Fuerzas de Fijacion y Momentos de Empotramiento en Vigas

Fuerzas de fijación y momentos de
empotramiento en vigas
Edición revisada
43 y más
𝑊 𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
𝑊 = 𝑤𝑜𝑒𝑎𝑥
𝑒𝑥𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑤0
Ortiz David
Palomino Alex Henrry
𝐴 𝐵
𝐿
Miranda Albert Richard
Martínez Hugo
CONTENIDO
1 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO DEL CLARO .......... 1
2 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME ............................................ 10
3 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR................................................................ 15

4 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR SIMÉTRICA ........................................... 20
5 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRAPEZOIDAL .............................................................. 26
6 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PARABÓLICA ............................................................... 31
7 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DE ENJUTA PARABÓLICA .......................................... 37
8 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA LOGARÍTMICA .............................................................. 42
9 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO CONCENTRADO APLICADO AL CENTRO DEL CLARO 48

10 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL APLICADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO 51
11 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO 55
12 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA INCLINADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO 58
13 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA SENOIDAL ................................................................... 63
14 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO DISTRIBUIDO UNIFORME ..................................... 72
15 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA CIRCULAR DE UN CUARTO ....................................... 75
16 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA ELÍPTICA DE UN CUARTO ......................................... 80
17 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO DEL CLARO
..................................................................................................................................................................................... 84
18 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME ............................... 86
19 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA TRIANGULAR SIMÉTRICA ... 88
20 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA PARABÓLICA ....................... 90
21 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA TRIANGULAR ....................... 92
22 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA DE ENJUTA PARABÓLICA .. 94
23 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME.............. 96
24 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR PARCIALMENTE DISTRIBUIDA ....... 100
25 VIGA CON CARGA DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO
ARTICULADO ....................................................................................................................................................... 103
26 VIGA CON CARGA TRIANGULAR DISTRIBUIDA PARCIALMENTE CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO
ARTICULADO ....................................................................................................................................................... 105
27 VIGA CON TRES CARGAS EQUIDISTANTES CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO ARTICULADO 108
28 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA CENTRAL
................................................................................................................................................................................... 111
29 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA CENTRAL
................................................................................................................................................................................... 117
30 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIÓN IZQUIERDA ............ 119
31 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIÓN IZQUIERDA 124
32 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO
................................................................................................................................................................................... 126
BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................................................................... 129
XV
1 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL
APLICADA AL CENTRO DEL CLARO
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
Estructura real (𝐸𝑅)

(a)
Figura 1
SOLUCIÓN
Verificación del grado de indeterminación
En primer lugar debe determinarse el grado de indeterminación de la estructura real (𝐸𝑅), figura 1-
a, para saber cuántas restricciones hiperestáticas eliminar; ese mismo número nos indicará la
cantidad de ecuaciones simultáneas a plantear más adelante para la resolución del problema. Con
base en el diagrama de cargas, figura 1-b, hay 𝑟 = 6 incógnitas de reacción, las cuales son 𝑅𝐴𝑋, 𝑅𝐴𝑌,
𝑀𝐴, 𝑅𝐵 , 𝑅𝐵𝑌 y 𝑀𝐵 (cabe mencionar que cuando se identifican las reacciones en los soportes, el
sentido de cada una de ellas debe ser supuesto arbitrariamente al desconocerse la magnitud
correspondiente), así mismo, no se tiene alguna condición impuesta por la construcción (articulación
o rótula, conector cortante, etc.), es decir, 𝑐 = 0 . Por otra parte, existen 𝑛 = 3 ecuaciones de
equilibrio en el plano, que son ∑ 𝑀 = 0, ∑ 𝐹𝑋 = 0, ∑ 𝐹𝑌 = 0.
𝑅𝐴𝑋 𝑅𝐵𝑋
𝐴 𝐵
𝑀𝐴 𝐿/2 𝐿/2 𝑀𝐵
𝑅𝐴𝑌 𝑅𝐵𝑌
(b)
A partir de la ecuación +→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, dado que la viga no está sometida a cargas horizontales, se

obtiene directamente que 𝑅𝐴𝑋 y 𝑅𝐵𝑋 son nulas. Por consiguiente, ahora únicamente se tienen 𝑟 = 4
fuerzas reactivas y 𝑛 = 2 ecuaciones de la Estática. En consecuencia, la viga es estáticamente
1
Fuerzas de fijación y momentos de empotramiento en vigas
indeterminada o hiperestática de segundo grado ya que 𝑟 > (𝑛 + 𝑐), puesto que 4 > (2 + 0) con una
diferencia de 4 − 2 = 2.
Elección de las reacciones redundantes o fuerzas correctivas
Como la viga es estáticamente indeterminada en grado dos, hay dos redundantes, lo cual significa
que existe tal cantidad de fuerzas en exceso de las fuerzas primarias o son sobrantes o
superabundantes de las necesarias para mantener el equilibrio estático. Las redundantes deben
seleccionarse de tal modo que al suprimirlas de la viga, esta sea isostática y estable. Por lo tanto,
para el tipo de vigas doblemente empotradas se cuenta con dos alternativas: 1) eliminar los
momentos reactivos o 2) retirar un momento y una reacción vertical con un punto de aplicación
coincidente.
Basándose en la opción 2, se opta porque 𝑅𝐴𝑌 y 𝑀𝐴 sean las redundantes, pero tome en cuenta que
de la misma opción, las fuerzas correctivas pueden ser 𝑅𝐵𝑌 y 𝑀𝐵, o bien, de la opción 1, se pudo
haber considerado como fuerzas sobrantes a 𝑀𝐴 y 𝑀𝐵. Cuando ya se tiene un buen dominio del
método de secciones, es más fácil visualizar la alternativa mayormente conveniente para hacer
menos tedioso el análisis.
Planteamiento de la estructura primaria
Con lo anterior, es posible idealizar una nueva estructura denominada estructura primaria o isostática
fundamental (𝐸𝑃); como se dejó entrever previamente, se trata de convertir la viga hiperestática en
una isostática y estable desapareciendo precisamente las redundantes seleccionadas. Siendo así,
la capacidad de la viga para resistir 𝑅𝐴𝑌 y 𝑀𝐴 se elimina si se quita el empotramiento en 𝐴. Esta
estructura liberada forzosamente debe soportar las carga reales, figura 1-c.
𝑅𝐵𝑋 = 0
𝐴 𝑥 𝐵
𝑃𝐿
𝐿/2 𝐿/2 𝑀𝐵 =
2
𝑅𝐵𝑌 = 𝑃
Estructura primaria (𝐸𝑃) ⟹ 𝑀

(c)
Principio de superposición
Aquí se esquematiza claramente que la estructura estáticamente indeterminada puede ser igual a la
suma de una serie de estructuras estáticamente determinadas compuesta por la estructura primaria
y otro número de estructuras igual a la cantidad de redundantes (𝐸𝑅𝑑𝑖). Por lo tanto, la estructura
real es igual a la adición de la estructura liberada sometida a: A) las cargas reales, figura 1-c, y B) la
acción individual de cada una de las reacciones redundantes (con un sentido propuesto de forma
indistinta), figuras 1-d y 1-e. Para este ejercicio se tiene
2
𝐸𝑅 = 𝐸𝑃 + 𝐸𝑅𝑑1 + 𝐸𝑅𝑑2
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
𝑅𝐴𝑌
Estructura liberada con fuerza redundante 𝑅𝐴𝑌 aplicada (𝐸𝑅𝑑1)
(d)
𝑀𝐴
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
Estructura liberada con momento redundante 𝑀𝐴 aplicado (𝐸𝑅𝑑2)

(e)
Contrariamente a la viga de la figura 1-a, las vigas representadas en las figuras 1-c, 1-d y 1-e
experimentan de forma respectiva un desplazamiento vertical o deflexión en 𝐴 (𝛿𝑉𝐴) y una pendiente
o rotación en 𝐴 (𝜃𝐴) dado que no hay soporte alguno en ese nodo que los impida.
Suponga que tales deflexiones y pendientes son iguales a una cierta cantidad. Entonces, para la
viga 𝐸𝑃 se tiene que 𝛿𝑉𝐴𝐸𝑃 = 𝑑1 y 𝜃𝐴𝐸𝑃 = 𝑑2. A su vez, para la viga 𝐸𝑅𝑑1 tenemos que
𝛿𝑉𝐴𝐸𝑅𝑑 = 𝑅𝐴(𝑓11) y 𝜃𝐴𝐸𝑅𝑑 = 𝑅𝐴𝑌(𝑓21). De forma análoga, en la viga 𝐸𝑅𝑑2, 𝛿𝑉𝐴𝐸𝑅𝑑 = 𝑀(𝑓12) y
1 1 2
𝜃𝐴𝐸𝑅𝑑 = 𝑀(𝑓22). Posteriormente se ofrecerá una explicación de la razón por la cual se empleó la
2
nomenclatura citada.
Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geométrica
Para obtener ecuaciones adicionales que coadyuven a la solución del problema hacemos uso del
principio de superposición formulado en el apartado precedente y tomamos en cuenta la
compatibilidad del desplazamiento vertical y la pendiente en el empotramiento 𝐴; por lo tanto, las
ecuaciones de compatibilidad para la deflexión en 𝐴 y la rotación en 𝐴 son, respectivamente
𝛿𝑉𝐴𝐸𝑅 = 𝛿𝑉𝐴𝐸𝑃 + 𝛿𝑉𝐴𝐸𝑅𝑑1 + 𝛿𝑉𝐴𝐸𝑅𝑑2 − − − (1 − 1)
𝜃𝐴𝐸𝑅 = 𝜃𝐴𝐸𝑃 + 𝜃𝐴𝐸𝑅𝑑1 + 𝜃𝐴𝐸𝑅𝑑2 − − − (1 − 2)
Si en la viga 𝐸𝑅 tanto el desplazamiento vertical como la rotación en 𝐴 no existen debido a que la

reacción vertical y el momento reactivo del soporte en 𝐴 los impiden, entonces 𝛿𝑉𝐴𝐸𝑅 = 𝜃𝐴𝐸𝑅 = 0.
Efectuando las sustituciones correspondientes en las ecuaciones (1 − 1) y (1 − 2), el sistema de
ecuaciones de compatibilidad geométrica pasa a ser el siguiente:
3
0 = 𝑑1 + 𝑓11𝑅𝐴𝑌 + 𝑓12𝑀𝐴 − − − (1 − 3)
0 = 𝑑2 + 𝑓21𝑅𝐴𝑌 + 𝑓22𝑀𝐴 − − − (1 − 4)
Cada desplazamiento del punto de aplicación de la acción redundante 𝑅𝑖 o 𝑀𝑖 en la dirección de

esta, producido al actuar la carga original sobre la estructura liberada es expresado por 𝑑𝑖. Estos en
conjunto se denominan incompatibilidades geométricas porque en la estructura real no ocurren.
Los coeficientes de flexibilidad 𝑓𝑖𝑗 anteriores conforman la matriz de flexibilidad de la estructura y

pueden calcularse sencillamente si en la estructura liberada aplicamos una carga unitaria
correspondiente a cada fuerza redundante (𝐸𝐶𝑢𝑖), figuras 1-f y 1-g.
𝑅𝐵𝑋 = 0
𝐴 𝐵
𝑥 𝑀𝐵 = 𝐿
𝐿/2 𝐿/2
1
𝑅𝐵𝑌 = 1
Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en 𝐴 (𝐸𝐶𝑢1) ⟹ 𝑚1
(f)
𝑅𝐵𝑋 = 0
1
𝐴 𝐵
𝑥
𝐿/2 𝐿/2 𝑀𝐵 = 1
𝑅𝐵𝑌 = 0
Estructura liberada con momento unitario aplicado en 𝐴 (𝐸𝐶𝑢2) ⟹ 𝑚2

(g)
Entonces, directamente de la viga 𝐸𝐶𝑢1 tenemos que la deflexión y la rotación en 𝐴 son equivalentes
de forma respectiva a un determinado valor de 𝛿𝑉𝐴𝐸𝐶𝑢 = 𝑓11 y 𝜃𝐴𝐸𝐶𝑢 = 𝑓21. Así mismo, para la viga
1 1
𝐸𝐶𝑢2, 𝛿𝑉𝐴𝐸𝐶𝑢 = 𝑓12 y 𝜃𝐴𝐸𝐶𝑢 = 𝑓22.
2 2
Cálculo de las incompatibilidades geométricas y de los coeficientes de flexibilidad
En resumen, para poder resolver el sistema simultáneo de ecuaciones (1 − 3) y (1 − 4), el cual nos
permite calcular las redundantes, en las vigas visualizadas en las figuras 1-c, 1-f y 1-g es necesario
4
conocer cuánto valen el desplazamiento vertical en 𝐴 dado que 𝑅𝐴𝑌 (fuerza reactiva vertical en el
empotramiento del punto 𝐴) fue suprimida y la pendiente en 𝐴 debido a que 𝑀𝐴 (momento reactivo
en el empotramiento del punto 𝐴) fue eliminado.
Los desplazamientos requeridos pueden obtenerse con cualquiera de los métodos apropiados del
análisis estructural; en la presente obra se empleará el método del principio del trabajo virtual (es
lo más recomendable) y se considerarán únicamente las deformaciones debidas a la flexión. En
términos generales, este principio indica que debe incorporarse una carga ficticia unitaria sobre la
viga descargada en el punto y en la dirección donde se requiere conocer el desplazamiento. Si debe
determinarse la pendiente, se coloca un momento de par virtual unitario en el punto.
Para asociar a los momentos internos (se obtendrán a partir del método de secciones) con las
estructuras, le hemos denominado 𝑀 a la viga primaria, 𝑚1 a la viga liberada con fuerza vertical
unitaria aplicada en 𝐴 y 𝑚2 a la viga liberada con momento unitario aplicado en 𝐴. Es importante
recordar que las coordenadas 𝑥 a emplear y las direcciones positivas de los momentos internos entre
las tres estructuras recién mencionadas deben ser iguales. En las figuras 1-c, 1-f y 1-g se puede
observar que usaremos únicamente la coordenada 𝑥 para determinar la energía de deformación,
cuyo origen se asocia en 𝐴, es positiva hacia la derecha y es válida para 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿, pero el lector
puede usar otra u otras coordenadas distintas que sean apropiadas para cubrir la longitud de la viga.
Con base en el principio del trabajo virtual, se tiene
𝐿2 𝐿2
𝑀𝑚1 𝑀𝑚2
(𝐼𝐼)
𝑑1 = 𝛿𝑉𝐴𝐸𝑃 = ∫
𝐸𝐼
𝑑𝑥 − − − (𝐼) 𝑑2 = 𝜃𝐴𝐸𝑃 = ∫ 𝐸𝐼 𝑑𝑥 − − −
𝐿1 𝐿1
𝐿2 𝐿2
𝑚1 𝑚1 𝑚1 𝑚2
𝑓11 = 𝛿𝑉𝐴𝐸𝐶𝑢1 = ∫ 𝑑𝑥 − − − (𝐼𝐼𝐼) 𝑓21 = 𝜃𝐴𝐸𝐶𝑢1 = ∫ 𝑑𝑥 − − − (𝐼𝑉)
𝐿1 𝐸𝐼 𝐿1 𝐸𝐼
𝐿2 𝐿2
𝑚 2 𝑚1 𝑚2 𝑚2
(𝑉𝐼)
𝑓12 = 𝛿𝑉𝐴𝐸𝐶𝑢2 = ∫
𝐸𝐼
𝑑𝑥 − − − (𝑉) 𝑓22 = 𝜃𝐴𝐸𝐶𝑢2 = ∫ 𝐸𝐼 𝑑𝑥 − − −
𝐿1 𝐿1
Note que para determinar 𝑑1 se requiere de la combinación apropiada de los momentos internos 𝑀
y 𝑚1; algo análogo ocurre con las expresiones restantes. En todas las vigas de este libro, 𝐸𝐼 es
constante.
A continuación se calculan las reacciones y los momentos internos en las vigas isostáticas de las
figuras 1-c, 1-f y 1-g.
Considere que la función del momento flector será discontinua en los puntos donde el tipo o la
magnitud de la carga distribuida cambia, o bien donde se apliquen fuerzas concentradas. La carga
distribuida, así como la fuerza concentrada, o una de sus componentes, actúan perpendicularmente
al eje longitudinal de la viga. Además de lo anterior, habrá discontinuidad en cada punto donde se
aplique algún momento de par.
Viga 𝐸𝑃, figura 1-c.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en una secuencia y emplear los resultados calculados
previamente, se obtiene
5
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑋 = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ −𝑃 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑃
𝐿
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⇒ −𝑃 ( ) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 = 𝑃𝐿
2 2
Se formulan los momentos internos 𝑀. Las funciones de momento serán discontinuas en el punto
de aplicación de la carga 𝑃, así que se requiere de efectuar dos cortes perpendiculares al eje
longitudinal de la viga para definir 𝑀 a lo largo de la estructura, figuras 1-h y 1-i.
𝑀1 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿⁄2
𝐴
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑥
(h) 𝑀1 = 0
𝑃
𝐿⁄ ≤ 𝑥 ≤ 𝐿
2
𝐴 𝑀2
𝐿/2 𝑥 − 𝐿/2 𝐿 𝑃𝐿
−𝑀2 − 𝑃 (𝑥 − ) = 0 ⇒ 𝑀2 = −𝑃𝑥 +
𝑥 2 2
(i)
Viga 𝐸𝐶𝑢1, figura 1-f.
Las fuerzas reactivas en el apoyo empotrado 𝐵 son resultado de
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑋 = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 1 − 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = 1
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⇒ 1(𝐿) − 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 = 𝐿
Se deduce el momento interno 𝑚1. Como no hay discontinuidad de carga, la viga se secciona
ortogonalmente a su eje en una sola ocasión, figura 1-j.
6
0≤𝑥 ≤𝐿
𝐴 𝑀1
𝑥
−𝑀1 + (1)(𝑥) = 0 ⇒ 𝑀1 = 𝑥
1
(j)
Viga 𝐸𝐶𝑢2, figura 1-g.
Las reacciones en el empotramiento 𝐵 equivalen a
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑋 = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = 0
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⇒ −1 + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 = 1
Se infiere el momento interno 𝑚2 a partir de la figura 1-k.
0≤𝑥 ≤𝐿
1 𝑀1
𝐴
𝑥
−𝑀1 − 1 = 0 ⇒ 𝑀1 = −1
(k)
Obsérvese que la coordenada 𝑥 seleccionada conlleva a que no haya necesidad de determinar las
reacciones con el fin de encontrar los momentos internos.
Enseguida se presenta el cálculo de las incompatibilidades geométricas, empleando las ecuaciones

(𝐼) y (𝐼𝐼).
𝐿⁄ 𝐿
1 𝑃𝐿 𝐿 𝑃𝐿
) (𝑥)𝑑𝑥] = 1 ∫ (−𝑃𝑥2 +
2
𝑑1 = [∫ (0)(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ (−𝑃𝑥 + 𝑥) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝐿⁄
2
2 𝐸𝐼 𝐿⁄2 2
1 𝑃 𝑃𝐿 𝐿 1 𝑃 𝐿3 𝑃𝐿 𝐿2 1 7𝑃𝐿3 3𝑃𝐿3 5𝑃𝐿3

= [− 𝑥3 + 𝑥2] = [− (𝐿3 − ( ) ) + (𝐿2 − ( ) )] = (− + )=−
𝐸𝐼 3 4 𝐿⁄
2
𝐸𝐼 3 2 4 2 𝐸𝐼 24 16 48𝐸𝐼
𝐿⁄
1 2 𝐿 𝑃𝐿
𝑑2 = [∫ (0)(−1)𝑑𝑥 + ∫ (−𝑃𝑥 + 2 ) (−1)𝑥]
𝐸𝐼 0 𝐿⁄
2
7
1 𝐿 𝐿 1𝑃 𝐿 2 𝐿
= ∫ (𝑃𝑥 − 𝑃𝐿 ) 𝑑𝑥 = 1 𝑃[ 𝑥2 − 𝑃𝐿 𝑥] = [ (𝐿2 − ( ) ) − 𝑃𝐿 (𝐿 − )]
𝐸𝐼 𝐿⁄ 2 𝐸𝐼 2 2 𝐿⁄2 𝐸𝐼 2 2 2 2
2
1 3𝑃𝐿2 𝑃𝐿2 𝑃𝐿2

= ( − )=
𝐸𝐼 8 4 8𝐸𝐼
Ahora se muestra el cálculo de los coeficientes de flexibilidad, aplicando las ecuaciones (𝐼𝐼𝐼) hasta
(𝑉𝐼).
1 𝐿 1 𝐿 1 13 𝐿 1 𝐿3
𝑓11 =∫ (𝑥)(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑥2𝑑𝑥 = [ ] = 30 (𝐿3 − 03) =
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝐿
1
1 𝐿 1 𝐿 1 1 𝐿2
𝑓21 = ∫ (𝑥)(−1)𝑑𝑥 = − ∫ 𝑥𝑑𝑥 = − [ 2] =− (𝐿2 − 02) = −
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 2 0 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝐿 1
1 𝐿 1 𝐿 1 1 𝐿2
𝑓12 = ∫ (−1)(𝑥)𝑑𝑥 = − ∫ 𝑥𝑑𝑥 = − [ 2] =− (𝐿2 − 02) = −
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 2 0 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
Obsérvese que como una consecuencia del teorema de Maxwell de los desplazamientos recíprocos,
se cumple que 𝑓12 = 𝑓21. De forma más generalizada, se tiene que 𝑓𝑖𝑗 = 𝑓𝑗𝑖, lo cual hace que mientras
más grande sea el grado de hiperestaticidad, más se evita el cálculo de varios coeficientes de
flexibilidad.
1 𝐿 1 𝐿 1 1 𝐿
𝑓22 = ∫ (−1)(−1)𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = [𝑥]𝐿0 = (𝐿 − 0) =
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Cálculo de las redundantes
Al sustituir los coeficientes en el sistema simultáneo de ecuaciones (1 − 3) y (1 − 4), se tiene

5𝑃𝐿3 𝐿3 𝐿2
− + 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (1 − 5)
48𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴
𝑃𝐿2 𝐿2 𝐿
− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = 0 − − − (1 − 6)
8𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
Despejando 𝑀𝐴 de las expresiones (1 − 5) y (1 − 6) respectivamente, resulta
5𝑃𝐿3 − 𝐿3 𝑅𝐴𝑌 𝑃𝐿2 + 𝐿2 𝑅𝐴𝑌
− 8𝐸𝐼
𝑀 = 48𝐸𝐼 3𝐸𝐼 − − − (1 − 7) 𝑀= 2𝐸𝐼 − − − (1 − 8)
𝐴 𝐴 𝐿
𝐿2
− 𝐸𝐼
2𝐸𝐼
Igualando la ecuación (1 − 7) con la ecuación (1 − 8) y simplificando da
5𝑃𝐿3 − 𝐿3 𝑅 − 𝑃𝐿 + 𝐿 𝑅𝐴𝑌
2 2
48𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐴𝑌 8𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐿 5𝑃𝐿3 𝐿3 𝐿2 𝑃𝐿2 𝐿2
=
𝐿2 𝐿 ⇒( )( − 𝑅 ) = (− ) (− + 𝑅 )
− 𝐸𝐼 𝐸𝐼 48𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐴𝑌 2𝐸𝐼 8𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴𝑌
2𝐸𝐼
1
𝐿4 𝐿4 𝑃𝐿4 5𝑃𝐿4 1 1 𝑃 𝑃
− 𝑅 + 𝑅 = − 𝑃 ⇒ 𝑅 = 24 ⇒∴ 𝑅 =
3(𝐸𝐼)2 𝐴𝑌
4(𝐸𝐼)2 𝐴𝑌 2 48(𝐸𝐼)2 ⇒ − 𝑅𝐴𝑌 = − 𝐴𝑌
1 𝐴�
�
16(𝐸𝐼) 12 24 2
12
8
Si se reemplaza el resultado previamente obtenido en la expresión (1 − 7), entonces

5𝑃𝐿3 𝐿3 𝑃 𝑃𝐿3
− ( ) − 𝑃𝐿
𝑀𝐴= 48𝐸𝐼 3𝐸𝐼2 2 = 16𝐸𝐼2⇒∴ 𝑀 =𝐴
𝐿 𝐿 8
− 2𝐸𝐼 − 2𝐸𝐼
La magnitud positiva obtenida tanto para 𝑅𝐴𝑌 como 𝑀𝐴 indicó que tales redundantes tienen el mismo
sentido que el propuesto para su correspondiente carga unitaria. En caso de haber resultado
negativas, simplemente el sentido es opuesto al observado en la figuras 1-d y 1-e.
Ecuaciones de equilibrio
Como las reacciones redundantes ya han sido calculadas, los valores de las reacciones
desconocidas faltantes pueden deducirse aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama de
cargas de la figura 1-l.
𝑃 𝑃
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − 𝑃 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 =
2 2
𝑃𝐿 𝐿 𝑃 𝑃𝐿
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ − + 𝑃 ( ) − (𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 =
8 2 2 8
𝑃𝐿
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵
8 𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
𝑃 𝑅𝐵𝑌
𝑅𝐴𝑌 =
2
(l)
Finalmente, en la figura 1-m se muestran las reacciones en los empotramientos 𝐴 y 𝐵 de la viga real.
𝑃𝐿 𝑃𝐿
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 =
8 𝐴 𝐵 8
𝐿/2 𝐿/2
𝑃 𝑃
𝑅𝐴𝑌 = 𝑅𝐵𝑌 =
2 2
(m)
9
2 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA
UNIFORME
𝐴 𝐵
𝐿

(a)
Figura 2
SOLUCIÓN
Como en toda viga doblemente empotrada que no soporta carga axial, pero soporta carga que es
perpendicular a su eje longitudinal, para la viga de la figura 2-a en automático se infiere que las
reacciones horizontales de los empotramientos 𝐴 y 𝐵 son nulas, en consecuencia, la estructura es
estáticamente indeterminada en grado dos.
Elección de las reacciones redundantes
Si se seleccionan como fuerzas redundantes las mismas que en la viga resuelta anteriormente, es
decir, 𝑅𝐴𝑌 y 𝑀𝐴, el problema se reducirá notablemente ya que muchos cálculos se repetirían, tales
como los momentos internos 𝑚1 y 𝑚2, y los coeficientes de flexibilidad 𝑓11, 𝑓21, 𝑓12 y 𝑓22.
Planteamiento de la estructura primaria
Se suprime el empotramiento 𝐴 de la viga real con la finalidad de eliminar las redundantes 𝑅𝐴𝑌 y 𝑀𝐴.
La viga liberada que soporta las cargas reales se muestra en la figura 2-b.
𝐴 𝐵
𝐿
(b)
10
Principio de superposición y sistema de ecuaciones de compatibilidad geométrica
Como se vio en la viga 1, conviene que cuando la viga liberada se somete a la acción individual de
cada una de las reacciones redundantes, estas últimas sean unitarias. El principio de superposición
aplicado a la viga real se observa esquemáticamente en la figura 2-c.
𝑊
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
𝐿 1(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌) 𝐿
𝑚2
+𝐴 (𝑑𝑒 𝑀𝐴) 𝐵
1
𝑥
𝐿
(c)
El sistema resultante es como el sistema de ecuaciones (1 − 3) y (1 − 4) de la viga mostrada en la

figura 1-a.
0 = 𝑑1 + 𝑓11𝑅𝐴𝑌 + 𝑓12𝑀𝐴 − − − (2 − 1)
0 = 𝑑2 + 𝑓21𝑅𝐴𝑌 + 𝑓22𝑀𝐴 − − − (2 − 2)
Estos coeficientes se obtienen directamente aplicando las ecuaciones 𝐼 hasta 𝑉𝐼 del ejercicio
precedente. Para ello, se determinan en primera instancia los momentos internos de las vigas de la
figura 2-c. Como el origen de la coordenada 𝑥 se eligió en 𝐴, el cálculo de las reacciones en el
empotramiento 𝐵 se vuelve innecesario para este fin.
Se deduce el momento interno 𝑀 con base en la viga primaria. La distribución de la carga actuante
no presenta discontinuidad, así que sólo será necesario efectuar un corte perpendicular al eje de la
viga para definir 𝑀 a lo largo de la estructura. Por consiguiente, se secciona la viga en un punto
arbitrario (intermedio en el segmento 𝐴 − 𝐵) a una distancia 𝑥 del punto 𝐴.
En la figura 2-d se proporciona un diagrama de cuerpo libre del segmento de viga con longitud 𝑥.
Para la carga distribuida se ha determinado: a) la carga concentrada equivalente, es decir, la
magnitud de la fuerza resultante de la carga, que es igual al área bajo la curva de carga (en este
caso, por ser carga uniforme es el área del rectángulo) y b) el centroide de dicha área a través del
11
cual pasa la línea de acción de la resultante, o sea, se halla el punto de aplicación de la resultante
(para una carga uniforme distribuida se tiene que se ubica a la mitad de la longitud sobre la cual
actúa).
𝑊(𝑥)
𝑊 0≤𝑥≤𝐿
𝑀1 𝑥
𝐴 𝑊𝑥2
𝑥/2 −𝑀1 − (𝑥) ( ) = 0 ⇒ 𝑀1 = −
2 2
𝑥
(d)
Luego, se retoman los momentos internos 𝑚1 y 𝑚2 de las figuras 1-j y 1-k.
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥 ≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥 ≤𝐿
Se calculan las incompatibilidades geométricas.
𝐿2 𝐿
𝑀𝑚1 1 𝐿 𝑊𝑥2 1 𝐿 𝑊𝑥3 1 𝑊𝑥4 𝑊𝐿4
𝑑1 = ∫ 𝐸𝐼 𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 ∫ (− 2 ) (𝑥)𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 ∫ (− 2 ) 𝑑𝑥 = 2𝐸𝐼 [− 4 ] = − 8𝐸𝐼
𝐿1 0 0 𝐿⁄
2
𝐿2 𝐿
𝑀𝑚 1 𝐿 𝑊𝑥2 1 𝐿 𝑊𝑥2 1 𝑊𝑥3 𝑊𝐿3
2
𝑑2 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ (− ) (−1)𝑥 = ∫( ) 𝑑𝑥 = [− ] =
𝐿1 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 2 𝐸𝐼 0 2 2𝐸𝐼 3 𝐿⁄ 6𝐸𝐼
2
Evidentemente, los coeficientes de flexibilidad son los mismos que se tienen en la viga 1.
𝐿2 𝐿2
𝑚1 𝑚1 𝐿3 𝑚1 𝑚2 𝐿2
𝑓11 = ∫ 𝑑𝑥 = 𝑓21 = ∫ 𝑑𝑥 = −
𝐿1
𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐿1 𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝐿2
𝐿2 𝑚2 𝑚2 𝐿
𝑓12 = 𝑓21 = − 𝑓22 = ∫ 𝑑𝑥 =
2𝐸𝐼 𝐿1
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Cálculo de las redundantes
Al reemplazar los resultados obtenidos en las ecuaciones (2 − 1) y (2 − 2), se obtiene
𝑊𝐿4 𝐿3 𝐿2
− + 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (2 − 3)
𝑊𝐿3 𝐿2 𝐿
− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = 0 − − − (2 − 4)
12
Se resuelve el sistema simultáneo de ecuaciones (2 − 3) y (2 − 4), empleando el método de Cramer.
𝐿3 𝐿2 𝑊𝐿4
𝑅 − 𝑀 = − − − (2 − 5)
3𝐸𝐼 𝐴𝑌 2𝐸𝐼 𝐴 8𝐸𝐼
𝐿2 𝐿 𝑊𝐿3
− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = − − − − (2 − 6)
2𝐸𝐼 𝐸𝐼 6𝐸𝐼
Con base en las ecuaciones (2 − 5) y (2 − 6), se tienen los siguientes determinantes
𝐿3 𝐿2
− 2𝐸
3𝐸𝐼 𝐼 𝐿3 𝐿 𝐿2 𝐿4 𝐿2 𝐿4 𝐿4
∆= |
𝐿2 𝐿 | = [( ) ( )] − [(− ) (− )] = − =
− 3𝐸𝐼 𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 3(𝐸𝐼)2 4(𝐸𝐼)2 12(𝐸𝐼)2
2𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑊𝐿4 𝐿2
8𝐸𝐼 − 2𝐸𝐼 𝑊𝐿4 𝐿 𝑊𝐿3 𝑊𝐿5 𝑊𝐿5 𝑊𝐿5
𝐿2
∆𝑅𝐴𝑌 = |
𝑊𝐿3 𝐿 | = [( ) ( )] − [(− ) (− )] = − =
− 8𝐸𝐼 𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 8(𝐸𝐼)2 12(𝐸𝐼)2 24(𝐸𝐼)2
6𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐿3 𝑊𝐿4
3𝐸𝐼 8𝐸𝐼 𝐿3 𝑊𝐿3 𝑊𝐿4 𝐿2 𝑊𝐿6 𝑊𝐿6 𝑊𝐿6
∆𝑀𝐴= | 𝐿2 | = [( ) (− )] − [( ) (− )] = − + =
𝑊𝐿 3 3𝐸𝐼 6𝐸 8𝐸𝐼 2𝐸𝐼 18(𝐸𝐼)2 16(𝐸𝐼)2 144(𝐸𝐼)2
− −
2𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑊𝐿5
∆𝑅𝐴𝑌 24(𝐸𝐼)2 𝑊𝐿 𝑊𝐿
𝑅 = = = ⇒∴ 𝑅 =
𝐴𝑌 𝐴𝑌
∆ 𝐿4 2 2
12(𝐸𝐼)2
𝑊𝐿6
∆ 𝑀𝐴
2 𝑊𝐿2 𝑊𝐿2
𝑀= = 144(𝐸𝐼) =
𝐴 ⇒∴ 𝑀 𝐴 =
∆ 𝐿4 12 12
12(𝐸𝐼)2
Por lo tanto, a partir del diagrama de cargas de la figura 2-e, resulta
𝑊𝐿
𝑊
𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵
12 𝐴 𝐵
𝐿/2
𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝑅𝐵𝑌
2 𝐿
(e)
13
𝑊𝐿 𝑊𝐿
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − 𝑊𝐿 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 =
2 2
𝑊𝐿2 𝐿 𝑊𝐿 𝑊𝐿2
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ − + 𝑊𝐿 ( ) − (𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 =
12 2 2 12
Finalmente, la viga queda como la que se muestra en la figura 2-f.
𝑊𝐿2 𝑊𝐿2
12 𝐴 𝐵 12
𝑊𝐿 𝑊𝐿
2 𝐿 2
(f)
14
3 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
TRIANGULAR
𝐴 𝐵
𝐿

