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El Ampli…cador Operacional Ideal

J.I. Huircán

Abstract— El Ampli…cador Operacional Ideal es un ampli- +VCC Ro

…cador de volta je de alta ganancia, controlado por volta je, _
_ _ v
que posee una resistencia de entrada in…nita. De esta forma, v +
vd Ri A v vd vo
la corriente de entrada es cero, y la diferencia de potencial vo
en los terminales de entrada es cero (cortocircuito virtual). v+ +
Este dispositivo permite implementar aplicaciones analógi- v+
_V
cas para el procesamiento de señales tales como sumadores, CC
integradores, derivadores de señal además de sistemas os- (a) (b)
ciladores, generadores de función y otros. Este componente
se puede usar para emular elementos pasivos. Fig. 1. (a) Símbolo del Op Amp. (b) Modelo del Op Amp.
Index Terms— Ideal Amp Op, Ampli…cador Operacional

TABLE I
I. Introduction
Características del AO Ideal.
El Ampli…cador Operacional (Op Amp), es un ampli…cador
de acoplamiento directo de alta ganancia, que mediante el
uso de una red de realimentación puede controlar en forma Característica Valor
más e…ciente la ganancia. Es muy versátil y e…ciente, Resistencia de entrada Ri 1
permite realizar aplicaciones tanto lineales como no lin- Resistencia de salida Ro 0
eales la que incluyen áreas de instrumentación electrónica, Ganancia de Lazo abierto Av 1
circuitos de interfaz, electrónica industrial, computación Ancho de Banda BW 1
analógica y otras aplicaciones especiales. Balance Perfecto vo = 0 Si v + = v
El nombre de Op Amp deriva de sus primeras apli- Parámetros Invariables con la To
caciones consistente en operaciones matemáticas (nombre
formalizado por Raggazini en 1947), como parte de com-
putadores analógicos que permiten la resolución de ecua-
La salida de voltaje vo es proporcional a la entrada, esta
ciones diferenciales, en las cuales se pueden encontrar cir-
relación se llama ganancia en lazo abierto y se simboliza
cuitos sumadores, integradores, diferenciadores, ampli…-
como Av , luego
cadores logarítmicos, etc. Dentro de los usos especí…-
cos del Op Amp, se tienen: Ampli…cadores de corriente
continua y corriente alterna, comparadores, osciladores, vo = Av v + v
multivibradores, …ltros activos, ampli…cadores de instru-
mentación, transmitters y acondicionadores de señal, etc. = Av vd (1)
En este artículo se realiza una revisión del Op Amp ideal
La curva vo vi del Op Amp mostrada en la Fig. 2,
mostrando sus principales características y bondades, tam-
tiene una zona lineal entre las líneas segmentadas y una
bién se estudian las con…guraciones más básicas y clásicas.
zona de saturación, la cual está limitada por las fuentes de
II. El Amplificador Operacional Ideal alimentación. En la práctica los límites no son exactamente
VCC , sino inferiores al voltaje de alimentación, los cuales
Un Op Amp es un bloque con terminales de entrada y pueden no ser simétricos (+vcc 6= vcc ).
salida y su simbolo se muestra en la Fig. 1a. Este requiere
fuentes de alimentación positivas y negativas ( VCC ) para
vo (volts)
su operación, permitiendo una salida con excursión mayor Vcc
y menor que cero volts. Los rangos máximos de salida, vcc
estarán determinados por dichas fuentes.
Donde vo es la salida, v + es el terminal no inversor, Av
v es el terminal inversor. El modelo del Op Amp, de vd (milivolts)
acuerdo a lo mostrado en la Fig.1b, corresponde a una
fuente controlada de voltaje dependiente de vd (VCVS,
voltage-controlled voltage-source), se observa una resisten-
cia de entrada, Ri y una resistencia de salida Ro . Ideal- - vcc
_V
mente, vo depende de la diferencia de potencial que existe cc
entre el terminal inversor (v ) y el no inversor (v + ). Las
características del Op Amp ideal se indican an la Tabla I. Fig. 2. Curva vo vi del AO.

