LAPORAN

PRAKTIKUM SISTEM KONTROL KE-1

Oleh :

(NAMA)

(NIM)
JURUSAN TEKNIK
PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER KONTROL
POLITEKNIK NEGERI MADIUN

2020
 KONTROL MANUAL LEVEL CAIRAN DALAM TANKI MENGGUNAKAN
METODE LOOP TERBUKA DAN TERTUTUP

( LAP 1 Skill 3 Hal 46-56 )

Tinjauan praktikum :

Pada praktikum kali ini, Anda akan mengontrol level dalam tangki proses T5552
dengan menyesuaikan secara manual katup kontrol aliran.Selama operasi, Anda juga akan
mengamati bagaimana perubahan dalam proses mempengaruhi output. Ini akan membantu
Anda untuk memahami kelebihan dan kekurangan dari kontrol manual.

Prosedur praktikum :

1. Lakukan penguncian (lockout / tagout)

2. Periksa level tangki reservoir untuk memastikan ketinggiannya sekitar 4 inci dari atas
tangki, seperti yang ditunjukkan gambar 46.

3. Lakukan langkah-langkah berikut untuk mengisi tangki reservoir jika level tangki di
bawah 4 inci dari atas tangki. Jika berada di atas 4 inci dari atas tangki, lompat ke
langkah 4.

a) Pastikan katup pembuangan reservoir ditutup dan tutup drain sudah terpasang, seperti
yang ditunjukkan pada gambar 47. Ini mencegah air keluar dari reservoir.
 b) Isi tangki reservoir dengan air sampai ketinggian sekitar 4 inci di bawah bagian atas
tangki. Jika tersedia, gunakan keran dan selang untuk mengisi tangki. Jika Anda
tidak memiliki selang, Anda perlu ember untuk mengambil air dari keran ke tangki.

Peringatan : Hati – hati tangki reservoir harus diisi dengan air yang cukup
sehingga pompa tetap terendam air setiap saat selama penggunaan

4. Lakukan langkah-langkah berikut untuk mengatur T5552 untuk kontrol manual, seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 48.

a) Tentukan apakah jalur pasokan udara terhubung ke T5552, seperti yang ditunjukkan
pada gambar 49.

b) Jika saluran pasokan udara terhubung, sesuaikan tekanan ke 0 psi. Jika saluran
pasokan udara tidak terhubung, jangan hubungkan. Anda tidak akan membutuhkannya
 untuk keterampilan ini. Katup proporsional diafragma aktuator adalah tipe udara-ke-
tutup, sehingga nol tekanan udara akan membuatnya terbuka penuh.

c) Hubungkan sirkuit yang ditunjukkan pada gambar 50 untuk mengontrol pompa

sirkulasi. Anda akan menggunakan sakelar pemilih untuk memulai pompa sirkulasi.
Tidak ada aliran melalui sistem kecuali pompa sirkulasi bekerja.

d) Pastikan saklar pemilih SSI dalam posisi OFF (atas), seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 51.

e) Pastikan katup tangan HV 100B (HV1) dan HV 100A (HV2) dalam proses pemipaan
keduanya terbuka (sepenuhnya berlawanan arah jarum jam).
f) Pastikan katup kontrol aliran tangan HV 100D terbuka (berlawanan arah jarum jam).
g) Pastikan kedua katup pengurasan manual tangki proses, HV 300 (HV3) dan HV 100C
(HV4), seperti yang ditunjukkan pada gambar 52, ditutup (diputar sepenuhnya searah
jarum jam).

Catatan: Pegangan pada katup menunjukkan arah mana yang membuka atau
menutup nilai
 h) Pastikan katup kontrol aliran manual, FV 100 (HFV), benar-benar tertutup
(sepenuhnya searah jarum jam), seperti ditunjukkan gambar 53.

