INTRODUCCIÓN
Todo lo que está a nuestro alrededor está relacionado con el control, inclusive las
actividades cotidianas, ya que siempre se tienen necesidades que cubrir. Por
ejemplo: para conducir un automóvil, se requiere poder manipular la velocidad del
motor; ya que de no ser así, prácticamente hubiera muchos accidentes
automovilísticos y no sería viable viajar en él.
Por otra parte, todos formamos parte de un determinado sistema. Por ejemplo la
naturaleza, el universo y el mismo ser humano. Un sistema está definido como el
conjunto de elementos interrelacionados entre sí para cumplir un fin común.
Así mismo, los sistemas de control pueden ser clasificados como sistemas de
control en lazo abierto y sistemas de control en lazo cerrado, según sea su diseño
y su funcionalidad requerida.
Transductor (Sensor/Transmisor).
Controlador.
Actuador.
Estas tres operaciones son forzosas para todos los sistemas de control. La toma
de decisión puede realizarse con un sistema de control en lazo abierto o en lazo
cerrado.
Ilustración 3. Diagrama de bloques de un sistema de control retroalimentado y sus
elementos básicos.
La Ilustración 3 muestra el diagrama de bloques de un sistema de control en lazo
cerrado donde se tiene una entrada de referencia. Cuando ésta señal entra al
sistema, el controlador comienza a comparar la señal de salida con la entrada de
referencia.
ACTUADOR
El actuador es un dispositivo que transforma la energía hidráulica, neumática o
eléctrica para realizar una función que genera un efecto sobre un proceso. El
actuador recibe la señal desde un controlador y en función a ella activa un
elemento final de control; por ejemplo, una válvula.
TRANSDUCTOR
El transductor es un .dispositivo que transforma el efecto de una causa física,
como la presión, la temperatura, la dilatación, la humedad, etc., en otro tipo de
señal. Es decir, éste dispositivo toma una variable de entrada y produce una salida
de otra naturaleza.
b. En función de su comportamiento
CONTROLADOR
En la industria se utilizan controladores cuya función es comparar la variable de
proceso medida de una causa física con un valor de referencia de entrada, de
determinar la desviación y es producir una señal de control que reduce es el error
a un valor aproximado a cero.
CONCLUSIONES
La diferencia entre un sistema de control de lazo abierto y uno de lazo cerrado
radica en que en el primero la salida no afecta la acción de control, mientras que
en el segundo se retroalimenta su salida con la entrada, con esto cerrando el lazo
de control.