(a)
Figura 3
SOLUCIÓN
Puesto que la carga axial es insignificante, la viga de la figura 3-a es hiperestática de grado dos. La
reacción vertical y el momento reactivo, ambos del extremo 𝐴, se considerarán como redundantes.
Entonces, la capacidad de la viga para soportar 𝑅𝐴𝑌 y 𝑀𝐴 se anula si se elimina el empotramiento 𝐴.
La figura 3-b muestra cómo la viga real es igual a la suma de una serie de vigas más simples.
𝑊
𝑀
𝑚1
𝐸𝑅 = 𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥
𝑥 (𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌)
𝐿 1 𝐿
𝑚2
1
𝑥
𝐿
(b)
15
Ecuaciones de compatibilidad
Con referencia al nodo 𝐴 de la figura 3-b, se requiere
0 = 𝑑1 + 𝑓11𝑅𝐴𝑌 + 𝑓12𝑀𝐴 − − − (3 − 1)
0 = 𝑑2 + 𝑓21𝑅𝐴𝑌 + 𝑓22𝑀𝐴 − − − (3 − 2)
Se secciona la viga primaria para obtener el momento interno 𝑀. En la figura 3-c se muestra un
diagrama de cargas de la sección cortada. En la figura 3-d, se proporciona un esquema para
determinar por triángulos semejantes el valor en función de 𝑥 de la intensidad 𝑊´.
0≤𝑥 ≤𝐿
𝑊 𝐴𝐼𝐼 𝐴𝐼
𝑊
𝑊−൬
𝑊− 𝑥൰ 𝐼𝐼
𝐿 𝑊´
𝑊 𝐼
𝑊− 𝑥
𝐿
𝐴 𝑀1
2𝑥/3
𝑥/2
(c)
𝑊
𝑊´
𝐴 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐵
𝑥 𝐿−𝑥
(d)
𝑊 𝑊´ 𝑊(𝐿 − 𝑥) 𝑊
= ⇒ 𝑊´ = =𝑊− 𝑥
𝐿 𝐿−𝑥 𝐿 𝐿
Se observa que del corte se origina una carga trapezoidal. Esta se divide en una distribución uniforme
y una triangular para mayor facilidad. En la figura 3-c se indican las fuerzas resultantes 𝐴𝐼 y 𝐴𝐼𝐼 (áreas
16
bajo el rectángulo y el triángulo), las cuales vienen aplicadas en el centroide de sus respectivas
áreas. Recuerde que para un área triangular, el centroide se ubica a las dos terceras partes de la
base, y tal distancia se mide desde el punto del “pico”.
El equilibrio estático del cuerpo libre implica que
𝑊
(𝑥) (𝑊 − (𝑊 − 𝑥))
𝐿 2 𝑊 1
−𝑀1 − ൬𝑥൰− (𝑥) ൬
𝑊 − 𝑥൰൬ 𝑥൰= 0
2 3 𝐿 2
( )
𝐴𝐼
𝐴𝐼𝐼
−𝑀 + ൬
−𝑊 𝑥 + 𝑊 𝑥 − 𝑊 2 2 𝑊 2 1
1 𝑥 ൰൬𝑥൰+ ൬
−𝑊𝑥 + 𝑥 ൰൬ 𝑥൰= 0
2 2 2𝐿 3 𝐿 2
𝑊 𝑊 𝑊 3 𝑊𝑥3 𝑊𝑥2
−𝑀1 − 𝑥3 − 𝑥2 + 𝑥 ⇒ 𝑀1 = −
3𝐿 2 2𝐿 6𝐿 2
Por otra parte, de los ejercicios previos, se sabe que
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥≤𝐿
Se calculan los desplazamientos y giros requeridos. Para las incompatibilidades geométricas

tenemos
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
𝑀𝑚1 1 𝑊𝑥3 𝑊𝑥2 1 𝑊𝑥4 𝑊𝑥3 1 𝑊𝑥5 𝑊𝑥4
𝑑1 = ∫ 𝐸𝐼 𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 ∫ ( 6𝐿 − 2 ) (𝑥)𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 ∫ ( 6𝐿 − 2 ) 𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 [ 30𝐿 − 8 ]
𝐿1 0 0 0
1 𝑊 𝑊
(𝐿4)] = − 11𝑊𝐿
4
= [ (𝐿5) −
𝐸𝐼 30𝐿 8 120𝐸𝐼
𝐿2 𝐿 𝐿
𝑀𝑚2 1 𝑊𝑥3 𝑊𝑥2 1 𝐿 𝑊𝑥3 𝑊𝑥2 1 𝑊𝑥4 𝑊𝑥3
𝑑2 = ∫ 𝐸𝐼 𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 ∫ ( 6𝐿 − 2 ) (−1)𝑥 = 𝐸𝐼 ∫ (− 6𝐿 + 2 ) 𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 [− 24𝐿 + 6 ]
𝐿1 0 0 0
1 𝑊𝐿4 𝑊𝐿3 𝑊𝐿3

= [− + ]=
𝐸𝐼 24𝐿 6 8𝐸𝐼
17
Los coeficientes de flexibilidad son
𝐿3 𝐿2 𝐿2 𝐿
𝑓11 = 𝑓21 = − 𝑓12 = − 𝑓22 =
3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
Reemplazando los valores previos en las ecuaciones (3 − 1) y (3 − 2) da
11𝑊𝐿4 𝐿3 𝐿2
− + 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (3 − 3)
− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = 0 − − − (3 − 4)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (3 − 3) y (3 − 4), resulta
𝐿3 𝐿2
− 2𝐸𝐼
3𝐸𝐼 𝐿4
∆= |
𝐿2 𝐿 |=
− 12(𝐸𝐼)2
2𝐸𝐼 𝐸𝐼
11𝑊𝐿4 𝐿2
120𝐸𝐼 − 2𝐸𝐼 11𝑊𝐿4 𝐿 𝑊𝐿3 11𝑊𝐿5 𝑊𝐿5 7𝑊𝐿5
𝐿2
∆𝑅𝐴𝑌 = | ) ൬ ൰] − [(−
𝑊𝐿3 𝐿 | = [( ) (− )] = − =
− 120𝐸𝐼 𝐸𝐼 2𝐸𝐼 8𝐸𝐼 120(𝐸𝐼)2 16(𝐸𝐼)2 240(𝐸𝐼)2
8𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐿3 11𝑊𝐿4
120𝐸𝐼 𝐿3 𝑊𝐿3 11𝑊𝐿4 𝐿2 𝑊𝐿6 11𝑊𝐿6
3𝐸𝐼
∆𝑀𝐴= | 𝐿2 | = [( ) (− )] − [( ) (− )] = − +
𝑊𝐿 3 3𝐸𝐼 8𝐸 120𝐸𝐼 2𝐸𝐼 24(𝐸𝐼)2 240(𝐸𝐼)2
− −
2𝐸𝐼 8𝐸𝐼
𝑊𝐿6
=
240(𝐸𝐼)2
7𝑊𝐿5
∆𝑅 240(𝐸𝐼)2 7𝑊𝐿 7𝑊𝐿
𝑅 = 𝐴𝑌 = = ⇒∴ 𝑅 =
𝐴𝑌 𝐴𝑌
∆ 𝐿4 20 20
12(𝐸𝐼)2
𝑊𝐿6
∆ 𝑀𝐴 2 𝑊𝐿2 𝑊𝐿2
𝑀= = 240(𝐸𝐼) =
𝐴 ⇒∴ 𝑀 𝐴 = 20
∆ 𝐿4 20
12(𝐸𝐼)2
18
Si se aplican las ecuaciones de la estática en el diagrama de cargas de la figura 3-e, se obtiene la

viga final, figura 3-f.
7𝑊𝐿 𝑊𝐿 3𝑊𝐿
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 =
20 2 20
𝑊𝐿2 𝑊𝐿 𝐿 3𝑊𝐿 𝑊𝐿2
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ − + ൬൰ − (𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 =
20 2 3 20 30
𝑊 𝑊𝐿/2
𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = 𝐴 𝐵 𝑀𝐵
20
𝐿/3
7𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝐿 𝑅𝐵𝑌
20
(e)
𝑊𝐿2 𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = 𝐴 𝐵 𝑀𝐵 =
20 30
7𝑊𝐿 3𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝐿 𝑅𝐵𝑌 =
20 20
(f)
19
TRIANGULAR SIMÉTRICA
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2

(a)
Figura 4
SOLUCIÓN
A simple vista, la viga de la figura 4-a es estáticamente indeterminada de segundo grado. Se siguen
tomando como redundantes a 𝑅𝐴𝑌 y 𝑀𝐴. Note como para remover tales fuerzas sobrantes, se requiere
de retirar el empotramiento 𝐴. En la figura 4-b se muestra el principio de superposición para esta
viga.
𝑀
𝑊
𝑚1
𝐸𝑅 = + 𝐴 𝐵
𝐴 𝐵 𝑥
𝑥
(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌)
𝐿/2 𝐿/2 1 𝐿
𝑚2
1
𝑥
𝐿
(b)
20
Con referencia al punto 𝐴 de la figura 4-b, se requiere
0 = 𝑑1 + 𝑓11𝑅𝐴𝑌 + 𝑓12𝑀𝐴 − − − (4 − 1)
0 = 𝑑2 + 𝑓21𝑅𝐴𝑌 + 𝑓22𝑀𝐴 − − − (4 − 2)
Como siempre, los momentos internos 𝑀 se obtienen a partir de la viga liberada con cargas reales.
Dado que la distribución de la carga que actúa a lo largo de esta viga presenta una discontinuidad
(en la mitad del claro 𝐴 − 𝐵), deben efectuarse dos cortes perpendiculares al eje de la viga.
Corte en el primer tramo. Se secciona la viga a una distancia 𝑥 de 𝐴 en un punto arbitrario antes de
𝐿/2, es decir, antes de que la intensidad de la carga con variación lineal alcance el valor de 𝑊. El
diagrama de cuerpo libre de la sección cortada se visualiza en la figura 4-c.
0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿 ⁄2
Note que la intensidad de la carga de triangulo rectángulo se encuentra en proporción, es decir,
𝑊 𝑊´ 2𝑊
= ⇒ 𝑊´ = 𝑥
𝐿 𝑥 𝐿
2
𝑊
𝐴𝐼 𝑊´ = 2 𝑥
𝐿
2𝑊
( 𝑥) (𝑥)
𝐿 𝑥 𝑊𝑥3
−𝑀1 − [ ] ( ) = 0 ⇒ 𝑀1 = −
𝑀1 2 3 3𝐿
𝐴 𝑥/3
𝑥 𝐴𝐼
(c)
Corte en el tramo segundo tramo. Se secciona la viga a una distancia 𝑥 de 𝐴 en un punto arbitrario
justo después de 𝐿/2. En la figura 4-d se observa el diagrama de cargas para este segmento de viga
con longitud 𝑥.
𝐿⁄ ≤ 𝑥 ≤ 𝐿
2
Con base en la figura 4-e, empleando conceptos básicos de trigonometría, se deduce el punto de
intensidad 𝑊´´ de carga.
𝑊 𝑊´´ 𝑊(𝐿 − 𝑥) 2𝑊
= ⇒ 𝑊´´ = = 2𝑊 − 𝑥
𝐿 𝐿−𝑥 𝐿 𝐿
2 2
21
2 𝐿
(𝑥 − )
𝐴𝐼𝐼𝐼 3 2
𝐴𝐼𝐼 1 𝐿
(𝑥 − )
𝐴1 𝑊 2 2
𝐼𝐼𝐼 2𝑊
𝑊´´ = 2𝑊 − 𝑥
𝐿 𝑊 − 𝑊´´
1 𝐼𝐼
𝑊
𝑀2 𝑊´´
𝐴 1𝐿
()
32 𝐴 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐵
𝑥 − 𝐿/2 𝑥 𝐿−𝑥
𝐿/2
𝐿/2 𝐿/2
𝑥
(e)
(d)
𝐴1
𝐴𝐼𝐼
𝐿 (𝑊) 1 𝐿 𝐿 𝐿 2𝑊 1 𝐿
( 2)
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 ⇒ − ( ) (( ) ( ) + 𝑥 − ) − (𝑥 − ) (2𝑊 − 𝑥) ( ) (𝑥 − )
2 3 2 2 2 𝐿 2 2
𝐿 2𝑊
𝑥))
(𝑥 − 2) (𝑊 − (2𝑊 − 𝐿 2 𝐿
− ( ) (𝑥 − ) − 𝑀2 = 0
2 3 2
( )
𝐴𝐼𝐼𝐼
𝑊𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 2𝑊 𝑥 𝐿 𝐿 2𝑊 𝑥 𝐿
−( ) ( + 𝑥 − ) − (𝑥 − ) (2𝑊 − 𝑥) ( − ) − (𝑥 − ) (−𝑊 + 𝑥) ( − ) − 𝑀2 = 0
4 6 2 2 𝐿 2 4 2 𝐿 3 6
− (𝑊𝐿 𝐿 𝐿 𝑊2 𝑊𝐿 𝑊 𝐿 𝑊 𝑊𝐿 2𝑊 2 𝑊
) (𝑥 − ) − (𝑥 − ) (𝑊𝑥 − 𝑥 − + 𝑥) − (𝑥 − ) (− 𝑥 + + 𝑥
4 3 2 𝐿 2 2 2 3 6 3𝐿 − 𝑥) − 𝑀2
3
=0
𝑊𝐿 𝑊𝐿2 𝑊 𝑊𝐿
𝑥3 + 𝑊𝐿 𝑥 − 𝑊 𝑥2 + 𝑊𝐿 𝑥 − 𝑊 𝑥2 − 𝑊𝐿 +
2
− 𝑥+ − 𝑊𝑥2 + 𝑥
4 12 𝐿 2 2 2 2 4 4
𝑊 𝑊𝐿 2𝑊 𝑊 𝑊𝐿 𝑊𝐿2 𝑊 2 𝑊𝐿
𝑥2 − 𝑥− 𝑥3 + 𝑥2 − 𝑥+ + 𝑥 − 𝑥 − 𝑀2 = 0
3 6 3𝐿 3 6 12 3 6
𝑊 3 𝑊𝐿 𝑊𝐿2
𝑀2 = 𝑥 − 𝑊𝑥2 + 𝑥−
3𝐿 2 12
22
Luego, los momentos internos de las vigas liberadas que soportan una unidad de las reacciones
redundantes son, respectivamente
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥≤𝐿
Entonces,
𝐿2 𝐿⁄ 𝐿
𝑀𝑚1 1 2 𝑊𝑥3 𝑊 𝑊𝐿 𝑊𝐿2
𝑑1 = ∫ 𝐸𝐼 𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 [∫ (− 3𝐿 ) (𝑥)𝑑𝑥 + 𝐿
∫ ( 𝑥3 − 𝑊𝑥2 + 𝑥− ) (𝑥)𝑑𝑥]
𝐿1 0 ⁄
3𝐿 2 12
2
𝐿⁄
1 2 𝑊 4 𝐿
𝑊 4 𝑊𝐿 2 𝑊𝐿2
= [∫ (− 𝑥 ) 𝑑𝑥 + ∫ ( 𝑥 − 𝑊𝑥3 + 𝑥 − 𝑥) 𝑑𝑥]
𝐸𝐼 0 3𝐿 𝐿⁄ 3𝐿 2 12
2
𝐿
1 𝑊 ⁄2 𝑊 𝐿
𝑥4 + 𝑊𝐿 𝑥3 − 𝑊𝐿 𝑥 2 ] }
2
= {[− 𝑥5] +[ 𝑥5 −
𝐸𝐼 15𝐿 0 15𝐿 4 6 24 𝐿⁄
2
1 𝑊 𝐿5 𝑊 𝐿5 𝑊 𝐿4 𝑊𝐿 𝐿3 𝑊𝐿2 𝐿2
= {[− (( ) )] + [ (𝐿5 − ( ) ) − (𝐿4 − ( ) ) + (𝐿3 − ( ) ) − (𝐿2 − ( ) )]}
𝐸𝐼 15𝐿 2 15𝐿 2 4 2 6 2 24 2
𝑊𝐿4 1 31 15 7 1 11𝑊𝐿4
= (− + − + − )=−
𝐸𝐼 480 480 64 48 32 192𝐸𝐼
𝐿2 𝐿⁄ 𝐿
𝑀𝑚2 1 2 𝑊𝑥3 𝑊 𝑊𝐿 𝑊𝐿2
𝑑2 = ∫ 𝐸𝐼 𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 [∫ (− 3𝐿 ) (−1)𝑥 + ∫
𝐿
( 𝑥3 − 𝑊𝑥2 + 𝑥 − ) (−1)𝑥]
𝐿1 0 ⁄
3𝐿 2 12
2
𝐿⁄ 𝑊𝑥3 𝐿 𝑊𝐿 𝑊𝐿2
1 2 𝑊
= [∫ ( ) 𝑑𝑥 + ∫ (− 𝑥3 + 𝑊𝑥2 − 𝑥+ ) 𝑑𝑥]
𝐸𝐼 0 3𝐿 𝐿⁄ 3𝐿 2 12
2
𝐿⁄ 𝑊 𝐿
1 𝑊 𝑊
𝑥3 − 𝑊𝐿 𝑥2 + 𝑊𝐿 𝑥] }
2 2
= {[ 𝑥4] + [− 𝑥4 +
𝐸𝐼 12𝐿 0 12𝐿 3 4 12 𝐿⁄
2
1 𝑊 𝐿 4 𝑊 𝐿 4 𝑊 𝐿 3 𝐿 2 𝐿
(𝐿3 − ( ) ) − 𝑊𝐿 (𝐿2 − ( ) ) + 𝑊𝐿 (𝐿 − )]}
2
= {[ (( ) )] + [− (𝐿4 − ( ) ) +
𝐸𝐼 12𝐿 2 12𝐿 2 3 2 4 2 12 2
𝑊𝐿3 1 5 7 3 1 7𝑊𝐿3
= ( − + − + )=
𝐸𝐼 192 64 24 16 24 96𝐸𝐼
23
𝐿3 𝐿2 𝐿
𝑓11 = 𝑓21 = 𝑓12 = − 𝑓22 =
En consecuencia, el sistema de ecuaciones de flexibilidades es
11𝑊𝐿4 𝐿3 𝐿2
− + 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (4 − 3)
7𝑊𝐿3 𝐿2 𝐿
− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = 0 − − − (4 − 4)
Que equivale a
𝐿3 𝐿2 11𝑊𝐿4
𝑅𝐴𝑌 − 𝑀𝐴 = − − − (4 − 5)
3 2 192
𝐿2 7𝑊𝐿3
− 𝑅𝐴𝑌 + 𝐿𝑀𝐴 = − − − − (4 − 6)
2 96
Por lo tanto,
𝐿3 −𝐿
2
4
∆= | 3 2 2| = 𝐿
𝐿 12
− 𝐿
2
11𝑊𝐿4 𝐿2
192 −2 11𝑊𝐿4 7𝑊𝐿3 11𝑊𝐿5 7𝑊𝐿5 𝑊𝐿5
𝐿2
∆𝑅𝐴𝑌 = | | = [( ) (𝐿)] − [(− ) (− )] = − =
7𝑊𝐿3 192 2 96 192 192 48
− 𝐿
96
𝐿3 11𝑊𝐿4
192 𝐿3 7𝑊𝐿3 11𝑊𝐿4 𝐿2 7𝑊𝐿6 11𝑊𝐿6 5𝑊𝐿6
3 )] − [( ) (− )] = − + =
∆𝑀𝐴= | 𝐿2
3| = [( 3 ) (− 96 192 2 288 384 1152
− − 7𝑊𝐿
2 96
∆𝑅𝐴𝑌 𝑊𝐿5 𝑊𝐿
𝑅 = = 48 = ⇒∴ 𝑅 = 𝑊𝐿
𝐴𝑌 𝐿4 𝐴𝑌
∆ 4 4
12
∆𝑀 5𝑊𝐿6 5𝑊𝐿2 5𝑊𝐿2

1152
𝑀𝐴 = 𝐴 =
∆ 𝐿4 = ⇒∴ 𝑀𝐴 =
96 96
12
24
Finalmente, a partir de la figura 4-f, se tienen las siguientes reacciones en el empotramiento 𝐵, figura
4-g.
𝑊𝐿 𝐿 1 𝐿 1 𝑊𝐿
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − ( ) (𝑊) ( ) − ( ) (𝑊) ( ) + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 =
4 2 2 2 2 4
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0
5𝑊𝐿2 𝐿 1 2 𝐿 𝐿 1 𝐿 1𝐿 𝑊𝐿 5𝑊𝐿2
− + ( ) (𝑊) ( ) ( ) ( ) + ( ) (𝑊) ( ) ( + ( )) − (𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 =
96 2 2 3 2 2 2 2 32 4 96
𝐿 1 𝑊 𝐿 1
( ) (𝑊) ( ) ( ) (𝑊) ( )
2 2 2 2
5𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 (f)
96 𝐴 2 𝐿 1 𝐿 𝐵
()
()
32 32
𝑊𝐿
4 𝐿/2 𝐿/2
5𝑊𝐿2 5𝑊𝐿2
(g) 𝑀𝐴 = 𝑀𝐵 =
96 𝐴 𝐵 96
𝑊𝐿 𝑊𝐿
4 𝐿/2 𝐿/2 4
25
TRAPEZOIDAL
𝑊1
𝑊2
𝐴 𝐵
𝐿

(a)
Figura 5
SOLUCIÓN
Por inspección, la viga de la figura 5-a es hiperestática de grado dos. Se considera que 𝑅𝐴𝑌 y 𝑀𝐴 son
las fuerzas reactivas redundantes, de tal modo que se podrán determinar directamente con el método
de flexibilidades. La remoción de las fuerzas superabundantes implica eliminar el empotramiento 𝐴.
En la figura 5-b se observa la aplicación del principio de superposición.
𝑊1 𝑀
𝑊2
𝑚1
𝐴 𝐵 𝑥
𝐿 1 𝐿
𝑚2
1
𝑥
𝐿
(b)
26
0 = 𝑑1 + 𝑓11𝑅𝐴𝑌 + 𝑓12𝑀𝐴 − − − (5 − 1)
0 = 𝑑2 + 𝑓21𝑅𝐴𝑌 + 𝑓22𝑀𝐴 − − − (5 − 2)
Se puede notar que la viga isostática fundamental soporta una carga cuya intensidad varía
linealmente desde 𝑊1 en el punto 𝐴 hasta 𝑊2 en el punto 𝐵. Entonces, una sola región se distingue
en esta estructura. El momento interno 𝑀 se infiere de tomar momentos alrededor del punto del corte
en el cuerpo libre de la figura 5-c. No obstante, previo a la aplicación de la ecuación de equilibrio
citada, debe calcularse el punto de intensidad 𝑊´ de carga en función de 𝑥, figura 5-d.
0≤𝑥 ≤𝐿
𝐴𝐼𝐼
2𝑥/3
𝑊1 𝐴𝐼
𝑊2 𝑊1
𝑊1− 𝑊´ 𝐼𝐼 𝑊´ = 𝑊1+ 𝑥 − 𝑥
𝐿 𝐿
𝐴 𝑀1
𝑥/2
(c)
𝑊´
𝑊1− 𝑊2
𝑌
𝑊1
𝑊2
𝐴 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐵
𝑥 𝐿−𝑥
𝐿
(d)
27
𝑊1 − 𝑊2 𝑌
=
𝐿 𝐿−𝑥
(𝑊1 − 𝑊2)(𝐿 − 𝑥) 𝑊1𝐿 − 𝑊1𝑥 − 𝑊2𝐿 + 𝑊2𝑥 𝑊2
𝑌= = = 𝑊1 − 𝑊 2+ 𝑥 − 𝑊1 𝑥
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑊2 𝑊1
𝑊´ = 𝑊 + 𝑌 = 𝑊 + 𝑊 − 𝑊 +𝑊2 𝑥 −𝑊1 𝑥 = 𝑊 + 𝑥− 𝑥
2 2 1 2 1
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑊2 𝑊1
(𝑥) (𝑊 − (𝑊 + 𝑥− 𝑥))
𝑊2 𝑊1
1 1 1 𝐿 𝐿 2
−𝑀1 − (𝑥) (𝑊1 + 𝑥− 𝑥) ( 𝑥) − ( 𝑥) = 0
𝐿 𝐿 2 2 3
[ ]
𝐴𝐼
𝐴𝐼𝐼
𝑊1 𝑊2 𝑊1 2 1 2 𝑊2 𝑊1
−𝑀 − (𝑥) ( 𝑥+ 𝑥2 − 𝑥+ 𝑥) = 0
1 𝑥 ) − ( 𝑥 ) (−
2 2𝐿 2𝐿 3 𝐿 𝐿
𝑊1𝑥3 𝑊2𝑥3 𝑊1𝑥2 𝑊2𝑥3 𝑊1𝑥3 𝑊1𝑥3 𝑊2𝑥3 𝑊1𝑥2

𝑀1 = − − + − = − −
2𝐿 2𝐿 2 3𝐿 3𝐿 6𝐿 6𝐿 2
Los momentos internos de las otras dos vigas isostáticas son
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥 ≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥 ≤𝐿
Se necesita de los siguientes desplazamientos y pendientes