Documento preparado para la asignatura Circuitos Electrónicos

II. Depto Ing. Eléctrica. Versión 1.0 - 2015. De (1) se tiene
2

Pero se tiene que v + = 0, como v + = v de acuerdo a

vo
= v+ v (2) (3), entonces
Av
Pero como Av ! 1; entonces Rf
vo = vi (5)
+
Ra
v v (3)
La relación vo =vi obtenida de (5) se conoce como ganan-
En la realidad, la tensión de la entrada diferencial (vd )
cia de lazo cerrado o ganancia realimentada. El signo
es muy cercana a cero, debe considerarse esta situación
indica que existe un desface de 180o entre la entrada y la
debido a que la salida debe tener un valor inferior al voltaje
salida. Esta ganancia es independiente de Av .
de alimentación, si la entrada es grande, la salida del Op
Modi…cando la aplicación es posible obtener otras fun-
Amp estará saturada.
cionalidades. Así, agregando dos resistores al terminal in-
Si la resistencia de entrada Ri ! 1, la corriente en
versor, como se indica en la Fig. 4, se tiene el ampli…cador
las entradas v + y v es cero. Esta situación explica el
sumador inversor.
concepto de cortocircuito virtual, donde el potencial entre
dos puntos es el mismo, pero la corriente entre ellos es
Rf
cero. Así se desprenden dos reglas básicas para el análisis
de circuitos con el Op Amp ideal: Ra
La corriente de entrada al terminal v y al terminal va _
Rb
v + es cero. vb vo
La diferencia de potencial entre el terminal v + y v Rc +
vc
es cero.
Cuando la entrada diferencial excede el rango lineal,
Fig. 4. Ampli…cador sumador inversor .
como se muestra en la curva de la Fig. 2, el Op Amp
opera como un elemento no lineal, lo que permite el dis-
eño de aplicaciones no lineales tales como comparadores y Planteando la LCK en v ,
disparadores.
Los Op Amp reales tienen una ganancia en lazo abierto
que ‡uctúa del orden de 100000, la resistencia de entrada va v vb v vc v vo v
y el ancho de banda también estarán limitadas, estos as- + + + =0 (6)
Ra Rb Rc Rf
pectos deberán ser considerados cuando se trabaje con Op
Amp reales y las condiciones de diseño sean más precisas. Considerando v + = 0 y v + = v se obtiene
III. Configuraciones Básicas del Amplificador
va vb vc
Operacional vo = Rf + + (7)
Ra Rb Rc
El Op Amp mediante el uso de elementos externos que
realimentan parte de la salida a la entrada, puede con…g- Para Ra = Rb = Rc = Rf se obtiene la suma de las
urarse para diferentes aplicaciones básicas. Estas aplica- entrada, vo = (va + vb + vc ). Este circuito puede ser
ciones se describen y analizan a continuación. extendido para n-entradas, así se tiene

A. El Ampli…cador Inversor n
X vj
vo = Rf (8)
El circuito de la Fig.3 muestra un Op Amp con reali- Rj
j=1
mentación negativa. Existe una resistencia Rf , que une la
salida con la entrada inversora del Op Amp y un resistor En este caso, los vj representan las n entradas y los Rj
Ra que conecta la entrada con el terminal inversor. los n resistores conectados a v .

Rf B. El ampli…cador no inversor
Ra El circuito de la Fig. 5 es un ampli…cador no inversor.
vi _
vo Rf
+
Ra
_
Fig. 3. Ampli…cador inversor. vo
vi +

Planteando la LCK en el terminal v se tiene

vi v vo v Fig. 5. Ampli…cador no inversor.

+ =0 (4)
Ra Rf
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL 3

Planteando la LCK en el terminal v , se tiene Rf

0 v vo v Ra
+ =0 (9) va _
Ra Rf vo
Ra
v +
b
Por otro lado
Rf
+
v = vi (10)

Como v + = v , entonces Fig. 7. Ampli…cador diferencial.

