Disusun oleh:
Bagus Triatmaja 103115 00000 080
Nadhilah Celsa Syafrullah 103115 00000 087
Alhamdulillah, senantiasa kita ucapkan puji syukur kehadirat Allah SWT yang sampai saat
ini masih memberi kita nikmat iman dan kesehaatan, sehingga saya diberi kesempatan untuk
menyelesaikan tugas Sistem Intrumentasi ini. Adapun penulisan laporan ini adalah sebagai
pemenuhan beberapa mata kuliah Sistem Intrumentasi. Pada laporan ini membahas mengenai
beberapa sensor yang digunakan untuk proyek pada perbaikan Sistem Instrumentasi. Laporan
ini disusun dengan sebaik baiknya dan sebenarnya.
Kami sampaikan rasa terima kasih yang sebanyak-banyaknya kepada setiap pihak yang sudah
mendukung kami selama berlangsungnya pembuatan laporan ini. Penulis sekaligus juga
berharap semoga laporan ini bisa bermanfaat bagi setiap pembaca.
Disertai keseluruhan rasa rendah hati, kritik dan saran yang membangun amat kami nantikan
dari kalangan pembaca agar nantinya meningkatkan dan merevisi kembali pembuatan
makalah di tugas lainnya dan di waktu berikutnya.
penyusun
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 TUJUAN
1. Membuat modul pembacaan sensor suhu, cahaya, jarak dan tegangan.
2. Menampilkan data pembacaan pada LCD karakter 16x2.
2.2.2 LM 35
Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah
besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Sensor Suhu LM35 yang
dipakai dalam penelitian ini berupa komponen elektronika elektronika yang diproduksi oleh
National Semiconductor. LM35 memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan
jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyai keluaran impedansi
yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan
rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan. Dengan tegangan
keluaran yang terskala linear dengan suhu terukur, yakni 10 milivolt per 1 derajad celcius
Gambar 1.2 Sensor LM 35
2.2.3 LDR
LDR (Light Dependent Resistor) merupakan jenis resistor yang nilai hambatan atau nilai
resistansinya tergantung pada intensitas cahaya yang diterimanya.
Sensor cahaya LDR (Light Dependent Resistor) merupakan suatu jenis resistor yang peka
terhadap cahaya. Nilai resistansi LDR akan berubah-ubah sesuai dengan intensitas cahaya
yang diterima. Jika LDR tidak terkena cahaya maka nilai tahanan akan menjadi besar (sekitar
10MΩ) dan jika terkena cahaya nilai tahanan akan menjadi kecil (sekitar 1kΩ). Cara kerja
dari sensor ini adalah mengubah energi dari foton menjadi elektron, umumnya satu foton
dapat membangkitkan satu elektron. Sensor ini mempunyai kegunaan yang sangat luas salah
satu yaitu sebagai pendeteksi cahaya pada tirai otomatis.
2.2.4 Ultrasonic
Sensor HC-SR04 adalah sensor pengukur jarak berbasis gelombang ultrasonik. Prinsip kerja
sesnsor ini pirip dengan radar ultrasonik. Gelombang ultrasonik di pancarkan kemudian di
terima balik oleh receiver ultrasonik. Jarak antara waktu pancar dan waktu terima adalah
representasi dari jarak objek. Sensor ini cocok untuk aplikasi elektronik yang memerlukan
deteksi jarak termasuk untuk sensor pada robot. Spesifikasi:
Sensor tegangan adalah suatu alat yang mengukur tegangan pada alat elektronik. Sensor
tegangan umumnya berupa sebuah rangkaian pembagi tegangan atau yang biasa disebut
voltage divider. tegangan pada baterai akan di konversikan ke dalam tegangan yang dapat di
baca mikrokontroler yaitu nol sampai lima volt. Lalu tegangan diterjemahkan menjadi satuan
digital melalui mikrokontroler agar dapat kita atur lebih lanjut. Prinsip kerja modul sensor
tegangan yaitu didasarkan pada prinsip penekanan resistansi, dan dapat membuat tegangan
input berkurang hingga 5 kali dari tegangan asli. Sehingga, sensor hanya mampu membaca
tegangan maksimal 25 V bila diinginkan Arduino analog input dengan tegangan 5 V, dan jika
untuk tegangan 3,3 V, tegangan input harus tidak lebih dari 16.5 V. Berikut ini adalah
keterangan dari sensor tegangan, antara lain:
1) Variasi Tegangan masukan: DC 0 - 25 V.
2) Deteksi tegangan dengan jangkauan: DC 0.02445 V - 25 V.
3) Tegangan resolusi analog: 0,00489 V.
4) Tegangan DC masukan antarmuka: terminal positif dengan VCC, negatif dengan GND.
5) Output Interface: "+" Koneksi 5 / 3.3V, "-" terhubung GND, "s" terhubung Arduino pin
A0.
6) DC antarmuka masukan: red terminal positif dengan VCC, negatif dengan GND
B. Perancangan hardware
Perancangan hardware dengan menyambungkan antara sensor, LCD, dan Arduino
uno. Pemasangan pada setiap komponen