𝐿2
𝑀𝑚1 𝐿 𝑊1𝑥3 𝑊2𝑥3 𝑊1𝑥2
𝑑1 = ∫ 𝑑𝑥 = 1 ∫ ( − − ) (𝑥)𝑑𝑥
𝐿1
𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 6𝐿 6𝐿 2
𝐿
1 𝐿 𝑊 𝑥4 𝑊 𝑥4 𝑊1𝑥3 1 𝑊 𝑥5 𝑊 𝑥5 𝑊1𝑥4 11𝑊 𝐿4 𝑊 𝐿4
2
= ∫ ( 1 − 2 − ) 𝑑𝑥 = [ 1 − 2 − ]=− 1
−
𝐸𝐼 0 6𝐿 6𝐿 2 𝐸𝐼 30𝐿 30𝐿 8 120𝐸𝐼 30𝐸𝐼
0
𝐿2
𝑀𝑚2 𝐿 𝑊1𝑥3 𝑊2𝑥3 𝑊1𝑥2
𝑑2 = ∫ 𝑑𝑥 = 1 ∫ ( − − ) (−1)𝑥
𝐿1 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 6𝐿 6𝐿 2
𝐿
1 𝐿 𝑊 𝑥3 𝑊 𝑥3 𝑊 𝑥2 1 𝑊 𝑥4 𝑊 𝑥4 𝑊 𝑥3 𝑊 𝐿3 𝑊 𝐿3
1 2 1 1 2 1 2
= ∫ (− + + ) 𝑑𝑥 = [− + + ] = 1
+
𝐸𝐼 0 6𝐿 6𝐿 2 𝐸𝐼 24𝐿 24𝐿 6 8𝐸𝐼 24𝐸𝐼
0
𝐿3 𝐿2 𝐿
𝑓11 = 𝑓21 = 𝑓12 = − 𝑓22 =
28
Al reemplazar los resultados en las ecuaciones (5 − 1) y (5 − 2), se tiene
11𝑊1𝐿4 𝑊2𝐿4 𝐿3 𝐿2
−( + )+ 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (5 − 3)
120𝐸𝐼 30𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴
𝑊1𝐿3 𝑊2𝐿3 𝐿2 𝐿
( + )− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀 = 0 − − − (5 − 4)
8𝐸𝐼 24𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐴
Al resolver el sistema el sistema simultáneo de ecuaciones previo, se obtiene
𝐿3 −𝐿
2
4
∆= | 3 2 2| = 𝐿
𝐿 12
− 𝐿
2
11𝑊1𝐿4 𝑊2𝐿4 2
+ −𝐿 11𝑊1𝐿4 𝑊2𝐿4 𝑊1𝐿3 𝑊2𝐿3
120 30 2 𝐿2
∆𝑅𝐴𝑌 = | + ) (𝐿)] − [(− ) (− ( + ))]
𝑊1𝐿 3 𝑊2𝐿3 | = [( 120 30 2 8 24
−( + ) 𝐿
8 24
11𝑊1𝐿5 𝑊2𝐿5 𝑊1𝐿5 𝑊2𝐿5 7𝑊1𝐿5 𝑊2𝐿5

= + − − = +
120 30 16 48 240 80
𝐿3 11𝑊1𝐿4 𝑊2𝐿4
+ 𝑊1𝐿3 𝑊2𝐿3 11𝑊1𝐿4 𝑊2𝐿4
3 120 30 𝐿3 𝐿2
∆𝑀𝐴= | 𝐿2 + ))] − [( + ) (− )]
𝑊1𝐿3 𝑊2𝐿3 | = [( 3 ) (− ( 8 24 120 30 2
− −( + )
2 8 24
𝑊1𝐿6 𝑊2𝐿6 11𝑊1𝐿6 𝑊2𝐿6 𝑊1𝐿6 𝑊2𝐿6

=− − + + = +
24 72 240 60 240 360
∆𝑅𝐴𝑌 7𝑊1𝐿5 𝑊2𝐿5

+
𝑅 = = 240 80 = 7𝑊1𝐿 + 3𝑊2𝐿 ⇒∴ 𝑅 =(
7𝑊1𝐿 3𝑊2𝐿
+ )
𝐴𝑌 𝐴𝑌
∆ 𝐿4 20 20 20 20
12
𝑊1𝐿6 𝑊2𝐿6
∆ 𝑀𝐴
= 240 + 360 = 𝑊1𝐿 + 𝑊2𝐿 ⇒∴ 𝑀𝐴 = ( 𝑊1𝐿 +𝑊2𝐿 )
2 2 2 2
𝑀=
𝐴
∆ 𝐿4 20 30 20 30
12
Se dibuja un diagrama de cargas colocando las redundantes calculadas, figura 5-e. Si en él se

aplican las ecuaciones de la estática, se obtienen las reacciones faltantes, figura 5-f.
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ ( + ( )( ) (𝐿)(𝑊1 − 𝑊2) = 0 ⇒∴ 𝑅 3𝑊1𝐿 7𝑊2𝐿
)−𝐿 =( + )
20 20 𝑊 2 − [ ] + 𝑅𝐵𝑌
𝐵𝑌
20 20
2
𝐴1
𝐴2
29
𝑊1𝐿2 𝑊2𝐿2 𝐿 (𝐿)(𝑊1−𝑊2) 𝐿 3𝑊1𝐿 7𝑊2𝐿) (𝐿) + 𝑀 = 0

+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ − ( + ) + 𝑊2(𝐿) ( ) + ( ) ( ) − ( +
20 30 2 2 3 20 20 𝐵
∴ 𝑀𝐵 = ( + )
30 20
𝐴2 2𝐿/3
𝑊1 𝐴1
𝐿/2
2
𝑊2
1
𝑀𝐴 = ( + ) 𝑀𝐵
20 30 𝐴 𝐵
𝐿
𝑅𝐴𝑌 = ( + ) 𝑅𝐵𝑌
20 20
(e)
𝑊1
𝑊2
𝑊1𝐿2 𝑊2𝐿2 𝑊1𝐿2 𝑊2𝐿2

𝑀𝐴 = ( + ) 𝑀𝐵= ( + )
20 30 30 20
𝐴 𝐵
7𝑊1𝐿 3𝑊2𝐿 𝐿 3𝑊1𝐿 7𝑊2𝐿

𝑅𝐴𝑌 = ( + ) 𝑅𝐵𝑌 = ( + )
20 20 20 20
(f)
30
PARABÓLICA
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2

(a)
Figura 6
SOLUCIÓN
Para la viga de la figura 6-a, los tres grados de libertad en 𝐴 están restringidos, no obstante, la
eliminación del soporte izquierdo conllevaría a que el desplazamiento vertical y la pendiente, ambos
del punto 𝐴, no se encuentren impedidos. La figura 6-b muestra como la viga real es igual a la
adición de una serie de vigas más sencillas.
𝑀 𝑊 𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑚1
𝐸𝑅 = +
𝐴 𝐵 𝐴 𝑥 𝐵
𝑥
𝐿/2 𝐿/2 1 𝐿
𝑚2
+𝐴 (𝑑𝑒 𝑀𝐴)
𝐵
1
𝑥
𝐿
(b)
31
Si tomamos en cuenta la compatibilidad del desplazamiento vertical y la pendiente en el

empotramiento 𝐴, figura 6-b, se tiene
0 = 𝑑1 + 𝑓11𝑅𝐴𝑌 + 𝑓12𝑀𝐴 − − − (6 − 1)
0 = 𝑑2 + 𝑓21𝑅𝐴𝑌 + 𝑓22𝑀𝐴 − − − (6 − 2)
Se analiza la viga primaria.
Inicialmente se efectúa un análisis de la carga cuya intensidad es descrita por una curva en forma
de parábola. La ecuación que define la intensidad parabólica puede expresarse de la siguiente forma:
𝑦 = 𝑎𝑥2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 − − − (𝐼)
Si se toma como origen el punto 𝐴, los tres puntos conocidos de la curva son
𝐿
1) 𝑒𝑛 𝑥 = 0, 𝑦 = 0 2) 𝑒𝑛 𝑥 = ,𝑦=𝑊 3) 𝑒𝑛 𝑥 = 𝐿, 𝑦 = 0
2
Es posible construir un sistema de ecuaciones reemplazando cada uno de los puntos anteriores de
manera individual en la ecuación (𝐼) con la finalidad de calcular las constantes 𝑎, 𝑏 y 𝑐.
0 = (0)2 + 𝑏(0) + 𝑐 ⇒ 0𝑎 + 0𝑏 + 𝑐 = 0 − − − ①
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿
𝑊=𝑎() +𝑏( )+𝑐⇒ 𝑎+ 𝑏+𝑐=𝑊−−−②
2 2 4 2
0 = (𝐿)2 + 𝑏(𝐿) + 𝑐 ⇒ 𝐿2𝑎 + 𝐿𝑏 + 𝑐 = 0 − − − ③
Se resuelve el sistema simultáneo de ecuaciones ① hasta ③ con el método de Cramer. Cada

determinante de orden 3x3 se calcula empleando la regla de Sarrus.
0 0 1 |0 0
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿 𝐿3 𝐿3 𝐿3
Δ=| 1 | | = (0 + 0 + ) − (0 + 0 + ) = −
4 2 4 2 4 2 4
𝐿2 𝐿 1 | 𝐿2 𝐿
0 0 1 |0 0
𝐿 𝐿
Δa = |𝑊 1 |𝑊 | = (0 + 0 + 𝑊𝐿) − (0 + 0 + 0) = 𝑊𝐿
2 2
0 𝐿 1 |0 𝐿
0 0 1 |02 0
𝐿
𝐿2 2 2
Δb = | 𝑊 1 | 𝑊| = (0 + 0 + 0) − (0 + 0 + 𝐿 𝑊) = −𝐿 𝑊
4 4
𝐿2 0 1 | 𝐿2 0
0 0 0 |0 0
2 𝐿 𝐿2 𝐿
Δc = | 𝐿 𝑊 | | = (0 + 0 + 0) − (0 + 0 + 0) = 0
4 2 4 2
𝐿2 𝐿 0 | 𝐿2 𝐿
32
Δa 𝑊𝐿 𝑊 Δb −𝐿2𝑊 𝑊 Δc 0
𝑎= = = −4 𝑏= = =4 𝑐= = 3= 0
Δ −𝐿3 𝐿2 Δ −𝐿3 𝐿 Δ −𝐿
4 4 4
En consecuencia, al sustituir estos valores en la expresión (𝐼), se tiene que

𝑊 𝑊
𝑦 = −4 𝑥2 + 4 𝑥
𝐿2 𝐿
Como no hay discontinuidad de carga a lo largo de la estructura primaria, sólo se efectuará un corte
perpendicular al eje longitudinal de la viga, entonces, no importa si tal seccionamiento se hace antes
o después de que la carga distribuida alcanza una intensidad de 𝑊.
En la figura 6-c se proporciona un diagrama de cargas del segmento de viga con longitud 𝑥. Previo
a efectuar el equilibrio estático en el cuerpo libre para deducir la función del momento 𝑀, se
determina la carga concentrada equivalente 𝐴𝐼 de la fuerza distribuida y su punto de aplicación 𝑥𝐼.
0≤𝑥 ≤𝐿
𝐴𝐼
𝑊 𝑊
𝑦 = −4 𝑥2 + 4 𝑥
𝐿2 𝐿
𝑀1
𝐴
𝑥𝐼 𝑥 − 𝑥𝐼
(c)
La fuerza resultante de la carga distribuida seccionada es

𝑥
𝐿2 𝑊 𝑊 𝑥 𝑥
𝐴𝐼 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑑𝑥 = ∫ (−4 𝑥) 𝑑𝑥 = −4 𝑊 ∫ 𝑥2 𝑑𝑥 + 4 𝑊 ∫ 𝑥𝑑𝑥
𝑥2 + 4
𝐿 2
𝐿 0 𝐿 0
𝑥
𝐿1 0 𝐿2
𝑊 𝑥3 𝑊 𝑥2 𝑥 4𝑊 4𝑊 4𝑊 2𝑊
−4 2 [ ] + 4 [ ] =− [𝑥3 − 03] + [𝑥2 − 02] = − 𝑥3+ 𝑥2
𝐿 3 𝐿 2 3𝐿 2 2𝐿 3𝐿2 𝐿
0 0
y su ubicación es
𝐿2 𝑥 𝑊 𝑊
𝑥𝑑𝐴 ∫ 𝑥𝑦𝑑𝑥 ∫ 𝑥 (−4 𝑥2 + 4 𝑥) 𝑑𝑥
𝑥𝐼 =∫ 𝐿1 0 𝐿2 2 𝐿
∫ 𝑑𝐴 = ∫𝐿𝑦𝑑𝑥 = 𝑥 (−4 𝑊 𝑊
𝑥 + 4 𝑥) 𝑑𝑥
2
∫0
𝐿1 𝐿2 𝐿
Como el denominador ya fue resuelto, se atiende al numerador.
𝐿
𝑊 𝑥2 + 4 𝑊 𝑊 ∫ 𝐿𝑥 3 𝑑𝑥 + 4 𝑊 𝐿 2
∫ 𝑥 (−4 𝑥) 𝑑𝑥 = −4 ∫ 𝑥 𝑑𝑥
0 𝐿2 𝐿 𝐿2 0 𝐿 0
33
𝑥 𝑥
𝑊 𝑥4 𝑊 𝑥3 −4𝑊 4𝑊 𝑊 4𝑊
= −4 2 [ ] + 4 [ ] = [𝑥4 − 04] + [𝑥3 − 03] = − 𝑥4+ 𝑥3
𝐿 4 𝐿 3 4𝐿2 3𝐿 𝐿2 3𝐿
0 0
𝑊 4 4𝑊 3
− 𝑥 + 3𝐿 𝑥
∴𝑥= 𝐿2 𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝐴
𝐼
4𝑊 3 2𝑊 2
− 2𝑥 + 𝑥
3𝐿 𝐿
Tomando momentos alrededor del punto del corte, se obtiene
4𝑊 2𝑊 𝑊 4 4𝑊 3
𝑥 + 𝑥 −
−𝑀 − (− 𝑥3 + 3𝐿
𝑥2) (𝑥 −
𝐿2 )=0
1
3𝐿 2 𝐿 4𝑊 3 2𝑊 2
− 2𝑥 + 𝑥
3𝐿 𝐿
4𝑤 2𝑤 𝑤 4𝑤 𝑊 2𝑊
−𝑀 − (− 𝑥4 + 𝑥3 + 𝑥4 − 𝑥3) ⇒ 𝑀 = 𝑥4 − 𝑥3
1 2 2 1 2
3𝐿 𝐿 𝐿 3𝐿 3𝐿 3𝐿
Además,
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥 ≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥 ≤𝐿
Por consiguiente,
1 𝐿 𝑊 2𝑊 3
𝑑1 = ∫ ( 𝑥4 − 𝑥 ) (𝑥)𝑥
𝐸𝐼 0 3𝐿2 3𝐿
1 𝐿𝑊 1 𝑊 6 2𝑊 5 𝐿 𝑊𝐿4 2𝑊𝐿4 7𝑊𝐿4

= ∫( 𝑥5 − 2𝑊 𝑥4) 𝑑𝑥 = [ 𝑥 − 𝑥 ]= − =−
𝐸𝐼 0 3𝐿2 3𝐿 𝐸𝐼 18𝐿2 15𝐿 0 18𝐸𝐼 15𝐸𝐼 90𝐸𝐼
1 𝐿 𝑊 4 2𝑊 3
𝑑2 = ∫( 𝑥 − 𝑥 ) (−1)𝑥
𝐸𝐼 0 3𝐿2 3𝐿
1 𝐿
𝑊 2𝑊 1 𝑊 𝑊 4 𝐿 𝑊𝐿3 𝑊𝐿3 𝑊𝐿3
= ∫ (− 𝑥4+ 𝑥3) 𝑑𝑥 =
[− 𝑥 5 + 𝑥 ] = − + =
𝐸𝐼 0 3𝐿2 3𝐿 𝐸𝐼 15𝐿2 6𝐿 0 15𝐸𝐼 6𝐸𝐼 10𝐸𝐼
𝐿3 𝐿2 𝐿
𝑓11 = 𝑓21 = 𝑓12 = − 𝑓22 =
De tal modo que el sistema simultáneo de ecuaciones (6 − 1) y (6 − 2) se convierte en
7𝑊𝐿4 𝐿3 𝐿2
− + 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (6 − 3)
− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = 0 − − − (6 − 4)
34
Entonces, las fuerzas correctivas son resultado de
𝐿3 𝐿2
− 4
∆= | 3 2 2| = 𝐿
𝐿 12
− 𝐿
2
7𝑊𝐿4 𝐿2
90 −2 7𝑊𝐿4 𝑊𝐿3 7𝑊𝐿5 𝑊𝐿5 𝑊𝐿5
𝐿2
∆𝑅𝐴𝑌 = | | = [( ) (𝐿)] − [(− ) (− )] = − =
𝑊𝐿3 90 2 10 90 20 36
− 𝐿
10
𝐿3 7𝑊𝐿4
90 𝐿3 𝑊𝐿3 7𝑊𝐿4 𝐿2 𝑊𝐿6 7𝑊𝐿6 𝑊𝐿6
3 )] − [( ) (− )] = − + =
∆𝑀𝐴= | 𝐿2
𝑊𝐿 3| = [( 3 ) (− 10 90 2 30 180 180
− −
2 10
𝑊𝐿5 𝑊𝐿
∆𝑅𝐴𝑌
𝑅 = = 36 = ⇒∴ 𝑅 = 𝑊𝐿
𝐴𝑌 𝐴𝑌
∆ 𝐿4 3 3
12
𝑊𝐿6 𝑊𝐿2
∆𝑀 𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = 𝐴 = 180
∆ 𝐿4 = ⇒∴ 𝑀𝐴 = 15
15
12
Estas se aplican al diagrama de cargas de la figura 6-d. La carga concentrada equivalente de la

carga distribuida con intensidad parabólica es
𝐿
𝑊 𝑥2 + 4 𝑊 4𝑊 3 4𝑊 2 2
𝐴1 = ∫ (−4 𝑥) 𝑑𝑥 = − 2
[𝐿 − 03] + [𝐿 − 02] = 𝑊𝐿
0 𝐿2 𝐿 3𝐿 2𝐿 3
y su línea de acción se ubica en

𝐿 𝑊 𝑊 −4𝑊 4 4𝑊 3
𝑥 (−4 𝑥 2 + 4 𝑥) 𝑑𝑥 [𝐿 − 04] + [𝐿 − 03] 2 2 𝑊𝐿2
4 1
∫
𝑥1 = 0 𝐿 𝑊𝐿2
𝑊𝐿 = 4𝐿2 3𝐿 = −𝑊𝐿 + 3 𝑊𝐿 =3= 𝐿
∫ (−4 𝑥 2 + 4 𝑥) 𝑑𝑥 2
𝑊𝐿
2
𝑊𝐿
2
𝑊𝐿 2
0 𝐿2 𝐿 3 3 3
Así que,
𝑊𝐿 2 𝑊𝐿
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − 𝑊𝐿 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 =
3 3 3
𝑊𝐿2 2 𝐿 𝑊𝐿 𝑊𝐿2
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ − + 𝑊𝐿 ( ) − (𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 =
15 3 2 3 15
35
2𝑊𝐿
𝐴1 =
3
𝑊𝐿2
15
𝑥1 = 𝐿/2 𝐿/2
𝑊𝐿
3
(d)
En la figura 6-e se muestran las reacciones en los empotramientos 𝐴 y 𝐵 de la viga hiperestática.
𝑊𝐿2 𝑊𝐿2
15 𝐴 𝐵 15
𝐿/2 𝐿/2
𝑊𝐿 𝑊𝐿
3 3
(e)
36
7 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DE ENJUTA
PARABÓLICA
𝑊
𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝐴 𝐵
𝐿

(a)
Figura 7
SOLUCIÓN
Se obtendrá una solución directa para la reacción vertical y el momento, ambos del punto 𝐴, a través
del método de la fuerza, por lo que estas se escogen como fuerzas sobrantes. Entonces, el principio
de superposición aplicado a la viga real, figura 7-a, es el que se muestra esquemáticamente en la
figura 7-b.
𝑀 𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑚1
𝐴 𝐵 𝑥
𝐿 1 𝐿
𝑚2
1
𝑥
𝐿
(b)
37
0 = 𝑑1 + 𝑓11𝑅𝐴𝑌 + 𝑓12𝑀𝐴 − − − (7 − 1)
0 = 𝑑2 + 𝑓21𝑅𝐴𝑌 + 𝑓22𝑀𝐴 − − − (7 − 2)
Se analiza la viga liberada con cargas reales.
Se sigue el siguiente procedimiento para determinar tanto el área bajo la curva y como su centroide
de área para una enjuta parabólica.
La ecuación de una parábola es
(𝑥 − ℎ)2 = 2(𝑦 − 𝑘) − − − ①
Donde
𝑝 = Distancia entre el foco y la recta directriz
ℎ, = Coordenadas del vértice de la parábola
Si se considera que el origen está en 𝐴 y que el vértice de la parábola se ubica en ese mismo punto,
entonces
𝑉 = (ℎ, 𝑘) = (0,0)
Sustituyendo ℎ = 𝑘 = 0 en la expresión algebraica ① y despejando 𝑦, tenemos
(𝑥 − 0)2 = 2𝑝 (𝑦 − 0) ⇒ 𝑥2 = 2𝑝𝑦
1
𝑦 = 𝑥2 − − − ②
2𝑝
Dado que 1 es una constante 𝑐, la ecuación ② pasa a ser

2𝑝
𝑦 = 𝑐𝑥2 − − − ③
El valor de 𝑐 puede obtenerse despejándolo de la expresión ③.

𝑦
𝑐= −−−④
𝑥2
En este caso se sabe que en 𝑥 = 𝐿, 𝑦 = 𝑊. Sustituyendo las coordenadas del punto conocido en la
ecuación ④, resulta
𝑊
𝑐 = −−−⑤
𝐿2
Al reemplazar la ecuación ⑤ en la ecuación ③, se obtiene la ecuación final de la curva en la que

𝑦 representa la intensidad de la carga y 𝑥 la posición.
𝑊
𝑦 = 𝑥2
𝐿2
38
Se secciona la viga primaria. Con base en la figura 7-c, se calcula 𝑀.
0≤𝑥 ≤𝐿
1𝑊 3
𝐴𝐼 = 𝑥
3 𝐿2
𝑊 2
𝑦= 𝑥
𝐿2
𝑀1
𝐴 3 𝑥
𝑥𝐼 = 𝑥 4
4
𝑥
(c)
La fuerza resultante de la carga distribuida seccionada es

𝑥
𝐿2 𝑥𝑊 𝑥 𝑊 𝑥3 𝑊 𝑥3 − 03 1𝑊
𝐴𝐼 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑑𝑥 = ∫ ( 𝑥2) 𝑑𝑥 = 𝑊 ∫ 𝑥2𝑑𝑥 = [ ] = [ ]= 𝑥3
2
𝐿 3
𝐿1 0 𝐿2 𝐿2 0 𝐿2 3 3 𝐿2
0
y su punto de aplicación es
𝐿 𝑥 𝑊 2 𝑊 𝑥 3 𝑊 𝑥4 𝑥 𝑊 𝑥4 − 04
2
∫ 𝑥 𝑑𝐴 ∫ 𝑥𝑦𝑑𝑥 ∫ 𝑥(
𝑑𝑥 𝑥) ∫ 𝑥 𝑑𝑥 [ ] 1𝑊 4
𝑥= 𝐿2 20 𝐿2 4 𝐿2 [ 4 ] 4 𝐿2 𝑥 = 𝑥3
=𝐿 1𝑊
𝐿 0
𝐼 1𝐿2
∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑑𝑥 = 1𝑊 3 = 1𝑊 0 = 1𝑊 = 1𝑊
𝐿1 𝑥 𝑥3 𝑥3 𝑥3 𝑥3 4
3 𝐿2 3 𝐿2 3 𝐿2 3 𝐿2 3 𝐿2
Se calcula el momento interno 𝑀. La suma de momentos respecto del punto del corte para el
cuerpo libre de la figura 7-c conlleva a
1 𝑊 𝑥3) (1 𝑊𝑥4
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 ⇒ −𝑀1 − ( 𝑥) = 0 ⇒ 𝑀 1 = −
3 𝐿2 4 12𝐿2
Luego, los momentos internos para las vigas liberadas sometidas a una unidad de las fuerzas
redundantes son
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥 ≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥 ≤𝐿
1 𝐿 𝑊𝑥4 𝑊𝐿4
𝑑1 = ∫ (− ) (𝑥)𝑥 = −
𝐸𝐼 0 12𝐿2 72𝐸𝐼
39
1 𝐿 𝑊𝑥4 𝑊𝐿3
𝑑2 = ∫ (− ) (−1)𝑥 =
𝐸𝐼 0 12𝐿2 60𝐸𝐼
Los coeficientes de flexibilidad siguen siendo los mismos que los obtenidos en las vigas previas.
𝐿3 𝐿2 𝐿
𝑓11 = 𝑓21 = 𝑓12 = − 𝑓22 =
Si se reemplazan estos valores en las ecuaciones (7 − 1) y (7 − 2), se tiene
− + 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (7 − 3)
− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = 0 − − − (7 − 4)
Al resolver el sistema, resulta
𝑊𝐿 𝑊𝐿2
𝑅𝐴𝑌 = 𝑀𝐴 =
15 60
La fuerza resultante de la carga distribuida tipo enjuta parabólica es
𝐿
𝑊 1
𝐴=∫( 2
𝑥2) 𝑑𝑥 = 𝑊𝐿
0 𝐿 3
y su línea de acción, figura 7-d, se localiza a una distancia

𝐿 𝑊
∫0 𝑥 ( 2 𝑥2) 𝑑𝑥 3
𝑥= 𝐿 𝑊 𝐿 = 𝐿 𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝐴
∫ ( 𝑥2) 𝑑𝑥 4
0 𝐿2
1
𝑊𝐿 𝑊
3
𝑊𝐿2
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵
60 𝐴 𝐵
3𝐿/4 𝐿/4
𝑊𝐿 𝑅𝐵𝑌
𝑅𝐴𝑌 =
15
(d)
40
Las reacciones desconocidas restantes, figura 7-e, se obtienen de
𝑊𝐿 1 4𝑊𝐿
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − 𝑊𝐿 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐵𝑌 =
15 3 15
𝑊𝐿2 1 3 4𝑊𝐿 𝑊𝐿2
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ − + 𝑊𝐿 ( ) − 60 (𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒ 𝑀𝐵 =
3 4 15 30
𝑊𝐿2 𝑊𝐿2
60 𝐴 𝐵 30
𝐿
𝑊𝐿 4𝑊𝐿
15 15
(e)
41
LOGARÍTMICA
𝑦 = 𝑙(1 + 𝑥2)
𝐴 𝐵
𝐿

(a)
Figura 8
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 8-b. Se optó por suprimir el empotramiento 𝐴.
𝑀
𝑦 = 𝑙(1 + 𝑥2)
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
𝐿/2 𝐿/2 1 𝐿
𝑚2
1
𝑥
𝐿
(b)
Ecuaciones de compatibilidad. Al considerarse la compatibilidad del desplazamiento vertical y la

pendiente en el empotramiento 𝐴, figura 8-b, tenemos
0 = 𝑑1 + 𝑓11𝑅𝐴𝑌 + 𝑓12𝑀𝐴 − − − (8 − 1)
0 = 𝑑2 + 𝑓21𝑅𝐴𝑌 + 𝑓22𝑀𝐴 − − − (8 − 2)
42
Se secciona la viga isostática fundamental en un punto arbitrario (intermedio en el segmento 𝐴 − 𝐵)

a una distancia 𝑥 de 𝐴; en la figura 8-c se proporciona un diagrama de cuerpo libre del segmento de
viga con longitud 𝑥, en el que se observan la fuerza resultante 𝐴𝐼 de la carga distribuida logarítmica,
así como su punto de aplicación 𝑥𝐼, para definir al momento interno 𝑀.
0≤𝑥 ≤𝐿
𝐴𝐼
𝑦 = 𝑙(1 + 𝑥2)
𝑀1
𝐴
ത𝐼
𝑥 ത��
𝑥−𝑥
(c)
Se determina la resultante de la carga variable logarítmica.
𝐿2 𝑥
𝐴𝐼 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑙(1 + 𝑥2)𝑑𝑥
𝐿1 0
Se procede a resolver la integral de manera indefinida.
∫ 𝑙(1 + 𝑥2)𝑑𝑥
Sea
𝑢 = 𝑙𝑛 (1 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥
Entonces
2𝑥
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑣 = ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥
1 + 𝑥2
Al integrar por partes tendremos
∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢
2𝑥 𝑥2
∫ 𝑙(1 + 𝑥2)𝑑𝑥 = (𝑙𝑛(𝑥2 + 1))(𝑥) − ∫(𝑥) ( ) 𝑑𝑥 = 𝑥 ∙ 𝑙(𝑥 2 + 1) − 2 ∫ 𝑑𝑥
1 + 𝑥2 1 + 𝑥2
2
La integral que obtuvimos, ∫ 𝑥
𝑑𝑥, es más sencilla que la original pero todavía no es obvia, así
1+𝑥2
que efectuamos lo siguiente para resolverla:
43
𝑥2
∫ 2(1 + 𝑥2)−1 𝑑𝑥
1 + 𝑥2 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥
Esta última integral es del tipo:
𝑥𝑚−1(𝑎 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥2)𝑛+1 𝑏(𝑛 + 𝑚)

∫(𝑥𝑚)(𝑎 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥2)𝑛𝑑𝑥 = − ∫ 𝑥𝑚−1(𝑎 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥2)𝑛𝑑𝑥
(2𝑛 + 𝑚 + 1) (2𝑛 + 𝑚 + 1)
(𝑚 − 1)
− ∫ 𝑥𝑚−2 (𝑎 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥2)𝑑𝑥
(2𝑛 + 𝑚 + 1)
En este caso, 𝑚 = 2, 𝑎 = 1, 𝑏 = 0, 𝑐 = 1 y 𝑛 = −1.
Sustituyendo y simplificando, se tiene
𝑥2−1(1 + 𝑥2)−1+1 (0)(−1 + 2)

∫(𝑥2)(1 + 𝑥2)−1𝑑𝑥 = − ∫ 𝑥2−1(1 + 𝑥2)−1𝑑𝑥
1(2(−1) + 2 + 1) 1(2(−1) + 2 + 1)
1(2 − 1) 𝑑𝑥
− ∫ 𝑥2−2 (1 + 𝑥2)−1𝑑𝑥 = 𝑥 − ∫
1(2(−1) + 2 + 1) 1 + 𝑥2
La integral obtenida, ∫ 𝑑 , ya es de solución obvia, pues directamente se sabe que

1+𝑥2
𝑑𝑥
∫ = 𝑎𝑟𝑐 tan(𝑥)
1 + 𝑥2
Por lo tanto,
𝑥2
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥2(1 + 𝑥2)−1 𝑑𝑥 = 𝑥 − 𝑎𝑟𝑐 tan(𝑥)
1 + 𝑥2
En consecuencia,
∫ 𝑙(1 + 𝑥2)𝑑𝑥 = 𝑥 ∙ 𝑙𝑛(1 + 𝑥2) + 2(𝑎𝑟𝑐 tan(𝑥) − 𝑥)
La integral definida resulta ser

𝑥
∫ 𝑙(1 + 𝑥2)𝑑𝑥 = [𝑥 ∙ 𝑙𝑛(1 + 𝑥2) + 2(𝑎𝑟𝑐 tan(𝑥) − 𝑥)]𝑥 0
0
= [𝑥 ∙ 𝑙(1 + 𝑥2) + 2(𝑎𝑟𝑐 tan(𝑥) − 𝑥)] − [(0)𝑙𝑛(1 + 02) + 2(𝑎𝑟𝑐 tan(0) − 0)]
= 𝑥 ∙ 𝑙(1 + 𝑥2) + 2(𝑎𝑟𝑐 tan(𝑥) − 𝑥)
Se determina la ubicación de la carga concentrada previa.