Rf
vo = + 1 vi (11)
Ra
R
La ganancia de lazo cerrado será Rfa + 1 : La señal de va v vo v
+ = 0 (16)
entrada y salida están en fase. Ra Rf
Una variante del circuito analizado se conoce como vb v+ 0 v+
seguidor de emisor, bu¤ er de ganancia unitaria o adapta- + = 0 (17)
Ra Rf
dor de impedancias. Esta aplicación se construye haciendo
Rf = 0 y Ra = 1; lo que permite obtener el circuito de la Como v + = v , entonces
Fig. 6a. De esta forma la salida será
Rf
vo = (vb va ) (18)
vo = vi (12) Ra
Rf
Donde la ganancia de lazo cerrado será Ra :

Rf D. Circuitos integradores y diferenciadores

_
Cambiando los resistores por impedancias en el ampli…-
_
cador la Fig. 3, se obtiene el circuito de la Fig. 8. Se han
vo vo
vi + v +
usado letras mayúsculas para expresar el dominio j!; de-
i
bido a que éstas representan amplitudes complejas. Repi-
tiendo el análisis del ampli…cador inversor, esta vez en el
plano complejo, se obtiene (19).
(a) (b)

Fig. 6. (a) Seguidor de emisor básico. (b) Alternativo.

Zf
Vo = Vi (19)
Za

Esta con…guración se caracteriza porque tiene una alta

impedancia de entrada y una muy pequeña impedancia Zf
de salida, lo que le permite ser utilizado como etapa de Za
aislación. Desde el punto de vista de la entrada es la carga Vi _
ideal, y visto desde la salida es un generador de tensión Vo
+
ideal.
Una variante del seguidor de emisor corresponde al cir-
cuito de la Fig. 6b. Planteando las ecuaciones se tiene Fig. 8. Ampli…cador inversor modi…cado.

vo v Haciendo Za = Ra y Zf = 1=j!Cf , el circuito queda de

= 0 (13) acuerdo al circuito indicado en la Fig. 9. Reemplazando
Rf
en la ecuación (19) los valores de las impedancias, se tiene
v + = vi (14)

Luego como v + = v , entonces 1

j!Cf
Vo (j!) = Vi (j!) (20)
Ra
vo = vi (15) 1
= Vi (j!) (21)
C. Ampli…cador Diferencial j!Ra Cf
1
El circuito de la Fig. 7, se conoce como ampli…cador Haciendo s = j! y aplicando £ fg se obtiene la salida
diferencial. Planteando la LCK en v y v + se tiene en función del tiempo
4

1 Haciendo el análisis en el dominio del tiempo se tiene

jωC f
R1 vo
Ra v + = vo = (26)
Vi ( jω ) _ R1 + R 1 2
Vo ( jω ) Luego en v ,
+

vi v+ vo v+ dv +
+ = iC = C (27)
Fig. 9. Integrador inversor en el plano complejo. R R dt
Finalmente, reemplazando v + y despejando vo
Z t
Z 2
1 t vo (t) = vi ( ) d (28)
vo (t) = vi ( ) d (22) RC 0
Ra Cf 0
E. Conversores Voltaje-Corriente
Este circuito se conoce como integrador inversor. Para
valores especí…cos de Ra y Cf se obtiene la salida como El circuito de la Fig. 12 es un generador de corriente
integral de la entrada. dependiente, permite transformar un voltaje en una corri-
Considerando el circuito de la Fig. 8, haciendo Za = ente, la cual será independiente de la carga.
1=j!Ca (un capacitor) y Zf = Rf , se obtiene el circuito
de la Fig. 10. Luego de acuerdo a (19) se obtiene (24). R

R
Rf _
1
j ωC a v
_ +
Vi ( jω)
Vo ( jω) R R
vi
+
i RL
L

Fig. 10. Derivador inversor plano complejo.

Fig. 12. Convertidor v i no inversor.

Rf Planteando la LCK en el terminal v + y v , se tiene

Vo (j!) = 1 Vi (j!) (23)
j!Ca
= j!Rf Ca Vi (j!) (24) v
v+ = (29)
1 2
Haciendo s = j! y aplicando $ fg se tiene que la
vi v+ v v+
salida será + = iL (30)
R R
d
vo (t) = Rf Ca
vi (t) (25) Como v + = v ; entonces
dt
El circuito mostrado se conoce como derivador inversor. vi
iL = (31)
Un caso especial es la aplicación de la Fig. 11, el cual R
tiene dos lazos de realimentación y corresponde al circuito La corriente depende del valor de R y no de la carga.
integrador no inversor de Miller. La aplicación de la Fig. 13, es un conversor v i inversor,
planteando la LCK en v + y v se tiene
R1

R1
_ vi v vx v
+ = 0 (32)
vo R1 R2
+ 0 v+ vx v +
+ = iL (33)
R R R3 R4
vi
C R1 R3
Como v + = v ; considerando que R2 = R4 , entonces
vi
Fig. 11. Integrador no inversor. iL = (34)
R3
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL 5

R2 Esta expresión representa una resistencia negativa.

