Akhir ini adalah hasil karya saya

sendiri, dan semua sumber baik yang dikutip maupun dirujuk
telah saya nyatakan dengan benar.

Nama : Yahyo Setiawan

No.Pokok : 2015710250007
Tanda Tangan : ...............................

Tanggal :

i
 HALAMAN PENGESAHAN

Proposal Tugas Akhir/Skripsi/Proyek Akhir ini diajukan oleh :

Nama : Yahyo Setiawan
No. Pokok : 2015710250007
Program Studi : Teknik Elektro
Judul Skripsi : PERANCANGAN PROTOTIPE ALAT MONITORING DAN
KONTROL PEMAKAIAN DAYA LISTRIK BERBASIS
ARDUINO DAN IOT DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR
ARUS DAN SENSOR TEGANGAN

Telah diperiksa oleh dosen pembimbing sebagai bagian persyaratan yang

diperlukan untuk mendaftar proposal Tugas Akhir/Skripsi/Proyek Akhir pada
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Jayabaya

Disetujui di : Jakarta
Tanggal : ..........................

Menyetujui

Pembimbing Pembimbing

Dr. Ir. Wike Handini, M.T. Mardiono S.T, M.T

ii
 PRAKATA

Puji syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT, karena atas berkat dan rahmat-
Nya, saya dapat menyelesaikan skripsi ini. Penulisan skripsi ini dilakukan dalam
rangka memenuhi salah satu syarat untuk mencapai gelar Sarjana Teknik Jurusan
Teknik Elektro pada Fakultas Teknologi Indutri Universitas Jayabaya. Saya
menyadari bahwa, tanpa bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak, dari masa
perkuliahan sampai pada penyusunan skripsi ini, sangatlah sulit bagi saya untuk
menyelesaikan skripsi ini. Oleh karena itu, saya mengucapkan terima kasih kepada:
1. Dr. Ir. Wike Handini, M.T. selaku dosen pembimbing 1 yang telah
menyediakan waktu, tenaga, dan pikiran untuk mengarahkan saya dalam
penyusunan skripsi ini;
2. Mardiono S.T, M.T selaku dosen pembimbing 2 yang telah menyediakan
waktu, tenaga, dan pikiran untuk mengarahkan saya dalam penyusunan skripsi
ini;
3. Istri tercinta yang selalu mendoakan, memotovasi dan memberi semangat
tanpa rasa lelah;
4. Orang tua dan keluarga saya yang telah memberikan bantuan dukungan
material dan moral; dan
5. Sahabat yang telah banyak membantu saya dalam
menyelesaikan skripsi ini.
Akhir kata, penulis berharap Allah SWT berkenan membalas segala kebaikan
semua pihak yang telah membantu. Semoga skripsi ini membawa manfaat bagi
pengembangan ilmu Teknik Elektro.

.
Jakarta, Oktober 2019

Yahyo Setiawan

iii
 ABSTRAK

Perancangan Prototipe Alat Monitoring Dan Kontrol Pemakaian Daya Listrik

Berbasis Arduino Dan Iot Dengan Menggunakan Sensor Arus Dan Sensor
Tegangan ialah sebuah alat yang dapat dugunakan untuk melukan kontrok on-off
jarak jauh. Pemanfaatan jaringan internet berbasis IOT (Internet of Thing)
memudahkan pengotrolan maupun pemonitoraan peralatan dari jarak jauh
menggunakan smartphone. Sehingga kemudahan dalam penggunaan peralatan akan
lebih mudah. Selain dapat mengontrol dari arak jauh prototipe juga dapat
menampilkan dan menyimpan data pemakaian daya listrik.

iv
 Daftar Isi

PRAKATA ............................................................................................................. iii