𝐿2
𝑥𝑦 𝑑𝑥 𝑥 2 (𝑥2 + 1)𝑙(𝑥2 + 1) 𝑥2
∫ 𝑥𝑑𝐴 ∫𝐿1 ))𝑑𝑥 = −
𝑥 = = 𝐿 ∫0(𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 2
𝐼
∫ 𝑑𝐴 ∫
2
𝑦 𝑑
𝑥 = 𝑥 𝑥 ∙ 𝑙(𝑥2 + 1) + 2(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑥) − 𝑥)
𝐿1 ∫ 𝑙(1 + 𝑥2)𝑑𝑥0
El denominador de la expresión anterior, ya había sido resuelto. A continuación se detalla el

procedimiento para esclarecer la forma en que se obtuvo el valor del numerador.
44
La integral en forma indefinida es
∫ (𝑙𝑛(1 + 𝑥2))𝑑𝑥
1
Esta se resuelve como sigue. Sea 𝑧 = 1 + 𝑥2. Entonces 𝑑𝑧 = 2𝑥𝑑𝑥, y por tanto 𝑥𝑑𝑥 = 𝑑𝑧 . Así, la
2
regla de sustitución da
2
1
∫ (𝑙𝑛 (1 + 𝑥 ) )𝑑𝑥 = ∫ 𝑙𝑛(𝑧 )𝑑𝑧
2
La integral que obtuvimos, ∫ 𝑙(𝑧)𝑑𝑧, es más sencilla que la original pero todavía no es obvia, así que
aplicamos la regla del producto para derivación para resolverla.
Sea
𝑢 = 𝑙𝑛(𝑧) 𝑑𝑣 = 𝑑𝑧
Entonces
1
𝑑𝑢 = 𝑑𝑧 𝑣 =𝑧
𝑧
Al integrar por partes tendremos ∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢, es decir,
1
∫ 𝑙𝑛(𝑧)𝑑𝑧 = (𝑙𝑛(𝑧))(𝑧) − ∫ 𝑧 ( 𝑑𝑧) = 𝑧𝑙(𝑧) − ∫ 𝑑𝑧 = 𝑧 ∙ 𝑙𝑛(𝑧) − 𝑧 = 𝑧[𝑙𝑛(𝑧) − 1]
𝑧
Por lo tanto,
( 2) 1 [ ( ) ]
∫ (𝑙𝑛 1 + 𝑥 )𝑑𝑥 = 𝑧 𝑙𝑛 𝑧 − 1
2
Sustituyendo 𝑧 = 1 + 𝑥2 en la ecuación anterior se obtiene

1
∫ (𝑙𝑛(1 + 𝑥2))𝑑𝑥 = (1 + 𝑥2)[𝑙𝑛(1 + 𝑥2) − 1]
2
Así, tenemos
𝑥 𝑥
1
∫ (𝑙𝑛(1 + 𝑥2))𝑑𝑥 = [ (1 + 𝑥2)[𝑙𝑛(1 + 𝑥2) − 1]]
0 2 0
1 1 (𝑥2 + 1)𝑛(𝑥2 + 1) 𝑥2
= [ (1 + 𝑥2)[𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 ) − 1]] − [ (1 + 02)[𝑙(1 + 02) − 1]] = −
2 2 2 2
Por consiguiente, la función del momento flector 𝑀 es
45
(𝑥2 + 1)𝑙(𝑥2 + 1) 𝑥2
−
−𝑀 − [𝑥 ∙ 𝑙(𝑥2 + 1) + 2(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑥) − 𝑥)] [𝑥 − 2 2 ]=0
1
𝑥 ∙ 𝑙(𝑥2 + 1) + 2(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝑥) − 𝑥)
𝑥2 ∙ 𝑙(𝑥2 + 1) 𝑙(𝑥2 + 1) 3
𝑀1 = − + − 2𝑥 ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎(𝑥) + 𝑥2
2 2 2
Los momentos internos de las dos vigas isostáticas restantes de la figura 8-b, son
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥 ≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥 ≤𝐿
Se calculan los desplazamientos necesarios empleando el método del trabajo virtual.
1 𝐿 𝑥2 ∙ 𝑙(𝑥2 + 1) 𝑙(𝑥2 + 1) 3
𝑑1 = ∫ (− + − 2𝑥 ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎(𝑥) + 𝑥2) (𝑥)𝑥
𝐸𝐼 0 2 2 2
1 𝐿4 ∙ 𝑙(𝐿2 + 1) [− 𝐿2 ∙ 𝑙(𝐿2 + 1) 𝑙(𝐿2 + 1) 2𝐿3 ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎(𝐿) 7𝐿4 𝐿2

= + + − + − ]
𝐸𝐼 8 4 24 3 16 24
1 𝐿 𝑥2 ∙ 𝑙(𝑥2 + 1) 𝑙(𝑥2 + 1) 3
𝑑2 = ∫ (− + − 2𝑥 ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎(𝑥) + 𝑥2) (−1)𝑥
𝐸𝐼 0 2 2 2
1 𝐿3 ∙ 𝑙(𝐿2 + 1) 𝐿 ∙ 𝑙(𝐿2 + 1) 11𝐿3 𝐿

= [ − + 𝐿2 ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎(𝐿) − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐿) − +]
𝐸𝐼 6 2 3 18 3
𝑓11 = 𝑓21 = − 𝑓12 = − 𝑓22 =
El sistema de ecuaciones de flexibilidades resulta en
1 𝐿4 ∙ 𝑙(𝐿2 + 1) 𝐿2 ∙ 𝑙(𝐿2 + 1) 𝑙(𝐿2 + 1) 2𝐿3 ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎(𝐿) 7𝐿4 𝐿2 𝐿3 𝐿2

[− + + − + − ]+ 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 − − − (8 − 3)
𝐸𝐼 8 4 24 3 16 24 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐴
1 𝐿3 ∙ 𝑙(𝐿2 + 1) 𝐿 ∙ 𝑙(𝐿2 + 1) 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐿) 11𝐿3 𝐿 𝐿2 𝐿

[ − + 𝐿2 ∙ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎(𝐿) − − +]− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = 0 − − − (8 − 4)
𝐸𝐼 6 2 3 18 3 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
Por lo tanto,
6(𝐿4 − 1)𝑛(𝐿2 + 1) + 𝐿(24(𝐿2 + 1)𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐿) − 𝐿(19𝐿2 + 18))

𝑅𝐴𝑌 = =𝐴
12𝐿3
6(𝐿4 + 6𝐿2 − 3)𝑛(𝐿2 + 1) + 𝐿(96𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐿) − 13𝐿(𝐿2 + 6))

𝑀𝐴 = =𝐵
72𝐿2
Ecuaciones de equilibrio. Por último, se calculan las reacciones en el empotramiento 𝐵 aplicando

las ecuaciones de equilibrio en el diagrama de la figura 8-d.
46
𝐴1
𝑦 = 𝑙(1 + 𝑥2)
𝑀𝐴 = 𝐵 𝑀𝐵 = 𝐷
𝐴 𝐵
𝑥1
𝑅𝐴𝑌 = 𝐴 𝑅𝐵𝑌 = 𝐶
𝐿
(d)
La carga concentrada equivalente de la carga distribuida con intensidad logarítmica es
𝐿
𝐴1 = ∫ 𝐿(1 + 𝑥2)𝑑𝑥 = 𝐿 ∙ 𝑙𝑛(𝐿2 + 1) + 2(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐿) − 𝐿)
0
y su línea de acción se localiza a una distancia de
𝐿 2 (𝐿2 + 1)𝑙(𝐿2 + 1) 𝐿2
))𝑑𝑥 = − 𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 𝑑𝑒 𝐴
∫0(𝑙𝑛(1 + 𝑥 2 2
𝑥1= 𝐿 ∙ 𝑙(𝐿2 + 1) + 2(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐿) − 𝐿)
∫(𝑙𝑛
0
(1 + 𝑥2))𝑑𝑥
El equilibrio estático del cuerpo libre estriba en
6(𝐿4 − 1)𝑛(𝐿2 + 1) + 𝐿(24(𝐿2 + 1)𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐿) − 𝐿(19𝐿2 + 18))

+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒
12𝐿3
−[𝐿 ∙ 𝑙𝑛(𝐿2 + 1) + 2(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐿) − 𝐿)] + 𝑅𝐵𝑌 = 0
6(𝐿4 + 1) ∗ 𝐿(𝐿2 + 1) − 𝐿(24𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐿) + 𝐿(5𝐿2 − 18))

∴ 𝑅𝐵𝑌 = =𝐶
12𝐿3
6(𝐿4 + 6𝐿2 − 3)𝑛(𝐿2 + 1) + 𝐿(96𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐿) − 13𝐿(𝐿2 + 6))

+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ − [ ]
72𝐿2
(𝐿2 + 1)𝑙(𝐿2 + 1) 𝐿2
−
+[𝐿 ∙ 𝑙𝑛(𝐿2 + 1) + 2(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐿) − 𝐿)] [ 2 2 ]
𝐿 ∙ 𝑙(𝐿2 + 1) + 2(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐿) − 𝐿)
6(𝐿4 + 1) ∗ 𝐿(𝐿2 + 1) − 𝐿(24𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐿) + 𝐿(5𝐿2 − 18))

−[ ] (𝐿) + 𝑀𝐵 = 0
12𝐿3
6(𝐿4 + 3) ∗ 𝐿(𝐿2 + 1) − 𝐿(48𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐿) + 𝐿(7𝐿2 − 30))

∴ 𝑀𝐵 = =𝐷
72𝐿2
47
9 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO
CONCENTRADO APLICADO AL CENTRO DEL
CLARO
𝑀
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2

(a)
Figura 9
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 9-b.
𝑀
𝑀 𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
𝐿/2 𝐿/2 1 𝐿
𝑚2
1
𝑥
𝐿
(b)
Ecuaciones de compatibilidad.
0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿⁄2
𝑀1
𝐴 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑥
𝑀1 = 0
(c)
48
𝐿⁄ ≤ 𝑥 ≤ 𝐿
2
𝑀2
𝐿/2 𝑥 − 𝐿/2
𝑥 −𝑀2 − 𝑀 = 0 ⇒ 𝑀2 = 𝑀
(d)
Se toman momentos alrededor del punto del corte en cada seccionamiento para deducir las
funciones de los momentos 𝑀, figuras 9-c y 9-d.
Se retoman los siguientes momentos internos
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥≤𝐿
Se requiere de
⁄2 𝐿 𝐿
1 3𝑀𝐿2
𝑑1 = [∫ (0)(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ (𝑀)(𝑥)𝑑𝑥] = 8𝐸𝐼
𝐸𝐼 0 𝐿⁄
2
𝐿⁄
1 2 𝐿 𝑀𝐿
𝑑2 = [∫ (0)(−1)𝑑𝑥 + ∫ (𝑀)(−1)𝑑𝑥] = −
𝐸𝐼 0 𝐿⁄ 2𝐸𝐼
2
𝑓11 = 𝑓21 = − 𝑓12 = − 𝑓22 =
Las ecuaciones de compatibilidad necesarias son
3𝑀𝐿2 𝐿3 𝐿2
+ 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (9 − 1)
𝑀𝐿 𝐿2 𝐿
− − 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = 0 − − − (9 − 2)
La solución del sistema de ecuaciones (9 − 1) y (9 − 2) corresponde a
3𝑀 3𝑀 𝑀 𝑀
𝑅𝐴𝑌 = − ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑀𝐴 = − ∴ 𝑀𝐴 =
2𝐿 2𝐿 4 4
49
Ecuaciones de equilibrio, figura 9-e. Las reacciones restantes son
3𝑀 3𝑀
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐵𝑌 =
2𝐿 2𝐿
𝑀 3𝑀 𝑀
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ +𝑀−( ) (𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒ 𝑀𝐵 =
4 2𝐿 4
𝑀
𝑀
4
𝐿/2 𝐿/2
3𝑀
2𝐿
(e)
Las reacciones en los empotramientos 𝐴 y 𝐵 se muestran en la figura 9-f.
𝑀
𝑀 𝑀
4 4
𝐿/2 𝐿/2
3𝑀 3𝑀
2𝐿 2𝐿
(f)
50
10 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL
APLICADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL
CLARO
𝑃
𝐴 𝐵
𝑎 𝑏

(a)
Figura 10
SOLUCIÓN
𝑃
𝑀
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
𝑎 𝑏 1 𝐿=𝑎+𝑏
𝑚2
1
𝑥
𝐿=𝑎+𝑏
(b)
Ecuaciones de compatibilidad. Se deducen los momentos internos 𝑀 con base en las figuras 10-
c y 10-d.
51
0≤𝑥 ≤𝑎
𝑀1
𝐴 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 ⇒ 𝑀1 = 0
𝑥
(c)
𝑎 ≤𝑥 ≤𝑎+𝑏
𝑀2
𝑎 𝑥−𝑎
−𝑀2 − (𝑥 − 𝑎) = 0 ⇒ 𝑀2 = −𝑃𝑥 + 𝑃𝑎
(d)
Los momentos internos 𝑚1 y 𝑚2, corresponden a
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥≤𝑎+𝑏
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥≤𝑎+𝑏
1 −𝑃𝑥3 𝑎+𝑏
𝑎 𝑎+𝑏 𝑎+𝑏 𝑃𝑎𝑥2
𝑑1 = 1 [∫ (0)(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ (−𝑃𝑥 + 𝑃𝑎)(𝑥)𝑑𝑥] = 1 [∫ (−𝑃𝑥2 + 𝑃𝑎𝑥)𝑥] = [ + ]
𝐸𝐼 0 𝑎 𝐸𝐼 𝑎 𝐸𝐼 3 2
𝑎
1 −(𝑎 + 𝑏)3 𝑃(𝑎 + 𝑏)2 −(𝑎)3 𝑃(𝑎)2

= {( + ) −( + )}
𝐸𝐼 3 2 3 2
1 𝑃 𝑃 𝑃
= {(− (𝑎3 + 3𝑎𝑏2 + 3𝑎2𝑏 + 𝑏3) + (𝑎2 + 2𝑎𝑏 + 𝑏2)) − ( 𝑎3)}
𝐸𝐼 3 2 6
1 𝑃 𝑃 𝑃 𝑃 𝑃 𝑃𝑎𝑏2 𝑃𝑏3
= (− 𝑎3 − 𝑃𝑎𝑏2 − 𝑃𝑎2𝑏 − 𝑏3 + 𝑎3 + 𝑃𝑎2𝑏 + 𝑎𝑏2 − 𝑎3) = − −
𝐸𝐼 3 3 2 2 6 2𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝑎 𝑎+𝑏 𝑎+𝑏
1 1
𝑑2 = [∫ (0)(−1)𝑑𝑥 + ∫ (−𝑃𝑥 + 𝑃𝑎)(−1)𝑑𝑥] = [∫ (𝑃𝑥 − 𝑃𝑎)𝑑𝑥]
𝐸𝐼 0 𝑎 𝐸𝐼 𝑎
𝑎+𝑏
1 𝑃𝑥2 1 (𝑎 + 𝑏)2 (𝑎)2
= [ − 𝑃𝑎𝑥] = {( − 𝑃𝑎(𝑎 + 𝑏)) − ( − 𝑃𝑎(𝑎))}
𝐸𝐼 2 𝑎
𝐸𝐼 2 2
52
1 𝑃 (𝑎2 + 2𝑎𝑏 + 𝑏2) − (𝑃𝑎2 + 𝑃𝑎𝑏)) − (− 𝑃 𝑎2)} = 1 𝑃 𝑎2 + 𝑃𝑎𝑏 + 𝑃 𝑏2 − 𝑃𝑎2 − 𝑃𝑎𝑏 + 𝑃 𝑎2) = 𝑃𝑏2
= {( (
𝐸𝐼 2 2 𝐸𝐼 2 2 2 2𝐸𝐼
Se determinan los coeficientes de flexibilidad.

𝑎+𝑏 (𝑎 + 𝑏)3
1 𝑎+𝑏 1 𝑎+𝑏 2 1 𝑥3
𝑓11 = ∫ (𝑥)(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = [ ] =
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 3 3𝐸𝐼
0
𝑎+𝑏 (𝑎 + 𝑏)2
𝑎+𝑏 𝑎+𝑏 1 𝑥2
𝑓21 = 1 ∫ (𝑥)(−1)𝑑𝑥 = 1 ∫ −𝑥𝑑𝑥 = [ ] =− 2𝐸𝐼
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 2
0 0 0
(𝑎 + 𝑏)2
𝑓12 = 𝑓21 = −
2𝐸𝐼
1 𝑎+𝑏 1 𝑎+𝑏 1 𝑎+𝑏

𝑓22 = ∫ (−1)(−1)𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = [𝑥]𝑎+𝑏 =
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
Las ecuaciones de compatibilidad necesarias son
𝑃𝑎𝑏2 𝑃𝑏3 (𝑎 + 𝑏)3 (𝑎 + 𝑏)2

−( + )+ 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀𝐴 = 0 − − − (10 − 1)
2𝐸𝐼 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑃𝑏2 (𝑎 + 𝑏)2 𝑎+𝑏

− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀 = 0 − − − (10 − 2)
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐴
Al resolver el sistema de ecuaciones (10 − 1) (10 − 2), se tienen los siguientes valores para las
fuerzas redundantes
(3𝑎 + 𝑏)𝑏2𝑃 (3𝑎 + 𝑏)𝑏2𝑃 𝑃𝑏2 𝑃𝑏2 3𝐿 − 2𝑏

𝑅𝐴𝑌 = = = (3(𝐿 − 𝑏) + 𝑏) = ( )
(𝑎 + 𝑏)3 (𝐿)3 𝐿3 𝐿2 𝐿
𝑃𝑏2 𝑏
= [ 2 (3 − 2 )]
𝐿
𝑎𝑏2𝑃 𝑃𝑎𝑏2 𝑃𝑎𝑏2

𝑀𝐴 = 2=
=
𝑎2 + 2𝑎𝑏 + 𝑏 (𝑎 + 𝑏)2 𝐿2
Ecuaciones de equilibrio, figura 10-e. Por lo tanto,
(3𝑎 + 𝑏)𝑏2𝑃
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − 𝑃 + 𝑅𝐵𝑌 = 0
(𝑎 + 𝑏)3
𝑎2(𝑎 + 3𝑏)𝑃 𝑃𝑎2(𝑎 + 3𝑏) 𝑃𝑎2 𝑃𝑎2

𝑅𝐵𝑌 = = = 3 (𝑎 + 3(𝐿 − 𝑎)) = (3𝐿 − 2𝑎)
(𝑎 + 𝑏)3 𝐿3 𝐿 𝐿3
53
𝑃𝑎2 3𝐿 − 2𝑎 𝑃𝑎2 𝑎
= 2 ( ) = [ 2 (3 − 2 )]
𝐿 𝐿 𝐿
𝑃𝑎𝑏2
𝐿2
𝑎 𝑏
𝑃𝑏2 𝑏
𝑅𝐴𝑌 = [ (3 − 2 )] 𝐿 𝑅𝐵𝑌
𝐿2 𝐿
(e)
𝑃𝑎𝑏2 𝑃𝑎2(𝑎 + 3𝑏)

+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ − + 𝑃𝑎 − (𝑎 + 𝑏) + 𝑀𝐵 = 0
(𝑎 + 𝑏)2 (𝑎 + 𝑏)3
𝑃𝑎2𝑏 𝑃𝑎2𝑏
𝑀𝐵 = =
(𝑎 + 𝑏)2 𝐿2
Las fuerzas de fijación y los momentos de empotramiento perfecto se muestran en la figura 10-f.
𝑃𝑎𝑏2 𝑃𝑎2𝑏
𝐿2 𝐿2
𝑎 𝑏
𝑃𝑏2 𝑏 𝑃𝑎2 𝑎
𝑅𝐴𝑌 = [ 2 (3 − 2 )] 𝐿 𝑅𝐵𝑌 =[ (3 − 2 )]
𝐿 𝐿 𝐿2 𝐿
(f)
54
APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL
CLARO
𝐴 𝐵
𝑎 𝑏

(a)
Figura 11
SOLUCIÓN
𝑀
𝑀 𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
𝑎 𝑏 1 𝐿=𝑎+𝑏
𝑚2
1
𝑥 𝐿=𝑎+𝑏
(b)
55
Ecuaciones de compatibilidad. Se calculan los momentos flexionantes 𝑀 a partir de las figuras

11-c y 11-d.
0≤𝑥 ≤𝑎
𝑀1
𝑥
𝑀1 = 0
(c)
𝑀
𝑎≤𝑥≤𝑎+𝑏
𝑀2
𝐴
𝑎 𝑥−𝑎
−𝑀2 + 𝑀 = 0 ⇒ 𝑀2 = 𝑀
𝑥
(d)
Se tienen siguientes momentos internos 𝑚1 y 𝑚2
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥≤𝑎+𝑏
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥≤𝑎+𝑏
El desplazamiento vertical y la pendiente en 𝐴 de la estructuras primaria son, respectivamente
1 𝑎 𝑎+𝑏 (2𝑎 + 𝑏)(𝑏𝑀)

𝑑1 = [∫ (0)(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ (𝑀)(𝑥)𝑑𝑥] = 2𝐸𝐼
𝐸𝐼 0 𝑎
1 𝑎 𝑎+𝑏 𝑏𝑀
𝑑2 = [∫ (0)(−1)𝑑𝑥 + ∫ (𝑀)(−1)𝑑𝑥] = −
𝐸𝐼 0 𝑎 2𝐸𝐼
Por otra parte, los coeficientes de flexibilidad corresponden a
(𝑎 + 𝑏)3 (𝑎 + 𝑏)2 (𝑎 + 𝑏)2 𝑎+𝑏

𝑓11 = 𝑓21 = − 𝑓12 = − 𝑓22 =
Se plantea el sistema de ecuaciones de compatibilidad geométrica y se calculan las reacciones

redundantes.
(2𝑎 + 𝑏)(𝑏𝑀) (𝑎 + 𝑏)3 (𝑎 + 𝑏)2

+ 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀𝐴 = 0 − − − (11 − 1)
2𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼
56
𝑏𝑀 (𝑎 + 𝑏)2 𝑎+𝑏
− − 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀 = 0 − − − (11 − 2)
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐴
Si se resuelve el sistema simultáneo de ecuaciones lineales (11 − 1) y (11 − 2) da
6𝑀𝑎𝑏 6𝑀𝑎𝑏 6𝑀𝑎𝑏

𝑅𝐴𝑌 = − =− ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 =
(𝑎 + 𝑏)3 𝐿3 𝐿3
−(2𝑎 − 𝑏)(𝑏𝑀) −(2𝑎 − 𝑏)(𝑏𝑀) 𝑀𝑏 𝑏 − 2𝑎
𝑀𝐴 = = = ( )
𝑎2 + 2𝑎𝑏 + 𝑏2 (𝑎 + 𝑏)2 𝐿 𝐿
𝑀𝑏 𝑏 − 2(𝐿 − 𝑏) 𝑀𝑏 3𝑏
( )= ( − 2)
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
Ecuaciones de equilibrio, figura 11-e.
6𝑀𝑎𝑏 6𝑀𝑎𝑏
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐵𝑌 − = 0 ⇒ 𝑅𝐵𝑌 =
𝐿3 𝐿3
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0
−(2𝑎 − 𝑏)(𝑏𝑀) 6𝑀𝑎𝑏

−(2 2 )+𝑀− (𝑎 + 𝑏) + 𝑀𝐵 = 0
+ 2𝑎𝑏 + 𝑏 (𝑎 + 𝑏)3
−(𝑎 − 2𝑏)𝑀 (𝑎 𝑀𝑎 −𝑎 + 2𝑏 𝑀𝑎 −𝑎 + 2(𝐿 − 𝑎)

𝑀𝐵 = = ( )= ( )
+ 𝑏)2 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑀𝑎 2𝐿 − 3𝑎 𝑀𝑎 3𝑎
= ( )= (2 − )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑀
𝑀𝑏 3𝑏 𝑀𝑎 3𝑎
𝑀𝐴 = ( − 2) 𝐴 𝐵 𝑀𝐵 = (2 − )
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑎 𝑏
6𝑀𝑎𝑏 6𝑀𝑎𝑏
𝑅𝐴𝑌 = 𝐿 𝑅𝐵𝑌 =
𝐿3 𝐿3
(e)
57
12 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA INCLINADA
EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO
𝛼
𝐴 𝐵
𝑎 𝑏

(a)
Figura 12
SOLUCIÓN
En primera instancia, resolvemos la fuerza 𝑃 en sus componentes rectangulares horizontal y vertical,

figura 12-b1. Luego, hacemos uso de un primer principio de superposición, figura 12-b, en el que la
viga resultante sería igual a la suma de las causas y los efectos de las vigas que se muestran en las
figuras 12-b2 y 12-b3.
𝑃 sin 𝛼 𝑃 sin 𝛼
𝑃 cos 𝛼
𝐴 𝐵 = 𝐴 𝐵
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
(b1) (b2)
(b)
𝑃 cos 𝛼
+ 𝐴 𝐵
𝑎 𝑏
(b3)
58
La viga que se observa en la figura 12-b2 corresponde a un tipo de viga como la mostrada en la
figura 10-a, en la que 𝑃 = 𝑃 sin 𝛼. En consecuencia,
𝑃 sin 𝛼
(𝑃 sin 𝛼)𝑎𝑏2 (𝑃 sin 𝛼)𝑎2𝑏

𝐿2 𝐿2
𝑎 𝑏
(𝑃 sin 𝛼)𝑏2 𝑏 (𝑃 sin 𝛼)𝑎2 𝑎
𝑅𝐴𝑌 = ቈ 2
൬3 − 2 ൰
቉ 𝐿 𝑅𝐵𝑌 = ቈ ቀ3 − 2 ቁ቉
(c)
A continuación se resuelve la viga representada en la figura 12-b3. Debido a que tal estructura no
soporta cargas verticales, directamente se infiere, a partir de la aplicación de las ecuaciones de
equilibrio para momentos y fuerzas verticales, que 𝑅𝐴𝑌, 𝑀𝐴, 𝑅𝐵𝑌 y 𝑀𝐵 son nulas. Dado que aún se
dispone de la ecuación de equilibrio para fuerzas horizontales y se tienen dos incógnitas reactivas,
𝑅𝐴𝑋 y 𝑅𝐵𝑋, esta viga es estáticamente indeterminada en grado uno. Se elige como fuerza redundante
a 𝑅𝐴𝑋.
El principio de superposición para la viga 12-b3 se muestra en la figura 12-d.
𝑁
𝑃 cos 𝛼 𝑃 cos 𝛼
𝐴 𝐵 = 𝐴 𝐵
𝑥
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
𝐸𝑅´ 𝐸𝑃´
𝑛
(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌
)
1
+ 𝐴 𝐵
𝑥
𝑎 𝑏
𝐸𝑅𝑑´
(d)
Ecuación de compatibilidad. La ecuación de flexibilidad para el desplazamiento horizontal en 𝐴 es
∆𝐻𝐴𝐸𝑅´= ∆𝐻𝐴𝐸𝑃´ + ∆𝐻𝐴𝐸𝑅𝑑´ − − − (12 − 1)
59
Expresando la ecuación (12 − 1) en términos de la incógnita, se tiene
0 = 𝑑1 + 𝑓11𝑅𝐴𝑋 = 0 − − − (12 − 2)
Se determinan las fuerzas normales 𝑁 con base en las figuras 12-e y 12-f.
0≤𝑥 ≤𝑎
𝑁1 +→ ∑ 𝐹𝑋 = 0
𝐴
𝑥 𝑁1 = 0
(e)
𝑃 cos 𝛼
𝑎 ≤𝑥 ≤𝑎+𝑏
𝑁2
𝐴
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0
𝑎 𝑥−𝑎
𝑁2 − 𝑃 cos 𝛼 = 0 ⇒ 𝑁2 = 𝑃 cos 𝛼
𝑥
(f)
Se deduce la fuerza normal 𝑛 a partir de la figura 12-g.
0≤𝑥≤𝑎+𝑏
1
𝑁1
𝐴 +→ ∑ 𝐹𝑋 = 0
𝑥
𝑁1 + 1 = 0 ⇒ 𝑁1 = −1
(g)
Al emplear la ecuación para determinar la deformación axial, se tiene que la incompatibilidad

geométrica es
𝐿2 𝑎 (0)(−1) 𝑎+𝑏 (𝑃
𝑁𝑛 cos 𝛼)(−1) 𝑃 cos 𝛼
𝑑1 = ∫ 𝐴𝐸 𝑑𝑥 = ∫ 𝐴𝐸 𝑑𝑥 + ∫ 𝐴𝐸 𝑑𝑥 = − 𝐴𝐸 [𝑥]𝑎𝑎+𝑏
𝐿1 0 𝑎
𝑃 cos 𝛼 𝑃𝑏 cos 𝛼
=− [(𝑎 + 𝑏) − (𝑎)] = −
𝐴𝐸 𝐴𝐸
60
o también
𝑁𝑛𝐿´ (0)(−1)(𝑎) (𝑃 cos 𝛼)(−1)(𝑏) 𝑃𝑏 cos 𝛼

𝑑1 = = + =−
𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸
Por otra parte, el coeficiente de flexibilidad es
𝐿2 𝑎+𝑏
𝑁𝑛 (−1)(−1) 1 1 𝑎+𝑏
𝑓11 = ∫ 𝐴𝐸 𝑑𝑥 = ∫ 𝐴𝐸 𝑑𝑥 = 𝐴𝐸 [𝑥]𝑎+𝑏
𝑎 = 𝐴𝐸 [(𝑎 + 𝑏) − (0)] = 𝐴𝐸
𝐿1 0
o también
𝑛𝑛𝐿´ (−1)(−1)(𝑎 + 𝑏) 𝑎+𝑏