R1
vi -
vx
R3 _
+
R4
+
Z3 V3 Z4 V4
V2
iL RL Z1 Z2
Vi _ Z5
V1
+
Fig. 13. Convertidor v i inversor.
Fig. 16. Convertidor de impedancias.

IV. Emulación de componentes mediante Op Amp

El Op Amp puede ser usado para simular elementos pa-
sivos, tal es el caso del inductor activo o la resistencia neg-
ativa. Es decir, desde los terminales de entrada (del cir-
cuito), es posible apreciar el comportamiento del elemento
pasivo simulado con componentes activas.
Z ent -jXC jXL
El Op Amp puede se utilizado para emular otro tipo de
elementos pasivos, el circuito de la Fig. 16, se conoce como
convertidor de impedancias. Calculando la impedancia de
entrada de la con…guración es posible determinar que com-
ponente es el que se ve desde los terminales. Para el cálculo
del Zent , se coloca entre los terminales de entrada un gen-
erador de voltaje y se hace circular una corriente I, como
se indica en la Fig. 17, luego Zent = VIin :
-R

Fig. 14. Posibles componentes pasivos a emular. +

Z3 Z4
V
V2 4
I Z1 Z2 V3
Si la impedancia es vista desde la entrada, entonces el + _ Z5
componente corresponderá al Zent del circuito. Analizando Vi V1
el circuito de la Fig. 15a, se determina la resistencia de +
entrada, Rent ; colocando un generador de voltaje v en la
entrada, el cual hará circular una corriente i, así Rent = vi : Fig. 17. Cálculo del Zent .

Rf Rf Considerando que Vi = V + = V = V2 en el primer

Ra Ra
Op Amp, y V2 = V = V + = V4 del segundo Op Amp,
_ _ entonces Vi = V2 = V4 .
vo
Planteando la LCK en V del primer Op Amp.
vo +
+
i V1 V2 V3 V2
vi + =0 (38)
R +
R Z2 Z3
v

Vi V1
(a) (b) I= (39)
Z1
Fig. 15. (a) Emulador de resistencia negativa. (b) Circuito para Por otro lado en el segundo Op Amp
cálculo de Rent .
Z5
V4 = V3 (40)
Z4 + Z5
Ra Finalmente
v+ = vo (35)
R a + Rf
vo v+ Vi Z5 Z3 Z1
i+ = 0 (36) Zent = = (41)
R I Z2 Z4

Pero v = v + = v, entonces El circuito mostrado puede emular distintos compo-

nentes, tal es el caso del inductor activo, esto eligiendo
v Ra las impedancias adecuadasmediante el uso de capacitores
Rent = = R (37) y resistores.
i Rf
6

El circuito de la Fig. 18 permite emular un multipli- V. Análisis de integradores en el dominio del

cador de capacidad, para determinar esa función, sólo se tiempo
debe determinar la impedancia de entrada vista desde los El circuito integrador y derivador inversor fueron anal-
terminales de entrada. izados en el dominio de la frecuencia compleja, sin em-
bargo, estos pueden ser analizados en el dominio del
C
tiempo. Considerando el circuito de la Fig. 21, plante-
R2
i
in ando la LCK en v + y v se tiene
a
+ R
1
_
_ Cf
v vout
in
+
b Ra
vi _
vo
Fig. 18. Emulador de capacidad variable. +

Pasando el circuito al dominio j! como se muestra en la

Fig. 21. Integrador en el dominio del tiempo.
Fig. 19, se incorpora una fuente de prueba en la entrada,
para luego planteando la LCK en el terminal V + del primer
Op Amp.
vi v
1 + iC = 0
ωj C Ra
I
R2 vi v d (vo v )
in a
+ Cf = 0 (45)
V+ Ra dt
+ R
1
_
V+ _
in V _ Vout Pero v = v + = 0, entonces
+
b
vi dvo
+ Cf =0 (46)
(b) Ra dt
Fig. 19. Cálculode Zent . Finalmente
Z t
1
vo (t) = vi ( ) d (47)
V+ Vout Ra Cf 0
Iin = 1 (42)
j!C El cual coincide con el obtenido en (22).
Sea circuito de la Fig. 22, el cual corresponde a una
Adicionalmente V + = V = Vin . Por otro lado, el
con…guración diferencial.
segundo Op Amp está con…gurado como ampli…cador in-
versor, entonces se tiene
Cf
R2
Vout = V (43) Ra
R1 _
v1
Reemplazando V + de (42) en (43), se llega a (44). Ra vo
v +
Vin 1 2
Zent = = (44) Cf
Iin j!C R2
+1
R1