ABSTRAK ............................................................................................................. iv
Daftar Isi.................................................................................................................. v
BAB 1 ..................................................................................................................... 1
PENDAHULUAN .................................................................................................. 1
1.1 Latar belakang ............................................................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah ....................................................................................... 1
1.3 Tujuan penelitian ......................................................................................... 2
Bab 2 ....................................................................................................................... 3
Tinjauan Pustaka ..................................................................................................... 3
2.1 Konteks Penelitian .................................................................................... 3
2.2 Konsep Penelitian ..................................................................................... 7
2.3 Informasi tentang Penelitian Terdahulu .................................................... 8
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 10
BIODATA PENULIS ........................................................................................... 11

v
 DAFTAR GAMBAR

GAMBAR 2.1 ARUS DC ............................................................................................ 3

GAMBAR 2.2 ARUS AC ............................................................................................ 4
GAMBAR 2.3 TEGANGAN.......................................................................................... 4
GAMBAR 2.4 BEBAN RESISTIF.................................................................................. 6
GAMBAR 2.5 BEBAN INDUKTIF ................................................................................ 6
GAMBAR 2.6 BEBAN KAPSITIF ................................................................................. 6
GAMBAR 2.7 DIAGRAM BLOK RANCANGAN SISTEM ................................................ 7
GAMBAR 2.8 SKEMA RANGKAIAN SENSOR TEGANGAN DAN DIAGRAM BENTUK
GELOMBANG TEGANGAN SINUSOIDAL MENUJU KE MIKROKONTROLER .............. 7

GAMBAR 2.9 SKEMA RANGKAIAN SENSOR ARUS DAN DIAGRAM BENTUK

GELOMBANG TEGANGAN SINUSOIDAL MENUJU KE MIKROKONTROLER .............. 8

vi
 BAB 1
PENDAHULUAN

1.1 Latar belakang

Kebutuhan akan listrik sudah menjadi sesuatu kebutuhan yang bersifat
primer dalam kehidupan sehari-hari, hal inilah yang memicu pengguna listrik
memiliki kecenderungan untuk bersifat boros dalam pemakaiannya. Masih banyak
ditemui di masyarakat umum dalam hal pemakaian listrik sehari hari yang tidak
termonitoring dan terkontrol pemakaiannya. Sering kali ditemukan beberapa
peralatan masih dalam kondisi menyala (on) walaupun sedang tidak digunakan.
Sehingga dampak pemakaian energi yang digunakan akan terjadi pemborosan yang
juga berdampak langsung pada biaya pemakaiannya. Bahkan saat meninggalkan
rumah / perkantoran sering kali dijumpai lupa mematikan peralatan / perangkat
listrik dan tidak termonitor ketika sudah diluar rumah / perkantoran sehingga terjadi
pemborosan yang bila diakumulasi dapat menjadi semakin besar pengeluaran pada
biaya pemakaiannya.
Kemudian juga pada skala industri masih banyak pemantauan pemakaian
energi listrik secara berkala menggunakan secara manual, yaitu dengan cara
mencatat langsung pemakaian listrik, sehingga banyak menghadapi kendala ketika
ingin melakukan analisis terkait karakteristik pemakaian setiap periode
pemakaiannya.
Dari permasalahan ini maka diperlukan suatu sistem peralatan yang dapat
digunakan untuk memonitor dan mengontrol besarnya energi pemakaian yang harus
dibayar dan juga dapat menyimpan data pemakaian listrik guna keperluan
analisisnya. Selain itu juga diperlukan peralatan yang dapat memonitor dan
mengontrol dari jarak jauh. Sehingga akan memudahkan dalam proses monitoring
dan pegontrolan pemakaian listriknya

1.2 Perumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang permasalahan yang dipaparkan diatas dapat
dirumuskan masalah sebagai berikut:

1. Monitoring alat menggunakan ponsel pintar

2. Kontrol on off pada peralatan eletronik menggunakan phonsel pintar

1
1.3 Tujuan penelitian
1. Membuat prototype untuk menampilkan kondisi alat yang masih bekerja
dan yang sudah off.
2. Membuat prototype unuk mengendalikan peralatan listrik on-off dari jarak
jauh dengan smartphone
3. Membuat prototype untuk merekam data pemakaian energi listrik