𝑓11 = = =
𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸
Nota: Para las ecuaciones anteriores, 𝐿´ no es necesariamente la longitud de la viga, más bien hace
referencia a la longitud del tramo analizado.
A continuación se sustituyen los resultados obtenidos para los desplazamientos horizontales en el

punto 𝐴 de cada viga en la ecuación (12 − 2)
𝑃𝑏 cos 𝛼 𝑎+𝑏
− + 𝑅 = 0 − − − (12 − 3)
𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝑋
Al resolver la ecuación lineal (12 − 3), resulta
𝑃𝑏 cos 𝛼
𝑃𝑏 cos 𝛼 (𝑃 cos 𝛼)(𝑏)
𝑅𝐴𝑋 = 𝐴𝐸 = =
𝑎+𝑏 𝑎+𝑏 𝐿
𝐴𝐸
La reacción restante desconocida se obtiene de
(𝑃 cos 𝛼)(𝑏) 𝑏 𝐿−𝑏

+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒ −𝑃 cos 𝛼 + + 𝑅𝐵𝑋 = 0 ⇒ 𝑅𝐵𝑋 = (𝑃 cos 𝛼) ൬
1 − ൰= (𝑃 cos 𝛼) ൬ ൰
𝐿 𝐿 𝐿
(𝑎 + 𝑏) − 𝑏 (𝑃 cos 𝛼)(𝑎)
= (𝑃 cos 𝛼) ( )=
𝐿 𝐿
Las reacciones de los empotramientos 𝐴 y 𝐵 para la viga 12-b3 se esquematizan en la figura 12-h.
(𝑃 cos 𝛼)(𝑏) (𝑃 cos 𝛼)(𝑎)

𝑅𝐴𝑋 = 𝑃 cos 𝛼 𝑅𝐵𝑋 =
𝐿 𝐿
𝐴 𝐵
𝑎 𝑏
(h)
61
Finalmente, con base en el principio de superposición ilustrado en la figura 12-b, las fuerzas de
fijación y los momentos de empotramiento perfecto para la viga de la figura 12-a, son los que se
muestran en la figura 12-i.
(𝑃 sin 𝛼)𝑎𝑏2 𝑃
(𝑃 sin 𝛼)𝑎2𝑏
𝐿2 𝛼 𝐿2
(𝑃 cos 𝛼)(𝑏) (𝑃 cos 𝛼)(𝑎)
𝑅𝐴𝑋 = 𝐴 𝐵 𝑅𝐵𝑋 =
𝐿 𝐿
𝑎 𝑏
(𝑃 sin 𝛼)𝑏2 𝑏 (𝑃 sin 𝛼)𝑎2 𝑎
𝑅𝐴𝑌 = ቈ ൬3 − 2 ൰቉ 𝐿 𝑅𝐵𝑌 = ቈ ቀ3 − 2 ቁ቉
𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿
(i)
62
13 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA SENOIDAL
𝜋𝑥
𝑤0 𝑊 = 𝑤0 sen
𝐿
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2

(a)
Figura 13
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 13-b. Se eligen como fuerzas redundantes a las reacciones del
empotramiento 𝐵.
𝑀 𝜋𝑥
𝑤0 𝑊 = 𝑤 0sen
𝐿
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
(𝑑𝑒 𝑅𝐵𝑌)
𝐿/2 𝐿/2 𝐿 1
𝑚2
(𝑑𝑒 𝑀𝐵)
+ 𝐴 𝐵
1
𝑥
𝐿
(b)
63
Ecuaciones de compatibilidad. Inicialmente se analiza la estructura primaria. Para el cálculo de

las reacciones en los soportes de esta estructura liberada sometida a las solicitaciones reales, se
sigue el siguiente procedimiento:
Se calcula la fuerza resultante de la carga distribuida cuya intensidad varía de forma senoidal
hallando el área bajo la curva.
𝐿2
𝐴 = ∫ 𝑑𝐴 = ∫ 𝑊𝑑𝑥
𝐿1
𝐿
𝜋𝑥 𝐿 𝜋𝑥
𝐴 = ∫ 𝑤𝑜𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 ∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
0 𝐿 0 𝐿
𝜋𝑥 𝜋
Primero se resuelve la integral previa de forma indefinida. Sea 𝑢 = , entonces 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 , en
𝐿 𝐿
𝐿
consecuencia 𝑑𝑥 = 𝑑𝑢 . Al aplicar la regla de sustitución, resulta
𝜋
𝜋𝑥 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝜋𝑥
∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑢 ∙ 𝑑𝑢 = ∫ 𝑠𝑒𝑛𝑢 𝑑𝑢 = (−𝑐𝑜𝑠𝑢) = − 𝑐𝑜𝑠 ( )
𝐿 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝐿
Así, considerando la solución de la integral de forma definida, se tiene
𝐿𝜋𝑥 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝐴 = −𝑤𝑜 [𝑐𝑜𝑠 ( )] = −𝑤𝑜 [𝑐𝑜𝑠(𝜋) − 𝑐𝑜𝑠(0)] = −𝑤𝑜 (−1 − 1) = 2𝑤𝑜
𝜋 0 𝜋 𝜋 𝜋
Se determina el brazo de palanca de la resultante calculando el centroide de área.

𝐿2 𝐿 𝜋𝑥
∫ 𝑥𝑊 𝑑𝑥 ∫ 𝑥 [𝑤 𝑠𝑒𝑛 ( )] 𝑑𝑥
∫ 𝑥 𝑑𝐴 0 𝑜 𝐿
𝑥= = 𝐿1𝐿2
∫ 𝑑𝐴 ∫ 𝑊 𝑑𝑥 = ∫𝐿 𝑤 𝑠𝑒𝑛 (𝜋𝑥) 𝑑𝑥
𝐿1 0 𝑜 𝐿
El denominador ya fue resulto. Enseguida se resuelve el numerador. La integral en forma indefinida

es
𝜋𝑥 𝜋𝑥
∫ 𝑥 [𝑤𝑜𝑠𝑒𝑛 ( )] 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 ∫ 𝑥𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
𝐿 𝐿
𝜋𝑥
Ahora se aplica la integración por partes, ∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢. Aquí 𝑢 = 𝑥 y 𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥. Por
𝐿
𝜋𝑥 𝐿 𝜋𝑥
consiguiente, 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 y 𝑣 = ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = − 𝑐𝑜𝑠 ( ). En consecuencia,
𝐿 𝜋 𝐿
𝜋𝑥 𝐿 𝜋𝑥 𝐿 𝜋𝑥
𝑤𝑜 ∫ 𝑥𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 (𝑥 (− 𝑐𝑜𝑠 ( )) − ∫ (− 𝑐𝑜𝑠 ( )) 𝑑𝑥)
𝐿 𝜋 𝐿 𝜋 𝐿
𝐿 𝑥𝜋 𝜋𝑥 𝐿 𝐿 𝑥𝜋 𝑥𝜋
= −𝑤𝑜 (𝑥𝑐𝑜𝑠 ( ) − ∫ (𝑐𝑜𝑠 ( )) 𝑑𝑥) = 𝑤𝑜 {[ 𝑠𝑒𝑛 ( ) − 𝑥𝑐𝑜𝑠 ( )]}
𝜋 𝐿 𝐿 𝜋𝜋 𝐿 𝐿
Finalmente, la solución de la integral de forma definida es

𝐿
𝜋𝑥 𝐿 𝐿 𝑥𝜋 𝑥𝜋 𝐿
∫ 𝑥 [𝑤𝑜𝑠𝑒𝑛 ( )] 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 {[ 𝑠𝑒𝑛 ( ) − 𝑥𝑐𝑜𝑠 ( )] }
0 𝐿 𝜋 𝜋 𝐿 𝐿 0
64
𝐿 𝐿 𝐿
𝑤𝑜 {[ [𝑠𝑒𝑛(𝜋)] − (𝐿)[𝑐𝑜𝑠(𝜋)]] − [ [𝑠𝑒(0)] − (0)[𝑐𝑜𝑠(0)]]}
𝜋 𝜋 𝜋
𝐿 𝐿 𝐿2
= 𝑤𝑜 (𝐿 − 0) = 𝑤𝑜 (𝐿 − 0) = 𝑤𝑜
𝜋 𝜋 𝜋
Entonces, el punto de aplicación de la fuerza resultante viene dado por
𝐿2
𝑤𝑜 𝜋 𝐿2 1
𝑥= = = 𝐿
𝐿 2𝐿 2
2𝑤𝑜 𝜋
Se identifican las reacciones del empotramiento 𝐴. En la figura 13-c se observa el diagrama de

cargas de la viga primaria.
𝐿
𝐴 = 2𝑤0
𝜋
𝜋𝑥
𝐿
𝑀𝐴
𝑅𝐴𝑋
𝐴 𝐵
𝑅𝐴𝑌 𝑥 = 𝐿/2 𝐿/2
(c)
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, se obtiene
𝐿 𝐿 𝐿2
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ (2𝑤𝑜 ) ( ) − 𝑀𝐴 = 0 ⇒ ∴ 𝑀𝐴 = 𝑤𝑜 𝜋
𝜋 2
𝐿 𝐿 𝐿
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 − 2𝑤𝑜 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 = 2𝑤𝑜 ⇒ ∴ 𝑅𝐴𝑌 = 2𝑤𝑜
𝜋 𝜋 𝜋
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑋 = 0
Los resultados son presentados en la figura 1-14d. Dado que la carga distribuida no presenta
discontinuidad, la función de momento no será discontinua a lo largo de la estructura. El origen del
sistema coordenado se selecciona en el extremo empotrado 𝐴.
65
𝐿
𝐴 = 2𝑤0
𝜋
𝜋𝑥
𝐿
𝐿2
𝑀𝐴 = 𝑤𝑜
𝜋 𝐴 𝐵
𝑥
𝐿 𝑥 = 𝐿/2 𝐿/2
𝑅𝐴𝑌 = 2𝑤𝑜
𝜋
(d)
Se emplea el método de secciones para deducir el momento 𝑀. A continuación, en la figura 1-14e,

se proporciona un diagrama de cuerpo libre del segmento de viga con longitud 𝑥. Teniendo la función
que define a la carga armónica, la resultante de la distribución actuante y su punto de aplicación se
encuentran de la manera usual.
0≤𝑥 ≤𝐿
𝜋𝑥 𝐴𝐶
𝑊 = 𝑤0 s en
𝐿
𝐿2
𝑀𝐴 = 𝑤𝑜
𝜋 𝐴 𝑀1 (e)
𝑥𝐶 𝑥 − 𝑥𝐶
𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 2𝑤𝑜 𝑥
𝜋
𝑥
𝜋𝑥 𝐿 𝜋𝑥 𝑥 𝐿 𝜋𝑥
𝐴𝐶 = ∫ 𝑤𝑜𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 [−𝑐𝑜𝑠 ( )] = 𝑤𝑜 {− [𝑐𝑜𝑠 ( ) − 𝑐𝑜𝑠(0)]}
0
𝜋 𝐿 0 𝜋 𝐿
66
𝐿 𝜋𝑥
= 𝑤𝑜 [1 − 𝑐𝑜𝑠 ( )]
𝜋
∫𝐿 2 𝑥𝑦 𝑑𝑥 ∫𝑥𝑥 [𝑤𝑜𝑠𝑒𝑛 ( 𝜋𝑥)] 𝑑𝑥 𝑤𝑜 𝐿{[ 𝑠𝑒𝑛

𝐿 ( 𝜋𝑥 ) − 𝑥𝑐𝑜𝑠 (𝜋𝑥 )]
𝑥
∫ 𝑥 𝑑𝐴 }
𝑥= 𝐿1 0 𝐿 𝜋 𝜋 𝐿 𝐿 0
𝐶 = 𝐿2 = 𝑥 𝜋𝑥 = 𝐿 𝑥
∫ 𝑑𝐴 ∫ 𝑦 𝑑𝑥 ∫ 𝑤 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 𝑤 [1 − 𝑐𝑜𝑠 ( )]
𝐿1 𝑜 𝐿 𝑜𝜋
0 𝐿
𝜋𝑥 𝜋𝑥 𝐿
{[ 𝑠𝑒𝑛 ( ) − 𝑥𝑐𝑜𝑠 ( )] − [ [𝑠𝑒𝑛(0)] − (0)[𝑐𝑜𝑠(0)]]}
𝜋 𝐿 𝐿 𝜋
𝑥𝐶 = 𝜋𝑥
1 − 𝑐𝑜𝑠 ( )
𝐿 𝜋𝑥 𝜋𝑥
𝑠𝑒𝑛 ( ) − 𝑥𝑐𝑜𝑠 ( )
𝐿 𝐿
=𝜋 𝜋𝑥
1 − 𝑐𝑜𝑠 ( )
Tomando momentos alrededor del punto del corte, tenemos
𝐿 𝜋𝑥 𝜋𝑥
𝐿2 𝐿 𝜋𝑥 𝜋 𝑠𝑒𝑛 ( 𝐿 ) − 𝑥𝑐𝑜𝑠 ( 𝐿) 𝐿
−𝑀1 − 𝑤𝑜 − 𝑤𝑜 [1 − 𝑐𝑜𝑠 ( )] [𝑥 − 𝜋𝑥
1 − 𝑐𝑜𝑠 ( ) ] + 2𝑤 𝑜 (𝑥) = 0
𝜋 𝜋 𝐿 𝜋
𝐿2 𝐿 𝐿 𝜋𝑥 𝐿 𝐿2 𝜋𝑥 𝐿 𝐿2
𝑀1 = −𝑤𝑜 − 𝑤𝑜 [𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 ( )] + 2𝑤𝑜 𝑥 = 𝑤𝑜 2 𝑠𝑒𝑛 ( ) + 𝑤𝑜 𝑥 − 𝑤𝑜
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝐿 𝜋 𝜋
Se determina el momento 𝑚1 a partir de la estructura liberada sometida a la acción de una unidad

de la fuerza redundante 𝑅𝐵𝑌 y el equilibrio interno de la misma, figuras 13-f y 13-g.
𝐿 𝐴 𝐵
𝑥
𝐿 1
1
(f)
0≤𝑥 ≤𝐿
𝐿 𝑀1 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝐴
𝑥 𝐿 − 1(𝑥) − 𝑀1 = 0 ⇒ 𝑀1 = 𝐿 − 𝑥
1
(g)
67
Se calcula el momento 𝑚2 con base en la estructura liberada que soporta como carga al momento
redundante unitario, figura 13-f, y su correspondiente seccionamiento, figura 13-g.
1
1 𝐴 𝐵
𝑥
𝐿
(f)
0≤𝑥 ≤𝐿
1 𝑀1 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝐴
𝑥 −1 − 𝑀1 = 0 ⇒ 𝑀1 = −1
(g)
Enseguida se determinan las incompatibilidades geométricas 𝑑1 y 𝑑2.
1 𝐿 𝐿2 𝜋𝑥 𝐿 𝐿2
𝑑1 = [∫ (𝑤𝑜 2 𝑠𝑒𝑛 ( ) + 𝑤𝑜 𝑥 − 𝑤𝑜 ) (𝐿 − 𝑥)𝑑𝑥]
𝐸𝐼 0 𝜋 𝜋 𝜋
1 𝐿
𝐿3 𝜋𝑥 𝐿 𝐿2 𝐿 𝐿3
= [∫ (𝑤𝑜 2 𝑠𝑒𝑛 ( )) 𝑑𝑥 + ∫ (𝑤𝑜 𝑥) 𝑑𝑥 − ∫ (𝑤𝑜 ) 𝑑𝑥]
𝐸𝐼 0 𝜋 0 𝜋 0 𝜋
1 𝐿 𝐿2 𝜋𝑥 𝐿 𝐿 2 𝐿 𝐿2
+ [− ∫ (𝑤𝑜 𝑠𝑒𝑛 ( )) 𝑥𝑑𝑥 − ∫ (
𝑤 𝑜
𝑥 ) 𝑑𝑥 + ∫ (𝑤𝑜 ) 𝑥𝑑𝑥]
𝐸𝐼 0 𝜋2 𝐿 0 𝜋 0 𝜋
Para mayor facilidad, se resuelven las integrales previas de manera individual.
𝐿 𝐿3 𝜋𝑥 𝐿3 𝐿 𝜋𝑥 𝐿3 𝐿 𝐿4
∫ (𝑤𝑜 2 𝑠𝑒𝑛 ( )) 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 2 ∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = (𝑤𝑜 2 (2 ) = 2𝑤𝑜 3
)
0 𝜋 𝜋 0 𝐿 𝜋 𝜋 𝜋
𝐿
𝐿 2 2 𝐿 2 𝑥2 1 4
∫ (𝑤𝑜 𝐿 𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 𝐿 ∫ 𝑥𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 𝐿 [ ] = 𝑤𝑜 𝐿
𝜋 𝜋 𝜋2 2 𝜋
0 0 0
𝐿 𝐿3 𝐿3 𝐿 𝐿3 𝐿4
∫ (𝑤𝑜 ) 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 [𝑥]0𝐿 = 𝑤𝑜
0 𝜋 𝜋0 𝜋 𝜋
𝐿 𝐿2 𝜋𝑥 𝐿2 𝐿 𝜋𝑥 𝐿2 𝐿2 𝐿4
∫ (𝑤𝑜 2 𝑠𝑒𝑛 ( )) 𝑥𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 2 ∫ 𝑥𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = (𝑤𝑜 2) ( ) = 𝑤𝑜 3
0 𝜋 𝜋 0 𝐿 𝜋 𝜋 𝜋
68
𝐿
𝐿 2𝐿 𝐿2 𝐿 2 𝐿 𝑥3 1 𝐿4
∫ (𝑤𝑜 𝑥 ) 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 [ ] = 𝑤𝑜
0 𝜋 𝜋 0 𝜋3 0 3 𝜋
𝐿 𝐿2 𝐿2 𝐿 1 𝐿4
∫ (𝑤𝑜 ) 𝑥𝑑𝑥 = 𝑤𝑜 ∫ 𝑥𝑑𝑥 = 𝑤𝑜
0 𝜋 0 2 𝜋
Por consiguiente,
1 𝐿4
𝐿4 𝐿4 1
𝐿4 1 𝐿
4 1 𝐿4 1 𝑤𝑜 𝐿4 𝐿4
𝑑1 = (2𝑤𝑜 3 + 𝑤𝑜 − 𝑤𝑜 − 𝑤𝑜 3 − 𝑤𝑜 + 𝑤𝑜 ) = (− + 𝑤𝑜 3)
𝐸𝐼 𝜋 2 𝜋 𝜋 𝜋 3 𝜋 2 𝐸𝐼 3𝜋 𝜋
1 𝐿4
=− 𝑤𝑜 3 (𝜋2 − 3)
3𝐸𝐼 𝜋
1 𝐿 𝐿2 𝜋𝑥 𝐿 𝐿2
𝑑2 = [∫ (𝑤𝑜 2 𝑠𝑒𝑛 ( ) + 𝑤𝑜 𝑥 − 𝑤𝑜 ) (−1)𝑑𝑥]
𝐸𝐼 0 𝜋 𝜋 𝜋
1 𝐿
𝐿2 𝜋𝑥 𝐿 𝐿2
= [∫ (−𝑤𝑜 2 𝑠𝑒𝑛 ( ) − 𝑤𝑜 𝑥 + 𝑤𝑜 ) 𝑑𝑥]
𝐸𝐼 0
𝜋 𝜋 𝜋
1 𝐿
𝐿2 𝜋𝑥 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿2
= [∫ (−𝑤𝑜 2 𝑠𝑒𝑛 ( )) 𝑑𝑥 − ∫ (𝑤𝑜 𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ (𝑤𝑜 ) 𝑑𝑥]
𝐸𝐼 0 𝜋 0 𝜋 0 𝜋
1 𝐿2 𝐿2 𝐿 𝐿2 1 𝐿 𝐿3 1 𝐿3 𝐿3
= [(−𝑤𝑜 2) (2 ) + (−𝑤𝑜 ) ( ) + (𝑤𝑜 ) (𝐿)] = (−2𝑤𝑜 3 − 𝑤𝑜 + 𝑤𝑜 )
𝐸𝐼 𝜋 𝜋 𝜋 2 𝜋 𝐸𝐼 𝜋 2 𝜋 𝜋
1 1 𝐿3 𝐿3 1 𝐿3
= ( 𝑤𝑜 − 2𝑤𝑜 3) = 𝑤𝑜 3 (𝜋2 − 4)
𝐸𝐼 2 𝜋 𝜋 2𝐸𝐼 𝜋
Por otra parte, los coeficientes de flexibilidad 𝑓11 hasta 𝑓22 son resultado de
𝐿
1 𝐿 1 𝐿 1 1 𝐿3
𝑓11 = ∫ (𝐿 − 𝑥)(𝐿 − 𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (𝐿 − 𝑥)2𝑑𝑥 = [ (𝐿 − 𝑥)3] =
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 3 0 3𝐸𝐼
𝐿
1 𝐿 1 𝐿 1 1 𝐿2
𝑓21 = 𝑓12 = ∫ (𝐿 − 𝑥)(−1)𝑑𝑥 = − ∫ (𝑥 − 𝐿)𝑑𝑥 = − [ (𝑥 − 𝐿)2] = −
1 𝐿 𝐿
𝑓22 = ∫ (−1)(−1)𝑑𝑥 =
𝐸𝐼 0
𝐸𝐼
Se formula y se resuelve el sistema de ecuaciones de compatibilidad geométrica para la obtención

de los valores de las fuerzas sobrantes.
1 𝐿4 𝐿3 𝐿2
− 𝑤𝑜 (𝜋2 − 3) + 𝑅𝐵𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (13 − 1)
3𝐸𝐼 𝜋 3 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐵
1 𝐿3 𝐿2 𝐿
𝑤𝑜 (𝜋2 − 4) − 𝑅𝐵𝑌 + 𝑀𝐵 = 0 − − − (13 − 2)
2𝐸𝐼 𝜋3 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
69
1 4 2 −1 1 4
𝐿3 −𝐿
2
𝑤𝑜 𝐿 (𝜋2 − 3) 𝐿3 −𝐿 𝑤𝑜 𝐿 (𝜋2 − 3)
𝑅 𝐵𝑌 3 2 3
3 2 (𝑅𝐵𝑌) = 3 𝜋3 ⇒( )= 𝜋3
𝐿2 𝑀𝐵 1 𝐿3 2 𝑀 𝐵 𝐿2 1 𝐿3 2
− 𝐿) − 𝑤𝑜 3 (𝜋 − 4) − 𝐿) − 𝑤𝑜 3 (𝜋 − 4)
( 2 ( 2 𝜋 ) ( 2 ( 2 𝜋 )
1 4 𝐿
𝑅𝐵𝑌
12
3
6 𝑤𝑜 𝐿 (𝜋2 − 3) 𝑤𝑜
( )=( 𝐿 2
𝐿 ) 3 𝜋)
𝜋3 =(
𝑀𝐵 6 4 1 𝐿3 2 𝐿2
− 𝑤 (𝜋 − 4) 2𝑤𝑜 3
𝐿2 𝐿 ( 2 𝜋3 𝑜 ) 𝜋
Se detallan las operaciones matriciales.
12 1 𝐿4 6 1 𝐿3 𝐿 2 𝐿 2
𝑅𝐵𝑌 = ( ) ( 𝑤𝑜 (𝜋 2 − 3)) + ( ) (− 𝑤𝑜 (𝜋2 − 4)) = 4𝑤𝑜 (𝜋 − 3) − 3𝑤𝑜 (𝜋 − 4)
𝐿3 3 𝜋 3 𝐿2 2 𝜋 3 𝜋 3 𝜋3
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
= 4𝑤𝑜 − 12𝑤𝑜 − 3𝑤𝑜 + 12𝑤𝑜 = 𝑤𝑜 ∴ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑤𝑜
𝜋 𝜋3 𝜋 𝜋3 𝜋 𝜋
6 1 𝐿4 4 1 𝐿3 𝐿2 𝐿2
𝑀𝐵 = ( 𝑤 (𝜋 2 − 3)) − ( ) ( 𝑤 (𝜋 2 − 4)) = 2𝑤 (𝜋2 − 3) − 2𝑤 (𝜋2 − 4)
) ( 𝑜 3 𝑜 𝑜 𝑜
𝐿2 3 𝜋 𝐿 2 𝜋3 𝜋3 𝜋3
𝐿2 𝐿2 𝐿2
= 2𝑤𝑜 (𝜋2 − 3 − 𝜋2 + 4) = 2𝑤𝑜 ∴ 𝑀𝐵 = 2𝑤𝑜
𝜋 3 𝜋3 𝜋3
La matriz inversa de la matriz de flexibilidades se obtuvo con base en el método de Gauss-Jordan.
𝐿3 𝐿2 3 3 3
3 −2 10 1 − 2𝐿 3 1 − 0
0 2𝐿 𝐿3
~( )~( )
𝐿2 01 𝐿2 𝐿3 𝐿 3
− 𝐿 − 𝐿 0 1 0 1
( 2 ) 2 4 2𝐿
3 𝑅⇒𝑅
1 𝐿2
𝐿3 1 𝑅1 + 𝑅2 ⇒ 𝑅 2
2
𝐿2 3 𝐿 𝐿2 3 3
( ) (− ) + 𝐿 = ( ) ( 3) + 0 =
2 2𝐿 4 2 𝐿 2𝐿
3 0
3 12 6
1 − 𝐿3 1 0 𝐿3 𝐿2)
~( 2𝐿 6 )~(
4 0 1 6 4
0 1 2
4 𝑅⇒𝑅 3
2 𝑅2 + 𝑅1 ⇒ 𝑅2
𝐿2
2𝐿
4 3 6 3 6 3 12 3 4 6
( )( )= 2 ( ) ( 2) + 3 = 3 ( )( )+0= 2
𝐿 2𝐿 𝐿 2𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 2𝐿 𝐿 𝐿
70
Ecuaciones de equilibrio, figura 13-h. Se calculan las reacciones restantes.
𝐿
𝐴 = 2𝑤0
𝜋
𝜋𝑥
𝐿
𝐿2
𝑀𝐴 𝑀𝐵 = 2𝑤𝑜
𝐴 𝐵 𝜋3
𝑥 = 𝐿/2 𝐿/2 𝐿
𝑅𝐴𝑌 𝑅𝐵𝑌 = 𝑤𝑜
𝜋
(h)
𝐿 𝐿 𝐿
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 − 2𝑤0 + 𝑤𝑜 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑤𝑜
𝜋 𝜋 𝜋
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿2 𝐿2
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⇒ (𝑤𝑜 ) (𝐿) − 𝑀𝐴 − (2𝑤0 ) ( ) + 2𝑤𝑜 3 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐴 = 2𝑤𝑜 3
𝜋 𝜋 2 𝜋 𝜋
En la figura 13-i se muestran las reacciones de los soportes 𝐴 y 𝐵.
𝐿
𝐴 = 2𝑤0
𝜋
𝜋𝑥
𝐿
𝐿2 𝐿2
𝑀𝐴 = 2𝑤𝑜 𝑀𝐵 = 2𝑤𝑜
𝜋3 𝐴 𝐵 𝜋3
𝐿 𝑥 = 𝐿/2 𝐿/2 𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝑤𝑜 𝑅𝐵𝑌 = 𝑤𝑜
𝜋 𝜋
(i)
71
DISTRIBUIDO UNIFORME
𝐴 𝐵
𝐿

(a)
Figura 14
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 14-b. Se obtendrá una solución directa para las reacciones del
empotramiento izquierdo de la viga.
𝑀
𝑊
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
𝐿 1 𝐿
𝑚2
1
𝑥
𝐿
(b)
Ecuaciones de compatibilidad. Se secciona la viga en un punto arbitrario (intermedio en el

segmento 𝐴 − 𝐵) a una distancia 𝑥 del punto 𝐴, figura 14-c. Previo al cálculo del momento 𝑀,
72
considérese que la carga de par uniformemente distribuida se reemplaza por un momento resultante
igual al área del rectángulo cuyo punto de aplicación puede estar en cualquier parte de la estructura.
0≤𝑥 ≤𝐿
𝑀1
𝑀𝑅 = 𝑊𝑥
𝑊𝑥 − 𝑀1 = 0 ⇒ 𝑀1 = 𝑊𝑥
𝑥
(c)
A partir de las vigas con fuerzas redundantes unitarias aplicadas, se conoce que
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥≤𝐿
Se determinan las incompatibilidades geométricas y los coeficientes de flexibilidad.

𝐿 𝑊𝐿3
1 𝐿 1 𝐿 1 13
𝑑1 = ∫ (𝑊𝑥)(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑊𝑥2𝑑𝑥 = [𝑥 ] =
𝐿 𝑊𝐿2
1 𝐿 1 𝐿 1 1
𝑑2 = ∫ (𝑊𝑥)(−1)𝑑𝑥 = ∫ −𝑊𝑥𝑑𝑥 = [− 𝑊𝑥2] = −
𝑓11 = 𝑓21 = − 𝑓12 = − 𝑓22 =
Se calculan las fuerzas superabundantes con base en el siguiente sistema de ecuaciones de

flexibilidades:
+ 𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (14 − 1)
− − 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = 0 − − − (14 − 2)
−1
𝐿3 𝐿2 𝑊𝐿3 12 6 − 𝑊𝐿
3
𝑅𝐴𝑌 3 −2 − 3 𝐿2 3 −𝑊
𝐿3 )
( )= 𝑊𝐿2 =( 4 𝑊𝐿2 =( )
𝑀𝐴 𝐿2 6 0
−
( 2 ) ( 2 ) 𝐿2 𝐿 ( 2 )
Puesto que se obtuvo una magnitud negativa para 𝑅𝐴𝑌, el sentido de esta reacción es opuesto al
que se propuso en la figura 14-b.
∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑊
73
Ecuaciones de equilibrio, figura 14-d.
𝑀𝐴 = 0 𝑀𝐵
𝐴 𝐵
𝑀´𝑅 = 𝑊𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝑊 𝐿 𝑅𝐵𝑌
(d)
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ −𝑊 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⇒ (−𝑊)(𝐿) + 𝑊𝐿 + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 = 0
Por consiguiente, los momentos de empotramiento perfecto para la viga mostrada en la figura 14-a
son nulos, tal como se muestra en la figura 14-e.
𝐴 𝐵
𝑅𝐴𝑌 = 𝑊 𝐿 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊
(e)
74
15 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA CIRCULAR
DE UN CUARTO
𝑊=𝑟
𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎

(a)
Figura 15
𝐴 𝐵
𝐿=𝑟
𝑊=𝑟
𝑚1
𝐸𝑅 = + 𝐴
𝐴 𝐵 𝐵
𝑥 𝑥
𝐿=𝑟 1(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 ) 𝐿
𝑚2
1
𝑥
𝐿
(b)
75
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 15-b. Se eligen como reacciones redundantes a 𝑅𝐴𝑌 y 𝑀𝐴.
Ecuaciones de compatibilidad. Se secciona la estructura primaria tal como se muestra en la figura
15-c. Se determina el área bajo la curva. Si el centro de la circunferencia se ubica justamente en el
origen del sistema coordenado, entonces la ecuación de esta, con radio 𝑟, es
𝑥2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 ⇒ 𝑦 = √ 𝑟 2 − 𝑥 2
Se calcula la fuerza resultante 𝑅 de la porción de carga con distribución de forma circular.