Note que Zent será un capacitor variable dado por Ceq =

Fig. 22. Integrador diferencial.
R2
C R 1
+ 1 , el cual se modi…ca variando los resistores R1
y R2 .
Planteando las ecuaciones en el dominio del tiempo en
v + y v se tiene

Ceq = C FH R2
R1
+1
KI v1 v
+ Cf
d (vo v )
= 0 (48)
Ra dt
v2 v+ dv +
= Cf (49)
Fig. 20. Circuito equivalente del multiplicador de capacidad. Ra dt

Pero como v + = v , luego, restando (49) y (48) se tiene

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL 7

Las con…guraciones más básicas son construidas real-

v2 v1 dvo imentando negativamente el Op Amp mediante elemen-
Cf =0 (50)
Ra Ra dt tos pasivos, tales como, resistores y capacitores, de esta
Despejando vo , se tiene forma se obtienen el ampli…cador inversor, no inversor
y diferencial, adicionalmente los circuitos integradores y
Z t
1 derivadores.
vo (t) = (v2 ( ) v1 ( )) d (51) La relación obtenida entre la salida y la entrada de un
Ra Cf 0
circuito lineal con Op Amp realimentado recibe el nombre
Este circuito será entonces un integrador diferencial. de ganancia de lazo cerrado o ganancia realimentada.
Observe que si el análisis se realiza en el dominio de la Cuando en el circuito aparecen elementos capacitivos,
frecuencia, entonces se tendría el cálculo de la relación entrada-salida del circuito puede
Zf hacerse tanto en el dominio del tiempo como en el plano
Vo = (V2 V1 ) (52) complejo, esto debido a que el análisis usando impedancias
Za
es más simple.
Luego Finalmente, el Op Amp ideal puede ser usado para em-
ular el comportamiento de otros elementos pasivos, esto
1
Vo = (V2 V1 ) (53) quedará establecido por el cálculo de la impedancia de en-
j!Cf Ra trada del circuito, en este caso el componente emulado será
Al pasar al dominio del tiempo se llega a (51). un componente activo.
El circuito derivador de la Fig.10 puede ser analizado
en el dominio del tiempo. En este caso el circuito en el References
dominio del tiempo es el mostrado en la Fig. 23. [1] Savat, C., Roden, M (1992). Diseño Electrónico. Addison-Wesley
[2] Sedra, A., Smith, K. (1998). Microelectronic Circuit. Oxford
Press
[3] Rutkowski, G. (1993). Operational Ampli…ers. Integrated and
Rf
Hybrid Circuits. Wiley
Ca [4] Horenstein, M. (1995). Microelectronic Circuit and Devices.
vi _ Prentice-Hall.
[5] Jung, W. (1977) IC Op Amp Coock book, Sams
vo [6] Raggazini, J., Randall, R., Russel, F. (1947) Analisys in Prob-
+ lems in Dynamics by electronic Circuits. Proceedings of I.R.E.

Fig. 23. Circuito derivador inversor.

Planteando la LCK en v y v + se tiene

d (vi v ) vo v
Ca + = 0
dt Rf
v+ = 0

Dado que v + = v , se tiene

dvi vo
Ca + = 0
dt Rf
dvi
vo = Rf Ca (54)
dt
Se observa que el resultado obtenido en (54) es igual a
(25).

VI. Conclusiones
El Op Amp ideal tiene una ganancia de voltaje in…nita
y una resistencia de entrada in…nita. De acuerdo a esto se
establece que la corriente de entrada al Op Amp es cero y
que la diferencia de potencial entre los voltajes de entrada
es cero lo que se conoce como cortocircuito virtual. El
análisis de las con…guraciones se hace aplicando las dos
reglas mencionadas.