5. Pastikan kabel daya listrik T5552 terhubung ke outlet listrik.

6. Lepaskan penguncian / tagout.
Lakukan langkah-langkah berikut untuk menghidupkan pompa.

a) Nyalakan pemutus sirkuit utama

Lampu indikator daya kontrol di atas pemutus sirkuit harus dinyalakan, yang
menunjukkan bahwa daya kontrol ada. Jika lampu indikator tidak menyala,periksa
kabel listrik dan pastikan sudah terhubung.

b) Tum SS1 searah jarum jam ke posisi ON, seperti yang ditunjukkan gambar 54, untuk
memulai tiang sirkulasi.
Meskipun pompa sekarang berjalan, seharusnya tidak boleh ada aliran air ke dalam
tangki proses karena katup kontrol aliran manual, FV 100 (HFV), ditutup.
7. Buka katup kontrol aliran manual, FV 100 (HFV), dengan memutar berlawanan arah
jarum jam sampai laju aliran yang ditunjukkan pada rotameter, seperti yang ditunjukkan
pada gambar 55, adalah sekitar 1,3 gpm (galon per menit). Air harus mulai mengalir ke
tangki proses.
8. Ketika level dalam tangki proses mencapai 5 inci, buka katup pembuangan manual sisi
kanan tangki proses, HV 100C (HV4), sekitar setengahnya, seperti yang ditunjukkan
pada gambar 57.
Hal ini memungkinkan air dari tangki proses mengalir ke dalam reservoir dan
menyebabkan level dalam tangki proses mulai turun karena sekarang ada permintaan
pada sistem.

9. Tingkatkan aliran ke tangki proses dengan menyesuaikan katup kontrol aliran manual,
FV 100 (HFV), hingga level kembali ke dan stabil pada 5 inci. Ini menunjukkan
kemampuan untuk mengontrol level cairan dengan kontrol loop terbuka.
10. Sekarang,tunjukkan efek gangguan dengan menutup katup saluran kanan, HV 100C
(HV4), sedikit (sekitar 14 n). Kemudian amati level tangki. Anda harus mengamati
peningkatan kevel dalam tangki.Ini adalah contoh dari kontrol loop terbuka manual.
Meskipun air memang stabil pada level yang diinginkan pada langkah sebelumya, tidak
ada komponen dalam proses yang menyediakan umpan balik.Karena itu, proses tidak
 menyadari bahwa cairan tidak lagi pada level yang diinginkan. Operator harus
melakukan penyesuaian manual.

11. Sesuaikan laju aliran menggunakan katup kontrol aliran manual, FV 100 (HFV),
sehingga level kembali ke dan stabil pada 5 inci.Dengan mengamati bahwa level cairan
telah meningkat di atas level yang diinginkan dan menyesuaikan katup kontrol aliran
manual, FV 100 (HFV).Anda bertindak sebagai komponen umpan balik dari proses.
Dengan menambahkan elemen umpan balik, prosesnya menjadi loop tertutup.Seperti
yang Anda lihat, Anda harus menyesuaikan aliran air ke dalam tangki untuk mengontrol
level air di dalam tangki. Juga perhatikan bahwa anda memanipulasi satu variabel (aliran)
untuk kontrol variabel lain (leve).

12. Lakukan langkah-langkah berikut untuk mematikan Tutup TS552 A

a) (sepenuhnya cockwise), katup kontrol aliran manual, FV 100 (HFV).

b) Putar saklar pemilih SSI berlawanan arah jarum jam ke posisi OFF untuk mematikan
pompa sirkulasi .

c) Sepenuhnya terbuka (berlawanan dengan arah jarum jam) baik dari katup
pembuangan manual tangki proses,HV 300 (HV3) dan HV 100C (HV4) Biarkan
katup pengurasan manual tangki proses terbuka sampai semua saluran air mengalir
dari tangki proses ke tangki ruang penyimpanan.

d) Ketika tangki proses saya kosongkan, tutup (sepenuhnya arah jarum jam) dengan
katup pembuangan munaal,HV 300 (HV3) dan HV 100C (HV4) .

e) Matikan sirkuit dari pemutus arus utama.Seperti yang Anda bisa lihat, sistem yang
dikendalikan secara manual mengharuskan operator menyesuaikan sistem.