𝑥
𝑅 = ∫ √𝑟2 − 𝑥2 𝑑𝑥
0
0≤𝑥 ≤𝑟
𝑊=𝑟
𝑅
(c)
𝑥
ҧ
𝑥−
𝑥ҧ
𝑀1
𝐴
𝑥
La integral se resuelve empleando el método de sustitución trigonométrica. Con base en la figura

15-d, se tiene
√𝑟2 − 𝑥 2
𝑟 cos 𝜃 = ⇒ 𝑟 cos 𝜃 = √𝑟2 − 𝑥2
𝑥 𝑟
𝜃 𝑥
sin 𝜃 = ⇒ 𝑟 sin 𝜃 = 𝑥
𝑟
√𝑟 2 − 𝑥 2
(𝑟 sin 𝜃) 𝑑𝑥
= ⇒ 𝑟 cos 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑑𝑥
(d) 𝑑𝜃 𝑑𝜃
76
En consecuencia,
𝑥 𝑥 𝑟2 𝑥(𝜃
𝑅 = ∫ 𝑟 cos 𝜃 𝑟 cos 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑟2 ∫ (cos 𝜃)2 𝑑𝜃 = ∫ + sin 𝜃 cos 𝜃)𝜃
0 0 20
𝑥
2 𝑥 𝑥 √𝑟2 − 𝑥2
= 𝑟 [arcsin + ]
2 𝑟 𝑟 𝑟
0
2 𝑥 𝑥 0 0
= 𝑟 {[arcsin + √𝑟2 − 𝑥 2 ] − [arcsin + √𝑟2 − 02]}
2 𝑟 𝑟2 𝑟 𝑟2
1 𝑥
= (𝑟2 arcsin + 𝑥 √𝑟2 − 𝑥2)
2 𝑟
Enseguida se calcula el centroide de área 𝑥ҧ.
2 2 ⁄ 3
∫(𝑥)(√𝑟2 − 𝑥2) 𝑑𝑥 𝑟3 − (𝑟 − 𝑥 ) 2
𝑥ҧ = 0 𝑥 3 𝑥 3
1 2 arcsin + 𝑥√𝑟2 − 𝑥2) = 1 2 arcsin + 𝑥√𝑟2 − 𝑥2)
2 (𝑟 𝑟 2 (𝑟 𝑟
Se escribe la ecuación de momento 𝑀. Tomando momentos alrededor del punto del corte en la
porción de viga que se indica en la figura 15-c, tenemos
⁄ 3
𝑟3 (𝑟2 − 𝑥2) 2
1 2 𝑥 −
− [ (𝑟 arcsin + 𝑥 √𝑟2 − 𝑥 2)] [𝑥 − 1 3 𝑥 3 ] − 𝑀1 = 0
2 𝑟 2 2 2
2 (𝑟 arcsin 𝑟 + 𝑥√𝑟 − 𝑥 )
2 2 3⁄
1 𝑥 1 𝑟3 (𝑟 − 𝑥 ) 2
arcsin ) (𝑥) − 𝑥 √𝑟 − 𝑥 +
2 2 2
𝑀1 = (− 𝑟2 −
2 𝑟 2 3 3
No obstante,
1 2 2 3⁄ 1 1
− 𝑥2√𝑟2 − 𝑥2 − (𝑟 − 𝑥 ) 2 = − ( 𝑥2√𝑟2 − 𝑥2 + (𝑟2 − 𝑥2) (√𝑟2 − 𝑥2))
2 3 2 3
1 1 1 1 1
= − (√𝑟2 − 𝑥 2) ( 𝑥2 + 𝑟2 − 𝑥
3 2) = − (√𝑟2 − 𝑥 2) ( 𝑟2 + 𝑥2)
2 3 3 6
Por consiguiente,
1 𝑥 𝑟3 1 1
𝑀1 = (− 𝑟2 arcsin ) (𝑥) + − ( √ 𝑟 2 − 𝑥 2 ) ( 𝑟2 + 𝑥 2)
2 𝑟 3 3 6
𝑥
− ((3𝑟2 arcsin ) (𝑥) − 2𝑟3 +√( 2 − 𝑥2)(2𝑟2 + 𝑥2))
𝑟
=
6
Enseguida se deducen las funciones de momento 𝑚1 y 𝑚2 a partir de las figuras 15-e y 15-f.
77
0≤𝑥 ≤𝑟
𝐴 𝑀1
𝑥
−𝑀1 + (1)(𝑥) = 0 ⇒ 𝑀1 = 𝑥
1
(e)
0≤𝑥 ≤𝑟
1 𝑀1
𝐴
𝑥
−𝑀1 − 1 = 0 ⇒ 𝑀1 = −1
(f)
Se calculan los desplazamientos 𝑑𝑖 y 𝑓𝑖𝑗.

𝑥
1 𝑟− ((3𝑟2 arcsin ) (𝑥) − 2𝑟3 + (√𝑟2 − 𝑥2)(2𝑟2 + 𝑥2))
𝑟
𝑑1 = ∫ ( ) (𝑥) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 6
(15𝜋 − 26)|𝑟5|
=−
180𝐸𝐼
𝑥
1 𝑟− ((3𝑟2 arcsin ) (𝑥) − 2𝑟3 + (√𝑟2 − 𝑥2)(2𝑟2 + 𝑥2))
𝑟
𝑑2 = ∫ ( ) (−1) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 6
(15𝜋 − 32)(𝑟)|𝑟3|
=
96𝐸𝐼
1 𝑟 𝑟3 1 𝑟 𝑟2
𝑓11 = ∫ (𝑥)(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑓21 = ∫ (𝑥)(−1)𝑑𝑥 = −
𝐸𝐼 0 3𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼
1 𝑟 𝑟2 1 𝑟 𝑟
𝑓12 = ∫ (−1)(𝑥)𝑑𝑥 = − 𝑓22 = ∫ (−1)(−1)𝑑𝑥 =
𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
Se plantea el sistema de ecuaciones de compatibilidad geométrica.

(15𝜋 − 26)|𝑟5|𝑟3 𝑟2
− +
𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (15 − 1)
(15𝜋 − 32)(𝑟)|𝑟3| 𝑟2 𝑟
− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = 0 − − − (15 − 2)
78
De resolver el sistema simultáneo de ecuaciones (15 − 1) y (15 − 2), resulta

(15𝜋 + 64)𝑟2 (15𝜋 + 64)
𝑅𝐴𝑌 = ∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝐿
240 240
(56 − 15𝜋)𝑟3 (56 − 15𝜋)
𝑀𝐴 = ∴ 𝑀𝐴 = 𝑊𝐿2
120 120
Ecuaciones de equilibrio, figura 15-g. Se determina la fuerza resultante de la distribución de carga

como el área del cuarto de círculo.
𝑥
𝜋𝑟2 𝜋
𝑅´ = ∫ √𝑟2 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = = 𝑊𝐿4
0 4
El punto de aplicación de tal fuerza medido desde 𝐴, resulta ser
∫(𝑥)(√𝑟2 − 𝑥2) 𝑑𝑥 𝑟3 4𝑟 4𝐿
𝑥ҧ´ = 0 = 3 = =
𝜋𝑟2 𝜋𝑟2 3𝜋 3𝜋
4 4
𝑊=𝑟
𝜋
𝑅´ = 𝑊𝐿
4
(56 − 15𝜋) (15𝜋 − 32)

𝑀𝐴= 𝑊𝐿2 𝑀𝐵 = 𝑊𝐿2
120 𝐴 𝐵 240
4𝐿
𝑥ҧ´ =
3𝜋 3𝜋 4
(15𝜋 + 64)
𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝐿 𝑅𝐵𝑌 = ( − ) 𝑊𝐿
240 𝐿=𝑟 16 15
(g)
Por consiguiente,
(15𝜋 + 64) 𝜋 3𝜋 4
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑊𝐿 − 𝑊𝐿 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = ( − ) 𝑊𝐿
240 4 16 15
(56 − 15𝜋) (15𝜋 + 64) 𝜋 4𝐿 ) + 𝑀 = 0 ⇒∴ 𝑀 (15𝜋 − 32)

+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⇒ − 𝑊𝐿2 + ( 𝑊𝐿)(𝐿) − ( 𝑊𝐿) (𝐿 − 𝐵
= 𝑊𝐿2
𝐵
120 240 4 3𝜋 240
79
16 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA ELÍPTICA
DE UN CUARTO
𝑊
𝐸𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒
𝐴 𝐵
𝐿

(a)
Figura 16
𝑊 𝑀
𝑚1
𝐸𝑅 = + 𝐴
𝐴 𝐵 𝐵
𝑥 𝑥
𝐿=𝑟 1(𝑑𝑒 𝑅𝐴𝑌 ) 𝐿
𝑚2
1
𝑥
𝐿
(b)
80
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 16-b. Se han seleccionado como fuerzas sobrantes a las
reacciones del empotramiento 𝐴.
Ecuaciones de compatibilidad. Se aplica el método de secciones a la estructura primaria, figura

16-c. La ecuación de una elipse cuyo centro se encuentra situado en el origen es
𝑥2 𝑦2 𝑥2 𝑊 √ 2
+ = 1 ⇒ 𝑦 = 𝑊 √ 1 − = 𝐿 − 𝑥2
𝐿2 𝑊2 𝐿2 𝐿
Se determina la fuerza concentrada equivalente 𝑅 de la porción de carga con distribución de forma

elíptica.
𝑥 √ 2 𝑊 𝑥
𝑅 = ∫ 𝑊 𝐿 − 𝑥 𝑑𝑥 =
2
(𝐿2 arcsin + 𝑥√𝐿2 − 𝑥2)
0𝐿 2𝐿 𝐿
Se calcula el punto de aplicación 𝑥 de 𝑅.

3
((𝐿2 − 𝑥2) ⁄2 − 𝐿3) (𝑊)
∫0𝑥 (𝑥) ( 𝑊
𝐿 √𝐿2 − 𝑥2) 𝑑
𝑥 − 3𝐿
𝑥=𝑊 𝑥 2 2 = 𝑊 2 𝑥
2 2
−𝑥) − 𝑥2)
2𝐿 (𝐿 arcsin 𝐿 + 𝑥√𝐿 2𝐿 (𝐿 arcsin 𝐿 + 𝑥√𝐿
‘
0≤𝑥 ≤𝐿
𝑊 𝑅
ത
𝑥
𝑥−𝑥
𝑀1
𝐴
𝑥
(c)
Con base en la figura 16-c se deduce el momento interno 𝑀.
81
3⁄
𝑊 ((𝐿2 − 𝑥2) 2− 𝐿3) (𝑊)
2 𝑥 −
−[ √ 2 2 3𝐿
2𝐿 (𝐿 arcsin 𝐿
+𝑥 𝐿 − 𝑥 )] 𝑥− 𝑥 − 𝑀1 = 0
𝑊 (𝐿2 arcsin + 𝑥√𝐿2 − 𝑥 2 )
2𝐿 𝐿
[ ]
𝑥
𝑊𝐿𝑥 arcsin 2 2
𝐿 + (𝑥2 − 𝐿2)√𝐿2 − 𝑥2 − 𝑊𝑥 √𝐿 − 𝑥 + 𝑊𝐿
2 2
𝑀1 = −
2 3𝐿 2𝐿 3
𝑥 2 3⁄ 2 3
2
(2 ) 2 + 3𝑥 2 2
𝑊 (3𝐿 𝑥 arcsin 𝐿 + 2 𝐿 − 𝑥 √𝐿 − 𝑥 − 2 )
𝑀1 = −
6𝐿
Los momentos internos de las vigas con fuerzas redundantes unitarias aplicadas son
𝑚1 ⟹ 𝑀1 = 𝑥 0≤𝑥≤𝐿
𝑚2 ⟹ 𝑀1 = −1 0≤𝑥≤𝐿

𝑥 2 3⁄ 2 3
𝐿 2
( 2 − 𝑥 ) 2 + 3𝑥 √𝐿2 − 𝑥 2 − 2 )
1 𝑊 (3𝐿 𝑥 arcsin 𝐿 + 2 𝐿
𝑑1 = ∫ (− ) (𝑥)𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 6𝐿
(15𝜋 − 26)𝑊𝐿4
=−
180𝐸𝐼
𝑥 2 3⁄ 2 3
𝐿 2
( 2 − 𝑥 ) 2 + 3𝑥 √𝐿2 − 𝑥 2 − 2 )
1 𝑊 (3𝐿 𝑥 arcsin 𝐿 + 2 𝐿
𝑑2 = ∫ (− ) (−1)𝑥
𝐸𝐼 0 6𝐿
(15𝜋 − 32)𝑊𝐿3
=
96𝐸𝐼
Los coeficientes de flexibilidad se presentan enseguida.
𝑓11 = 𝑓21 = − 𝑓12 = − 𝑓22 =
Se formula el sistema de ecuaciones de flexibilidades.

(15𝜋 − 26)𝑊𝐿4 𝐿3 𝐿2
− +
𝑅𝐴𝑌 − 𝑀 = 0 − − − (16 − 1)
(15𝜋 − 32)𝑊𝐿3 𝐿2 𝐿
− 𝑅𝐴𝑌 + 𝑀𝐴 = 0 − − − (16 − 2)
82
Entonces,
(15𝜋 + 64)
𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝐿
240
(56 − 15𝜋)
∴ 𝑀𝐴 = 𝑊𝐿2
120
Ecuaciones de equilibrio, figura 16-d. Se calcula la carga resultante de la distribución de fuerza

elíptica.
𝑥𝑊 √𝐿2 − 𝑥2 𝑑𝑥 = 𝜋
𝑅´ = ∫ 𝑊𝐿
0𝐿 4
El centroide de área corresponde a

𝑟 𝑊𝐿2
2 2
𝑥´ = ∫0 (𝑥)(√𝑟 − 𝑥 ) 𝑑𝑥 = 3 = 4𝐿
𝜋𝑟2 𝜋 3𝜋
𝑊𝐿
4 4
En consecuencia,
(15𝜋 + 64) 𝜋 3𝜋 4
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑊𝐿 − 𝑊𝐿 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = ( − ) 𝑊𝐿
240 4 16 15
(56 − 15𝜋) (15𝜋 + 64) 𝜋 4𝐿 ) + 𝑀 = 0

+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⇒ − 𝑊𝐿2 + ( 𝑊𝐿) (𝐿 ) − ( 𝑊𝐿) (𝐿 − 𝐵
120 240 4 3𝜋
(15𝜋 − 32)
∴ 𝑀𝐵 = 𝑊𝐿2
240
𝜋
𝑊 𝑅´ = 𝑊𝐿
4
(56 − 15𝜋) (15𝜋 − 32)

𝑀𝐴= 𝑊𝐿2 𝑀𝐵 = 𝑊𝐿2
120 𝐴 𝐵 240
4𝐿
𝑥´ =
3𝜋
(15𝜋 + 64) 3𝜋 4
𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝐿 𝑅𝐵𝑌 = ( − ) 𝑊𝐿
240 𝐿 16 15
(d)
83
17 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO
CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO
DEL CLARO

(a)
Figura 17
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 17-b. La viga que se muestra en la figura 17-a tiene un grado
de indeterminación estática de uno. La fuerza sobrante seleccionada corresponde a 𝑅𝐴 . Tome en
cuenta que también puede elegirse al momento reactivo de 𝐵 como redundante, en ese caso, el
empotramiento debe ser reemplazado por un apoyo articulado.
(b)
Ecuación de compatibilidad. Con 𝑑1 y 𝑓11 calculados en la viga que se muestra en la figura 1-a, se
tiene
5𝑃𝐿3 𝐿3
− + 𝑅𝐴𝑌 = 0 − − − 17 − 1
48𝐸𝐼 3𝐸𝐼
84
Al despejar la incógnita, se obtiene
5𝑃𝐿3
𝑅 = 48𝐸𝐼⁄ ⇒∴ 𝑅 = 5 𝑃
16
3𝐸𝐼
Ecuaciones de equilibrio, figura 17-c.
5 11
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑃 − 𝑃 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑃
16 16
𝐿 11 3
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑃 ( ) − 𝑃 𝐿 + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 = 𝑃𝐿
2 16 16
3
𝐴 𝐵 𝑀𝐵 = 𝑃𝐿
16
𝐿/2 𝐿/2
5 11
𝑅𝐴𝑌 = 𝑃 𝑅𝐵𝑌 = 𝑃
16 16
(c)
85
CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME
𝐴 𝐵
𝐿

(a)
Figura 18
SOLUCIÓN
𝑀
𝑊
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
𝐿 1 𝐿
(b)
Ecuación de compatibilidad. Con 𝑑1 y 𝑓11 determinados al analizar la viga que se indica en la figura
2-a, resulta
𝑊𝐿4 𝐿3
− + 𝑅 = 0 − − − (18 − 1)
8𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐴𝑌
En consecuencia,
𝑊𝐿4 3
𝑅 = 8𝐸𝐼⁄ ⇒∴ 𝑅
𝐴𝑌 𝐿3
𝐴𝑌 = 𝑊𝐿
3𝐸𝐼 8
86
Ecuaciones de equilibrio, figura 18-c. Se calculan las reacciones desconocidas restantes son
3 5
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑊𝐿 − 𝑊𝐿 + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊𝐿
8 8
𝐿 5 𝑊𝐿2
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑊𝐿 ( ) − 𝑊(𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒⇒∴ 𝑀𝐵 =
2 8 8
𝑊𝐿2
𝐵 𝑀𝐵 =
8
𝐴
3 𝐿 5
𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝐿 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊𝐿8
8
(c)
87
CON CARGA TRIANGULAR SIMÉTRICA
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2

(a)
Figura 19
SOLUCIÓN
𝑀 𝑊
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
𝐿/2 𝐿/2 1 𝐿
(b)
Ecuación de compatibilidad. Con base en los resultados para 𝑑1 y 𝑓11 de la viga que se observa
en la figura 4-a, tenemos
11𝑊𝐿4 𝐿3
− + 𝑅 = 0 − − − (19 − 1)
Por consiguiente,
88
11𝑊𝐿4
𝑅 = 192𝐸𝐼⁄ ⇒∴ 𝑅 11
= 𝑊𝐿
64
3𝐸𝐼
Ecuaciones de equilibrio, figura 18-c. Finalmente,

11 𝑊𝐿 21
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑊𝐿 − + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊𝐿
64 2 64
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0
𝐿 1 2 𝐿 𝐿 1 𝐿 1𝐿 21𝑊𝐿 (𝐿) + 𝑀 = 0 ⇒ ⇒∴ 𝑀 = 5𝑊𝐿2

( ) (𝑊) ( ) ( ) ( ) + ( ) (𝑊) ( ) ( + ( )) − 𝐵 𝐵
2 2 3 2 2 2 2 3 2 64 64
5𝑊𝐿2
𝐴 𝐵 𝑀𝐵 =
64
11 𝐿/2 𝐿/2
21
𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝐿 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊𝐿
64 64
(c)
89
CON CARGA PARABÓLICA
𝐴 𝐵
𝐿/2 𝐿/2

(a)
Figura 20
SOLUCIÓN
𝑊
𝑀
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
𝐿/2 𝐿/2 1 𝐿
(b)
Ecuación de compatibilidad. De acuerdo con los resultados obtenidos para 𝑑1 y 𝑓11 de la viga que
se muestra en la figura 6-a, se tiene
7𝑊𝐿4 𝐿3
− + 𝑅 = 0 − − − (20 − 1)
90
Entonces,
7𝑊𝐿4
𝑅 = 90𝐸𝐼⁄ ⇒∴ 𝑅 = 7 𝑊𝐿
30
3𝐸𝐼
Ecuaciones de equilibrio, figura 20-c. Las fuerzas reactivas en el soporte 𝐵 son
2 7𝑊𝐿 13
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − 𝑊𝐿 + + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊𝐿
3 30 30
2 𝐿 13 𝑊𝐿2
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑊𝐿 ( ) − 𝑊(𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 =
3 2 30 10
𝑊𝐿2
10
7 𝐿/2 𝐿/2
13
30 30
(c)
91
CON CARGA TRIANGULAR
𝐴 𝐵
𝐿

(a)
Figura 21
SOLUCIÓN
𝑀
𝑊
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
𝐿 1 𝐿
(b)
Ecuación de compatibilidad. Retomando los valores de 𝑑1 y 𝑓11 obtenidos al analizar la viga que
se muestra en la figura 3-a, da
11𝑊𝐿4 𝐿3
− + 𝑅 = 0 − − − (21 − 1)
92
De modo que
11𝑊𝐿4
𝑅 = 120𝐸𝐼⁄ ⇒∴ 𝑅 = 11 𝑊𝐿
40
3𝐸𝐼

𝑊𝐿 11𝑊𝐿 9
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − + + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒∴ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊𝐿
2 40 40
𝑊𝐿 𝐿 9 7𝑊𝐿2
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ ()− 𝑊(𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒∴ 𝑀𝐵 =
2 3 40 120
7𝑊𝐿2
120
𝐿
11 9
40 40
(c)
93
CON CARGA DE ENJUTA PARABÓLICA
𝑊
𝐴 𝐵
𝐿

(a)
Figura 22
SOLUCIÓN
𝑊
𝑀 𝑃𝑎𝑟á𝑏𝑜𝑙𝑎
𝑚1
𝐸𝑅 =
𝐴 𝐵
+ 𝐴 𝐵
𝑥 𝑥
𝐿 1 𝐿
(b)
Ecuación de compatibilidad. Remitiéndonos a los cálculos de la viga indicada en la figura 7-a para
𝑑1 y 𝑓11, la ecuación de flexibilidad resulta ser
𝑊𝐿4 𝐿3
− + 𝑅𝐴𝑌 = 0 − − − (22 − 1)
72𝐸𝐼 3𝐸𝐼
94
La solución de la ecuación (22 − 1) implica

𝑊𝐿4
𝑅 = 72𝐸𝐼⁄ ⇒∴ 𝑅 = 1 𝑊𝐿
24
3𝐸𝐼

𝑊𝐿 𝑊𝐿 7
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ − + + 𝑅𝐵𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊𝐿
3 24 24
𝑊𝐿 3 7 𝑊𝐿2
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ ( 𝐿) − 𝑊(𝐿) + 𝑀𝐵 = 0 ⇒ 𝑀𝐵 =
3 4 24 24
𝑊
𝑊𝐿2
24
1 𝐿
7
24 24
(c)
95
DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME
A B
a
L

(a)
Figura 23
SOLUCIÓN
Principio de superposición y ecuaciones de compatibilidad
Tal como se han venido desarrollando en los ejemplos anteriores para vigas doblemente empotradas
con carga axial nula, las condiciones de frontera para la viga que se muestra en la figura 23-a son
las mismas y su grado de hiperestaticidad también, por lo tanto, de igual manera es hiperestática de
grado dos. No obstante, para inducir una variación en el análisis para este tipo de estructuras, se
han seleccionado a los momentos de reacción 𝑀𝐴 y 𝑀𝐵 como redundantes. Entonces, la aplicación
del principio de superposición quedaría justo como se muestra en la figura 23-b.
W M
(de MA)
1 m1
A A B
B +
𝐸𝑅 = a 𝑥
𝑥
L
L
+ (de MB)
(b)
1
Con referencia a los puntos 𝐴 y 𝐵 de la figura 23-b, m2
se tiene que A B
0 = 𝑑1 + 𝑓11𝑀𝐴 + 𝑓12𝑀𝐵 − − − (23 − 1)
𝑥
0 = 𝑑2 + 𝑓21𝑀𝐴 + 𝑓22𝑀𝐵 − − − (23 − 2)
L
La estructura primaria pudo haberse planteado con el apoyo fijo en A; sin embargo, esto tiene muy
poca importancia ya que como es sabido, no habría reacción horizontal en 𝐴 o 𝐵.
96
Incompatibilidades geométricas y coeficientes de flexibilidad
El siguiente paso consiste en calcular las reacciones y escribir las ecuaciones de momentos internos
para todas las vigas isostáticas que se muestran en la figura
1
23-b. Para la estructura primaria 1
𝑅 = 𝑊𝑎 (1 − ), para la primera complementaria 𝑅 = y para la segunda también 𝑅 = .
𝐴𝑌 2𝐿 𝐴𝑌 𝐿 𝐴𝑌 𝐿
Nótese que solamente se están considerando las reacciones en 𝐴, esto es porque el cálculo de la
acción interna se realizará empleando una coordenada 𝑥 de izquierda a derecha, siendo innecesaria
la participación de las reacciones en 𝐵 para este fin. Para determinar los momentos 𝑀, se tienen dos
regiones a analizar y se requiere de realizar dos cortes, figuras 23-c y 23-d. Enseguida se deducen
los momentos internos 𝑚1 y 𝑚2 con base en las figuras 23-e y 23-f.
𝑊(𝑥)
0≤𝑥≤𝑎
W
A 𝑀1 −𝑀 − (𝑥) ( )𝑥+ 𝑊𝑎 (1 − 𝑎 (𝑥)

) =0
1
2 2𝐿
𝑎
𝑊𝑎 (1 − ) 𝑥/2 𝑎
2𝐿 𝑥2
𝑀1 = 𝑊 [𝑎 (1 − ) (𝑥) − ]
𝑥 2𝐿 2
(c)
𝑊(𝑎)
W
𝑎≤𝑥 ≤𝐿
A 𝑀2
a
𝑎 𝑎 𝑎
−𝑀2 − (𝑎) (𝑥 − ) + 𝑊𝑎 (1 − ) (𝑥) = 0 𝑊𝑎 (1 − )
2 2𝐿 2𝐿
𝑎 𝑎 𝑥
𝑀2 = 𝑊𝑎 [(1 − ) (𝑥) − (𝑥 − )]
2𝐿 2 (d)
1 0≤𝑥≤𝐿
A 𝑀1
1
𝐿 𝑥 −𝑀 − 1 + 1 (𝑥) = 0 ⇒ 𝑀 = 𝑥 − 1
1 1
𝐿 𝐿
(e)
97
0≤𝑥 ≤𝐿
A 𝑀1
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 1
1 𝑥 𝐿 𝑥
−𝑀1 + (𝑥) = 0 ⇒ 𝑀1 =
𝐿 𝐿
(f)
Las incompatibilidades geométricas son resultado de

𝑎 2 𝑥 𝑎 𝑎 𝑥
() 𝑥
𝑎 (𝑊 [𝑎 (1 − 2𝐿) 𝑥 − 2 ]) (𝐿 − 1) 𝐿 (𝑊𝑎 [(1 − ) (𝑥) − (𝑥 − )]) ( − 1)
𝑑1 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 2𝐿 2 𝐿 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼 𝑎 𝐸𝐼
𝑊𝑎2 𝑎2
= (𝑎 − 𝐿 − )
6𝐸𝐼 4𝐿
𝑎 2 𝑥 𝑎 𝑎 𝑥
() 𝑥
𝑎 (𝑊 [𝑎 (1 − 2𝐿) 𝑥 − 2 ]) (𝐿) 𝐿 (𝑊𝑎 [(1 − (𝑥)
𝑑2 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 2𝐿) − (𝑥 − 2)]) (𝐿)
𝑑𝑥
𝑊𝑎2 𝑎2
= (𝐿 − )
12𝐸𝐼 2𝐿
Luego, los coeficientes de flexibilidad, 𝑓𝑖𝑗, son

𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
𝑓11 = ∫ (𝐿 − 1) (𝐿 − 1) 𝑑𝑥 = 𝐿
𝐿 𝐿( − 1) (𝐿) 𝑑𝑥 = − 𝐿
𝑓12 = ∫0 𝐿
0 𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
𝑓21 = ∫ (𝐿) (𝐿 − 1) 𝑑𝑥 = − 𝐿
𝐿 𝐿( )( )
𝑑𝑥 = 𝐿
0
𝑓22 = ∫ 𝐿 𝐸𝐼𝐿 3𝐸𝐼
𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0
Cálculo de redundantes y reacciones faltantes
Las ecuaciones (23 − 1) y (23 − 2) se convierten en

𝑊𝑎2 𝑎2 𝐿 𝐿
0= (𝑎 − 𝐿 − ) + 𝑀𝐴 − 𝑀 − − − (23 − 3)
6𝐸𝐼 4𝐿 3𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐵
𝑊𝑎2 𝑎2 𝐿 𝐿
0= (𝐿 − ) − 𝑀𝐴 + 𝑀 − − − (23 − 4)
12𝐸𝐼 2𝐿 6𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐵
En consecuencia,
𝑊𝑎2 𝑎 𝑎
𝑀𝐴 = [6 + (3 − 8)]
12 𝐿 𝐿
𝑊𝑎3 𝑎
𝑀𝐵 = − (3 − 4)
12𝐿 𝐿
98
Las demás reacciones se calculan de manera sencilla con aplicación de las ecuaciones de la
estática, colocando los valores de las redundantes ya calculadas, figura 23-g.
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐵𝑌 − 𝑊𝑎 = 0
𝑊𝑎2 𝑎 𝑎 𝑊𝑎2 𝑊𝑎3 𝑎

+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ − [6 + (3 − 8)] + − (3 − 4) − 𝑅𝐵𝑌𝐿 = 0
12 𝐿 𝐿 2 12𝐿 𝐿
𝑊𝑎3 𝑎
∴ 𝑅𝐵𝑌 = (2 − )
2𝐿2 𝐿
𝑊𝑎3 𝑊𝑎4 𝑊𝑎 𝑎2 𝑎
∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑊𝑎 − 𝐿2 + 2𝐿3 = [2 − 2 (2 − )]
2 𝐿 𝐿
𝑊𝑎2 𝑎 𝑎
𝑊𝑎3 𝑎
𝑀𝐴 = [6 + (3 − 8)]
12 𝐿 𝐿 A B 𝑀𝐵 = − [3 − 4]
a 12𝐿 𝐿
L
𝑊𝑎 𝑎2 𝑎 𝑊𝑎3 𝑎
𝑅𝐴𝑌 = [2 − 2 (2 − )] 𝑅𝐵𝑌 = (2 − )
2 𝐿 𝐿 2𝐿2 𝐿
(g)
99
TRIANGULAR PARCIALMENTE DISTRIBUIDA
A a b B

(a)
Figura 24
SOLUCIÓN
Principio de superposición y ecuaciones de compatibilidad
Se obtendrá una solución directa para los momentos reactivos en los puntos 𝐴 y 𝐵. El principio de
superposición se ilustra en la figura 24-b.
(de MA)
𝑥 1 m1
A C B A
𝐸𝑅 = + B
a b 𝑥
L L
+ (b)
Se plantean las ecuaciones para determinar las (de MB)
1
redundantes. m2
0 = 𝑑1 + 𝑓11𝑀𝐴 + 𝑓12𝑀𝐵 − − − (24 − 1) A B
0 = 𝑑2 + 𝑓21𝑀𝐴 + 𝑓22𝑀𝐵 − − − (24 − 2)
𝑥
L
100
Incompatibilidades geométricas y coeficientes de flexibilidad

𝑊𝑏2
Con relación a la estructura primaria, se tiene que 𝑅𝐴𝑌 = . El análisis para el cálculo de las
6𝐿
funciones de momento 𝑀 se realiza con base en la coordenada 𝑥 con origen en 𝐴 y positiva hacia la
derecha. Puesto que esta viga no está cargada en toda su longitud, sino que solamente en una parte
(longitud 𝑏), se requiere de seccionar a la estructura en un sitio intermedio en cada tramo (𝐴
𝐶y 𝐶
𝐵),
tal como se muestra en las figuras 24-c y 24-d.
0≤𝑥 ≤𝑎
A
𝑀1 + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑊𝑏2 x
6𝐿 𝑊𝑏2 𝑊𝑏2
−𝑀1 + (𝑥) = 0 ⇒ 𝑀1 = (𝑥)
6𝐿 6𝐿
(c)
𝑊
(𝑥 − 𝑎)2
2𝑏
𝑊
(𝑥 − 𝑎) 𝑎≤𝑥 ≤𝐿
𝑏
A C
𝑀2
𝑊 𝑊𝑏2
a −𝑀2 − (𝑥 − 𝑎)3 + (𝑥) = 0
𝑊𝑏2 (𝑥 − 𝑎) 6𝑏 6𝐿
6𝐿
𝑥−𝑎 𝑊𝑏2 𝑊
𝑀2 = (𝑥) − (𝑥 − 𝑎)3
3 6𝐿 6𝑏
𝑥
(d)
Las incompatibilidades geométricas se calculan enseguida.