2
 Bab 2
Tinjauan Pustaka

2.1 Konteks Penelitian

1. Arus Listrik
Arus Merupakan perubahan kecepatan muatan terhadap waktu atau muatan
yang mengalir dalam satuan waktu dengan simbil “I” (dari Bahasa Perancis ;
intensite), dengan kata lain arus adalah muatan yang bergerak. Selama muatan
tersebut bergerak maka akan muncul arus tetapi ketika muatan tersebut diam maka
arus pun akan hilang. Muatan akan bergerak jika terdapat energi luar yang
mempengaruhinya. Muatan adalah satuan terkecil dari atom atau sub bagian dari
atom. Dimana dalam teori modern menyatakan atom terdiri dari partikel inti (proton
bermuatan + dan neutron netral) yang dikelilingi oleh muatan electron (-). Arus
dibagi menjadi 2 macam, yaitu arus searah (DC) dan arus bolak-balik (AC) [2].
1. Arus searah ( Direct Current/DC)
Arus DC adalah arus yang mempunyai nilai tetap atau konstan terhadap
satuan waktu, artinya dimanapun kita meninjau arus tersebut pada waktu
berbeda akan mendapatkan nilai yang sama.

Gambar 2. 1 Arus DC
2.Arus bolak – balik (Alteranting Current/AC)
Arus AC adalah arus yang mempunyai nilai yang berubah terhadap satuan
waktu dengan karakteristik akan selalu berulang untuk perioda waktu
tertentu (mempunyai perioda waktu : T).

3
 Gambar 2. 2 Arus AC
2. Tegangan
Tegangan atau seringkali disebut juga dengan beda pontensial dalam bahasa
inggris voltage adalah kerja yang dilakukan untuk menggerakan satuan muatan
(sebesar satu coulomb) pada elemen atau komponen daru satu terminal.hub ke
terminal/hub lainya, atau pada kedua terminal/hub akan mempunyai beda potensial
jika kita menggerakan muatan sebesar satu coulomb dari satu terminal/hub ke
terminal/hub lainya [2].
Ketertarikan antara kerja yang dilakukan sebenarnya adalah energi yang
dikeluarakan, sehingga pengertian diatas dapat di sederhanakan bahwa tegangan
adalah energi persatuan muatan.

Gambar 2. 3 Tegangan

3. Daya Listrik
Komponen utama dalam daya listrik adalah arus dan tegangan, dimana arus
ialah mengalirnya elektron secara kontinyu pada konduktor akibat perbedaan
jumlah elektron pada beberapa lokasi yang jumlah elektronya tidak sama. Tegangan
listrik adalah kerja yang dilakukan untuk menggerakan satu muatan (sebesar satu
columb) pada elemen atau komponen dari satu kutub ke kutub lainya. Jadi
pengertian daya adalah perkalian antara arus dan tegangan pada suatu rangkaian.
Arus dan tegangan pada umumnya di bagi menjadi 2 yaitu alternative current (AC)
dan direct current (DC)[2].

4
 Daya pada arus listrik bolak-balik atau alternating current (AC) dibagi
menjadi 3 jenis yaitu daya semu, daya aktif, dan daya reaktif.

1. Daya Aktif
Daya aktif digunakan secara umum oleh konsumen. Daya aktif ini biasanya
di konversikan ke dalam bentuk kerja. Satuan daya aktif adalah watt [2].
Daya aktif (real power) dirumuskan dalam persamaan berikut;

P = V I cos Ө [kW] (2.1)

2. Daya Reaktif
Daya reaktif adalah jumlah daya yang diperlukan untuk pembentukan medan
magnet. Dari pembentukan medan magnet, maka akan terbentuk flusk
magnet. Satuan daya reaktif adalah VAR [2]. Daya Reaktif (reactife power),
dirumuskan dalam persamaan berikut;

Q = V I sin Ө [kVAR] (2.2)

3. Daya Semu
Daya semu adalah penjumlahan geometris dari daya aktif dan daya reaktif.
Daya semu merupakan daya yang di produksi oleh perushaan perbangkitan
energi listrik seperti PT.PLN Persero untuk didistribusikan kepada
konsumen.
Satuan daya semu adalah VA, daya semu (apparent power) dirumuskan
dalam persamaan berikut;

S = V I [kVA] (2,3)

Daya yang dihasilkan pada sebuah rangkaian listrik dapat dibedakan juga
berdasarkan jenis beban nya. Jenis beban pada umumnya ialah beban resistif,
induktif, dan kapasitif.

1. Beban Resistif (R), beban resistif yaitu beban yang terdiri dari komponen
tahanan saja, contoh: element pemanas dan lampu pijar, beban ini memiliki

5
 faktor daya sama dengan 1[2]. Pada beban resistif murni tidak terdapat
perbedaan fasa antara arus dan tegangan.

Gambar 2.4 Beban Resistif

2. Beban Induktif ( L ) adalah beban yang terdiri dari kumparan yang dililitkan
pada suatu inti, seperti : coil , transformator, motor induksi, dan solenoid[2].
Beban ini mengakibatkan pergeseran fasa (phase shift) pada arus sehingga
bersifat lagging. Jadi pada beban induktif fasa arus bergeser menjadi
tertinggal terhadap fasa tegangan.

Gambar 2.5 Beban Induktif

3. Beban Kapasitif (C), beban ini memiliki kemampuan kapasitansi atau
kemampuan untuk menyimpan energi yang berasal dari pengisian elektrik
[2]
(electrical discharge) pada suatu rangkaian . Komponen ini dapat
menyebabkan fasa arus leading terhadap fasa tegangan.

Gambar 2.6 Beban Kapsitif

6
2.2 Konsep Penelitian

SMART
BLYNK
PHONE

WEMOS
NRF
BEBAN
LISTRIK
NRF

SENSOR PENGKONDI LCD

SCT013 SIN SIGNAL
MICROCOTROLER INDIKATOR
ARDUINO NANO BEBAN
SENSER PENGKONDI
RELAY
TEGANGAN SIN SIGNAL BEBAN

BEBAN

PC

AC 220

Gambar 2.7 Diagram Blok Rancangan Sistem

Perancangan prototype ini dengan memanfaatkan arduino nano sebagai
kontrol utama sistem. Sensor tegangan dan sensor arus dihubungkan dari sumber
listrik ke peralatan kontrol. Tegangan listrik Ac 220 vol akan dirubah menjadi DC
5 volt menggunakan pengkondisi signal.
Arus listrik dan tergangan listrik akan dikondisikan sehingga dapat terbaca
oleh arduino.

Gambar 2.8 Skema rangkaian sensor tegangan dan diagram bentuk gelombang
tegangan sinusoidal menuju ke mikrokontroler

7
 Gambar 2.9 Skema rangkaian sensor arus dan diagram bentuk gelombang
tegangan sinusoidal menuju ke mikrokontroler

Arduino nano berfungsi sebagai control utama pada prototype peralatan.

Sedangkan wemos sebagai interkoneksi atara perlatan dengan smartphone yang
sudah terinstal aplikasi BLYNK. Pada aplikasi BLYNK akan menampilkan tombol
on/off yang bisa langsung digunakan untuk mengontrol perlatan dari jarak jauh
melalui internet berbasis IOT.