𝑊𝑏2 𝑥 𝑊𝑏2 𝑊 𝑥
𝑎 ( 6𝐿 (𝑥)) (𝐿 − 1) 𝐿( (𝑥) − (𝑥 3
𝑑1 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 6𝐿 6𝑏 − 𝑎) ) (𝐿 − 1) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 𝑎
𝑊𝑏2 2 2
= ( 𝑏 −𝐿 )
12𝐸𝐼 10𝐿 3
𝑎 ( 6𝐿 (𝑥)) (𝐿) 𝐿( (𝑥) − (𝑥 − 𝑎)3) ( )
𝑑2 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 6𝐿 6𝑏 𝐿 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 𝑎
𝑊𝑏2 20𝐿2 + 3𝑏2 − 15𝐿𝑏

= [ ]
360𝐸𝐼 𝐿
101
Se retoman los coeficientes de flexibilidad obtenidos en la resolución de viga que se muestra en la

figura 23-a.
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑓11 = 𝑓12 = − 𝑓21 = − 𝑓22 =
3𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 3𝐸𝐼
Cálculo de redundantes y reacciones faltantes
Al sustituir los valores en el sistema de ecuaciones (24 − 1) y (24 − 2), da

𝑊𝑏2
2 2 𝐿 𝐿
0= ( 𝑏 −𝐿 ) + 𝑀𝐴 − 𝑀𝐵 − − − (24 − 3)
12𝐸𝐼 10𝐿 3 3𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑊𝑏2 20𝐿2 + 3𝑏2 − 15𝐿𝑏 𝐿 𝐿
0= [ ]− 𝑀𝐴 + 𝑀 − − − (24 − 4)
360𝐸𝐼 𝐿 6𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝐵
Teniendo en cuenta que 𝐿 − 𝑎 = 𝑏, resulta
𝑊𝑏3 𝑏 𝑊𝑏2
𝑀𝐴 = (5 − 3 ) 𝑀𝐵 = − 60𝐿 (10𝐿 + 3𝑏 − 10𝐿𝑏)
2 2
60𝐿 𝐿
Sin embargo, la expresión que define a 𝑀𝐵 puede reducirse de la siguiente manera, considerando
que 𝑏 = 𝐿 − 𝑎:
𝑊𝑏2 𝑏2 𝑎
𝑀𝐵 = − (3 2 + 10 )
60 𝐿 𝐿
Empleando los resultados previos y al aplicar las ecuaciones de equilibrio en el plano, figura 24-e,
tenemos
𝑊𝑏
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐵𝑌 =
2
𝑊𝑏2 𝑏2 𝑎 𝑊𝑏 𝑏 𝑊𝑏3 𝑏
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⟹ 𝑅𝐴𝑌𝐿 + (3 2 + 10 ) − ( )− (5 − 3 ) = 0
60 𝐿 𝐿 2 3 60𝐿 𝐿
𝑊𝑏3 𝑏 𝑊𝑏 𝑏2 𝑏
∴ 𝑅𝐴𝑌 = (5 − 2 ) ∴ 𝑅𝐵𝑌 = [10 − 2 (5 − 2 )]
20𝐿2 𝐿 20 𝐿 𝐿
𝑊𝑏
2 W
(e)
𝑊𝑏3 𝑏 𝑊𝑏2 𝑏2 𝑎
𝑀𝐴 = ቉5 + 3 ൨ A B 𝑀𝐵 = [3 𝐿2 − 4 ]
60𝐿 𝐿 a b 60 𝐿
𝑊𝑏3 𝑏 𝑏 𝑊𝑏 𝑏2 𝑏
𝑅𝐴𝑌 = (5 − 2 ) 3 𝑅𝐵𝑌 = [10 − 2 (5 − 2 )]
20𝐿2 𝐿 L 20 𝐿 𝐿
102
25 VIGA CON CARGA DISTRIBUIDA
PARCIALMENTE UNIFORME CON UN APOYO
EMPOTRADO Y OTRO ARTICULADO
B
A
a b
L

(a)
.
Figura 25
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 25-b. La viga que se muestra en la figura 25-a es estáticamente
indeterminada de primer grado.
W
𝑀
(de MA)
1 m1
A A B
B +
𝐸𝑅 = a b
𝑥 𝑥
L
L
(b)
Ecuación de compatibilidad. Se escribe la ecuación de flexibilidad para el desplazamiento angular

en 𝐴.
0 = 𝑑1 + 𝑓11𝑀𝐴 − − − (25 − 1)
A 0≤𝑥≤𝑎
(c) 𝑀1
𝑊𝑏2
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 ⇒ 𝑀1 = (𝑥)
𝑊𝑏2 𝑥 2𝐿
2𝐿
103
𝑊(𝑥 − 𝑎)
W
𝑎≤𝑥 ≤𝐿
A
a 𝑥−𝑎
𝑊𝑏2 𝑊𝑏2 𝑊
𝑀2 = (𝑥) − (𝑥 − 𝑎)2
2𝐿 𝑥−𝑎 2𝐿 2
2
𝑥
(d)
Se escriben los momentos 𝑀 a partir de las figuras 25-c y 25-d. En consecuencia,
(
𝑎 2𝐿 (𝑥)) ( − 1) 𝐿( (𝑥) (𝑥 2
− 2 − 𝑎) ) (𝐿 − 1) 𝑊 𝑏4 − 2𝐿2𝑏2
𝐿 𝑑𝑥 + ∫ 2𝐿 𝑑𝑥 = ( )
𝑑1 = ∫
0 𝐸𝐼 𝑎 𝐸𝐼 24𝐸𝐼 𝐿
𝐿
𝑓11 =
3𝐸𝐼
Al reemplazar los valores de 𝑑1 y 𝑓11 en la ecuación (25 − 1), obtenemos
𝑊 𝑏4 − 2𝐿2𝑏2 𝐿 𝑊𝑏2
0= ( )+ 𝑀𝐴 ⇒∴ 𝑀𝐴 = (2𝐿2 − 𝑏2)
24𝐸𝐼 𝐿 3𝐸𝐼 8𝐿
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐵𝑌 = 𝑊𝑏
𝑊𝑏2 (2𝐿2 − 𝑏2) − 𝑊𝑏 (𝑏

+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⟹ 𝑅𝐴𝑌𝐿 − )=0
8𝐿 2
𝑊𝑏2 𝑏2 𝑊𝑏 𝑏 𝑏2
∴ 𝑅𝐴𝑌 = (6 − 2 ) ∴ 𝑅𝐵𝑌 = [8 − (6 − 2 )]
8𝐿 𝐿 8 𝐿 𝐿
𝑊𝑏
W
(e)
𝑊𝑏2
𝑀𝐴 = (2𝐿2 + 𝑏2) B
8𝐿 A
a b
𝑊𝑏2 𝑏2 𝑊𝑏 𝑏 𝑏2
𝑅𝐴𝑌 = (6 − 2 ) 𝑏 𝑅𝐵𝑌 = [8 − (6 − 2 )]
8𝐿 𝐿 8 𝐿 𝐿
L 2
104
26 VIGA CON CARGA TRIANGULAR DISTRIBUIDA
PARCIALMENTE CON UN APOYO EMPOTRADO Y
OTRO ARTICULADO
B
A
a b
L

(a)
Figura 26
SOLUCIÓN
M
(de MA)
1 m1
A
B A B
𝐸𝑅 = +
a b
L L
𝑥
𝑥
(b)
Ecuación de compatibilidad. Se escriben las ecuaciones para el momento 𝑀, figuras 26-c y 26-d.
105
0≤𝑥 ≤𝑎
A
𝑊𝑏2 𝑥 𝑊𝑏2
𝑀1 = (𝑥)
3𝐿 3𝐿
(c)
𝑃1 𝑃2
𝑎≤𝑥 ≤𝐿
W
𝑊
𝑊 (𝑎 + 𝑏 − 𝑥)
(𝑥 − 𝑎)2 𝑏
𝑃1 =
2𝑏 A
𝑥−𝑎 𝑀2
𝑃2 = (𝑥 − 𝑎) [1 − ]
𝑏 𝑊𝑏2 a 𝑥−𝑎
𝑊𝑏2 𝑊 𝑥−𝑎 𝑊 3𝐿 L
𝑀2 = (𝑥) − (𝑥 − 𝑎)2 [1 − ]− (𝑥 − 𝑎)3
3𝐿 2 𝑏 3𝑏
(d)
Se calcula la incompatibilidad geométrica.
𝑊𝑏2 𝑥 𝑊𝑏2 𝑊 𝑥−𝑎 𝑊 𝑥

(
𝑎 3𝐿 (𝑥)) ( − 1) 𝐿( (𝑥) − (𝑥 − 𝑎)2 [1 − ] − 3𝑏 (𝑥 − 𝑎) ) (𝐿 − 1)
3
𝐿 𝑑𝑥 + ∫ 3𝐿 2 𝑑𝑥
𝑑1 = ∫
𝑊𝑏2 3𝑏2 − 5𝐿2
= ( )
90𝐸𝐼 𝐿
El coeficiente de flexibilidad es
𝐿
𝑓11 =
3𝐸𝐼
Entonces,
𝑊𝑏2 3𝑏2 − 5𝐿2 𝐿
0= ( )+ 𝑀 − − − (26 − 1)
90𝐸𝐼 𝐿 3𝐸𝐼 𝐴
𝑊𝑏2 𝑏2
∴ 𝑀𝐴 = (5 − 3 2 )
30 𝐿
106
𝑊𝑏
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐵𝑌 =
2
𝑊𝑏2 𝑏2 𝑊𝑏 2𝑏
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⟹ 𝑅𝐴𝑌𝐿 − (5 − 3 2 ) − ( )=0
30 𝐿 2 3
𝑊𝑏2 𝑏2
∴ 𝑅𝐴𝑌 = (5 − )
10𝐿 𝐿2
𝑊𝑏 𝑏 𝑏2
∴ 𝑅𝐵𝑌 = [5 − (5 − 2 )]
10 𝐿 𝐿
W 𝑊𝑏
2
𝑊𝑏2 𝑏2 B
𝑀𝐴 = (5 − 3 2 )
30 𝐿 A
a b
2 𝑊𝑏 𝑏 𝑏2
𝑊𝑏2 𝑏2 𝑏 𝑅𝐵𝑌 = [5 − (5 − 2 )]
𝑅𝐴𝑌 = (5 − 2 ) 3 10 𝐿 𝐿
10𝐿 𝐿 L
(e)
107
27 VIGA CON TRES CARGAS EQUIDISTANTES
CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO
ARTICULADO
P P P
A B
a a a a
L

(a)
Figura 27
SOLUCIÓN
P P P
(de MA)
1 m1
A B A B
𝐸𝑅 = +
a a a a
L L
𝑥 𝑥
(b)
Ecuación de compatibilidad. Se deducen los momentos internos 𝑀, figuras 27-c, 27-d, 27-e y
27-f.
0≤𝑥≤𝑎
A
𝑀1
𝑃𝑎
𝑃𝑎 6 𝑥
𝐿
𝑀1 = 6 (𝑥)
𝐿
(c)
108
P
𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 2𝑎
A + ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0
𝑀2
𝑃𝑎 a 𝑃𝑎
6 𝑥−𝑎 𝑀2 = 6 (𝑥) − (𝑥 − 𝑎)
𝐿 𝑥 𝐿
(d)
P P
2𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 3𝑎
+ ∑ 𝑀𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 0 A
𝑀3
𝑃𝑎 𝑃𝑎 a a
𝑀3 = 6 (𝑥) − (2𝑥 − 3𝑎)
𝐿 6
𝐿 𝑥 − 2𝑎
𝑥
(e)
P P P
3𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿
A
𝑃𝑎 a a a
6 𝑃𝑎
𝐿 𝑥 − 3𝑎
𝑥 𝑀4 = 6 (𝑥) − 3(𝑥 − 2𝑎)
𝐿
(f)
Se determina la incompatibilidad geométrica.

𝑃𝑎 𝑃𝑎
(6 () 𝑥 (6 ( ) ( 𝑥
)
𝑎 𝐿 ) ( 𝐿 − 1) 2𝑎 𝐿 𝑥 − 𝑃 𝑥 − ) ( 𝐿 − 1)
𝑑1 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 𝑎
𝑃𝑎 𝑃𝑎
(6 ( ) ( 𝑥 (6 ( ) ( 𝑥
) − 3𝑃 𝑥 − 2 ))(𝐿 − 1)
3𝑎 𝐿 𝑥 − 𝑃 2𝑥 − 3 ) (𝐿 − 1) 𝐿 𝐿𝑥
∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
2𝑎 𝐸𝐼 3𝑎 𝐸𝐼
𝑃𝑎2 7𝐿2 + 128𝑎2 − 70𝐿𝑎
= ( )
𝐸𝐼 𝐿
109
El coeficiente de flexibilidad es
𝐿
𝑓11 =
3𝐸𝐼
Por consiguiente,
𝑃𝑎2 7𝐿2 + 128𝑎2 − 70𝐿𝑎 𝐿
0= ( )+ 𝑀 − − − (27 − 1)
𝐸𝐼 𝐿 3𝐸𝐼 𝐴
15 15
∴ 𝑀𝐴 = 𝑃𝑎 = 𝑃𝐿
8 32
Ecuaciones de equilibrio, figura 27-g.
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⟹ 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐵𝑌 = 3𝑃
15
+ ∑ 𝑀𝐵 = 0 ⟹ 𝑅𝐴𝑌𝐿 − 𝑃𝐿 − 6𝑃𝑎 = 0
32
63
∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑃
32
33
∴ 𝑅𝐵𝑌 = 𝑃
32
P P P
15 A B
𝑀𝐴 = 𝑃𝐿
32 a a a a
33
63 L 𝑅𝐵𝑌 = 𝑃
𝑅𝐴𝑌 = 𝑃 32
32
(g)
110
28 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON
CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA
ZONA CENTRAL

(a) A B 𝑐 𝑐 C D
𝐿Τ2 𝐿Τ2
=
𝑞
𝑀
Estructura Primaria (𝐸𝑃)

A B C D
𝑐 𝑐
𝑥 𝑥 𝑥
𝐿Τ2 𝐿Τ2
𝑚1
Estructura liberada con una
unidad de fuerza redundante A B C D
𝑐 𝑐 (de RDY
)
𝑅𝐷𝑌 aplicada (𝐸𝑅𝑑1) 𝑥 𝑥 𝑥 1
𝐿Τ2 𝐿Τ2
+
(de MD)
1
Estructura liberada con una 𝑚2
A B C D
unidad de momento redundante
𝑀𝐷 aplicado (𝐸𝑅𝑑2) 𝑥 𝑐 𝑐 𝑥 𝑥
𝐿Τ2 𝐿Τ2
(b)
Figura 28
111
SOLUCIÓN
Analizando el grado de indeterminación de la estructura que se muestra en la figura 28-a se puede

observar que esta tiene seis incógnitas de reacción, lo cual significa que no puede resolverse
aplicando directamente las ecuaciones del equilibrio estático: ∑ 𝐹𝑋 = 0, ∑ 𝐹𝑌 = 0 y ∑ 𝑀𝑂 = 0.
La ecuación ∑ 𝐹𝑋 = 0 se satisface directamente dado que no existen componentes horizontales en
las fuerzas externas, por lo cual quedan cuatro reacciones incógnitas con dos ecuaciones por utilizar.
Esto nos lleva a la conclusión de que se trata de una estructura indeterminada de grado dos, de
modo que se requieren dos ecuaciones adicionales para poder calcular el valor de las reacciones
incógnitas.
Tales ecuaciones a agregar se obtienen a partir de un análisis de compatibilidad de deformaciones,

utilizando además de los principios de equilibrio del cuerpo rígido, la propiedad de deformabilidad de
las estructuras.
La viga indeterminada que se muestra en la figura 28-a puede presentarse como la suma o
superposición lineal de todas las estructuras estáticamente determinadas que se muestran en la
figura 28-b al elegir como fuerzas redundantes a 𝑅𝐷𝑌 y 𝑀𝐷.
El principio de superposición indica que la respuesta estructural total de una estructura frente a un
sistema de cargas exteriores es igual a la suma de las respuestas particulares del mismo sistema
ante cada una de las cargas aplicadas simultáneamente o una a una. Esto solo es aplicable a un
sistema estructural que responde en su rango elástico y lineal.
Con la ayuda de tal principio y de considerar la deformabilidad de las estructuras es posible obtener
las dos ecuaciones adicionales que requerimos para el cálculo de las cuatro reacciones incógnitas.
La compatibilidad de deformaciones nos indica que las deformaciones de la estructura indeterminada

deben ser igual a las deformaciones del sistema determinado equivalente. Analicemos las
deformaciones en el nodo 𝐷 de la estructura liberada; las cargas reales producirán en tal nodo un
desplazamiento 𝑑1 hacia abajo y una rotación 𝑑2 en sentido horario, por otro lado, la carga unitaria
en 𝐷 un desplazamiento 𝑓11 hacia arriba y una rotación 𝑓21 en sentido antihorario y finalmente el
momento unitario inducirá en el punto 𝐷 un desplazamiento 𝑓12 hacia arriba y una rotación 𝑓22 en
sentido antihorario. Analizando las condiciones de frontera en la estructura indeterminada, se
observa que el nodo 𝐷 está totalmente restringido al desplazamiento vertical y a la rotación, por lo
que las ecuaciones de compatibilidad pueden escribirse de la siguiente manera:
𝑑1 + 𝑅𝐷𝑌𝑓11 + 𝑀𝐷𝑓12 = 0 − − − (28 − 1)
𝑑2 + 𝑅𝐷𝑌𝑓21 + 𝑀𝐷𝑓22 = 0 − − − (28 − 2)
Las ecuaciones (28 − 1) y (28 − 2) son las adicionales requeridas para obtener los valores de las
reacciones en los soportes de la estructura indeterminada.
112
Se calculan los desplazamientos desconocidos 𝑑1, 𝑑2, 𝑓11, 𝑓12, 𝑓21 y 𝑓22. tomando en cuenta
únicamente las deformaciones por flexión, es decir, despreciando las deformaciones por cortante.
Se escriben las ecuaciones para los momentos internos 𝑀, figura 28-c. Obsérvese en la figura 28-b
que para realizar los seccionamientos en la viga liberada se ha elegido una coordenada 𝑥, positiva
hacia la izquierda, para cada región distinta de la estructura. Los orígenes asociados a estas son los
puntos 𝐷, 𝐶 y 𝐵.
𝑥
𝑀2 + 𝑞 ∙ 𝑥 ∙ = 0
2
𝑀3 + 𝑞 ∙ 2𝑐 ∙ (𝑥 + 𝑐) = 0 𝑞 2
𝑀2 = − 𝑥
𝑀3 = −2𝑞𝑐2 − 2𝑞𝑐𝑥 2
𝑞
𝑀1 = 0
A B C D
𝑐 𝑐
𝐿Τ2 𝐿Τ2
(c)
Se calculan los momentos 𝑚1, figura 28-d.
𝐿 𝐿 𝑀1 − 1 ∙ 𝑥 = 0
𝑀3 − 1 ∙ (𝑥 + 2𝑐 + − 𝑐) = 0 𝑀2 − 1 ∙ (𝑥 + − 𝑐) = 0
2 2
𝑀1 = 𝑥
𝐿 𝐿
𝑀3 = 𝑐 + + 𝑥 𝑀2 = −𝑐 + + 𝑥
2 2
A B C D
𝑐 𝑐
1
𝐿Τ2 𝐿Τ2
(d)
113
Se determinan los momentos 𝑚2, figura 28-e.
𝑀3 = 1 𝑀1 = 1
𝑀2 = 1
1
(e) A B C D
𝑐 𝑐
𝐿Τ2 𝐿Τ2
Cálculo del desplazamiento 𝑑1.

𝐿 2𝑐 𝐿
−𝑐
𝑑 = 1 ∫2 ( 2 ) 𝐿 1 𝑞 2
𝐿 1 ∫ 2 −𝑐0 ∙ 𝑥𝑑𝑥
1 −2𝑞𝑐 − 2𝑞𝑐𝑥 ∙ (𝑐 + + 𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ (− 𝑥 ) ∙ (−𝑐 + + 𝑥) 𝑑𝑥 +
𝐸𝐼 0 2 𝐸𝐼 0 2 2 𝐸𝐼 0
Desarrollando los productos por separado, se tiene

2
𝐿
( ) 3 2 2 2 2
−2𝑞𝑐 − 2𝑞𝑐𝑥 ∙ (𝑐 + + 𝑥) = −2𝑞𝑐 − 𝑞𝑐 𝐿 − 2𝑞𝑐 𝑥 − 2𝑞𝑐 𝑥 − 𝑞𝑐𝐿𝑥 − 2𝑞𝑐𝑥
2
𝐿
(−2𝑞𝑐2 − 2𝑞𝑐𝑥) ∙ (𝑐 + + 𝑥) = −2𝑞𝑐3 − 𝑞𝑐2𝐿 − (4𝑞𝑐2 + 𝑞𝑐𝐿) − 2𝑞𝑐𝑥2
2
𝑞 𝐿 𝑞𝑐 𝑞𝐿 𝑞
(− 𝑥2 2) ∙ (−𝑐 + + 𝑥) = ( − ) − 𝑥3
2 2 4 𝑥2 2
En consecuencia,
𝐿
1 ∫ 2𝑐 [( 𝑞𝑐 − 𝑞𝐿 2 𝑞3
𝑑 = 1 ∫ 2−𝑐 [−2𝑞𝑐3 − 𝑞𝑐 2𝐿 − (4𝑞𝑐2 + 𝑞𝑐𝐿) − 2𝑞𝑐𝑥2]𝑑𝑥 +
1 )𝑥 − 𝑥 ] 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 2 4 2
𝐿−𝑐
1 3 2 4𝑞𝑐 2 + 𝑞𝑐𝐿 2𝑞𝑐 3 2 1 𝑞𝑐 𝑞𝐿 3
𝑞4 2𝑐
2
)𝑥− 𝑥] + [( − ) 𝑥 − 𝑥 ]
𝑑1 = [−(2𝑞𝑐 + 𝑞𝑐 𝐿)𝑥 − ( 2 3 𝐸𝐼 6 12 8 0
𝐸𝐼 0
1 [−(2𝑞𝑐3 + 𝑞𝑐2𝐿) (𝐿 4𝑞𝑐2 + 𝑞𝑐𝐿 𝐿 2 2𝑞𝑐 𝐿 3

𝑑1 = − 𝑐) − ( ) ( − 𝑐) − ( − 𝑐) ]
𝐸𝐼 2 2 2 3 2
1 𝑞𝑐 𝑞𝐿 𝑞
+ [( − ) (2𝑐) − (2𝑐) ]
3 4
𝐸𝐼 6 12 8
1 𝑞𝑐2𝐿2 4𝑞𝑐2 + 𝑞𝑐𝐿 𝐿2
𝑑1 = [−𝑞𝑐3𝐿 + 2𝑞𝑐4 − + 𝑞𝑐 3𝐿 − ( ) ( − 𝑐𝐿 + 𝑐2)
𝐸𝐼 2 2 4
2𝑞𝑐 𝐿3 3𝑐𝐿2 3𝑐2𝐿 1 4𝑞𝑐4 2𝑞𝑐3𝐿
− ( − + − 𝑐3)] + [ − − 2𝑞𝑐4]
3 8 4 2 𝐸𝐼 3 3
1 𝑞𝑐2𝐿2 𝑞𝑐2𝐿2 𝑞𝑐𝐿3 𝑞𝑐2𝐿2 𝑞𝑐3𝐿 𝑞𝑐𝐿3 𝑞𝑐2𝐿2 2𝑞𝑐4

𝑑1 = [2𝑞𝑐4 − − + 2𝑞𝑐3𝐿 − 2𝑞𝑐4 − + − − + − 𝑞𝑐3𝐿 +
𝐸𝐼 2 2 8 2 2 12 2 3
4𝑞𝑐4 2𝑞𝑐3𝐿 1 𝑞𝑐3𝐿 5𝑞𝑐𝐿3
+ − − 2𝑞𝑐4] = [− − ]
3 3 𝐸𝐼 6 24
114
Cálculo del desplazamiento 𝑑2.

𝐿 2𝑐 𝐿
−𝑐
𝑑 = 1 ∫ 2 (−2𝑞𝑐2 − 2𝑞𝑐𝑥) ∙ 1𝑑𝑥 + 1 𝑞2 1 ∫ 2 −𝑐0 ∙ 1𝑑𝑥
2 ∫ (− 𝑥 ) ∙ 1𝑑𝑥 +
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 2 𝐸𝐼 0
𝐿
1 −𝑐 1 𝑞 2𝑐
𝑑2 = [−2𝑞𝑐2𝑥 − 𝑞𝑐𝑥2]20 + [− 𝑥3]
𝐸𝐼 𝐸𝐼 6 0
1 [−2𝑞𝑐2 (𝐿 𝐿 2
1 𝑞
𝑑2 = − 𝑐) − 𝑞𝑐 ( − 𝑐) ] + [− (2𝑐)3]
𝐸𝐼 2 2 𝐸𝐼 6
1 [−2𝑞𝑐2 (𝐿 𝐿2 1 4𝑞𝑐3
𝑑2 = − 𝑐) − 𝑞𝑐 ( − 𝑐𝐿 + 𝑐2)] + [− ]
𝐸𝐼 2 4 𝐸𝐼 3
1 𝑞𝑐𝐿2 4𝑞𝑐3 1 𝑞𝑐3 𝑞𝑐𝐿2

𝑑2 = [−𝑞𝑐2𝐿 + 2𝑞𝑐3 − + 𝑞𝑐2𝐿 − 𝑞𝑐3 − ]= [− − ]
𝐸𝐼 4 3 𝐸𝐼 3 4
Cálculo del desplazamiento 𝑓11.

𝐿
1 𝐿 1 𝑥3 𝐿3
𝑓11 = ∫ 𝑥 ∙ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 [3 ] =
𝐸𝐼 0 0
3𝐸𝐼
Cálculo de los desplazamientos 𝑓12 𝑦 𝑓21.