2.3 Informasi tentang Penelitian Terdahulu

Beberapa jurnal yang membahas tentang penelitaan yang sama antara lain
adalah Jurnal yang berjudul “Sistem Kendali Dan Monitor Penggunaan Daya
Listrik Pada Perangkat Listrik Rumah Berbasis Iot” oleh Rio Fernando, Ignatius
Prasetya Dwi Wibawa, Cahyantari Ekaputri. Jurnal ini tentang sistem kendali jarah
juah peralatan eletronik dengan memanfaatkan internet yang terhubung dengan
smartphone. Sistem yang dibangun pada peralatan prototipe ini hanya sebatas on/off
pada peralatan listrik.
Jurnal berjudul “Rancang Bangun Purwarupa Alat Monitoring Dan Kontrol
Beban Satu Fasa Berbasis Iot” oleh Afandi Amir, Arief Marwanto, dan Dedi
Nugroho. Pada penelitian ini prototype selain dapat mengontrol peralatan listrik
juga dapat untuk memonitor besarnya arus listrik dan penggunaan daya listrik pada
peralatan dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Nano dengan sensor arus
ZMCT103C dan Trafo 220 V – 9 V. NodeMCU digunakan untuk menghubungkan
peralatan dengan internet berbasis IOT.

8
 Jurnal berudul “Monitoring Menggunaan Daya Listrik Sebagai
Implementasi Internet of Things Berbasis Wireless SensorNetwork” oleh I Gusti
Putu Mastawan Eka Putra, Ida Ayu Dwi Giriantari, Lie Jasa. Pada jurnal ini
membahas tentang prototype yang dapat mengontrol dan memonitor peralatan
elektronik berbasis IOT.
Dari beberapa jurnal terdahulu terdapat beberapa perbedaan dengan konsep
alat yang akan dirancang. Perbadaannya antara lain :
1. Penggunaan wemos sebagai penghubung sitem dengan smartphone.
2. Penggunaan apliksi BLYNK sebagai perangkat yang dapat mengontrol dan
meminitor perlatan melalui smartphone.
3. Penggunaan NRF sebagai penghubung antara mikrokontroler arduino nano
dengan wemos.

9
 DAFTAR PUSTAKA

1. Rio Fernando, Ignatius Prasetya Dwi Wibawa, Cahyantari Ekaputri, 2018,

SISTEM KENDALI DAN MONITOR PENGGUNAAN DAYA LISTRIK
PADA PERANGKAT LISTRIK RUMAH BERBASIS IOT, Prodi S1 Teknik
Elektro, Fakultas Teknik Elektro, Universitas Telkom;
2. Afandi Amir, Arief Marwanto, dan Dedi Nugroho, RANCANG BANGUN
PURWARUPA ALAT MONITORING DAN KONTROL BEBAN SATU
FASA BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS), Program Studi Teknik
Elektro, Universitas Islam Sultan Agung;
3. I Gusti Putu Mastawan Eka Putra1, Ida Ayu Dwi Giriantari2, Lie Jasa, 2017,
Monitoring Menggunaan Daya Listrik Sebagai Implementasi Internet of Things
Berbasis Wireless SensorNetwork
4. Rangkaian Listrik, 2005, Laboratoria Sistem Elektronika Jurusan Teknik Elektro
Sekolah Tinggi Teknologi Telkom Bandung

10
 BIODATA PENULIS

Nama : Yahyo Setiawan

NPM : 2015710250007
Tempat / Tanggal Lahir : Samarinda, 10 Maret 1987
Jenis Kelamin : Pria
Status : Menikah
Pekerjaan : Karyawan
Alamat asal : Jl. Buah RT 006/ RW 004
Kel Pekayon
Kec Pasar Rebo
Jakarta Timur
Motto : if you can, why not me?
Riwayat Pendidikan
1. SMK PANCASILA 1 WONOGIRI . 2003/2004 – 2005/2006
2. SMP Negeri 1 NGADIROJO. 2001/2002 – 2003/2004
3. SDN 1 KERJOKIDUL.1995/1996 - 2000/2001

11