𝐿
1 𝑥2 1 𝑥2 𝐿2
𝑓12 = 𝑓21 = ∫ 𝑥 ∙ 1 𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 [2 ] =
𝐸𝐼 𝑥 1 0
2𝐸𝐼
Cálculo del desplazamiento 𝑓22 .
1 𝐿 1 𝐿
𝑓22 = ∫ 1 ∙ 1 𝑑𝑥 = [𝑥]𝐿 =
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
Cálculo de las reacciones redundantes
Reemplazando los valores de 𝑑1, 𝑑2, 𝑓11, 𝑓12, 𝑓21 y 𝑓22 en las ecuaciones (28 − 1) y (28 − 2), da
1 𝑞𝑐3𝐿 5𝑞𝑐𝐿3 𝐿3 𝐿2
[− − ] + 𝑅𝐷𝑌 ( ) + 𝑀𝐷 ( ) = 0 − − − (28 − 3)
𝐸𝐼 6 24 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼
1 𝑞𝑐 3 𝑞𝑐𝐿2 𝐿2 𝐿
[− − ] + 𝑅𝐷𝑌 ( ) + 𝑀𝐷 ( ) = 0 − − − (28 − 4)
𝐸𝐼 3 4 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
Despejando 𝑀𝐷 de la ecuación (28 − 4), resulta

𝑞𝑐3 𝑞𝑐𝐿 𝐿
𝑀𝐷 = + − ( ) 𝑅𝐷𝑌 − − − (28 − 5)
3𝐿 4 2
115
Sustituyendo la en la ecuación (28 − 3), se llega a

𝑞𝑐3𝐿 5𝑞𝑐𝐿3 𝐿3 𝐿2 𝑞𝑐
3 𝑞𝑐𝐿 𝐿
(− − ) + ( ) 𝑅𝐷𝑌 + ( ) [ + − ( ) 𝑅𝐷𝑌] = 0
6 24 3 2 3𝐿 4 2
𝑞𝑐3𝐿 5𝑞𝑐𝐿3 𝐿3 𝑞𝑐3𝐿 𝑞𝑐𝐿3 𝐿3

− − + ( ) 𝑅𝐷𝑌 + + − ( ) 𝑅𝐷𝑌 = 0
6 24 3 6 8 4
𝐿3 𝑞𝑐𝐿 3
( ) 𝑅𝐷𝑌 = ⟹∴ 𝑅𝐷𝑌 = 𝑞𝑐
12 12
De modo que
𝑞𝑐3 𝑞𝑐𝐿 𝐿 𝑞𝑐3 𝑞𝑐𝐿
𝑀𝐷 = + − ( ) 𝑞𝑐 ⟹∴ 𝑀𝐷 = −
3𝐿 4 2 3𝐿 4
Las demás reacciones se calcularán con las ecuaciones de equilibrio estático. Los resultados finales
se muestran en la figura 28-f.
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐷𝑌 − 2𝑞𝑐 = 0
𝑅𝐴𝑌 = 2𝑞𝑐 − 𝑞𝑐 ⟹∴ 𝑅𝐴𝑌 = 𝑞𝑐

𝐿
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑀𝐴 + 2𝑞𝑐 ( 2) − 𝑅𝐷𝑌𝐿 − 𝑀𝐷 = 0
𝑞𝑐3 𝑞𝑐𝐿
𝑀𝐴 + 𝑞𝑐𝐿 − 𝑞𝑐𝐿 − ( − )=0
3𝐿 4
𝑞𝑐3 𝑞𝑐𝐿
∴ 𝑀𝐴 = − 4
3𝐿
𝑞𝑐3 𝑞𝑐𝐿 𝑞𝑐3 𝑞𝑐𝐿

𝑀𝐴 = − A 𝑀𝐷 = −
3𝐿 4 B 𝑐 𝑐 C D 3𝐿 4
𝑅𝐴𝑌 = 𝑞𝑐 𝑅𝐷𝑌 = 𝑞𝑐
𝐿Τ2 𝐿Τ2
(f)
116
29 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA
UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA
CENTRAL
Estructura real (𝐸𝑅) D

(a) A B C
𝑐 𝑐
𝐿Τ2 𝐿Τ2
=
𝑞
𝑀

A B C D
𝑐 𝑐
𝑥 𝑥 𝑥
𝐿Τ2 𝐿Τ2
𝑚1
Estructura liberada con una D
unidad de fuerza redundante A B C
𝑐 𝑐 (de RDY
)
𝑅𝐷𝑌 aplicada (𝐸𝑅𝑑1) 𝑥 𝑥 𝑥 1
𝐿Τ2 𝐿Τ2
(b)
Figura 29
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 29-b. Se selecciona a 𝑅𝐷𝑌 como fuerza superabundante.
117
Ecuación de compatibilidad. Retomando los resultados obtenidos para la incompatibilidad

geométrica 𝑑1 y el coeficiente de flexibilidad 𝑓11 de la viga mostrada en la figura 28-a, obtenemos
𝑑1 + 𝑅𝐷𝑌𝑓11 = 0 − − − (29 − 1)
1 𝑞𝑐3𝐿 5𝑞𝑐𝐿3 𝐿3
[− − ] + 𝑅𝐷𝑌 ( ) = 0 − − − (29 − 2)
𝐸𝐼 6 24 3𝐸𝐼
Despejando 𝑅𝐷𝑌 de la ecuación (29 − 2), se llega a

𝑞𝑐3 5𝑞𝑐
𝑅𝐷𝑌 = +
2𝐿2 8
Ecuaciones de equilibrio, figura 29-c. Las reacciones faltantes son
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐷𝑌 − 𝑞2𝑐 = 0
𝑞𝑐3 5𝑞𝑐 𝑞𝑐3 11𝑞𝑐

𝑅𝐴𝑌 = 2𝑞𝑐 − − ⟹∴ 𝑅 𝐴𝑌 = − +
2𝐿2 8 2𝐿2 8
𝐿
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑀𝐴 − 𝑞2𝑐 ( ) + 𝑅𝐷𝑌𝐿 = 0
2
𝑞𝑐3 5𝑞𝑐
𝑀𝐴 − 𝑞𝑐𝐿 + ( + )𝐿=0
2𝐿2 8
𝑞𝑐3 5𝑞𝑐𝐿
𝑀𝐴 − 𝑞𝑐𝐿 + + =0
2𝐿 8
𝑞𝑐 3 3𝑞𝑐𝐿
∴ 𝑀𝐴 = − +
2𝐿 8
𝑞𝑐3 3𝑞𝑐𝐿 D
𝑀𝐴 = − +
2𝐿 8 A B C
𝑐 𝑐
𝑞𝑐3 11𝑞𝑐 𝑞𝑐3 5𝑞𝑐
𝑅𝐴𝑌 = − + 𝑅𝐷𝑌 = +
2𝐿2 8 2𝐿2 8
𝐿Τ2 𝐿Τ2
(c)
118
30 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON
CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIÓN
IZQUIERDA

A a B b C
(a)
L
=
q
𝑀

A 𝑥 B C
a b
𝑥
L
𝑚1
(de RCY)
𝑅𝐶𝑌 aplicada (𝐸𝑅𝑑1) 𝑎 𝑏 1
𝑥
𝑥
𝐿
+
(de MC)
1
Estructura liberada con una 𝑚2
A B C
unidad de momento redundante
𝑥 𝑥
𝑀𝐶 aplicado (𝐸𝑅𝑑2) 𝑎 𝑏
(b)
Figura 30
119
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 30-b. Se han seleccionado como fuerzas redundantes a las
reacciones del empotramiento derecho.
Las ecuaciones de flexibilidad para el sistema estructural son las siguientes:
𝑑1 + 𝑅𝐶𝑌𝑓11 + 𝑀𝐶 𝑓12 = 0 − − − (30 − 1)
𝑑2 + 𝑅𝐶𝑌𝑓21 + 𝑀𝐶 𝑓22 = 0 − − − (30 − 2)
Se emplea una primera coordenada 𝑥 para analizar el segmento 𝐶 − 𝐵 con origen en 𝐶 y una
segunda coordenada 𝑥 para comprender el tramo 𝐵 − 𝐴 con origen situado en el punto 𝐵.
Se determinan los momentos 𝑀 con base en las figuras 30-c y 30-d.
𝑞(𝑎 − 𝑥)
𝑎
𝑀1
C
𝑥
𝑀2
B C
(c) 𝑥 b
(d)
𝑀1 = 0
𝑞(𝑎 − 𝑥) 𝑥 𝑞(𝑎 − 𝑥) 𝑥 2𝑥
𝑀2 + ∙𝑥∙ + [𝑞 − ]∙ ∙ =0
𝑎 2 𝑎 23
𝑞𝑥2 𝑞𝑥 3 𝑞𝑥2 𝑞𝑥2 𝑞𝑥3 𝑞𝑥2 𝑞𝑥3
𝑀2 = − + − + − =− +
2 2𝑎 3 3 3𝑎 2 6𝑎
Se escriben las ecuaciones de momento 𝑚1 a partir de las figuras 30-e y 30-f.
𝑀1 C
C 𝑀2
B
𝑥 𝑥 b
1 1
(e) (f)
120
𝑀1 − 1 ∙ 𝑥 = 0 ⇒ 𝑀1 = 𝑥
𝑀2 − 1 ∙ (𝑥 + 𝑏) = 0 ⇒ 𝑀2 = 𝑏 + 𝑥
Se deducen los momentos internos 𝑚2 de acuerdo con las figuras 30-g y 30-h.
1 1
𝑀1
C 𝑀2 C
B
𝑥 𝑥 b
(g)
(h)
𝑀1 = 1 𝑀2 = 1
Se calcula el desplazamiento 𝑑1.
1 𝑎 𝑞𝑥2 𝑞𝑥3 1 𝑏
𝑑1 = ∫ (− + ) ∙ (𝑏 + 𝑥)𝑥 + ∫ 0 ∙ 𝑥𝑑𝑥2
𝐸𝐼 0 6𝑎 𝐸𝐼 0
No obstante,
𝑞𝑥2 𝑞𝑥3 𝑞𝑏𝑥2 𝑞𝑥3 𝑞𝑏𝑥3 𝑞𝑥4
(− + ) ∙ (𝑏 + 𝑥) = − − + +
2 6𝑎 2 2 6𝑎 6𝑎
De modo que
𝑎
1 𝑎 𝑞𝑏𝑥2 𝑞𝑥3 𝑞𝑏𝑥3 𝑞𝑥4 1 𝑞𝑏𝑥3 𝑞𝑥4 𝑞𝑏𝑥4 𝑞𝑥5
𝑑1 = ∫ (− − + + ) 𝑑𝑥 = [− − + + ]
𝐸𝐼 2 2 6𝑎 6𝑎 𝐸𝐼 6 8 24𝑎 30𝑎
0 0
1 𝑞𝑏𝑎3 𝑞𝑎4 𝑞𝑏𝑎3 𝑞𝑎4 1 𝑞𝑏𝑎3 11𝑞𝑎4

𝑑1 = (− − + + )= (− − )
𝐸𝐼 6 8 24 30 𝐸𝐼 8 120
Se calcula el desplazamiento 𝑑2.

𝑎
1 𝑎 𝑞𝑥2 𝑞𝑥3 1 𝑏 1 𝑞𝑥3 𝑞𝑥4
𝑑2 = ∫ (− + ) ∙ 1𝑑𝑥 + ∫ 0 ∙ 1𝑑𝑥 = [− + ]
𝐸𝐼 2 6𝑎 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 6 24𝑎
0 0
1 𝑞𝑎3 𝑞𝑎3 1 𝑞𝑎3

𝑑2 = (− + )= (− )
𝐸𝐼 6 24 𝐸𝐼 8
Se calcula el desplazamiento 𝑓11.

𝐿
1 𝐿 1 𝑥3 𝐿3
𝑓11 = ∫ 𝑥 ∙ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 [3 ] =
𝐸𝐼 0 0
3𝐸𝐼
Se calculan los desplazamientos 𝑓12 𝑦 𝑓21.

𝐿
1 𝐿 1 𝑥2 𝐿2
𝑓12 = 𝑓21 = ∫ 𝑥 ∙ 1 𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 [2 ] =
𝐸𝐼 0 0
2𝐸𝐼
121
Se calcula el desplazamiento 𝑓22 .
1 𝐿 1 𝐿
𝑓22 = ∫ 1 ∙ 1 𝑑𝑥 = [𝑥]𝐿 =
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
Cálculo de las reacciones redundantes
Al sustituir los valores de 𝑑1, 𝑑2, 𝑓11, 𝑓12, 𝑓21 y 𝑓22 en las ecuaciones (30 − 1) y (30 − 2), se llega a
1 𝑞𝑏𝑎3 11𝑞𝑎4 𝐿3 𝐿2
(− − ) + 𝑅𝐶𝑌 ( ) + 𝑀𝐶 ( ) = 0 − − − (30 − 3)
𝐸𝐼 8 120 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼
1 𝑞𝑎3 𝐿2 𝐿
(− ) + 𝑅𝐶𝑌 ( ) + 𝑀𝐶 ( ) = 0 − − − (30 − 4)
𝐸𝐼 8 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
Al despejar 𝑀𝐷 de la ecuación (30 − 4), resulta

𝑞𝑎3 𝐿
𝑀𝐶 = 8𝐿 − ( ) 𝑅𝐶𝑌 − − − (30 − 5)
2
Combinando la expresión (30 − 5) con la expresión (30 − 3), tenemos
𝑞𝑏𝑎3 11𝑞𝑎4 𝐿3 𝑞𝑎3 𝐿 𝐿2
[− − ] + 𝑅𝐶𝑌 ( )+[ − ( ) 𝑅𝐶𝑌] ( ) = 0
8 120 3 8𝐿 2 2
𝑞𝑏𝑎3 11𝑞𝑎4 𝐿3 𝑞𝑎3𝐿 𝐿3 𝐿3 𝑞𝑏𝑎3 𝑞𝑎3𝐿 11𝑞𝑎4

− − + 𝑅𝐶𝑌 ( ) + − ( ) 𝑅𝐶𝑌 = 0 ⇒ ( ) 𝑅𝐶𝑌 = − +
8 120 3 16 4 12 8 16 120
3(𝐿 − 𝑎)𝑎3 3𝑞𝑎3 11𝑞𝑎4 3𝑞𝑎3 3𝑞𝑎4 3𝑞𝑎3 11𝑞𝑎4 3𝑞𝑎3 2𝑞𝑎4
𝑅𝐶𝑌 = − + = 𝑅𝐶𝑌 = 2𝐿2 − − + ⟹∴ 𝑅𝐶𝑌 = 4𝐿2 −
2𝐿3 4𝐿2 10𝐿3 2𝐿3 4𝐿2 10𝐿3 5𝐿3
Reemplazando 𝑅𝐷 en la ecuación (30 − 5), se obtiene

𝑞𝑎3 𝐿 3𝑞𝑎3 2𝑞𝑎4 𝑞𝑎3 3𝑞𝑎3 𝑞𝑎4 𝑞𝑎3 𝑞𝑎4
𝑀𝐶 = − ( )(
2− 3 ) = 8𝐿 − + 2 ⟹∴ 𝑀𝐶 = − 4𝐿 + 2
8𝐿 2 4𝐿 5𝐿 8𝐿 5𝐿 5𝐿
Ecuaciones de equilibrio, figura 30-i.
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0
𝑞𝑎 𝑞𝑎 3𝑞𝑎3 2𝑞𝑎4
𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐶𝑌 − = 0 ⇒∴ 𝑅𝐴𝑌 = − +
2 2 4𝐿2 5𝐿3
𝑞𝑎 2𝑎
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑀𝐴 − ( ) ( ) + 𝑅𝐶𝑌𝐿 + 𝑀𝐶 = 0
2 3
𝑞𝑎2 3𝑞𝑎3 2𝑞𝑎4 𝑞𝑎3 𝑞𝑎4
𝑀𝐴 − + ( 2− 3) 𝐿 − + =0
3 4𝐿 5𝐿 4𝐿 5𝐿2
122
𝑞𝑎2 3𝑞𝑎3 2𝑞𝑎4 𝑞𝑎3 𝑞𝑎4

𝑀𝐴 = − + + −
3 4𝐿 5𝐿2 4𝐿 5𝐿2
𝑞𝑎2 𝑞𝑎3 𝑞𝑎4
∴ 𝑀𝐴 = 3 − 2𝐿 + 5𝐿2
𝑞𝑎2 𝑞𝑎3 𝑞𝑎4 𝑞𝑎3 𝑞𝑎4

𝑀𝐴 = − + A B C 𝑀𝐶 = − + 2
3 2𝐿 5𝐿2 a b 4𝐿 5𝐿
L 3𝑞𝑎3 2𝑞𝑎4
𝑞𝑎 3𝑞𝑎3 2𝑞𝑎4 𝑅𝐶𝑌 = −
𝑅𝐴𝑌 = − + 4𝐿2 5𝐿3
2 4𝐿2 5𝐿3
(i)
123
31 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA
TRIANGULAR EN UNA PORCIÓN IZQUIERDA

C
A B
(a) a b
L
=
q
𝑀

A 𝑥 B C
a b
𝑥
L
𝑚1
(de RCY)
𝑥
𝑥
𝐿
(b)
Figura 31
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 31-b. Se ha optado porque 𝑅𝐶𝑌 sea la fuerza sobrante.
124
Ecuación de compatibilidad. Con 𝑑1 y 𝑓11 ya calculados al analizar la viga que se muestra en la

figura 30-a, obtenemos
𝑑1 + 𝑅𝐶𝑌𝑓11 = 0 − − − (31 − 1)
1 𝑞𝑏𝑎3 11𝑞𝑎4 𝐿3
(− − ) + 𝑅𝐶𝑌 ( ) = 0 − − − (31 − 2)
𝐸𝐼 8 120 3𝐸𝐼
Despejando 𝑅𝐶𝑌 de la ecuación(31 − 2), resulta

3𝑞𝑏𝑎3 33𝑞𝑎4 3(𝐿 − 𝑎)𝑎3 33𝑞𝑎4 3𝑞𝑎3 3𝑞𝑎4 33𝑞𝑎4
𝑅𝐶𝑌 = 8𝐿3 + 120𝐿3 = 8𝐿3
+
120𝐿3
=
8𝐿2
− +
8𝐿3 120𝐿3
3𝑞𝑎3 𝑞𝑎4
∴ 𝑅𝐶𝑌 = 8𝐿2 −
10𝐿3
Ecuaciones de equilibrio, figura 31-c. Por último,
𝑞𝑎
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐶𝑌 − =0
2
𝑞𝑎 3𝑞𝑎3 𝑞𝑎4
∴ 𝑅𝐴𝑌 = − 2 +
2 8𝐿 10𝐿3
𝑞𝑎 2𝑎
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑀𝐴 − ( ) ( ) + 𝑅𝐶𝑌𝐿 = 0
2 3
𝑞𝑎2 3𝑞𝑎3 𝑞𝑎4
𝑀𝐴 − + ( 2− )𝐿=0
3 8𝐿 10𝐿3
∴ 𝑀𝐴 = − +
3 8𝐿 10𝐿2

𝑀𝐴 = − + C
3 8𝐿 10𝐿2 A B
a b
3 4 L 3𝑞𝑎3 𝑞𝑎4
𝑞𝑎 3𝑞𝑎 𝑞𝑎 𝑅𝐶𝑌 = 2
−
𝑅𝐴𝑌 = − − + 8𝐿 10𝐿3
2 8𝐿2 10𝐿3
(c)
125
32 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON
MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO
DEL CLARO
𝑚
B
Estructura real (𝐸𝑅) C
A
a b
(a) L
=
𝑀
𝑚
B
Estructura Primaria (𝐸𝑃) A C
a b
𝑥 𝑥
L
+
𝑚1
(de RCY)
𝑥
𝑥
𝐿
(b)
Figura 32
SOLUCIÓN
Principio de superposición, figura 32-b. Se obtendrá el valor de 𝑅𝐶𝑌 directamente una vez que se
aplique el método de las fuerzas.
Ecuación de compatibilidad. Se calculan los momentos internos 𝑀, figuras 32-c y 32-d.
126
𝑚
𝑀1 𝑀2
B C
C 𝑥 b
𝑥
(c) (d)
𝑀1 = 0
𝑀2 + 𝑚 = 0 ⇒ 𝑀2 = −𝑚
Se escriben las ecuaciones de momento 𝑚1 a partir de las figuras 30-e y 30-f.
𝑀1 C
C 𝑀2
B
𝑥 𝑥 b
1 1
(e) (f)
𝑀1 − 1 ∙ 𝑥 = 0 ⇒ 𝑀1 = 𝑥
𝑀2 − 1 ∙ (𝑥 + 𝑏) = 0 ⇒ 𝑀2 = 𝑏 + 𝑥
Se determina el desplazamiento 𝑑1.
1 𝑎 1 𝑏 1 𝑎
𝑑1 = ∫ (−𝑚) ∙ (𝑥 + 𝑏)𝑥 + ∫ 0 ∙ 𝑥𝑑𝑥 = ∫ −(𝑚𝑥 + 𝑚𝑏)𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0
𝑎
1 𝑚𝑥2 1 𝑚𝑎2
𝑑1 = [− 2 − 𝑚𝑏𝑥] = [− − 𝑚𝑏𝑎]
𝐸𝐼 0
𝐸𝐼 2
Se determina el desplazamiento 𝑓11.

𝐿
1 𝐿 1 𝑥3 𝐿3
𝑓11 = ∫ 𝑥 ∙ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐸𝐼 [3 ] =
𝐸𝐼 0 0
3𝐸𝐼
La ecuación de flexibilidad queda del siguiente modo:
1 𝑚𝑎2 𝐿3
[− − 𝑚𝑏𝑎] + 𝑅𝐶𝑌 ( ) = 0 − − − (32 − 1)
𝐸𝐼 2 3𝐸𝐼
127
Entonces,
3𝑚𝑎2 3𝑚𝑏𝑎 3𝑚𝑎2 3(𝐿 − 𝑎)𝑎

𝑅𝐶𝑌 = + = 2𝐿3 +
2𝐿3 𝐿3 𝐿3
3𝑚𝑎2 3𝑚𝑎 3𝑚𝑎2 3𝑚𝑎 3𝑚𝑎2
𝑅𝐶𝑌 = + − = 2−
2𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿 2𝐿3
Ecuaciones de equilibrio, figura 31-g.
+↑ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇒ 𝑅𝐴𝑌 + 𝑅𝐶𝑌 = 0
3𝑚𝑎 3𝑚𝑎2
∴ 𝑅𝐴𝑌 = − +
𝐿2 2𝐿3
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0 ⇒ 𝑀𝐴 − 𝑚 + 𝑅𝐶𝑌𝐿 = 0
𝑀𝐴 − 𝑚 + ( − )𝐿=0
𝐿2 2𝐿3
𝑀𝐴 = 𝑚 − +
𝐿 2𝐿2
𝑚
B
3𝑚𝑎 3𝑚𝑎2 C
𝑀𝐴 = 𝑚 − + A
𝐿 2𝐿2 a b
L 3𝑚𝑎 3𝑚𝑎2
3𝑚𝑎 3𝑚𝑎2 𝑅𝐶𝑌 = −
𝑅𝐴𝑌 = − + 𝐿2 2𝐿3
𝐿2 2𝐿3
(g)
128
BIBLIOGRAFÍA
González, O. (2011). Análisis Estructural. México: LIMUSA.
Hibbeler, R. (2012). Análisis Estructural. México: PEARSON.
Villarreal, G. (2009). Análisis Estructural. Perú: INDEPENDIENTE.
Magdaleno, C. (1978). Análisis Matricial de Estructuras Reticulares. México: INDEPENDIENTE.
Beaufait, W. F.(1977). Análisis Estructural. Colombia. PRENTICE/HALL.
Beer, F., Johnston, E. & Elliot, R.(2007). Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática. México:
MCGRAWHILL.
Villarreal, G. (2011). Estática: Problemas Resueltos. Perú: INDEPENDIENTE.
Fitzgerald, R. (2011). Resistencia de Materiales. México: ALFAOMEGA.
Ortiz D., Marcos M., Hugo M., et al. (2014). Estructuras Isostáticas en 2D: Problemas Resueltos.
México: INDEPENDIENTE.
Ortiz, D. (2013). Tesis: Problemario de Análisis de Estructuras Isostáticas e Hiperestáticas para

Vigas, Marcos y Armaduras. México: UNAM.
129
Fuerzas de fijación y momentos de
empotramiento en vigas
El libro se ha escrito con la finalidad de contribuir en la formación académica de los estudiantes de

Ingeniería Civil, Arquitectura, Ingeniería Mecánica u otras carreras con afinidad, no obstante, también
se pretende que esta obra sirva de apoyo a los profesores que dictan los cursos de Análisis
Estructural y Mecánica de Materiales.
El énfasis de este libro es deducir las fórmulas de las “Fuerzas de Fijación y los Momentos de
Empotramiento” en vigas sometidas a distintos tipos de cargas con base en el método de
flexibilidades (de igual forma conocido como el método de las fuerzas). El uso de estas fórmulas es
necesario cuando se realiza el análisis estructural de una viga o un pórtico con el método de la rigidez
matricial o el método de Cross.
El método de flexibilidades es útil para determinar las fuerzas reactivas en los soportes de estructuras
hiperestáticas y se basa en el principio de superposición. Básicamente, plantea que una estructura
estáticamente indeterminada es equivalente a la suma de causas y efectos de una serie de
estructuras isostáticas, considerando la compatibilidad del desplazamiento de las mismas. Cabe
mencionar que solo es aplicable a un sistema estructural que responde en su rango elástico y lineal.
A continuación, se proporciona el enfoque seguido en esta obra. Exactamente 32 vigas

hiperestáticas son analizadas minuciosamente hasta el cálculo de sus reacciones en los apoyos. Las
solicitaciones aplicadas a las estructuras obedecen a fuerzas puntuales y distribuidas, y momentos
distribuidos y puntuales. Las cargas distribuidas actúan total o parcialmente sobre la longitud de la
estructura y pueden adquirir las siguientes formas: uniforme, variación lineal, parabólica, senoidal,
circular, elíptica, logarítmica, entre otras.
Número de Registro de Obra 03-2018-072610390400-01

Fuerzas de Fijacion y Momentos de Empotramiento en Vigas

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Fuerzas de Fijacion y Momentos de Empotramiento en Vigas

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Fuerzas de fijación y momentos de

3 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR................................................................ 15

8 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA LOGARÍTMICA .............................................................. 42

9 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO CONCENTRADO APLICADO AL CENTRO DEL CLARO 48

Estructura real (𝐸𝑅)

Verificación del grado de indeterminación

A partir de la ecuación +→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, dado que la viga no está sometida a cargas horizontales, se

Elección de las reacciones redundantes o fuerzas correctivas

Planteamiento de la estructura primaria

Estructura primaria (𝐸𝑃) ⟹ 𝑀

Estructura liberada con momento redundante 𝑀𝐴 aplicado (𝐸𝑅𝑑2)

Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geométrica

𝛿𝑉𝐴𝐸𝑅 = 𝛿𝑉𝐴𝐸𝑃 + 𝛿𝑉𝐴𝐸𝑅𝑑1 + 𝛿𝑉𝐴𝐸𝑅𝑑2 − − − (1 − 1)

𝜃𝐴𝐸𝑅 = 𝜃𝐴𝐸𝑃 + 𝜃𝐴𝐸𝑅𝑑1 + 𝜃𝐴𝐸𝑅𝑑2 − − − (1 − 2)

Si en la viga 𝐸𝑅 tanto el desplazamiento vertical como la rotación en 𝐴 no existen debido a que la

Cada desplazamiento del punto de aplicación de la acción redundante 𝑅𝑖 o 𝑀𝑖 en la dirección de

Los coeficientes de flexibilidad 𝑓𝑖𝑗 anteriores conforman la matriz de flexibilidad de la estructura y

Estructura liberada con fuerza vertical unitaria aplicada en 𝐴 (𝐸𝐶𝑢1) ⟹ 𝑚1

Estructura liberada con momento unitario aplicado en 𝐴 (𝐸𝐶𝑢2) ⟹ 𝑚2

Cálculo de las incompatibilidades geométricas y de los coeficientes de flexibilidad

Viga 𝐸𝑃, figura 1-c.

Viga 𝐸𝐶𝑢1, figura 1-f.

Las fuerzas reactivas en el apoyo empotrado 𝐵 son resultado de

Viga 𝐸𝐶𝑢2, figura 1-g.

Las reacciones en el empotramiento 𝐵 equivalen a

Se infiere el momento interno 𝑚2 a partir de la figura 1-k.

Enseguida se presenta el cálculo de las incompatibilidades geométricas, empleando las ecuaciones

1 𝑃 𝑃𝐿 𝐿 1 𝑃 𝐿3 𝑃𝐿 𝐿2 1 7𝑃𝐿3 3𝑃𝐿3 5𝑃𝐿3

1 3𝑃𝐿2 𝑃𝐿2 𝑃𝐿2

Cálculo de las redundantes

Al sustituir los coeficientes en el sistema simultáneo de ecuaciones (1 − 3) y (1 − 4), se tiene

Si se reemplaza el resultado previamente obtenido en la expresión (1 − 7), entonces

Estructura real (𝐸𝑅)

Verificación del grado de indeterminación

Elección de las reacciones redundantes

Planteamiento de la estructura primaria

Principio de superposición y sistema de ecuaciones de compatibilidad geométrica

El sistema resultante es como el sistema de ecuaciones (1 − 3) y (1 − 4) de la viga mostrada en la

Cálculo de las incompatibilidades geométricas y de los coeficientes de flexibilidad

Luego, se retoman los momentos internos 𝑚1 y 𝑚2 de las figuras 1-j y 1-k.

Se calculan las incompatibilidades geométricas.

Cálculo de las redundantes

Al reemplazar los resultados obtenidos en las ecuaciones (2 − 1) y (2 − 2), se obtiene

Se resuelve el sistema simultáneo de ecuaciones (2 − 3) y (2 − 4), empleando el método de Cramer.

Con base en las ecuaciones (2 − 5) y (2 − 6), se tienen los siguientes determinantes

Por lo tanto, a partir del diagrama de cargas de la figura 2-e, resulta

Finalmente, la viga queda como la que se muestra en la figura 2-f.

Estructura real (𝐸𝑅)

Con referencia al nodo 𝐴 de la figura 3-b, se requiere

El equilibrio estático del cuerpo libre implica que

Por otra parte, de los ejercicios previos, se sabe que

Se calculan los desplazamientos y giros requeridos. Para las incompatibilidades geométricas

1 𝑊𝐿4 𝑊𝐿3 𝑊𝐿3

Los coeficientes de flexibilidad son

Reemplazando los valores previos en las ecuaciones (3 − 1) y (3 − 2) da

Resolviendo el sistema de ecuaciones (3 − 3) y (3 − 4), resulta

Si se aplican las ecuaciones de la estática en el diagrama de cargas de la figura 3-e, se obtiene la

Estructura real (𝐸𝑅)

Con referencia al punto 𝐴 de la figura 4-b, se requiere

Note que la intensidad de la carga de triangulo rectángulo se encuentra en proporción, es decir,

En consecuencia, el sistema de ecuaciones de flexibilidades es

∆𝑀 5𝑊𝐿6 5𝑊𝐿2 5𝑊𝐿2

Estructura real (𝐸𝑅)